蒙德驱动器主轴MF调试步骤

蒙德一体化调试说明

改后确认）移位键，修改参数的个位或其他位置改动下翻键，更替修改参数，向下查找下翻键，更替修改参数，向上查找复位键
操作器及IO端口显示
蒙德一体化调试步骤
慢车调试
1、慢车前硬件检查 2、编码器检查 3、微机控制输入条件检查 4、驱动器参数检查 5、慢车试运行
单梯调试
检查厅门门锁输入是否正常，监
控点为X2
E04
64
关门故障正常关门时，重复关门五检查门机的开关和门锁回路是否
次，门锁均不能吸合
正常
E05
65
开门故障正常状态下，门开到位后，检查门机开关是否正常和开关门
门锁还没有断开或门机不到位与门锁是否正常。
执行开门动作
E06
66
门区保护电梯运行一段时间后门区检查门区感应器
信号不断开或运行中门区
信号粘连
E07
67
没脉冲\错层计数脉冲出错或错层
检查脉冲输入回路，重新自学习
保护
E08
68
强换保护正常状态下上下强减同时检查强减信号输入是否正常
断开
快车时常见故障及处理办法
蒙德一体化调试
故障码（内外故障记录表故障解释故障原因
处理方法
呼显示板显示）
E09
69
呼梯信号检测及设置
蒙德一体化调试
故障码（内外故障记录表故障解释故障原因
处理方法
呼显示板显示）
E01
61
安全回路故安全回路监测点 X0 断开检查安全回路是否断开或主控板
障
X0监测点输入
E02
62
轿门故障运行中轿门门锁断开
检查轿门门锁输入是否正常，监

门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS —DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号,运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时,新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。

12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成.23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。

34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。

5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。

运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。

门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。

注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮,驱动器有故障，请与厂家联系。

注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。

检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习.注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误.重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。

Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤

在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择进入配置画面，连续按直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
• 进入轴机床数据的SP 主轴数据，设置如下参数： • 30100=0（模拟主轴） • 30110=3 • 30120=1 • 30130=1
• • • •
30200=1 30220=1 30230=1 30240=1
• 31020=5000 • 31040=1
• 32250=100 • 32260=400（工作台最高转速）。 • 设置完后，断开再接通机床电源。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上图所示菜单树。
• 在软件上选择进行同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将出现如图所示图示：
（输入数据）
在出现的画面中，按下图选择参数。选择后，按[OK]结束。
然后再次按压CTRL+E进入专家画面：设置如下参数：设置P922=999
设置P480[0]=%0 设置P480[2]=R2050[5]
设置P2051[5]=r481[2]
P2061[6]=R482[2] P2061[8]=R483[2]
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所示建立画面。 802DSL系统的IP地址和子网络表征码无法更改，为系统默认设置。

蒙德MF变频器快速设定文件

TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。

二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。

表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。

2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。

b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。

c、做到编码器屏蔽线双端接地。

四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。

参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。

蒙德驱动器主轴mf)调试步骤

蒙德驱动器主轴（M F ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。

接线图详见附件。

二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1. 输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
;OP4=100, 按两下。

（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
P3.ASR特性
在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

4. 自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。

若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。

三．试运行：
进入OP6键，
键，电机将以设定的频率反向运行，试运
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。

注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。

试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。

附件：接线图
5.5KW及以下（小机壳）：
7.5KW及以上（大机壳）：。

伺服调试一般流程

伺服调试一般流程伺服调试可是个挺有趣又有点小复杂的事儿呢。

一、准备工作。

在开始伺服调试之前呀，得先把一些东西准备好。

比如说，要先检查伺服电机和驱动器有没有明显的损坏。

就像你出门前得检查下自己衣服有没有破洞一样，这是很基本的啦。

还要看看连接线是不是接对了，要是接错了，那后面肯定会出问题的。

另外，要准备好调试的工具，像示波器这种，虽然它看起来有点高大上，但在调试过程中可太有用了。

二、参数设置。

接下来就是参数设置了。

这部分就像是给伺服系统定规矩一样。

要设置电机的型号参数，告诉系统你用的是啥样的电机，不然它怎么能好好工作呢？还有速度参数，你想让电机转多快呀？这得根据实际需求来。

要是太快了，可能就会失控，就像一个人跑太快会摔倒一样。

还有转矩参数也很重要，它关系到电机能出多大力气。

这就好比你让一个人搬东西，你得知道他最多能搬多重的东西，不然可就尴尬了。

三、初步运行测试。

设置好参数后，就可以进行初步运行测试了。

这个时候呀，就像看着自己刚学会走路的孩子一样，有点小紧张又有点小期待。

启动伺服系统，看看电机能不能正常转起来。

如果它转起来了，那可太让人高兴了，但是也不能掉以轻心。

要看看它转得稳不稳，有没有奇怪的声音。

要是有嗡嗡的声音，就好像它在跟你说“我有点不舒服”呢。

如果电机不转，那也别慌，可能是哪里出了小问题，再仔细检查检查参数或者连接线。

四、精细调整。

要是初步运行测试没啥大问题，那就进入精细调整阶段啦。

这时候就像给一个已经差不多的作品再做些精修一样。

要根据实际运行的情况，对之前设置的参数进行微调。

比如说，速度可能还可以再优化优化，让它运行得更平滑。

转矩也可能需要调整一下，让电机的表现更加完美。

这个过程就需要有点耐心啦，就像雕琢一件艺术品，不能急。

五、负载测试。

经过精细调整后，就可以进行负载测试了。

这就像是给伺服系统来个大考验。

给电机加上实际的负载，看看它在负重的情况下还能不能正常工作。

如果它能稳稳地承担起负载，那真的是太厉害了。

蒙德驱动器载重调试

异步机载重实验方法
1）载重调试从空载慢车开始调整（在电梯已经做好平衡的条件下）首先：空载下行（拉对重），观察U1.05的值（电流）稳速时电流值应约等于额定电流的70%，当然略小于70%对后来的载重有利
第二：如果电流偏大，请修正一下变频器电机滑差值E2.08，值略小于计算出来的电机滑差值
第三：修正好电流值后换为自动运行状态
2）转为快车后的载重调试
首先：试验载重50%（一般不会出现故障）
第二：试载75%（一般也不会出现故障）如果75%试载出现故障，则回到慢车空载调试电流
第三：试100%满载运行可能会出现OS和OL类报警。

解决办法有
1，加大空载电流值令空载电流=50%额定电流。

.
2，增大L3.02的值设为200;增大L3.03的值设为2;；或把电机参数E2.03中的值加2 A 。

一般可通过100%载重的检测
第四：试载110%~125%时出现OS和OL类报警的解决办法如下
在使用过100%载重解决办法的前提下将参数L3.01和L4.01设为0，继续经行载重实验，如果仍然出现保护则将E5.03设置为50，积分时间E5.06设置为10。

.如果再不行则将A2.01改为3继续进行实验。

蒙德伺服驱动按功能设定参数

电压 / V
最大输出频率电压（E1.02.）
第六章按功能设定参数
中间输出频率电压（E1.04.）
最低输出频率电压（E1.06.）
最低输出频率（E1.05.）
中间输出频率（E1.03.）
图 2.1 V/f 曲线示意图
基频（E1.01.）
频率/Hz
设定注意事项
设定任意 V/F 曲线时，请注意以下事项。
300.00
1~6000 1450RPM ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.1~500.0 10.5A* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.10~20.00 1.50Hz* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ×
×
0.01~5.000 0.922* ○ ○ ○ ○
○
×
×
E2.10. 电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压
降，以电机额定电压的%来 0.0~60.0 18.0% ○ ○ ○ ○
设定电机线间电阻
若自学习失败，不能得到正确的电机线间电阻值，请向电机制造厂家询问。请按测试报告的线间电阻值，由以下计算公式计算、设定。 E 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 B 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 F 种绝缘:测试报告的 115℃时的线间电阻值（Ω）×0.87
○
×
×
设定
*1、出厂设定值因驱动器的功率而不同（表中所示为 400V 级 7.5kW 驱动器的设定值）。
2- 1
第六章按功能设定参数来自使用操作手册设定电机参数电机参数的设定方法，如下所述。请参照电机测试报告设定参数。设定电机额定功率、极数、额定电流、额定电压、额定频率与额定转速，请将电机铭牌上记载的额定值设定在相应的参数中。

蒙德电梯专用变频器GL3调试说明

蒙德电梯专用变频器GL3调试说明GL3调试说明一、简介MODROL GL3电梯专用型变频器是全矢量控制型的变频器，具有如下技术特点: , 可驱动异步及永磁同步主机, 可配套多种编码器, 全系列内置制动单元, 可使用多段速或模拟量的速度控制方式, 开关或模拟信号输入的称重预补偿功能, 永磁同步无齿主机开闸锁定功能(须配套正余弦编码器) , 掉电过渡功能可配套的编码器类型, 电压输出型增量式编码器(只能用于异步电机) , 线驱动型增量式编码器(配套永磁同步电机必须带有UVW信号) , 1V P-P型正余弦编码器(如海德翰ERN1387) , 旋转变压器二、接线1(主回路接线制动电阻电机B1B2-+冷却风扇FU1MCCBMCR1FVRS1RIMFWIMS-GL3-47P5AT1SUSUIVVMWTTWJ10正转运行/停止X1113.3kO(D种接地)FU-07*(注1)双股绞合屏蔽线反转运行/停止(选择件)X212ESEGA+PG多速段指令1X313A-推拉电平B+12V编码器B-多速段指令2X414主板J10FG多速段指令315X5FA脉冲监视输出FB外部基极封锁X818INP公共端203MB2MA故障接点输出1MCJ105M1[抱闸控制]F2M2多功能模拟量输入427F2:[-10~+10V/0~10V]FC29Y390V[准备完毕]YC62(PG卡接线图(1) 5V线驱动增量式编码器FU-04*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB,5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA2 A相脉冲输入(，)3 B相脉冲输入(，)4 Z相脉冲输入(，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz5 U 相脉冲输入(，)6 V相脉冲输入(，)7 W相脉冲输入(，)8 NC悬空 TM29 编码器电源地 DC 0V(电源用GND) 10 A相脉冲输入(,)11 B相脉冲输入(,)12 Z相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz 13 U 相脉冲输入(,)14 V相脉冲输入(,)15 W相脉冲输入(,)(2) 12V电压输出增量式编码器FU-07*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.ES 编码器电源ES DC，12V(?5%)，最大80mAEG 编码器电源地EG DC 0V(电源用GND) A+ A相脉冲输入(，)A- A相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率30kHz TM1 B+ B相脉冲输入(，)B- B相脉冲输入(,)FG 分频脉冲输出公共接点FG 分频输出公共端 FA 分频脉冲输出FA OC门输出(RS422电平输入)最高响应频率30kHz FB 分频脉冲输出FB(3) 1V P-P正余弦编码器FU-10*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB―5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 B相脉冲输入(,)2 NC悬空3 R相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号4 R相脉冲输入(,)5 A相脉冲输入(，)6 A相脉冲输入(,)7 编码器电源地 DC 0V(电源用GND)8 B相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 TM29 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA10 C相脉冲输入(,)11 C相脉冲输入(，)12 D相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 13 D相脉冲输入(,)14 NC悬空15 NC悬空(4) 旋转变压器FU-05*扩展卡端子及其规格表端子 NO. 内容规格3 SIN- 正余弦波输入4 COS-5 REF- 激励信号 TM2 8 SIN+ 正余弦波输入 9 COS+10 REF+ 激励信号14 0V 正余弦所对应的OV GND1 脉冲监视输出电源地SG DC 0V(对应DC5V) TM12 Z相脉冲监视输出(FC,) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA3 B相脉冲监视输出(FB,)4 A相脉冲监视输出(FA,)6 脉冲发生器用电源TG DC 0V(对应DC，24V)7 脉冲发生器用电源PL2 DC，24V(2)8 脉冲清零信号输入(CLR,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz9 控制脉冲输入(SIGN,) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 10 控制脉冲输入(PLUS,)12 Z相脉冲监视输出(FC，)13 B相脉冲监视输出(FB，) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA14 A相脉冲监视输出(FA，)16 脉冲发生器用电源PL3 DC，24V(3) 17 脉冲发生器用电源PL1 DC，24V(1) 18 脉冲清零信号输入(CLR，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz19 控制脉冲输入(SIGN，) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 20 控制脉冲输入(PLUS，)三、控制逻辑C2.02C2.03C1.02C1.01C2.04??输出电流??C1.04C2.01零速阀值基极封锁输入方向信号速度运行速爬行速零速输READY出信抱闸控制号输出接触器时间说明:图形说明: ?-励磁时间(C3.02)，预补偿转矩在这段时间输出有效电平 ?-开闸时间(C3.03)，确保抱闸打开?-下闸保持时间(C3.05)无效电平 ?-掉电过渡时间(C3.06)无关曲线说明:C1.01-加速时间C1.02-减速时间C1.04–平层时间(选用切换功能)C2.01-加速起始拐角时间C2.02-加速结束拐角时间C2.03-减速起始拐角时间C2.04-减速结束拐角时间四、参数设置1( 异步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 2 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择2( 永磁同步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 5 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择3(运行信号、逻辑与时序参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 B1.01 0~3 1 运行指令选择选择端子控制使能 B1.02 0~2 0 运行方式选择选择正反方向控制 B1.03 0~3 0 停止方式选择选择自动滑行 B1.04 0~6 1 选择端子控制频率频率指令选择C3.01 S 0.00~2.50 0.50 最小基极封锁时间S 0.00~2.50 0.50~0.90 用于开闸锁住电机，励磁/起动直流锁C3.02 设置值大于抱闸实际定时间动作时间 C3.03 S 0.00~2.50 0.20 开闸延迟时间用于抱闸控制 C3.04 S0.00~2.50 0.20 起动延迟时间下闸/停车直流锁S 0.00~2.50 0.50 C3.05 定时间*1C3.06 S 0.00~2.50 0.00 用于减轻掉电冲击输出停止过渡时间输出接触器动作延S 0.00~2.50 0.20 用于输出接触器控制 C3.07 时多功能输入端子 0~47 1 多段速1 H1.01 X3的功能选择多功能输入端子 0~47 2 多段速2 H1.02 X4的功能选择多功能输入端子 0~47 3 多段速3 H1.03 X5的功能选择多功能输入端子 0~47 25 基极封锁(常闭) H1.06 X8的功能选择多功能输出端子 0~48 8 抱闸控制H2.01 M1-M2的功能选择多功能输出端子 0~48 2 运行中 H2.02 Y1的功能选择4(ASR参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~100 20 E5.01. 按实际效果调整高速比例增益0~100 20 E5.02. 低速比例增益0~100 30 E5.03. 起动比例增益 E5.04. ms 0~1000 100 高速积分时间 E5.05. ms 0~1000 100 低速积分时间 E5.06. ms 0~1000 10 起动积分时间Hz 0.00~300.00 50.00 E5.07. ASR切换频率0~100 100 E5.08. 积分上限ms 0.1~25.0 1.0 E5.09. 力矩滤波时间 E5.10. % 0.0~900.0 180.0 拖动力矩上限 E5.11. % 0.0~900.0 180.0 制动力矩上限 E5.12. 0~7 0 力矩上限来源力矩极限变化时S 0.01~2.50 0.10 E5.13. 间0~150 50 E5.17. 电流增益% 20~100 60 E5.18. 0Hz电流增益5(附加参数(1) 永磁同步无称重补偿起动调整(配正余弦编码器)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明起动位置锁定选 0~1 1 锁定有效 B1.13. 择S 0.00~2.50 0.50~0.用于开闸锁住电励磁/起动直流锁C3.02 90 机，设置值大于抱定时间闸实际动作时间 E5.03 0~100 40~60 起动比例增益E5.06 ms 0~1000 6~10 起动积分时间E5.16 0.0~10.0 1.5~2.5 位置伺服增益(2) 称重补偿起动调整(0~10V称重信号)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~1 1 B1.13. 锁定有效起动位置锁定选择J2.01. 0~2 2 力矩偏置补偿方式 F2口输入称重信号正转制动(空载上% 0.0~100.0% 根据载荷调整 J2.02. 行)补偿力矩反转拖动(空载下% 0.0~100.0% J2.03. 行)补偿力矩正转拖动(满载上% 0.0~100.0% J2.04. 行)补偿力矩反转制动(满载下% 0.0~100.0% J2.05. 行)补偿力矩0~1 0:上行为正向 J2.06. 起动补偿力矩方向1:下行为正向6(运行保护参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 L1.01 0~4 1 电机过载保护使能保护有效min 0.1~10.0 1.0 L1.02 150%过载1分钟电机过载保护时间0~4 1 L2.01 过热保护使能50~120 85 L2.02 ? 过热保护温度1~250 10 L2.03 S 过热保护时间20~100 45 L2.04 风扇停止温度 ?0~1 1 L2.05 有效 OH2保护使能0~1 1 L3.01. 有效过力矩保护功能% 0.0~500.0 180% L3.02. 过力矩保护阀值L3.03. S 0.1~25.0 3.0 过力矩检测时间L4.01. 0~4 1 失速保护使能有效L4.02. % 1~50 10 失速保护阀值频率%S 0.01~2.50 0.50 L4.03. 失速保护时间0~4 1 L4.04. 有效超速保护功能% 1~120 105 L4.05. 超速保护阀值频率%L4.06. S 0.01~2.50 0.50 超速保护时间L5.01. 0~1 1 编码器断线保护功能有效五、调试方法1(准备工作(1) 按照推荐参数表，输入常规参数。

蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书

产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。

M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。

蒙德IMS-GF_4011变频器使用手册

ELECTRIC CO.,LTD.。

MODROLIMS-G F系列使用手册交流伺服驱动器400V级1.5KW~55KW产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。

VERSION:VS501目录第1章概要1.1功能 (5)1.2性能指标 (6)第2章变频器的相关说明2.1铭牌说明 (8)2.2外形尺寸、安装尺寸 (9)2.3安装场所 (9)2.4安装方向及空间 (10)第3章接线3.1接线图 (12)3.2端子台的构成 (13)3.3主回路端子的功能 (13)3.4主回路的接线 (14)3.5控制回路的功能 (15)3.6跨线与跳针 (16)3.7PG卡的安装及接线 (16)3.8控制回路接线注意事项 (16)第4章操作器的使用4.1操作器的功能 (18)4.2操作器的使用 (18)4.2.1操作键的功能 (18)4.2.2参数操作例： (19)4.3参数组别： (20)4.4系统操作： (21)4.4.1参数存取密码（A1） (21)4.4.1.1加密操作 (21)4.4.1.2开密码锁/解密操作 (22)4.4.2自学习（A3） (23)第5章参数一览表5.1常用可选监视参数 (25)5.2监视参数 (25)5.2.1U1.：状态监视 (25)5.2.2U2.：端子监视 (25)5.2.3U3.：故障记录 (26)5.2.4U4.：当前故障信息记录 (26)5.3系统操作 (27)5.3.1A1系统操作 (27)5.4系统参数 (28)5.4.1系统参数一览表 (28)5.4.2应用（B）的参数一览表 (29)5.4.3曲线时序（C）的参数一览表 (31)5.4.4频率指令关系（D）的参数一览表 (32)5.4.5电机参数（E）的参数一览表 (33)5.4.6外部端子功能（H）的参数一览表 (35)5.4.7外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 (37)5.4.8保护功能（L）的参数一览表 (39)5.4.9操作器（O）的参数一览表 (42)第6章参数的说明6.1停止方式 (45)6.1.1惯性停止（B1.03.=0） (45)6.1.2减速停止（B1.03.=1） (45)6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2） (45)6.1.4有直流制动惯性停止（B1.03.=3） (45)6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4） (46)6.2直流制动 (46)6.3加减速时间的设定： (46)6.4加减速拐角时间的设定 (47)6.5运行时序 (47)6.6多段速指令/点动频率的选择 (48)6.7跳跃频率 (49)6.8驱动器容量的设定 (49)6.9载波频率的设定 (49)6.10V/F曲线的设定 (50)6.11控制滑差 (50)6.12速度控制（ASR）的构成 (50)6.13多功能输入端子的功能一览表 (51)6.14UP/DOWN指令 (52)6.15运行指令3线制 (53)6.16计时器功能 (53)6.17主轴定位 (53)6.18刚性攻丝 (54)6.19多功能输出端子的功能一览表 (54)6.20零速信号 (55)6.21速度一致信号 (55)6.22力矩补偿方式的设定 (55)6.22.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1） (55)6.22.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2） (56)6.23模拟口输入的设定 (56)6.24模拟口输出的设定 (57)6.25输入/输出端子的监视 (57)第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.1功能 (5)1.2性能指标 (6)1.1功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类�操作器直接设定�操作器UP/DOWN设定�外部端子多段速控制�外部端子UP/DOWN设定�模拟量输入�脉冲输入■特殊功能应用模式�主轴定位�刚性攻丝�PID控制�卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。

主轴动平衡调试的方法与步骤

主轴动平衡调试的方法与步骤
主轴动平衡调试是指通过校正机床主轴的动平衡不平衡量，使机床在高速旋转时减小振动，提高加工质量和效率的一项工作。

下面是主轴动平衡调试的常用方法和步骤：
方法：
1. 静平衡方法：将主轴放置在两个支点之间，根据主轴自重的分布情况进行动平衡调整。

2. 半动平衡方法：通过在主轴上放置试重来调整平衡状态。

3. 动平衡方法：使用专业的动平衡机进行调整，将主轴固定在设备上，通过测量不平衡量来调整平衡状态。

步骤：
1. 准备工作：首先需要准备好动平衡机、试重、台车等设备，并确保设备的稳定性和准确性。

2. 安装主轴：将待调试的主轴装到动平衡机上，并保证主轴的固定稳定。

3. 测量不平衡量：启动动平衡机，通过传感器测量主轴的不平衡量，记录下初始结果。

4. 校正不平衡量：根据测量结果，采取相应的调整措施，如添加或移除试重等方式来调整主轴的平衡状态。

5. 重新测量：在调整完毕后，重新启动动平衡机，测量主轴的不平衡量，与初始结果进行对比，确认调整效果。

6. 完成调试：如果调整结果满足要求，则调试完成，否则继续进行调整，直至满足要求为止。

7. 调整记录：将调整过程中的测量和调整结果记录下来，作为参考和备案。

需要注意的是，主轴动平衡调试需要经验丰富的工程师进行操作，以确保调试效果和操作安全。

蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书

输出频率输出电流
多功能模拟输出
FC 模拟量公共端0V
RS422/485
传送
R+ MEMOBUS通信输入
R-
RS-485 2线制，请短接R+和S+，R-和S-
S+ S-
MEMOBUS通信输出
■ MC 电磁接触器可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。参见表 2.1
■ 接地线的设置接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
外部基极封锁 X8
输入公共端 SC
G
多功能脉冲输入 0~32KHz
模拟量电源+10V
多功能模拟输入1 -10V~+10V
RP
2KΩ
V+
2KΩ
F1
多功能模拟输入2
F2
-10V~+10V
FC 模拟量输入公共端
模拟量电源-10V
V-
R+
MEMOBUS通信RS-
R-
485/422
S+
S-
G
MP
多功能
FC
脉冲输出
● G round the controller in proper ● P lease read the m anual carefully
before installation or operation.
30mm以上
30mm以上

主轴调试步骤

一、主轴调试数据调试步骤：速度控制方式1、串行主轴功能生效：3701#1=0；ALM750 ALM90342、主轴电机的初始化：4133中输入电机代码；4109#7=1；NC与主轴驱动断电初始化参数4000到5000参数为电机固有参数不能修改。

而应该通过修改相应的3000多号的参数来对应。

3、相关主轴参数：3741，3742~3746，3031，40204020为PMC处理1、主轴使能有效：*ESPA *SSTP,G70#7 MRDYA2、主轴倍率信号处理：G303、主轴正反转信号：G70.5 G70.4；*辅助功能处理M03 M04 对应关系以上步骤结束后能转动。

ALM9034 报警含义：显示在cnc 对应到主轴放大器LED显示：34详见维修手册ALM9073报警含义：显示在cnc 对应到主轴放大器LED显示：73详见维修手册二、主轴定向设定步骤1、确定主轴电机的传感器类型：要求带Z相信号使用MZI传感器，规格号：。

B**32、传感器类型的设定：参数4002#0；4010#0=13、PMC信号处理：G70#64、主轴定向速度：4038：一般为50~1005、定向位置设定：4031：0~4096 找到零脉冲之后的偏移量。

在一圈内指定。

三、刚性攻丝1、主轴电机功能：主轴传感器具有一转信号2、编码器和主轴之间必须1比1连接。

3、PMC处理：设定刚性攻丝，主轴S为零，启动主轴信号。

主轴伺服加上励磁。

显示00。

西门子中是执行SPOS指令，主轴处于位置控制模式。

四、主轴CS轮廓控制。

蒙德变频加工中心主轴调机内容

2、设定参数 O2.05.＝1。使参数 U2.06.能够显示电机主轴所处的角度位置； 3、在电机处于自由状态下，用手转动机床主轴至所需定位的位置。记录此时参数 U2.06.的
4
数值，并将该数值输进参数 J4.01.中。设定定位角度。 4、设定参数 H1.01.=29，将输入端子 X3 设定为定位端子；设定参数 H2.03.=24，将输出端
5
刚性攻丝
模拟量修调：进行刚性攻丝设定前，请先对模拟量进行修调。使系统给定速度与电机实际转速达到精确控制。模拟量电源输入线缆请选用双绞屏蔽线。
注意：调整过程中请注意系统设定模拟量与转速的对应参数数值与驱动器设置最高输出频率（模拟量 10V 对应输出频率）数值是否匹配。
调整步骤：（1）断开驱动器侧模拟量电源线，系统给定转速，使模拟量值与给定转速相对应；（2）连接驱动器侧模拟量电源线，系统给定转速，使模拟量值与给定转速相对应；（3）在保证屏蔽处理恰当、参数 H3.01.=100、H3.02.=0、H3.08.=0 的前提下，系统给
检查上位机接受信号是否正常。
2、编码器线数的检查（AB 相正交编码器）
在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为 2500，用手转动电机主轴至 U2.06.=0000 后，再转动主轴一圈，读取 U2.06.数值 a，该编码器线数为 a/4。
二、试运行（必须在电机空载情况下进行）
设定相应电机参数与编码器参数，并将 B1.01.与 B1.02.置“0”。用操作器给定电机频率运行。
Y
器PG卡经驱动器接地。
连接TM1信号
相对FC端子，分别于电容C1、C2、C3两端
测量SIGN、PLUS、CLR信号是否正常？
N 检查脉冲发生器接线是否正确？

蒙德驱动器主轴MF调试步骤精编版

蒙德驱动器主轴M F调
试步骤精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。

接线图详见附件。

二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。

（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。

若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。

三．试运行：
进入OP6
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。

注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。

试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。

附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。

蒙德变频器说明书

蒙德变频器说明书蒙德变频器说明书1. 简介蒙德变频器是一种用于电动机调速的设备。

它通过改变电源的频率来控制电动机的转速。

蒙德变频器具有调速范围宽、工作稳定、节能环保等特点，广泛应用于工业生产和其他领域。

2. 主要特点- 范围广：蒙德变频器可以实现从低转速到高转速的范围调节，满足不同工况下的要求。

- 稳定性好：蒙德变频器采用先进的控制算法，确保电动机运行稳定、无冲击。

- 节能环保：蒙德变频器可以根据实际负载情况调节电动机转速，实现节能效果。

- 安全可靠：蒙德变频器具备过载保护、短路保护、过压保护等安全功能，确保设备和人员安全。

3. 安装和使用蒙德变频器安装和使用时需要注意以下事项：3.1 安装- 安装前需仔细阅读本说明书，并确保电源和负载的匹配。

- 将蒙德变频器安装在通风良好的位置，并确保周围环境温度适宜。

- 确保安装牢固，防止产生振动和噪音。

3.2 连接电源和电动机- 按照蒙德变频器的输入和输出标识，正确连接电源和电动机。

- 确保接线牢固可靠，避免接触不良或接触不符合要求。

3.3 参数设置- 在使用蒙德变频器之前，需要根据实际负载情况进行参数设置。

- 建议参考本说明书中的参数设置部分进行操作，确保设备能够正常运行。

3.4 开机和关机- 开机前应检查各部分连接是否正常，确保安全可靠。

- 关机前应先停止电动机运行，然后切断电源。

4. 故障排除蒙德变频器可能出现以下故障，可按照以下步骤进行排除：4.1 无输出- 检查电源连接是否正确，确保电源正常供电。

- 检查参数设置是否正确，确保设备工作在正常范围内。

- 检查过载保护等安全功能是否触发，如果是，消除故障后重新启动。

4.2 过热- 检查环境温度是否过高，确保通风良好。

- 检查设备是否工作在额定负载范围内，是否存在过载情况。

4.3 其他故障- 如遇到其他故障，请及时联系售后服务部门进行维修。

5. 注意事项- 严禁将蒙德变频器用于不符合要求的场所或方式。

- 请定期对设备进行维护保养，确保设备的正常运行。

蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书

产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。

M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。

新代系统主轴定位参数调整步骤

新代系统主轴定位参数调整步骤大家好，今天咱们聊聊新代系统主轴定位参数怎么调整。

说实话，这个过程有点像调试音响，稍微调偏一点，效果就大相径庭了。

咱们一步一步来，保证你能搞定这项工作，事半功倍！1. 准备工作1.1 确认工具首先，咱们得确认工具都准备好了。

没错，主要的就是调整仪器和相关的测量工具，比如说指示表、千分尺这些。

确保它们都能正常使用，不然到时候调试了半天发现工具有问题，那就真的是徒劳无功了。

1.2 检查设备接下来，得检查一下设备本身。

这个步骤是至关重要的，因为如果设备本身有问题，那调整参数基本上就是白费劲。

检查设备的各个部分，尤其是主轴和相关的连接部分，看看有没有松动或者磨损的情况。

如果有问题，先解决这些问题再开始调整。

2. 主轴定位参数调整2.1 调整步骤开始调整主轴定位参数的时候，得一步步来，不要急。

首先，打开系统界面，找到主轴定位参数设置的选项。

一般来说，这些设置在控制面板或者软件的设置菜单里都能找到。

2.2 进行调整1. 位置校准：先做位置校准。

把主轴移动到一个确定的位置，然后记录下它的实际位置。

这一步就像是给设备做个体检，看看它现在的状态是什么样的。

2. 设定参数：然后根据实际需要设定参数。

这里可能需要参考设备的说明书，看看不同参数的设定对设备的影响。

调整的时候，最好一次调整一个参数，避免搞混了设置。

3. 测试运行：调整完参数后，进行测试运行。

看一看设备在实际运行中的表现如何。

如果发现问题，就回到调整步骤，重新校准，直到达到满意的效果为止。

2.3 注意事项在调整过程中，有几个注意事项需要记住：稳定性：每次调整完参数后，确保主轴的位置稳定。

设备如果不稳定，那测试的结果也就不准确。

细节检查：注意每一个小细节，比如说调整的幅度、位置的精确度等等，这些都可能影响最终的效果。

记录数据：每次调整完毕，最好都记录一下数据，以便后续检查和对比。

如果遇到问题，可以从记录中找出原因。

3. 结束工作3.1 总结调整结果调整完成后，别急着离开。