一种斗轮挖掘机数据远程监测单元_CN109709873A
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数据远程监测单元用于斗轮挖掘机工作状态 数据的 接收 和转发 ，所述数据远程监 测单元包括CANOPEN从站单元 和GPRS数据单元 ，所述 CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作数据信息，所述 GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 109709873 A
CN 109709873 Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元用于斗轮 挖掘机工作状态数据的 接收 和转发 ，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元 和GPRS 数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作 数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；
5 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。
6 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述斗轮挖 掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制器，控制器与数据监测单元的 通信方式采用CAN总线。
2
CN 109709873 A
说 明 书
1/3 页
一种斗轮挖掘机数据远程监测单元
技术领域 [0001] 本发明涉及斗轮挖掘机技术领域，尤其涉及一种斗轮挖掘机数据远程监测单元。
背景技术 [0002] 目前，斗轮挖掘机是在露天矿、大型土方工程等应用中进行连续开采工艺中完成 采掘工作的 重要设备 ，对斗轮挖掘机的 工作状况监 测存在的问 题是 ：其工作场所远离生产 厂家，对挖掘机的现场工作状态无法进行实时的了解和监测，不方便厂家与客户间设备工 作状况的交流与维 护 ，生产厂家的 技术及维 护人 员无法明 确了解当前的 机械工作状况 ，以 便及时给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。
7 .根据权利要求5所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述控制器 与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。
8 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的电源由车载电源提供。
9 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述远程监 测计算机完成GPRS数据的接收 ，接收方式采用internet访问的方式。
发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种斗轮挖掘机的在线数据远程监测单元，便于用户和管理 人员能够及时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘 机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，以提高斗轮挖掘机的服务效率。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程 监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监 测计算机 ，所述远程监 测计算机 用于对数据进行接收 、对比 、存储 和显 示。 [0005] 优选的，所述CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集 的工作数据存储于所述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。 [0006] 优选的，所述GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据 单元接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算 机。 [0007] 优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。 [0008] 优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。 [0009] 优选的，所述斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制 器，控制器与数据监测单元的通信方式采用CAN总线。 [0010] 优选的，所述控制器与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。 [0011] 优选的，所述数据远程监测单元的电源由车载电源提供。 [0012] 优选的，所述远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问 的方式。
代理人 胡艳
(51)Int .Cl . G05B 19/042(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109709873 A (43)申请公布日 2019.05.03
( 54 )发明 名称 一种斗轮挖掘机数据远程监测单元
( 57 )摘要 本发明涉及斗轮挖掘机技术领域 ,本发明公
开了一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数 据远程监 测单元 用于斗轮 挖 掘机工 作状态数 据 的 接收 和转 发 ，所 述 数 据 远 程 监 测单 元 包 括 CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN 从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集 斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元 用于实现工作状态数据的远程转发 ，本发明解决 了斗轮挖掘机工作中出现故障而无法及时解决 的问题，生产厂家的技术及维护人员可以及时了 解当前的机械工作状况，有效防止机器故障 ，提 高斗轮挖掘机的服务效率。
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程 监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监测计算机，所述远程监测计算机用于对数据进行接收、对比 、存储和显 示。
2 .根 据权 利要 求1 所 述的 一 种斗 轮 挖 掘机 数 据远 程 监 测单 元 ，其 特 征 在于 ，所 述 CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集的工作数据存储于所 述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。
3 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述GPRS数 据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据单元接收CANOPEN从站数据缓 冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算机。
4 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910052132 .1
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 大连交通大学 地址 116021 辽宁省大连市沙河口区黄河 路794号
(72)发明人 初宪武 张志荣 王鹏飞
(74)专利代理机构 六安市新图匠心专利代理事 务所(普通合伙) 34139
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 109709873 A
CN 109709873 Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远程监测单元用于斗轮 挖掘机工作状态数据的 接收 和转发 ，所述数据远程监测单元包括CANOPEN从站单元 和GPRS 数据单元，所述CANOPEN从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集斗轮挖掘机的工作 数据信息，所述GPRS数据单元用于实现工作状态数据的远程转发；
5 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。
6 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述斗轮挖 掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制器，控制器与数据监测单元的 通信方式采用CAN总线。
2
CN 109709873 A
说 明 书
1/3 页
一种斗轮挖掘机数据远程监测单元
技术领域 [0001] 本发明涉及斗轮挖掘机技术领域，尤其涉及一种斗轮挖掘机数据远程监测单元。
背景技术 [0002] 目前，斗轮挖掘机是在露天矿、大型土方工程等应用中进行连续开采工艺中完成 采掘工作的 重要设备 ，对斗轮挖掘机的 工作状况监 测存在的问 题是 ：其工作场所远离生产 厂家，对挖掘机的现场工作状态无法进行实时的了解和监测，不方便厂家与客户间设备工 作状况的交流与维 护 ，生产厂家的 技术及维 护人 员无法明 确了解当前的 机械工作状况 ，以 便及时给出维护、维修及调整工作状态的有利建议。
7 .根据权利要求5所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述控制器 与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。
8 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的电源由车载电源提供。
9 .根据权利要求1所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述远程监 测计算机完成GPRS数据的接收 ，接收方式采用internet访问的方式。
发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种斗轮挖掘机的在线数据远程监测单元，便于用户和管理 人员能够及时了解斗轮挖掘机的现场工作数据、正常、异常等状态，可以有效防止斗轮挖掘 机电气故障、油路故障、工作数据异常等问题，以提高斗轮挖掘机的服务效率。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程 监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监 测计算机 ，所述远程监 测计算机 用于对数据进行接收 、对比 、存储 和显 示。 [0005] 优选的，所述CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集 的工作数据存储于所述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。 [0006] 优选的，所述GPRS数据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据 单元接收CANOPEN从站数据缓冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算 机。 [0007] 优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。 [0008] 优选的，所述数据远程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期人工远程指挥。 [0009] 优选的，所述斗轮挖掘机控制器采用支持CANOPEN协议的可编程控制器作为控制 器，控制器与数据监测单元的通信方式采用CAN总线。 [0010] 优选的，所述控制器与数据监测单元的之间的通信波特率250kbps。 [0011] 优选的，所述数据远程监测单元的电源由车载电源提供。 [0012] 优选的，所述远程监测计算机完成GPRS数据的接收，接收方式采用internet访问 的方式。
代理人 胡艳
(51)Int .Cl . G05B 19/042(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109709873 A (43)申请公布日 2019.05.03
( 54 )发明 名称 一种斗轮挖掘机数据远程监测单元
( 57 )摘要 本发明涉及斗轮挖掘机技术领域 ,本发明公
开了一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，所述数 据远程监 测单元 用于斗轮 挖 掘机工 作状态数 据 的 接收 和转 发 ，所 述 数 据 远 程 监 测单 元 包 括 CANOPEN从站单元和GPRS数据单元，所述CANOPEN 从站单元用于完成与主站PLC的数据接收并采集 斗轮挖掘机的工作数据信息，所述GPRS数据单元 用于实现工作状态数据的远程转发 ，本发明解决 了斗轮挖掘机工作中出现故障而无法及时解决 的问题，生产厂家的技术及维护人员可以及时了 解当前的机械工作状况，有效防止机器故障 ，提 高斗轮挖掘机的服务效率。
还包括斗轮挖掘机控制器，所述控制器用于将斗轮挖掘机的状态数据传递给数据远程 监测单元的CANOPEN从站；
还包括远程监测计算机，所述远程监测计算机用于对数据进行接收、对比 、存储和显 示。
2 .根 据权 利要 求1 所 述的 一 种斗 轮 挖 掘机 数 据远 程 监 测单 元 ，其 特 征 在于 ，所 述 CANOPEN从站单元用于采集斗轮挖掘机的工作数据信息，并且将采集的工作数据存储于所 述CANOPEN从站单元的96字节缓冲区。
3 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述GPRS数 据单元与CANOPEN从站采用RS232接口进行通信，且GPRS数据单元接收CANOPEN从站数据缓 冲区中的数据，并且将该数据通过GPRS发送至远程管理计算机。
4 .根据权利要求2所述的一种斗轮挖掘机数据远程监测单元，其特征在于，所述数据远 程监测单元的数据接收周期100ms，转发周期5s。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910052132 .1
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 大连交通大学 地址 116021 辽宁省大连市沙河口区黄河 路794号
(72)发明人 初宪武 张志荣 王鹏飞
(74)专利代理机构 六安市新图匠心专利代理事 务所(普通合伙) 34139