整车控制器通信协议最新版

纯电动汽车
动力系统网络通信协议
Version 090302
本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子
控制单元（ECU）之间进行控制器局域网络
（传输速率500Kbit/s）数字信息交换。

1 本协议适用范围
本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。

2 连接器管脚定义
采用DB9 插头，CAN-H(Pin7) 、CAN-L(Pin2) 、屏蔽线(Pin5) 、GND(Pin3,6)。

3 报文格式
本协议采用29 位扩展帧，符合SAE1939 协议，图2 所示为CAN 扩展帧格式。

4 ECU 的名称
本协议对网络上的每个ECU 节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行
5 动力系统CAN网络通信速率
电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。

6 纯电动汽车动力系统网络通信报文
6.1 整车控制器(VCU)
6.1.1VCU 发送的数据帧(VCU2MCU)
注：电机给定转矩为带符号12位数据。

两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2 电机控制器（MCU）
6.2.1 MCU上传给VCU的数据帧A (MCU2VCUA)
电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2.2 MCU上传给VCU的数据帧B (MCU2VCUB)
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。

6.2.3MCU 控制参数表。