T-08-O-Y《工业机器人系统维护试卷8》试卷.
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二Hale Waihona Puke Baidu
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、进行机器人示教作业前要检查和
内容。
2、在工作区域内，操作人员必须戴好，并随身携带。
3、I/O单元根据用途不同分为和输入/输出两种类型。
4、DX100有三种安全模式中和的操作需要输入用户口令才能完成。
5、机器人报警分为报警和报警两种。
6、DX100控制柜通过电缆和电缆与机器人连接。
7、在更换伺服电机、编码器前，为防止位置偏移，需建立一个，并在该位置的接近点再。
8、DX100通电后，才能从CPU支架上拆掉机器人I/F基板。更换机器人I/F基板必须。
（）4.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
（）5. DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。
（）6.备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。
（）7.可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。
（）8.在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。
9、第一原点是指。第二原点是指。
10、弧焊机器人选用。机器人焊接电源的额定输入电压是。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
1、必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。
A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员
2、在进行以下（）作业时，要求机器人的动作范围内没人。
3.简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。（5分）
4.简述机器人I/F基板更换步骤。（5分）
A、CPU单元；B、CPS单元；C、安全单元；D、专用输入输出信号端
8、电池、风扇、保险管按使用部件消耗品等级分类属于（）。
A、等级A；B、等级B；C、等级C；D、等级D
9、机器人的R轴上使用的减速机属于（）。
A、谐波减速机；B、RV减速机；C、蜗杆减速机；D、都可以
10、关于DX100，下列描述正确的是（）。
A、DX100接通电源时；B、用示教编程器操作机器人时；C、试运行时；
D、再现操作时E、系统维护
3、电柜内接地排维护在断电（）后进行。
A、不需要暂停；B、3分钟；C、5分钟；D、10分钟
4、有关控制柜安装区域，下列说法错误的是（）。
A、DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外；
B、控制柜应安装在能看清机器人动作的位置；
A、是机器人的一种型号；
B、是PLC的一种型号；
C、是焊接电源的一种型号；
D、是机器人的控制柜的一种型号
三、判断题（每题2分，共20分。）
（）1.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。
（）2.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。
（）3.控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。
（）9.给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
（）10.更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。
四、简答题（满分20分）
1.在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。（5分）
2.当出现“4109”故障类型，指示报警名称为I/O模块24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。（5分）
C、DX100控制柜至少要距离墙壁500mm；
D、DX100控制柜应安装在安全围栏之内
5、在示教器上出现三把钥匙时属于（）模式。
A、安装模式；B、操作模式；C、编程模式；D、维修模式
6、门急停按钮信号连接到（）。
A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT
7、在以下单元中接有终端电阻的单元是（）。
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二Hale Waihona Puke Baidu
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、进行机器人示教作业前要检查和
内容。
2、在工作区域内，操作人员必须戴好，并随身携带。
3、I/O单元根据用途不同分为和输入/输出两种类型。
4、DX100有三种安全模式中和的操作需要输入用户口令才能完成。
5、机器人报警分为报警和报警两种。
6、DX100控制柜通过电缆和电缆与机器人连接。
7、在更换伺服电机、编码器前，为防止位置偏移，需建立一个，并在该位置的接近点再。
8、DX100通电后，才能从CPU支架上拆掉机器人I/F基板。更换机器人I/F基板必须。
（）4.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
（）5. DX100控制柜内置PLC的主要作用是进行输入/输出控制。
（）6.备份COMS里记忆的机器人的状态量和变量数据的电池在电源接通单元上。
（）7.可以从示教器中显示电池报警显示并及时更换。
（）8.在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。
9、第一原点是指。第二原点是指。
10、弧焊机器人选用。机器人焊接电源的额定输入电压是。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
1、必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。
A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员
2、在进行以下（）作业时，要求机器人的动作范围内没人。
3.简述机器人系统没报警但是不动作排除步骤。（5分）
4.简述机器人I/F基板更换步骤。（5分）
A、CPU单元；B、CPS单元；C、安全单元；D、专用输入输出信号端
8、电池、风扇、保险管按使用部件消耗品等级分类属于（）。
A、等级A；B、等级B；C、等级C；D、等级D
9、机器人的R轴上使用的减速机属于（）。
A、谐波减速机；B、RV减速机；C、蜗杆减速机；D、都可以
10、关于DX100，下列描述正确的是（）。
A、DX100接通电源时；B、用示教编程器操作机器人时；C、试运行时；
D、再现操作时E、系统维护
3、电柜内接地排维护在断电（）后进行。
A、不需要暂停；B、3分钟；C、5分钟；D、10分钟
4、有关控制柜安装区域，下列说法错误的是（）。
A、DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外；
B、控制柜应安装在能看清机器人动作的位置；
A、是机器人的一种型号；
B、是PLC的一种型号；
C、是焊接电源的一种型号；
D、是机器人的控制柜的一种型号
三、判断题（每题2分，共20分。）
（）1.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。
（）2.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。
（）3.控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。
（）9.给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
（）10.更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。
四、简答题（满分20分）
1.在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，请简述可能出现的原因。（5分）
2.当出现“4109”故障类型，指示报警名称为I/O模块24V电源异常，请写出排除该类故障的方法。（5分）
C、DX100控制柜至少要距离墙壁500mm；
D、DX100控制柜应安装在安全围栏之内
5、在示教器上出现三把钥匙时属于（）模式。
A、安装模式；B、操作模式；C、编程模式；D、维修模式
6、门急停按钮信号连接到（）。
A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT
7、在以下单元中接有终端电阻的单元是（）。