蒙德驱动器主轴MF调试步骤

门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS —DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号,运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时,新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。

12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成.23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。

34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。

5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。

运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。

门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。

注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮,驱动器有故障，请与厂家联系。

注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。

检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习.注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误.重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。

蒙德MF变频器快速设定文件

TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。

二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。

表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。

2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。

b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。

c、做到编码器屏蔽线双端接地。

四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。

参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。

蒙德驱动器载重调试

异步机载重实验方法
1）载重调试从空载慢车开始调整（在电梯已经做好平衡的条件下）首先：空载下行（拉对重），观察U1.05的值（电流）稳速时电流值应约等于额定电流的70%，当然略小于70%对后来的载重有利
第二：如果电流偏大，请修正一下变频器电机滑差值E2.08，值略小于计算出来的电机滑差值
第三：修正好电流值后换为自动运行状态
2）转为快车后的载重调试
首先：试验载重50%（一般不会出现故障）
第二：试载75%（一般也不会出现故障）如果75%试载出现故障，则回到慢车空载调试电流
第三：试100%满载运行可能会出现OS和OL类报警。

解决办法有
1，加大空载电流值令空载电流=50%额定电流。

.
2，增大L3.02的值设为200;增大L3.03的值设为2;；或把电机参数E2.03中的值加2 A 。

一般可通过100%载重的检测
第四：试载110%~125%时出现OS和OL类报警的解决办法如下
在使用过100%载重解决办法的前提下将参数L3.01和L4.01设为0，继续经行载重实验，如果仍然出现保护则将E5.03设置为50，积分时间E5.06设置为10。

.如果再不行则将A2.01改为3继续进行实验。

蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书

产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。

M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。

蒙德IMS-GF_4011变频器使用手册

ELECTRIC CO.,LTD.。

MODROLIMS-G F系列使用手册交流伺服驱动器400V级1.5KW~55KW产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。

VERSION:VS501目录第1章概要1.1功能 (5)1.2性能指标 (6)第2章变频器的相关说明2.1铭牌说明 (8)2.2外形尺寸、安装尺寸 (9)2.3安装场所 (9)2.4安装方向及空间 (10)第3章接线3.1接线图 (12)3.2端子台的构成 (13)3.3主回路端子的功能 (13)3.4主回路的接线 (14)3.5控制回路的功能 (15)3.6跨线与跳针 (16)3.7PG卡的安装及接线 (16)3.8控制回路接线注意事项 (16)第4章操作器的使用4.1操作器的功能 (18)4.2操作器的使用 (18)4.2.1操作键的功能 (18)4.2.2参数操作例： (19)4.3参数组别： (20)4.4系统操作： (21)4.4.1参数存取密码（A1） (21)4.4.1.1加密操作 (21)4.4.1.2开密码锁/解密操作 (22)4.4.2自学习（A3） (23)第5章参数一览表5.1常用可选监视参数 (25)5.2监视参数 (25)5.2.1U1.：状态监视 (25)5.2.2U2.：端子监视 (25)5.2.3U3.：故障记录 (26)5.2.4U4.：当前故障信息记录 (26)5.3系统操作 (27)5.3.1A1系统操作 (27)5.4系统参数 (28)5.4.1系统参数一览表 (28)5.4.2应用（B）的参数一览表 (29)5.4.3曲线时序（C）的参数一览表 (31)5.4.4频率指令关系（D）的参数一览表 (32)5.4.5电机参数（E）的参数一览表 (33)5.4.6外部端子功能（H）的参数一览表 (35)5.4.7外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 (37)5.4.8保护功能（L）的参数一览表 (39)5.4.9操作器（O）的参数一览表 (42)第6章参数的说明6.1停止方式 (45)6.1.1惯性停止（B1.03.=0） (45)6.1.2减速停止（B1.03.=1） (45)6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2） (45)6.1.4有直流制动惯性停止（B1.03.=3） (45)6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4） (46)6.2直流制动 (46)6.3加减速时间的设定： (46)6.4加减速拐角时间的设定 (47)6.5运行时序 (47)6.6多段速指令/点动频率的选择 (48)6.7跳跃频率 (49)6.8驱动器容量的设定 (49)6.9载波频率的设定 (49)6.10V/F曲线的设定 (50)6.11控制滑差 (50)6.12速度控制（ASR）的构成 (50)6.13多功能输入端子的功能一览表 (51)6.14UP/DOWN指令 (52)6.15运行指令3线制 (53)6.16计时器功能 (53)6.17主轴定位 (53)6.18刚性攻丝 (54)6.19多功能输出端子的功能一览表 (54)6.20零速信号 (55)6.21速度一致信号 (55)6.22力矩补偿方式的设定 (55)6.22.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1） (55)6.22.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2） (56)6.23模拟口输入的设定 (56)6.24模拟口输出的设定 (57)6.25输入/输出端子的监视 (57)第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.1功能 (5)1.2性能指标 (6)1.1功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类�操作器直接设定�操作器UP/DOWN设定�外部端子多段速控制�外部端子UP/DOWN设定�模拟量输入�脉冲输入■特殊功能应用模式�主轴定位�刚性攻丝�PID控制�卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。

主轴动平衡调试的方法与步骤

主轴动平衡调试的方法与步骤
主轴动平衡调试是指通过校正机床主轴的动平衡不平衡量，使机床在高速旋转时减小振动，提高加工质量和效率的一项工作。

下面是主轴动平衡调试的常用方法和步骤：
方法：
1. 静平衡方法：将主轴放置在两个支点之间，根据主轴自重的分布情况进行动平衡调整。

2. 半动平衡方法：通过在主轴上放置试重来调整平衡状态。

3. 动平衡方法：使用专业的动平衡机进行调整，将主轴固定在设备上，通过测量不平衡量来调整平衡状态。

步骤：
1. 准备工作：首先需要准备好动平衡机、试重、台车等设备，并确保设备的稳定性和准确性。

2. 安装主轴：将待调试的主轴装到动平衡机上，并保证主轴的固定稳定。

3. 测量不平衡量：启动动平衡机，通过传感器测量主轴的不平衡量，记录下初始结果。

4. 校正不平衡量：根据测量结果，采取相应的调整措施，如添加或移除试重等方式来调整主轴的平衡状态。

5. 重新测量：在调整完毕后，重新启动动平衡机，测量主轴的不平衡量，与初始结果进行对比，确认调整效果。

6. 完成调试：如果调整结果满足要求，则调试完成，否则继续进行调整，直至满足要求为止。

7. 调整记录：将调整过程中的测量和调整结果记录下来，作为参考和备案。

需要注意的是，主轴动平衡调试需要经验丰富的工程师进行操作，以确保调试效果和操作安全。

蒙德伺服驱动器在机床主轴上的应用PPT学习教案

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项目举例：
2009年夏天，第十一届全国运动会上，我公司伺服驱动器凭借着超群的稳定性，圆满的完成了全运会开幕式任务，标志的我公司产品已经步入国际领先行列
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MF 系列主轴伺服驱动器
MODROL
NC
控制信号
脉冲反馈
驱动器
UV W
编码器线缆
主轴
控制连接图
第4页/共13页
场所。 ➢ 请勿安装在有木材等易燃物的场所。 ➢ 请勿安装在阳光直射的场所。 ➢ 请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物
不能侵入的全封闭柜内。 ➢ 请安装在无放射性的场所。 ➢ 请安装在无有害气体及液体的场所。 ➢ 请安装在振动小的场所。 ➢ 请安装在盐分少的场所。
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IMS - MF - 4 011 E 1
1 对应旋转变压器
驱动器
2 对应光电编码器
改版记号
MF:伺服主轴专用
记号适用电机功率
3P7
3.7KW
记号
电压级别
4 AC输入三相400V
5P5
5.5KW
～
～
030
30KW
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扩展PG卡的选型
种类
PG速度控制卡
名称 FU-04 FU-05
FU-08
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安装尺寸
187
98
183
66
A向
A向
98 88
5.2
5
205
195
205
1.5～5.5KW 机型安装尺寸
第10页/共13页
H H1
292 308 341 357
154 170

蒙德变频加工中心主轴调机内容

2、设定参数 O2.05.＝1。使参数 U2.06.能够显示电机主轴所处的角度位置； 3、在电机处于自由状态下，用手转动机床主轴至所需定位的位置。记录此时参数 U2.06.的
4
数值，并将该数值输进参数 J4.01.中。设定定位角度。 4、设定参数 H1.01.=29，将输入端子 X3 设定为定位端子；设定参数 H2.03.=24，将输出端
FU-08*卡：
15 37
26 48
TM1
3
53
6
C
6
PC1 5
1
4
C
6
PC2 5
24C6Fra bibliotekPC3 5
3
4
FU－08*
TM2
R
4
R
5
R
6
C7 F1
保证B3.01.=0，E1.02.=3，O2.05.=0的前提下，旋转电机主轴，不能检测到U2.06.连续计数。
测量快熔F1是否烧断？
Y 更换快熔。 N
卸下PG卡上接插件测量电容C7两端是否有标准5V电压？
调试过程中容易出现的报警及报警原因 ............. 8
1
基本调试
一、检查 PG 卡信号
1、编码器信号的检查
上电，初始化，置 E1.02.＝3，用手转动电机主轴一圈，检测 U2.06.是否有数值变化。
注：需保证 H5.06.=0（Z 相校正无效）。
检测不到 PG 卡信号时的处理步骤：
三、带减速比定位
当电机主轴与机床主轴之间存在一定减速比时，必须将该减速比精确地设置于参数 J4.05.中。同时，编码器接线作以下改动：
变
频
+5V
器
0V

蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书

输出频率输出电流
多功能模拟输出
FC 模拟量公共端0V
RS422/485
传送
R+ MEMOBUS通信输入
R-
RS-485 2线制，请短接R+和S+，R-和S-
S+ S-
MEMOBUS通信输出
■ MC 电磁接触器可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。参见表 2.1
■ 接地线的设置接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
外部基极封锁 X8
输入公共端 SC
G
多功能脉冲输入 0~32KHz
模拟量电源+10V
多功能模拟输入1 -10V~+10V
RP
2KΩ
V+
2KΩ
F1
多功能模拟输入2
F2
-10V~+10V
FC 模拟量输入公共端
模拟量电源-10V
V-
R+
MEMOBUS通信RS-
R-
485/422
S+
S-
G
MP
多功能
FC
脉冲输出
● G round the controller in proper ● P lease read the m anual carefully
before installation or operation.
30mm以上
30mm以上

蒙德MF变频器快速设定文件

TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。

二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。

表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。

2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。

b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。

c、做到编码器屏蔽线双端接地。

四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。

参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。

Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤

• • • •
输入P9=1 P9906=3 P9=0 P977=1存储所有参数，等待P977自动变为0，存储结束，再次进行机床主电源的关断。
• 将系统和PC机用网线连接。
• 连接后，PC机将显示连接建立图示。
• 在802DSL系统画面中选择[维修信息]。
• 在下一级菜单中选择 [系统通讯]。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上图所示菜单树。
• 在软件上选择进行同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将出现如图所示图示：
• 设置完成后，系统重新上电即可。
• 选择[打开]后，将出现信息提示，提示快速开机调试必须在出厂设置之后才可以进行。
• 选择[启动]后，开始执行快速开机调试。
• 执行完毕后，出现提示信息，需要再次断开、接通机床主电源。
• 待系统重新启动后，再次进入驱动器画面，选择右侧的[显示参数]。
• 选择CU_I驱动对象，可通过屏幕右侧的[驱动对象+]、[驱动对象-] 来选择驱动对象。
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所示建立画面。 802DSL系统的IP地址和子网络表征码无法更改，为系统默认设置。
• 打开START软件。
软件打开后，出现如图所虱画面。
• 在弹出的软件菜单中选择
新建一个项目，
在弹出的对话框中输入项目名称，如[1I76_2]。然后选择[OK]。
• 选择CU_I驱动对象，
• 设置P977=1存储所有参数，等待P977自动变为0，存储结束。返回。

门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。

12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。

23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。

34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。

5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。

运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。

门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。

注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。

注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。

检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。

注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。

重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。

谭兴OIMD第四轴调试参数设置

F-0IMD系统追加第四轴P1一、将位元参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937改为0，并将#1023（各伺服轴号码）现在值记录下来。

二、将参数P14476#0改为1，P8130改为4，下电关机，重新启动。

如果没有出现第四轴放大器，将参数P1913改为3四、设定完毕后，按AXIS→OPRT→不做任何操作，按SETING返回，关机再开，参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937自动设置成功，此时B轴加装完成。

如果出现AL5138报警，需重新设定；设定过程可能会出现1、# 466AL，将P2165参数B值改大可以消除。

2、# 436AL，确认第四轴夹紧/放松信号及油管接法是否正确。

3、加装完成后不回原点，将K0.1改1 (参照K参数说明书)。

五、按照下列步骤输入参数（也可参照四轴说明书）1、系统参数设定P9900=4（控制轴数）P9943.3=1(制御轴扩张) P9944.4=1(轴取出)关机再开。

2、在P2020设定伺服电机形式如α2/2000=46 α2/3000=62 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17 α4/3000i=173 α8/3000i=177 /277（377）α12/3000i=193 α22/3000i=197α30/3000i=203 α1/5000i=152 α2/5000i=1553、设定伺服初始化参数P1023（伺服轴号码）=4（如果未设定，伺服参数自动设定无效）；P2000.1=0(初始化参数),关机再开系统自动设定伺服相关参数完成，此位元自动为1；如出现AL4×6、4×7号报警，需重新设定。

备注：1、参考计数容量Ref.counter(参数#1821=[360/(gear ratio)*1000混合齿轮比FFG(N/M) (参数#2084/2085)=Ref.counter/1000,000例如:当齿轮比为180:1时的设置方法Ref.counter=(360/180)*1000=2000,所以#1821=2000F.FG(N/M)=2000/1000,000=1/500,所以#2084(N)=1 , #2085(M)=500当齿轮比为90：1时<2> #1821=4000 #2084=1，#2085=2502、移动中位置的偏差极限值（#1828）计算公式：E=F/GE：位置偏差量（单位：pulse），F（#1420）：快速进给率（单位mm/min），G（#1825）：位置增益（单位0.01/see）；设定值=E*1.5例如：F=4000（mm/min）=4000，000um/60sec=66666（um/sec）所以当检出单位=1um/pulse时，F=66，666（pulse）；G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）；E=F/G=66666/30=2222（pulse）；而设定值=2222*1.5=33333、手动慢速进给率（#1423），如手动慢速进给率为4m/min，则设定4000；4、回原点位置漂移时，调整#1850参数；5、第四轴驱动已安装但未安装电机时，将参数#12.7=1，可暂时解除第四轴而不报警，多轴一体时无效。

蒙德驱动器主轴MF调试步骤精编版

蒙德驱动器主轴M F调
试步骤精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。

接线图详见附件。

二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。

（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。

若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。

三．试运行：
进入OP6
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。

注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。

试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。

附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。

主轴动平衡调试的方法与步骤

主轴动平衡调试的方法与步骤以主轴动平衡调试的方法与步骤为标题，本文将介绍主轴动平衡调试的基本原理、步骤以及注意事项，帮助读者了解如何进行有效的主轴动平衡调试。

一、主轴动平衡调试的基本原理主轴动平衡调试是通过对机械设备的主轴进行动平衡，以消除不平衡产生的振动和噪声，提高设备的运转精度和稳定性。

主轴动平衡调试的基本原理是根据质量不平衡的特点，通过在主轴上加上适当的质量，使主轴在高速运转时达到动平衡状态。

二、主轴动平衡调试的步骤1. 准备工作：在进行主轴动平衡调试之前，需要进行一些准备工作。

首先，要准备好主轴动平衡调试的仪器设备，例如动平衡仪、锤子、复合材料等。

其次，要检查主轴的安装情况和固定件，确保主轴安装牢固。

最后，要对主轴进行清洁，确保没有杂质。

2. 确定调试方案：根据实际情况，确定主轴动平衡调试的方案。

主轴动平衡调试的方案包括调试的目标、方法和步骤等。

根据主轴的特点和调试的要求，选择合适的调试方法和步骤。

3. 进行初步调试：在进行正式的主轴动平衡调试之前，需要进行初步的调试。

初步调试的目的是确定主轴的不平衡情况，为后续的调试提供依据。

初步调试可以使用简单的方法，例如观察主轴的运转情况，检测振动和噪声等。

4. 进行正式调试：在完成初步调试之后，可以进行正式的主轴动平衡调试。

正式调试需要使用专业的动平衡仪进行。

首先，将动平衡仪固定在主轴上，并启动设备。

然后，通过动平衡仪的测量，确定主轴的质量不平衡情况。

最后，根据测量结果，通过在主轴上加上适当的质量，使主轴达到动平衡状态。

5. 检验调试效果：在完成主轴动平衡调试之后，需要进行调试效果的检验。

检验的方法可以使用振动仪、噪声仪等。

通过检验，可以确定主轴的振动和噪声是否得到了有效的控制，以及调试效果是否达到了预期的要求。

三、主轴动平衡调试的注意事项1. 安全第一：在进行主轴动平衡调试时，要注意安全。

在调试过程中，要佩戴好防护用品，确保人身安全。

同时，要注意设备的安全操作，避免发生意外事故。

蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书

产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。

M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。

蒙德一体化调试说明

按电机铭牌设定
1.5
电机的力矩到达上限时，由于力矩 150%
控制优先，电机的转速控制变为无
效，因此会出现加减速时间增加及 150%
转速降低的情况
蒙德一体化调试
输入条件定义
影响
检查
X00 （灯亮）安全回路反馈
影响电梯安全，控制屏上电前必须满足的最重要检查组成安全回路的各部
条件
件
X01 （灯亮）厅门锁反馈
0.10~20.00 0.0~500
0.0~500
内容
设置值 0 2(异步电机) 1 1024 0
电梯行驶高速选择爬行频率检修频率自救频率电梯中速电梯高速前门选择后门选择按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定
0（单速） 4Hz 7 8 20 35 65535 0 11KW 4 23.5 360 35 960 10.5(同步机设0)
没有反馈的情况下判断厅门没关好，电梯不运行
检查厅门锁有无圧扣，或厅门锁开关有无动作
X02 （灯亮）轿门锁反馈
没有反馈的情况下判断轿门没关好，电梯不运行
检查轿门锁有无圧扣，或轿门锁开关有无动作
X03 （灯亮）触头监控
只用于判断，电梯不运行时为接通状态
控制屏内有关接线与相关接触器是否粘联
电机空载电流(E2.07) 电机额定转差(E2.08)
拖动力矩上限(E5.10)
制动力矩上限(E5.11)
基本参数表
设置范围 0~6 0~5 0~1 100~20000 0，1 0~359.9
0，1 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0~65535 0~65535 0.1~200 2~48 0.1~500 0.0~480 0.0~600 1~36000 0.1~500.0

蒙德驱动器主轴mf)调试步骤

蒙德驱动器主轴（M F ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。

接线图详见附件。

二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1. 输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
;OP4=100, 按两下。

（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
P3.ASR特性
在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。

4. 自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。

若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。

三．试运行：
进入OP6键，
键，电机将以设定的频率反向运行，试运
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。

注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。

试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。

附件：接线图
5.5KW及以下（小机壳）：
7.5KW及以上（大机壳）：。