整车控制器通信协议最新版

基于J1939整车控制器CAN协议说明文档

0～255 循环
电机最大转速电机目标转速,,0~15000,(0~15000)
波特率 500kb/s 发送周期
10ms 分辨率 0.1RPM/位 0.1Nm/位
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报文1 formVCUtoMCU
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VCU
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信号名称
6）CAN总线上各部件均有终端电阻（120Ω ），同时，终端电阻同网络线之间通过跳线连接，以便灵活搭配，方便调试使用，装车时去掉；
DC/DC
SA=214 新定义
7）终端电阻头(120Ω )安装在网络线两端，做在线束中；
充电机
SA=229 新定义
8）所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开12V控制线（0.1m以上）；
报文名称
报文2 formVCU to Display
发送节点接收节点
VCU DISPLAY
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MotorSpeed
MCUOverVol MCULowVol MCUOverCurr MCUOverTem MCUDriveFault MotorOverTemp MotorState

整车开发通讯协议书模板

整车开发通讯协议书模板甲方（委托方）：____________________乙方（受托方）：____________________鉴于甲方为整车开发项目的需求方，乙方为专业的通讯技术提供方，双方本着平等互利、诚实信用的原则，就整车开发过程中的通讯技术需求达成如下协议：第一条定义1.1 “整车开发”指甲方为开发新型车辆而进行的一系列技术研究、设计、试验和生产活动。

1.2 “通讯技术”指乙方提供的与整车开发相关的数据传输、信息处理、网络连接等技术解决方案。

1.3 “项目”指甲方委托乙方提供的通讯技术服务，包括但不限于通讯设备的设计、安装、调试、维护和技术支持等。

第二条服务内容2.1 乙方应根据甲方的需求，提供符合行业标准的通讯技术解决方案。

2.2 乙方应确保所提供的通讯技术服务满足甲方整车开发项目的技术要求和性能指标。

2.3 乙方应负责通讯设备的安装、调试工作，并确保设备的正常运行。

第三条技术要求3.1 甲方应向乙方提供整车开发项目的详细技术要求和性能指标。

3.2 乙方应根据甲方提供的技术要求，设计并提供相应的通讯技术方案。

3.3 双方应就通讯技术方案进行充分沟通，并达成一致意见。

第四条项目实施4.1 乙方应按照双方确认的通讯技术方案，组织人员进行通讯设备的安装和调试。

4.2 甲方应提供必要的协助和支持，以确保乙方工作的顺利进行。

4.3 乙方应确保通讯设备安装调试后的性能符合甲方的要求。

第五条质量保证5.1 乙方应保证所提供的通讯技术服务和设备符合国家及行业相关标准。

5.2 乙方应负责通讯设备的维护和技术支持，确保通讯系统的正常运行。

第六条保密条款6.1 双方应对在合作过程中获得的对方的商业秘密和技术秘密负有保密义务。

6.2 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、使用或允许他人使用上述秘密。

第七条知识产权7.1 乙方应保证所提供的通讯技术服务和设备不侵犯任何第三方的知识产权。

7.2 甲方应保证整车开发项目中使用的乙方技术不侵犯任何第三方的知识产权。

快换式纯电动整车通讯协议

快换式纯电动客车整车通讯协议
编号编制审核标准批准日期
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页第 1 页
1、范围
本文件规定了欧辉 12 米快换式纯电动客车整车 CAN 总线通信协议，内容包括：网络拓扑结构、节点地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。
本文件适用于欧辉 12 米纯快换式电动客车。
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16bit (MSB)
保留
15bit 保留
14bit 保留
电池系统故障字节 3：
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10bit 9bit(LSB)
第 12 箱连接故障
（保留）
第 11 箱连接故障
（保留）
0 to 3500(0 to 35) 0 to 250（0 to 100%） 0 to 255（0 to 100%）
0～255 0 to 2000（0 to 200.0） 0 to 64000（-500～+500 度）
0-1677696kwh 0 to 65535(-3200 to 3353.5) 0 to 65535(-3200 to 3353.5)
X4X3=11 强制 2 挡；
强制低速模式条件（关系：逻辑或）：
请求整车进入低速行驶模式命令；
强制停车模式条件（关系：逻辑或）：
请求整车进入停车行驶模式命令；
BMS 掉线；
车辆互锁功能条件：
充电插头连接；
气压过低报警（前后桥气压<0.52par）
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页第 6 页
3bit
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1bit(LSB)

增程式电动车网络通信协议

名称增程式电动车网络通信协议编号版本目次目次 (II)1整车网络布局 (1)2整车网络通讯硬件要求 (1)3整车网络通讯协议 (2)CAN总线网络报文布局说明 (2)3.1.1 CAN总线网络报文布局图 (2)3.1.2 CAN网络地址分配表 (3)数据格式定义 (3)整车动力系统控制网络CANA (4)3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 (4)3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 (7)整车控制器与发电机控制器通信报文 (9)整车信息网络CANB (12)整车控制器发送报文 (12)策动机发送报文 (15)整车监控网络CANC (15)电池办理发送整车控制报文 (15)电池办理发送 (18)电池办理系统发送电池单体电压 (18)电池办理系统发送电池包温度 (20)电池办理系统发送充电设备报文 (21)超等电容办理系统发送报文 (24)绝缘检测装置发送报文 (25)纯电动车网络通信协议1 整车网络布局整车网络由以下子网构成，如以下图：整车动力系统控制网络CANA，包罗整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。

整车信息网络CANB，整车控制器、策动机ECU、仪表实现信息数据交换。

整车监控网络CANC，整车控制器、电池办理系统、超等电容办理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。

2 整车网络通讯硬件要求网络系统的3个子网CANA、 CANB、CANC是物理上完全隔离的，其彼此间的数据交换必需通过整车控制总成网关才能实现；CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线〔阻燃〕；所有CAN总线包管终端电阻数量不超过3个〔不小于40 〕，终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配；CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必需在插头处别离接一进一出两组线；CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片；所有通信电缆应尽量离开动力线〔以上〕、离开24V控制线〔以上〕；电缆屏蔽层在车内持续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情随着环保意识的增强和电动车市场的迅速发展，纯电动车（Battery Electric Vehicle，BEV）作为零排放、零尾气的新能源汽车正逐渐受到人们的关注和青睐。

在纯电动车的电池管理系统（Battery Management System，BMS）中，与整车系统之间的通信协议变得尤为重要。

本文将详细介绍纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议的相关内容。

一、纯电动车BMS与整车系统的关系纯电动车的BMS作为一套独立的系统，主要用于监测和管理电池组的状态、实时数据采集、故障诊断以及能量管理等功能。

而整车系统则负责电动车的整体控制，包括电机控制、车速控制、动力分配等。

BMS与整车系统之间的通信，可以实现BMS对整车系统的控制和监控，保证电池组和整车系统的协调运行，提高电动车的安全性和性能。

二、CAN通信协议的基本原理控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的通信协议。

CAN总线采用串行通信方式，具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，在电动车领域得到了广泛应用。

CAN协议定义了通信的物理层、数据链路层和应用层，保证了数据的可靠传输和节点间的高效通信。

三、CAN通信协议在纯电动车BMS与整车系统中的应用1. 数据交互：CAN通信协议在BMS和整车系统之间实现了数据的双向交互。

BMS可以向整车系统提供电池组的相关信息，如电池电压、电流、温度等。

同时，整车系统也可以向BMS发送指令，如充电指令、功率调节指令等。

2. 故障诊断：CAN通信协议可以实现对电池组和整车系统的故障诊断。

当BMS检测到电池组或整车系统存在异常情况时，会通过CAN总线将故障码发送给整车系统，从而实现故障的定位和诊断。

3. 控制策略：CAN通信协议可以实现BMS对整车系统的控制。

例如，BMS可以根据电池组的状态和整车系统的需求，发送合适的控制策略给整车系统，如调节电机的输出功率、控制充放电速度等。

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议第418-00节目录模块通信网络模块通信网络页码页码418-00-2 418-00-2 418-00-2418-00-19 418-00-19 418-00-21说明与操作通信网络............................................................................ ....................................................................... ...... .............................................概述............................................................................ .............................................................................. ........................................... 系统操作............................................................................ .............................................................................. ...................................诊断与测试通信网络............................................................................ ..................................................................... ........ .............................................症状表............................................................................ .............................................................................. ...................................... 定点测试............................................................................ .............................................................................. ...................................说明与操作说明与操作通信网络概述多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。

整车控制器和电机控制器通讯协议

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载整车控制器和电机控制器通讯协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________五、通信协议1整车控制器与BMS网络CAN1 （对外）CAN2.0B 250kbps 1.1整车控制器整车控制器 # 1: PVCU1 （ID:0x1000EFD0 ）整车控制器# 2: PVCU2 转发电机1报文1MCU_TrqSpd （VCU 发送）卑微如蟆蚁、坚强似大象共享知识分享快乐变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据贝数：0协议数据单元格式:协议数据单元特性:默认优先级：6参数组号：0xff4B SA: 0xEFID : 0x18ff4BEF字节：1-2M_Torque1主电机实际转矩比例0.1偏移-3200 3-4M_Speed电机实际转速比例0.25偏移-80005-6母线电压7-8母线电流整车控制器# 3: PVCU3 转发电机报文MCU_Temp （VCU 发送）变速蔽送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4c SA : 0xEFID : 0x18ff4CEF 字节：1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1偏移-402 控制器温度3 主逆变器温度：比例1偏移-40 IGBT温度4 故障代码5故障代码："1 超速报警代码""3 欠压报警""4 过压报警""5 A相IGBT1报警""6 B相IGBT3报警""7 C相IGBT5报警""8 A相硬件过流保护""9 B相硬件过流保护""10 正常""12 过电流报警""15 旋变错误报警""17 A相电流传感器零票故障""18 B相电流传感器零票故障"。

纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议书模板

文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的版本适用于本文件。

凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling).SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的版本适用于本文件。

凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本【注意：以下协议书范本仅为演示用途，实际情况可根据具体需求进行相应调整】一、引言本协议书旨在规范纯电动车电池管理系统（BMS）与整车系统之间的通信协议，确保两个系统之间的数据交换和信息传输的稳定和准确。

该通信协议基于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）技术，并遵循相关国际标准。

本协议书适用于车辆制造商、BMS供应商以及相关技术人员。

二、通信协议规范1. CAN通信协议a. CAN通信速率：根据实际车辆需求确定，一般为250kbps或500kbps。

b. CAN物理层：遵循ISO 11898标准。

c. CAN帧格式：使用标准CAN 2.0A或CAN 2.0B帧格式。

d. CAN标识符：根据车辆厂商约定进行分配。

e. BMS节点：BMS设备在CAN总线上作为一个节点存在，使用独立的CAN标识符进行通信。

2. 数据格式a. 数据长度：BMS与整车系统之间交换的数据长度为8字节，每个字节包含8位。

b. 数据格式：BMS与整车系统采用统一的数据格式，包括数据类型、数据单位等信息。

具体格式由车辆制造商和BMS供应商协商确定。

3. 数据交互a. 数据采集：BMS负责采集电池相关参数，如电压、温度、电流等。

b. 数据传输：BMS将采集到的数据通过CAN总线传输给整车系统。

c. 故障诊断：整车系统可向BMS发送命令以获取电池状态、报警信息等。

d. 数据解析：整车系统根据协议定义解析接收到的数据，以确保准确读取和使用。

4. 错误处理a. 数据校验：BMS和整车系统使用CRC校验确保数据传输的准确性。

b. 异常处理：BMS和整车系统应具备异常处理机制，对通信错误和故障进行处理和报警。

5. 通信安全性a. 数据加密：可根据实际需求采用加密技术，确保通信数据的安全性。

b. 认证授权：BMS与整车系统之间的通信可采用认证和授权机制，确保只有合法的系统才能进行通信。

整车控制器通信协议最新版

纯电动汽车
动力系统网络通信协议
Version 090302
本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子
控制单元（ECU）之间进行控制器局域网络
（传输速率500Kbit/s）数字信息交换。

1 本协议适用范围
本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。

2 连接器管脚定义
采用DB9 插头，CAN-H(Pin7) 、CAN-L(Pin2) 、屏蔽线(Pin5) 、GND(Pin3,6)。

3 报文格式
本协议采用29 位扩展帧，符合SAE1939 协议，图2 所示为CAN 扩展帧格式。

4 ECU 的名称
本协议对网络上的每个ECU 节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行
5 动力系统CAN网络通信速率
电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。

6 纯电动汽车动力系统网络通信报文
6.1 整车控制器(VCU)
6.1.1VCU 发送的数据帧(VCU2MCU)
注：电机给定转矩为带符号12位数据。

两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2 电机控制器（MCU）
6.2.1 MCU上传给VCU的数据帧A (MCU2VCUA)
电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2.2 MCU上传给VCU的数据帧B (MCU2VCUB)
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2.3MCU 控制参数表。

整车控制器和电机控制器通讯协议(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1 整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1MCU_TrqSpd (VCU 发送)变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例0.25 偏移-80005-6 母线电压7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-402 控制器温度3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度4 故障代码5故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警"" 6 B相IGBT3报警"" 7 C相IGBT5报警"" 8 A相硬件过流保护"" 9 B相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障"" 18 B相电流传感器零票故障"" 26 IGBT温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 电机温度传感器开路"" 30 IGBT温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 电机温度传感器短路"" 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1 负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）1.3 BMS报文参见BMS CAN协议BMS2：ID：0x0x14 22 D0 D2字节：3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh5 SOC6 母线电压7 母线电流2、VCU-MC网络２.１ＶＣＵ发送报文２.1 .１Current 、power、Pad发送频率：１０ｍｓ数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID:0x1000EFD0字节： 1 电机控制模式命令bit4：整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8：调速模式23-4 驱动电机目标转矩5-6 驱动电机目标转速７８２.1 .2 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ｍｓ数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板1AD2 加速踏板2AD3 制动踏板1AD4 制动踏板2AD5：bit1：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（没用）6Bit1-3：HU85St0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；Bit4-6：ACCPowerSt0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；7-82.1 .3 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms 数据长度：4字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID:0x0CF107D0字节：1-2 EPROM值地址3-4 EPROM存储的值2.2 MC发送报文2.2.1 (MC1 发送)发送频率：500ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字节：1-2 NOP3 位1NOP5-2 Main mode Motor statusBit1：ReadyBit4 err7-6 Pre_Charge0:close1：open2：无效3：无效4 ＮＯＰ5 ＮＯＰ6 ＮＯＰ78 MC_Err故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警"" 6 B相IGBT3报警"" 7 C相IGBT5报警"" 8 A相硬件过流保护"" 9 B相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障"" 18 B相电流传感器零票故障"" 26 IGBT温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 电机温度传感器开路"" 30 IGBT温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 电机温度传感器短路"" 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率：500ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例1 偏移-32000 3-4 M_Speed 电机实际转速比例1 偏移-320005-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 new7 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-402.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率：500ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节：1-2 位13-1 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移03-4 位13-1 M_DC_Current 电机直流电流比例1 偏移-400 （无）56２.3 标定报文内部用发送频率：100ｍｓ数据长度：1字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID: 0x1800d029字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad的AD值为MAXBit2：标定当前ACCPad的AD值为MinBit3：标定当前BreakPad的AD值为MAXBit4：标定当前BreakPad的AD值为MinBit7：写EPROM信息Bit8：读取EPROM储存的值2-3 读取/写入EPROM值的地址（仅仅用到了byte2）4-5 写入数据7-8 Nopn(r/s)TmaxT 额定AT24C256存储芯片中存储数据的定义六.插件信号定义线束护套1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）控制器插件：AMP1743275 线径选用1.0mm2序号定义序号定义序号定义序号定义1 蓄电池负21 41 612 22 42 制动踏板信号1623 23 43 加速踏板信号2(模拟信号采集)634 24 ON开关(高有效，输入)44 64 空挡（高有效，输入）5 前进档（高有效信号，输入）25 倒档（高有效，输入）45 65蓄电池负6 制冷允许26 空压机使46 CAN2H(动66 蓄电池正。

纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议书模板

纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议书模板引言：BMS（电池管理系统）是一种用于监控和管理纯电动车辆电池状况的重要系统。

而CAN（Controller Area Network）通信协议则是一种用于在车辆内部各个控制模块之间进行高效通信的标准。

本文将针对纯电动车BMS和整车系统之间的CAN通信协议书进行模板的设计，以便更好地实现系统之间的数据交换和协作。

一、协议目的本协议的目的在于规范纯电动车的BMS与整车系统之间的CAN通信方式，并确保两者之间的数据传输准确、可靠，以实现整车系统的高效运行和保证行驶安全。

二、协议范围本协议适用于装配了BMS和整车系统的纯电动车辆。

三、通信协议1. CAN总线参数设置- 位率：根据系统要求设定合适的通信位率。

- 通信模式：采用标准模式（11位标识符）和扩展模式（29位标识符）根据具体需求进行选择。

- 传输层：采用CAN2.0B标准。

- 物理层：采用高速CAN物理层规范。

2. 帧格式- 纯电动车BMS与整车系统之间的CAN通信采用数据帧和远程帧。

- 数据帧分为标准帧和扩展帧，标识符按照具体应用场景进行定义。

3. 数据传输- 数据传输采用帧、命令和回复的方式进行。

- 帧：数据帧中包含需要传输的数据信息。

- 命令：整车系统向BMS发送指令，比如请求电池状态、请求电池温度等。

- 回复：BMS接收到命令后进行处理，并回复整车系统相应数据。

四、通信协议规范1. 标识符分配- 整车系统和BMS应进行标识符的分配，以确保通信双方能够正确识别和解析数据。

2. 命令与数据格式定义- 整车系统发送给BMS的命令应包含命令标识符和数据字段。

- BMS接收到命令后处理并回复数据给整车系统。

3. 错误处理- 在通信过程中，如出现通信错误或数据错误，应有相应的错误处理机制进行处理。

可以采用重传机制或其他错误处理方式。

五、状态转移图- 在整车系统和BMS通信中，可以使用状态转移图来描述不同状态间的转换关系，以及在每个状态下的数据交互过程。

整车控制器和电机控制器通讯协议

秘级：内部1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1 (对外) CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器整车控制器＃ 1 ：PVCU1 (ID:0x1000EFD0)整车控制器＃2：PVCU2 转发机电 1 报文 1MCU_TrqSpd (VCU 发送)整车控制器PVCU1 仪表指示车速1仪表指示38100ms仪表指示10x1000EFD0制动踏板仪表加速踏板Bit8DCDC 状态Bit7付接触器吸合 Bit6预充电继电器吸合 Bit5主接触器吸合Bit4手制动Bit3 Bit20：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2Bit1Bit8 机电超速指示 Bit7 机电工作指示 Bit6 机电过热指示 Bit5 系统故障指示Bit4 Ready 指示 Bit3 充电插头接入指示 Bit2 动力电池切断指示Bit1 充电指示Bit8 Bit7Bit6CAN2ErrBit5 BreakPad 失效Bit4 ACCPad 失效Bit3 充电请求Bit2 电池故障指示 Bit1 电池能量低指示BMSCAN1VCUCAN2MCDSAPU变速器发送频率：1000ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4B SA：0xEFID ：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主机电实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 机电实际转速比例0.25 偏移-80005-6 母线电压7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发机电报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率：1000ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4c SA：0xEFID ：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主机电温度比例1 偏移-402 控制器温度3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT 温度4 故障代码5故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A 相IGBT1 报警"" 6 B 相IGBT3 报警"" 7 C 相IGBT5 报警"" 8 A 相硬件过流保护"" 9 B 相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A 相电流传感器零票故障"" 18 B 相电流传感器零票故障"" 26 IGBT 温度传感器开路"" 27 温度传感器开路 " " 28 箱体温度传感器开路" " 29 机电温度传感器开路" " 30 IGBT 温度传感器短路" " 31 温度传感器短路" " 32 箱体温度传感器短路" " 33 机电温度传感器短路" " 34 IGBT1 过温" " 36 箱体过温" " 37 机电过温"整车控制器＃4：PVCU4 (ID:0x18fff5D0) 没实用？？BMSCmd ：bit0:1 预充命令bit1:1 正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合(需要提供高压电路图来确定逻辑) 1.3 BMS 报文参见 BMS CAN 协议BMS2：字节： 3 4 5 6 7 ID ：0x 0x14 22 D0 D2最大允许放电电流单位增益： 2A/bit最大允许充电电流单位增益： 2A/bit SOC母线电压母线电流范围： 0-500A/0-FAh 范围： 0-500A/0-FAh2、VCU-MC 网络2 . 1 VCU 发送报文2 .1 . 1 Current 、power 、Pad发送频率： 10ms数据长度： 8 字节数据页数： 0 协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0 参数组号： ID:0x1000EFD0字节： 1 机电控制模式命令 bit4：整车请求机电使能 bit7：转矩模式 bit8：调速模式0x18fff5D0BMSCmdBMS/APU整车控制器控制信息8PVCU4100ms623-4 驱动机电目标转矩 5-6 驱动机电目标转速7 82 .1 .2 Pad/IO 内部检测用VCU 发送频率：收到标定报文后发送 1000ms 数据长度： 8 字节数据页数： 0 协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0 参数组号： ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板 1AD2 加速踏板 2AD3 制动踏板 1AD4 制动踏板 2AD5 ： bit1 ：N 档 bit2：D 档 bit4:R 档 bit5：制动有效 6Bit1-3： HU85St0 off ； 1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad ； Bit4-6： ACCPowerSt0 off ； 1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad ；7-82.1 .3 Pad/IO 内部检测用VCU 发送频率：收到标定报文后发送 1000ms 数据长度： 4 字节数据页数： 0 协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0 参数组号： ID:0x0CF107D0字节： 1-2 EPROM 值地址3-4 EPROM 存储的值2.2 MC 发送报文 2.2.1 (MC1 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8 字节数据页数： 0 协议数据单元格式：协议数据单元特性：Bit7 ：KeyOn (没用)bit6：加速有效默认优先级：6参数组号：0xff4A SA：0xEFID ：0x18ff4AEF字节：1-2 NOP3 位1NOP5-2 Main mode Motor statusBit1 ：ReadyBit4 err7-6 Pre_Charge0:close1 ：open2：无效3：无效4NOP5NOP6NOP78 MC_Err故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A 相IGBT1 报警"" 6 B 相IGBT3 报警"" 7 C 相IGBT5 报警"" 8 A 相硬件过流保护"" 9 B 相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A 相电流传感器零票故障"" 18 B 相电流传感器零票故障"" 26 IGBT 温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 机电温度传感器开路"" 30 IGBT 温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 机电温度传感器短路"" 34 IGBT1 过温"" 36 箱体过温"" 37 机电过温"2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率：500ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4B SA：0xEFID ：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主机电实际转矩比例1 偏移-320003-4 M_Speed 机电实际转速比例1 偏移-320005-6 M_DC_Voltage1 机电直流电压比例因子1 偏移0 new7 M_Motor_Temperature1 主机电温度比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-402.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率：500ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4c SA：0xEFID ：0x18ff4CEF字节：1-2 位13- 1 M_DC_Voltage1 机电直流电压比例因子1 偏移0 3-4 位13- 1 M_DC_Current 机电直流电流比例1 偏移-400 (无)562 .3 标定报文内部用发送频率：100ms数据长度： 1 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID: 0x1800d029字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad 的AD 值为MAXBit2：标定当前ACCPad 的AD 值为MinBit3：标定当前BreakPad 的AD 值为MAXBit4：标定当前BreakPad 的AD 值为MinBit7：写EPROM 信息Bit8：读取EPROM 储存的值2-3 读取/写入EPROM 值的地址 (仅仅用到了byte2)4-5 写入数据7-8 NopTmaxT额定n4 n1 n2 n3 n5 n6n(r/s) 地址存储的数据(低地址存放高字节)0x0000 ACCPad 最大AD 值0x0001 ACCPad 最小AD 值0x0002 BreakPad 最大AD 值0x0003 BreakPad 最小AD 值0x0004 驱动机电最大转速0x0005 驱动机电最大转矩Tmax0x0006 额定转矩T0x0007 制动最小转速n10x0008 加速最小转速n20x0009 转矩拐点转速n30x000a 机电最大功率0x000b 机电额定功率0x000c 电池最大放电功率0x000d 电池最大充电功率0x000e 取销电制动最小转速n40x000f 最大限速转速n50x0010 最大限速转速n6线束护套 1393450- 1(52pin 插孔)、1393454-6(52pin 插孔护板)、1393436- 1 (28pin 插孔)、1393454- 1 (28pin 插孔护板)控制器插件： AMP1743275 线径选用 1.0mm 2定义ON 开关 (高有效，输入) 倒档(高有效，输入) 空压机使能(低有效，预充完成后) 蓄电池正机电水泵(低有效，根据温度)制动踏板信号 2 定义蓄电池负前进档 (高有效信号，输入) 制冷允许备用 (低有效信号，输入) CAN1L (接整车仪表、 BMS 网络)制动有效开关 ( 高有效，输入) 定义制动踏板信号 1 加速踏板信号 2(摹拟信号采集)CAN2H( 动力 CAN) CAN1H( 信息CAN)传感器电源 2(5V 输出)定义空挡 ( 高有效，输入)蓄电池负蓄电池正备用( 24V 输出)序号 4142434445 4647 4849 5051 序号1 234 567 8 9 1011 序号 61626364 65666768697071序号 21222324 2526 27 28 29 30311213 14 15161718 手制动信号蓄电池负(接真空传感器地)加速踏板信号 1(摹拟信号采集) 3233 34 35 3637 38CAN2L (动力)DCDC 使能 (24V 输出) Start 信号 (高有效)传感器电源 1 (5V 输出)蓄电池负 (油门踏板传感器地)备注：表格空白处为豫备接口，具体详见方案525354 555657585960蓄电池负空调使能(24V 输出，预充完成后) 727374 757677787980加速有效开关(低有效，输入)蓄电池正402039 19功能制冷机电水箱散热工作机电冷却水泵工作机电水箱散热住手工作机电冷却水泵住手工作倒车灯高压负极接触器闭合(除电机外)高压正极接触器闭合(机电) 输入开关等条件低压供电正常高压闭合Von制冷开关闭合，且制热开关断开动力电池SOC>20低压供电正常高压闭合Von机电冷却液温度>55 或者机电控制器掉线或者机电控制器温度>45低压供电正常高压闭合Von机电控制器温度>40或者机电控制器掉线或者机电温度>50Von关闭或者机电冷却液温度<=53且电机控制器温度<=43Von关闭或者机电控制器温度<=38且机电温度<=48低压供电正常高压闭合倒车开关闭合低压供电正常电池管理系统正常整车控制器正常并判断KeyOn 或者充电请求低压供电正常Start开关点动信号KeyOn充电插头没有接入高压负极接触器闭合执行器由空调控制器完成(增加功能)(增加功能)(增加功能)(增加功能)(增加功能)信号整车控制器发出电池管理系统控制信号整车控制器发出电池管理系统控制高压接触器闭软件变量制冷优先与制热修改通信协议 ( 交大)修改通信协议 ( 交大)其他高压正极接触器断开(机电)高压负极接触器断开(除电机外)预充电接触器闭合预充电接触器断开前进后退车辆禁止运行N档电机电压与动力电池电压相当低压供电正常KeyOn断开或者充电插头接入或者高压负极接触器断开低压供电正常KeyOn断开延迟20s且电流<10A充电插头没有接入低压供电正常Start开关点动信号KeyOn充电插头没有接入高压负极接触器闭合N档低压供电正常KeyOn断开或者充电插头接入或者高压负极接触器断开或者电机电压与动力电池电压相当低压供电正常高压闭合正常前进档闭合加速踏板>0加速信号有效动力电池SOC>10动力电池温度正常单体电池电压正常低压供电正常高压闭合正常倒车挡闭合加速踏板>0加速信号有效动力电池SOC>10动力电池温度正常单体电池电压正常低压供电正常合仪表指示信号整车控制器发出电池管理系统控制高压正极接触器断开仪表指示信号整车控制器发出电池管理系统控制高压负极接触器断开给机电发送前进信号仪表显示给机电发送前进信号仪表显示禁止机电运行由后退改为前进，需要车速==0，踏板信号=0由前进改为后退，需要车速==0, 踏板信号=0快速充电慢速充电发送仪表指示Ready发送仪表报警指示发送仪表声音报警DC/DC 工作使能动力电池SOC<10或者动力电池温度过高或者充电插头接入或者DC/DC故障或者加速踏板故障或者真空度<100KPa？？或者上装工作低压供电正常充电插头接入高压负极接触器闭合低压供电正常车载充机电给信号高压负极接触器闭合低压供电正常高压闭合KeyOnDCDC工作正常动力系统通信正常 (整车控制器、机电控制器、电池管理系统)充电插头没有插入电池系统正常驱动机电系统正常系统在前进或者后退挡低压供电正常或者高压闭合DCDC故障或者整车控制器故障或者机电系统故障或者电池系统故障低压供电正常高压闭合DCDC故障或者电池SOC<10或者系统Ready条件下，门开低压供电正常KeyOn或者充电请求仪表显示Stop？？禁止机电运行，仪表指示禁止机电运行，仪表指示与慢充优先问题，讨论通信协议与慢充优先问题，修改通信协议 ( 交大)仪表指示仪表指示仪表声音报警。

整车开发通讯协议书模板

一、封面【整车开发通讯协议书】二、目录1. 协议概述2. 协议内容2.1 协议标准2.2 协议层级2.3 协议应用2.4 协议版本3. 协议规则3.1 数据传输规则3.2 通信安全规则3.3 故障处理规则4. 协议实施与维护5. 协议变更管理6. 附录三、协议概述本协议旨在规范整车开发过程中的通讯协议，确保各模块间信息传递的准确、高效、安全。

本协议适用于整车开发过程中的所有通讯接口，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。

四、协议内容4.1 协议标准本协议遵循以下标准：- ISO 15765-2：LIN通信协议- ISO 11898-2：CAN通信协议- ISO 15031-5：车载诊断接口（OBD）通信协议4.2 协议层级整车通讯协议分为以下层级：- 物理层：负责信号的传输和接收- 数据链路层：负责数据帧的传输和错误检测- 网络层：负责数据包的路由和传输控制- 应用层：负责特定功能的应用程序4.3 协议应用本协议应用于以下场景：- 汽车动力系统- 底盘控制系统- 车身电子系统- 信息娱乐系统- 车载诊断系统4.4 协议版本本协议版本为V1.0，后续版本将根据实际需求进行更新。

五、协议规则5.1 数据传输规则- 数据传输应遵循ISO标准规定的帧格式；- 数据传输速率应符合协议规定的速率；- 数据传输方向应符合协议规定的方向。

5.2 通信安全规则- 采取加密措施，确保通信数据的安全性；- 定期检查和更新通信密钥，防止密钥泄露；- 对通信过程中的异常数据进行报警和记录。

5.3 故障处理规则- 当发生通信故障时，应及时排查原因并采取措施；- 故障处理过程中，应保证其他模块的正常运行；- 故障处理后，应对相关模块进行复位和初始化。

六、协议实施与维护6.1 实施流程- 按照本协议规定的协议标准和层级进行开发；- 对开发过程中出现的通讯问题进行调试和优化；- 对已发布的协议进行版本管理。

6.2 维护措施- 定期对协议进行审查和更新；- 及时解决协议实施过程中出现的问题；- 建立通讯协议技术支持团队，提供技术支持。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议随着电动车领域的快速发展，纯电动车的电池管理系统（BMS）和整车系统之间的通信协议变得越发重要。

BMS负责监控电池状态、控制充放电过程，并将相关信息传递给整车系统，以实现对纯电动车的全面控制和管理。

而整车系统则负责接收和解析BMS传递的信息，并作出相应的调控。

CAN通信协议，即控制器局域网通信协议（Controller Area Network），是一种广泛应用于汽车电子系统中的标准通信协议。

它采用差分信号传输，在高速和抗干扰性能方面优于其他通信协议，因此成为了纯电动车BMS与整车系统之间通信的首选协议。

CAN通信协议通过一对不同电压的差分信号来传递信息。

在CAN总线上，整车系统和BMS通过CAN节点来实现通信。

CAN节点可以是控制器、传感器、执行器等。

CAN通信协议有两种工作模式：基本帧格式（Standard Frame Format）和扩展帧格式（Extended Frame Format）。

基本帧格式用于低速通信，帧ID为11位；扩展帧格式用于高速通信，帧ID为29位。

CAN总线的通信速率可根据具体的需求设置，一般可达到1 Mbps。

在纯电动车中，BMS和整车系统之间的通信通过CAN总线进行。

BMS将电池相关信息（如电池状态、电流、电压等）发送给整车系统，以供整车系统做出相应的控制和管理。

而整车系统也可以向BMS发送指令，如设置电池充电电流、放电电流等。

为了确保通信的安全可靠，CAN通信协议还支持错误检测和纠正。

每个CAN节点都有一个唯一的地址（节点ID），用于识别发送和接收的信息。

在发送信息时，节点会将信息打包成帧，并附上CRC（循环冗余校验）码以进行错误检测。

接收节点在接收到信息后会进行CRC校验，若校验失败，则说明信息发生错误，可以进行相应的错误处理。

另外，纯电动车的BMS和整车系统之间的通信协议还应考虑一些特殊需求。

例如，BMS需要监测电池的温度和故障状态，并将这些信息传递给整车系统。

人力资源整车监控与后台系统通信协议V3.0

整车监控与后台系统通信协议12C7M71修改记录✧文档的任何修改都必须作出修改标记，以备查询；✧新的文档修改请用红色字体标注，待文档被定版后再修改为黑色字体。

目录修改记录 (1)目录 (2)1.1 CAN通信协议标准格式 (4)1.2 通信速率 (4)1.3 ECU节点名称和地址分配 (4)1.4 数据格式 (5)1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节) (5)1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00间) (5)1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后2位) ..51.4.4 时间表示（小时：分钟：秒） (5)1.5 系统框图 (6)1.6 术语定义： (6)1.6.1 操作员卡 (6)1.6.2 充电卡号 (6)1.6.3 交易编号: (7)1.6.4 充电流程： (7)1.6.5 充电控制流程： (7)2 整车监控通讯协议详细内容 (9)2.1 整车监控转发直流充电桩请求费率报文 (9)2.1.1 整车监控向后台转发充电桩请求费率(ID:0X1800A070): （该功能暂不使用）92.1.2 后台回复费率信息报文(ID:0X180070A0): （该功能暂不使用）92.2 后台下发费率报文 (10)2.2.1 后台下发费率信息报文( ID:0X180170A0): (10)2.2.2 充电机柜监控向后台回复费率确认报文( ID ：0X1801A070 )：102.3后台对时报文 (11)2.3.1后台下发对时信息报文(ID:0X180270A0): (11)2.4后台控制报文 (12)2.4.1后台下发控制信息报文(ID:0X180370A0)：(该功能暂不使用)122.4.2监控装置再向后台转发控制信息报文(ID:0X1803A070)：(该功能暂不使用)132.5心跳信息报文 (14)2.5.1后台向监控装置发送心跳信息报文( ID ：0X180570A0 )： (14)2.5.2监控向后台发送心跳信息报文( ID ：0X1805A070 )： (14)2.6充电机周期上传的信息 (15)2.6.1充电机遥信 (15)2.6.2充电机遥测 (16)2.7充电记录信息报文 (20)2.7.1充电桩上送交易记录信息报文 (20)2.7.2后台回复交易记录信息报文 (26)2.8 整车电池组BMS相关的信息传送 (27)2.8.1 BMS状态信息 (27)2.8.2 整车电池组BMS测量信息 (28)2.9 电池箱信息 (30)2.9.1 电池箱整体信息 (30)2.9.2 电池箱温度信息 (32)2.9.3 电池箱单体电压信息 (33)直流充电桩通信协议概述1.1CAN通信协议标准格式使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：1.2通信速率通信速率：125 Kbps / 250Kbps1.3ECU节点名称和地址分配1.4数据格式1.4.1整数表示(整数：带符号，两个字节)整数用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。