智能红外遥控小车论文答辩问题
1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗？
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。2.电机的调速技术是什么原理？
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的？
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的P3.2口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序？
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。
汽车专业论文答辩自述稿
论文答辩自述 上午好! 我的论文题目是《我国汽车出口贸易现状及对策分析》。这篇论文是在我的指导老师 xxx 老师的悉心指点下完成的，在这段时间里，xx 老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的意见和建议。在这里，我对他表示我最真挚的感谢和敬意!下面我将这篇论文的写作研究意义、结构及主要内容、存在的不足向各位老师作简要的陈述，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈为什么选这个题目及这篇文章的研究意义。 我当时之所以选择《我国汽车出口贸易现状及对策分析》这个题目是因为近几年来，尤其是加入 WTO 之后，我国的汽车出口贸易进入了一个市场规模、生产规模迅速扩大，中国汽车出口贸易的快速增长，引起了世界对中国汽车业的关注。中国的自主品牌已成为国际汽车市场上一股不可忽视的力量。全面融入世界汽车工业体系的时代，中国现已成为具备完整的汽车工业生产体系的生产大国，汽车产品出口方面也取得了很大进步，呈现出自主品牌出口占主导地位的新特点。在经济危机的影响下，中国汽车产品出口形势不容乐观，缺乏规模经济、产品科技含量低、售后服务体系不健全等问题仍然存在。在国际市场竞争日益激烈的情况下，制定中国汽车出口的长远发展策略是当前亟待解决的问题。研究中国目前汽车出口的现状，根据汽车出口贸易的总额和特点，研究分析当前中国汽车出口贸易存在的问题，并提出解决的措施，有利于中国汽车出口贸易向一个良性的趋势发展，有利于中国对外经济和贸易的发展，同时有利于塑造我国对外的一个更好
的形象。 其次，我想谈谈这篇文章的结构和主要内容： 我的论文主要分为以下三个部分： 第一部分通过海关总署汽车出口贸易总额的数据，分析近几年来汽车出口贸易的特点及其出口优势。近几年来，我国汽车出口贸易的主要特点表现在：汽车产品及整车出口加速; 自主品牌汽车成为出口主力; 出口市场多元化态势; 出口规模加大、向发达国家延伸; 我国汽车出口贸易的优势主要表现在三个方面，分别是：后发优势、低成本优势、企业产品出口意识不不断的增强。 第二部分找出了汽车出口贸易中存在的问题，通过综合各种贸易总额数据和各种文献以及自己的思考，我认为中国汽车出口贸易主要存在以下三个方面的问题：缺乏规模经济 ; 缺乏自主品牌 ; 服务体系不健全。 第三部分是基于问题提出的对策分析，主要从政府和企业两个层面，提出了相关的对策分析。政府方面的对策主要有：加快国内汽车企业的兼并重组，实现规模经济 ; 整顿出口秩序，规范出口行为 ; 引导强化企业自主研发能力 ; 加强物流业发展。企业方面需要主要是：提升自主的研发能力; 研发和推广新能源汽车; 重视产品的售后服务。 我的论文结论是： 我国汽车出口贸易存在许多优势，但同时也存在许多的问题，我们需要政府和企业共同努力，解决好汽车出口贸易中存在的问题和缺陷，进一步提高我国汽车出口贸易的核心竞争力。 最后，我想谈谈这篇文章存在的不足。 在这篇论文的写作过程中，我尽可能多的收集资料，虽然从中学到了许多有用的
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月
智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器
Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
基础知识： 1.C51语言与标准C语言的异同点 语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。 单片机： 1.STC单片机的特点 高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。 2.单片机的时序关系？ 一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。 3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？ 共3个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 4.定时器与计数器的区别是什么？ 定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。 主板电路： 1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？ 40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T2 2.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么 能够同时显示16x2即32个字符。（共2行，一行16个字符） 3. MAX232在电路中起什么作用？ RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。 车模： 1.简述本次项目中采用车模的特点 四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯 全金属钢架结构，坚固实用。 2.本次项目中采用电池的类型和特点 镍氢充电电池，放电电流大。 采样电路部分： 1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？ 调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度 2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？ 1mm-12.5mm 3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？ a)发射管：限流保护 b)接收管：上拉电阻
毕业论文-自动避障循迹小车
中国矿业大学 本科生毕业设计 姓名：**** 学号：*** 学院：徐海学院 专业：自动化 设计题目：自动避障循迹小车 专题： 指导教师：** 职称：教授** 2012 年 6 月徐州
中国矿业大学毕业设计任务书 专业年级**学号**学生姓名** 任务下达日期：** 毕业设计日期：** 毕业设计题目： 自动避障循迹小车 毕业设计主要内容和要求： 利用AT89C52芯片，L298N芯片制作自动避障循迹小车 1、学习AT89C52单片机的基本工作原理 2、学习简单的小车设计和制作 3、完成小车的设计和制作 4、对小车进行调试 指导教师签字：
郑重声明 本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计的知识产权归属于培养单位。
本人签名：日期：
指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日
评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：评阅教师签字： 年月日
智能跟随小车设计毕业设计
**职业学院 毕业设计（论文）题目：智能跟随小车设计 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 学号：2012***23216 学生姓名：郑鹏 指导教师： 职称： 二O一五年一月二日
**职业学院 毕业论文（设计）任务书 课题名称：智能跟随小车设计 系部：_________电子系____ _____ 专业：_______电气自动化技术_ _ 姓名：______ _郑鹏___________ 学号：______2012***23216________ 指导教师：***** 二O一五年一月二日
一、毕业论文（设计）的目的与要求： 1、设计目的 毕业设计（论文）是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，是应用在校所学知识、结合工程实际，进行一次系统的、有机的解决工程实际问题的训练，目的是巩固、扩大和提高所学理论知识，使之系统化，并提升为解决实际工程技术问题的能力，通过本课题的实施可初步掌握工业企业的自动化技术改造基本方法和步骤。 通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动手制作和编写说明书的职业技能。 2、题目要求： 目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数。但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。 因此，课题的提出，具有相当的可行性和实用价值。