色标感应器工作原理及调试方法
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① 如图1，将NG样品放在转盘上撕胶纸工站（确保转盘已回原点，位置OK） ② 长按SET按钮3s以上，当显示屏出现“SET”闪烁后松开 ③ 然后根据实际的检测值，将设定值调到适合的大小。如图2，检测值为
455，则把设定值设置为410，设定值小于检测值，传感器输出out1， 判定NG。
检测值
图1（胶纸没有撕掉）
注： [ Auto ]:自动选择C+I或C模式中最适合的模式 [ 500ms ]：响应时间 [ N.O. ]：常开逻辑 [ C+I ]:用颜色成分和明暗（受光量）来检测 [ C ]:用颜色成分来检测
Jerry 调试方法 讲课堂
最后，保证激光感应位置正确的条件下，我们根据两种NG情况分别设置传感器的设定值。情况一，胶纸 没有撕掉的调试方法如下（输出out1）：
注： [4out 2bank]:4输出信号2分组
Jerry 模式选择及参数设置 讲课堂
然后，在基本界面长按MODE按钮3s以上进入以下设定界面，我们需要设置的参数有以下：
1.【Detect All】中选择[ Auto] 2.【Response Time】中选择[ 500ms ] 3.【Bank1 Logic】中选择[ N.O. ]
胶纸整个被撕掉
胶纸没有撕掉
胶纸正常撕掉
3
Jerry 便利功能 讲课堂
初始化 一开始接触到传感器时，不知道其内部参数的状态或者调试过程中参数状态已乱（正常使用中的
产品禁止初始化），这时我们可以选择初始化传感器（注：初始化后会自动跳到另一个界面进行初 始化后需要的设定，详见后续介绍）操作方法：按住MODE按钮和按SET按钮5次。 防呆
检测值
图5（胶纸正常撕掉）
图6 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂
这里注意一点，请观察OK样品的检测值（图8）与哪种NG情况时的检测值相对比较接近，将设定值的大小设置为 接近此NG情况时的检测值，不然可能会出现误判的现象。
例：OK样品检测值288<胶纸没有撕掉时的设定值410<胶纸没有撕掉时的检测值455<胶纸整个被撕掉的检测值848
分析：如图（7），410比较接近450，如果设定值偏小，比如设置为300，如果OK样品检测值稍微不稳定偏大一点为 305，这时设定值小于检测值，有输出就会导致OK样品误判当成NG品排不良了。所以，请根据这两种情况检测 值的实际大小来设置最佳的设定值。
检测值
图7（胶纸没有撕掉）
图8（OK样品） 设定值
图9（胶纸整个被撕掉）
Jerry
讲课堂
好好学习，天天向上。
色标感应器工作原理 及调试方法
Bห้องสมุดไป่ตู้: Jerry 2017.4.16
Jerry 主体各部分名称 讲课堂
输出指示灯
显示屏
选择按钮
设置按钮
稳定动作指示灯
模式按钮
2
Jerry 工作原理 讲课堂
色标传感器可以通过用颜色成分（R,G,B）或明暗（受光量）来检测物件表面的颜色变化，根据设定值与 检测值的大小比较来输出信号。当设定值大于检测值时，传感器时无输出，判定OK。当设定值小于检测值 时，传感器输出一个信号，判定NG。
检测值
图3（胶纸整个被撕掉）
图4 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂 经过以上设置，两种NG情况都有输出信号，已判定NG。这时，我们可以将胶纸正常撕掉的样品放在撕胶
纸工站，验证设定值是否为最佳（无out输出），调试方法如下： ① 如图5，将OK样品放在转盘上撕胶纸工站（确保转盘已回原点，位置OK） ② 观察检测值的大小。如图6，检测值为288，设定值大于检测值，传感 器无out输出，判定OK。
图2 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂
情况二，胶纸整个被撕掉的调试方法如下（输出out2）： ① 如图3，将NG样品放在转盘上撕胶纸工站（确保转盘已回原点，位置OK） ② 长按SET按钮3s以上，当显示屏出现“SET”闪烁后松开 ③ 然后根据实际的检测值，将设定值调到适合的大小。如图4，检测值为 848，则把设定值设置为800，设定值小于检测值，传感器输出out2， 判定NG。
3#机撕胶纸后有三种情况，如下： (1).胶纸正常撕掉，感应面是胶纸，颜色黑色，无输出信号，判定OK (2).胶纸没有撕掉，感应面是离型纸，颜色蓝色，有输出信号，判定NG (3).胶纸整个被撕掉，感应面是电芯，颜色黑色，有输出信号，判定NG 由(1)和(3)可发现，胶纸是黑色的，电芯也是黑色的，如若设置不当，就会出现误判的现象，因此传 感器激光感应的位置极其重要。可以看下面三幅图，没贴胶纸之前，极耳两边都有密封胶（白色）， 贴完胶纸后，刚好把密封胶覆盖了。利用这一条件将传感器激光感应到这个位置，这样可以避免感应 面都是黑色造成误判的隐患。因此，胶纸的位置就变得尤为重要了，应该尽量将极耳上的密封胶覆盖。 经过以上分析，我们更新情况(3)为 (3).胶纸整个被撕掉，感应面是电芯加白色密封胶，颜色白加黑，有输出信号，判定NG。
产品在正常使用中，参数已经调试OK后为防止误碰导致传感器参数变化，我们可以将传感器操作 面板锁定，解锁的方法相反。操作方法：同时长按MODE和 按钮（或 按钮）3s以上。
初始化
防呆
Jerry 模式选择及参数设置 讲课堂 首先，我们应该正确设置好传感器的输出模式以及检测模式，其中输出模式需在初始化后方可进行设 置。初始化后会自动进入以下界面，我们主要要设置的就是在【Output Mode】中选择[4out 2bank]输出 模式。
455，则把设定值设置为410，设定值小于检测值，传感器输出out1， 判定NG。
检测值
图1（胶纸没有撕掉）
注： [ Auto ]:自动选择C+I或C模式中最适合的模式 [ 500ms ]：响应时间 [ N.O. ]：常开逻辑 [ C+I ]:用颜色成分和明暗（受光量）来检测 [ C ]:用颜色成分来检测
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最后，保证激光感应位置正确的条件下，我们根据两种NG情况分别设置传感器的设定值。情况一，胶纸 没有撕掉的调试方法如下（输出out1）：
注： [4out 2bank]:4输出信号2分组
Jerry 模式选择及参数设置 讲课堂
然后，在基本界面长按MODE按钮3s以上进入以下设定界面，我们需要设置的参数有以下：
1.【Detect All】中选择[ Auto] 2.【Response Time】中选择[ 500ms ] 3.【Bank1 Logic】中选择[ N.O. ]
胶纸整个被撕掉
胶纸没有撕掉
胶纸正常撕掉
3
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初始化 一开始接触到传感器时，不知道其内部参数的状态或者调试过程中参数状态已乱（正常使用中的
产品禁止初始化），这时我们可以选择初始化传感器（注：初始化后会自动跳到另一个界面进行初 始化后需要的设定，详见后续介绍）操作方法：按住MODE按钮和按SET按钮5次。 防呆
检测值
图5（胶纸正常撕掉）
图6 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂
这里注意一点，请观察OK样品的检测值（图8）与哪种NG情况时的检测值相对比较接近，将设定值的大小设置为 接近此NG情况时的检测值，不然可能会出现误判的现象。
例：OK样品检测值288<胶纸没有撕掉时的设定值410<胶纸没有撕掉时的检测值455<胶纸整个被撕掉的检测值848
分析：如图（7），410比较接近450，如果设定值偏小，比如设置为300，如果OK样品检测值稍微不稳定偏大一点为 305，这时设定值小于检测值，有输出就会导致OK样品误判当成NG品排不良了。所以，请根据这两种情况检测 值的实际大小来设置最佳的设定值。
检测值
图7（胶纸没有撕掉）
图8（OK样品） 设定值
图9（胶纸整个被撕掉）
Jerry
讲课堂
好好学习，天天向上。
色标感应器工作原理 及调试方法
Bห้องสมุดไป่ตู้: Jerry 2017.4.16
Jerry 主体各部分名称 讲课堂
输出指示灯
显示屏
选择按钮
设置按钮
稳定动作指示灯
模式按钮
2
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色标传感器可以通过用颜色成分（R,G,B）或明暗（受光量）来检测物件表面的颜色变化，根据设定值与 检测值的大小比较来输出信号。当设定值大于检测值时，传感器时无输出，判定OK。当设定值小于检测值 时，传感器输出一个信号，判定NG。
检测值
图3（胶纸整个被撕掉）
图4 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂 经过以上设置，两种NG情况都有输出信号，已判定NG。这时，我们可以将胶纸正常撕掉的样品放在撕胶
纸工站，验证设定值是否为最佳（无out输出），调试方法如下： ① 如图5，将OK样品放在转盘上撕胶纸工站（确保转盘已回原点，位置OK） ② 观察检测值的大小。如图6，检测值为288，设定值大于检测值，传感 器无out输出，判定OK。
图2 设定值
Jerry 调试方法 讲课堂
情况二，胶纸整个被撕掉的调试方法如下（输出out2）： ① 如图3，将NG样品放在转盘上撕胶纸工站（确保转盘已回原点，位置OK） ② 长按SET按钮3s以上，当显示屏出现“SET”闪烁后松开 ③ 然后根据实际的检测值，将设定值调到适合的大小。如图4，检测值为 848，则把设定值设置为800，设定值小于检测值，传感器输出out2， 判定NG。
3#机撕胶纸后有三种情况，如下： (1).胶纸正常撕掉，感应面是胶纸，颜色黑色，无输出信号，判定OK (2).胶纸没有撕掉，感应面是离型纸，颜色蓝色，有输出信号，判定NG (3).胶纸整个被撕掉，感应面是电芯，颜色黑色，有输出信号，判定NG 由(1)和(3)可发现，胶纸是黑色的，电芯也是黑色的，如若设置不当，就会出现误判的现象，因此传 感器激光感应的位置极其重要。可以看下面三幅图，没贴胶纸之前，极耳两边都有密封胶（白色）， 贴完胶纸后，刚好把密封胶覆盖了。利用这一条件将传感器激光感应到这个位置，这样可以避免感应 面都是黑色造成误判的隐患。因此，胶纸的位置就变得尤为重要了，应该尽量将极耳上的密封胶覆盖。 经过以上分析，我们更新情况(3)为 (3).胶纸整个被撕掉，感应面是电芯加白色密封胶，颜色白加黑，有输出信号，判定NG。
产品在正常使用中，参数已经调试OK后为防止误碰导致传感器参数变化，我们可以将传感器操作 面板锁定，解锁的方法相反。操作方法：同时长按MODE和 按钮（或 按钮）3s以上。
初始化
防呆
Jerry 模式选择及参数设置 讲课堂 首先，我们应该正确设置好传感器的输出模式以及检测模式，其中输出模式需在初始化后方可进行设 置。初始化后会自动进入以下界面，我们主要要设置的就是在【Output Mode】中选择[4out 2bank]输出 模式。