第二章汽车测试技术

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《汽车检测二章》课件

检测人员需要具备丰富的经验和专业知识检测过程需要仔细检查车辆的各个部位和部件检测结果需要根据经验进行判断和分析检测方法需要不断更新和改进，以适应新的技术和标准
现代仪器设备检测法
仪器设备：包括汽车检测仪、电脑检测仪等
检测项目：包括发动机、变速箱、底盘等
检测方法：通过仪器设备读取数据，分析故障原因
况
外观检查与登记
检查项目：车身、轮胎、玻璃、灯光等
检查方法：目测、触摸、测量等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
登记内容：车辆信息、车主信息、检测时间等
登记方式：手工登记、电子登记等
发动机等主要部件检测
发动机：检查发动机运转是否正常，有无异响、漏油等现象
变速箱：检查变速箱换挡是否顺畅，有无异响、漏油等现象
等
检测方法：使用专业检测工具和设备，如漆膜仪、诊断
仪等
检测结果：评估二手车的价
值和车况
应用价值：为二手车交易提供参考依据，保障消费者权
益
汽车检测在保险行业的应用
事故车检测：确定车辆损失程度，为保险理赔提供依据车辆评估：评估车辆价值，为保险定价提供参考车辆维修：检测车辆维修质量，确保维修符合保险要求车辆保养：检测车辆保养情况，为保险续保提供依据
集成化：将多种检测技术集成在一起，实现一站式检测
环保化：采用环保型检测技术，减少对环境的影响
网络化：利用互联网技术实现检测数据的远程传输和共享
个性化：根据不同车型和需求，提供定制化的检测方案
PART 4
汽车检测的流程
检测前的准备工作
检查车辆外观：确保车辆外观无明显损伤，轮胎气压正常

车辆测试技术

车辆测试技术第一章概述一、基本概念所谓“汽车测试”，简单地说,就是通过实际测试的手段确定汽车的某个（些）参数。

这里的“参数”，一般是指物理量的定量数值；个别情况下也可能是定性评价。

一般来说，汽车试验所采用的仪器设备、试验场所、试验环境和试验工况等，都应该遵循国家或者相关部门、行业或企业发布的正规标准文件。

标准可以确保试验操作规范、安全，数据结果准确、可信、具有典型性、代表性和可比性。

而有些探索性、创新性试验，也可以由研究人员自行制定试验标准和操作规范，这也是对汽车基础理论、设计制造技术和汽车试验方法的有力推动。

二、试验与理论的关系、试验的必要性理论分析不能完全取代实际测试，尤其是对于现代汽车行业来说，汽车试验的必要性主要体现在以下几方面。

1．作为一种室外交通工具，汽车的使用条件复杂，整车、各系统、机构和零部件会遇到各种难以预料的载荷、工作条件和行驶环境。

2.汽车是一种高度普及的社会化的民用商品（军用和专业比赛车辆不在此列），研究、制造单位之间的竞争异常激烈。

厂商为了争夺市场，势必要在产品的性能、质量和成本之间做出平衡，“不惜血本”的模式是走不通的，过分的“精益求精”也是不符合商业规律的。

一个研发任务，要在有限的人力、物力和时间条件下，寻求在法规允许和市场满意框架下的利益最大化，势必要通过科学、合理的试验手段，定量、可靠地确定产品的设计参数，达成研发和制造效费比的最优化。

而在深层次的理论分析和机理解释方面，暂时有所欠缺是可以接受的。

3.汽车研究和设计的许多问题，已经有了理论模型，但是这些模型并非普遍适用，或者模型中的某些参数不易确定。

4.由上述几点可以看出，理论不能代替试验，归根结底，在于现有理论的不准确性或者局限性。

因此，进行汽车试验，以及对汽车试验的方法进行研究，对于优化汽车产品的设计、推动汽车工业的发展、完善汽车基础理论研究以及刺激和带动相关技术理论（如，传感技术、信号分析理论和技术、电子设备制造技术等等）的发展，都具有重要意义。

车辆测试技术课件

注意：讲义的空白部分要保留，便于上课时记录车辆测试技术绪论一、汽车试验的目的（意义）二、汽车试验的分类三、汽车试验的步骤四、汽车试验的操作注意事项第一章机械量的电测量技术第一节测试装置的技术特性第二节传感器第三节信号的中间变换与传输第四节记录仪器第二章测试数据的处理与分析第一节测量误差分析第二节静态数据处理第三节动态数据处理第三章典型汽车试验第一节一般性试验条件及典型仪器设备第二节汽车动力性试验第三节汽车燃油经济性试验第四节汽车制动性试验第五节稳态转向特性的判定第六节汽车平顺性试验第七节离合器试验第八节变速器试验第九节传动轴试验第十节驱动桥试验第十一节悬架特性的测定第十二节钢板弹簧疲劳寿命试验绪论一、汽车试验的目的（意义）1．使用条件复杂；2．对性能、质量、寿命和成本等的要求较高3．涉及的技术领域广泛4．许多问题的理论研究尚不充分二、汽车试验的分类有不同的分类准则1．按目的—质量检查、新产品定型、科研性2．按对象—整车、机构及总成、零部件3．按方法—室内、室外道路、试验场、使用4．按内容—性能、可靠性、强度、模拟（1.最高车速、油耗、变速器效率；2.可靠性；3.静载及疲劳；4.风洞、牵引）5．按评价方法—客观评价、主观评价（平顺性和牵引通过性）三、汽车试验的步骤1．试验准备（1）制定试验大纲试验的纲领性文件，关系到试验的成败与好坏。

（2）仪器设备准备（3）人员配备和试验表格准备2．试验实施（1）起动预热（2）工况监测（3）采样读数（4）校核数据3．试验总结主要是编写试验报告四、汽车试验的操作注意事项1．安全：车辆及设备状态达标；环境符合标准；联接、支撑可靠；加装必要的防护器具。

2．仪器的检定和信号的抗干扰（接地和屏蔽）3．试验台架的搭建注意事项：（1）尽量提高同轴旋转件的同轴度，减少不同轴造成的预载荷；（2）自制件的配合（尤其是孔轴）不宜过紧，可以适当低于标准的推荐；（3）尽量减少标准件的不同尺寸型号。

汽车检测与诊断技术(第二版) 第二章剖析

式中，B1———质心至左侧车轮距离m；
B2———质心至右侧车轮连线距离m； G———汽车重量N；
Fzl———左侧车轮负荷总和N；
Fzr———右侧车轮负荷总和N。
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（3）质心高度的测定方法质心高度指质心距车辆支承平面的垂直距离hg (m)。用侧倾试验台测定质心高度的方法如下。 1）实验准备。试验设备:侧倾试验台、车轮负荷计等、试验前应将侧倾试验台的台面调整到水平
（1）外廓尺寸：车辆的长度、宽度、高度，见图2-1。
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图2-1 车辆的外廓尺寸 a)车辆长度；b)车辆宽度；c)车辆高度
车辆长度：垂直于车辆的纵向对称平面并分别抵靠在汽车前、后最外端突出部位的两垂直面之间的距离；车辆宽度：平行于车辆纵向对称平面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位(除去后视镜、侧面标志灯、示位灯、转向信号灯、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形)的两平面之间的距离；车辆高度：指在车辆无装载质量时，车辆支承水平地面与车辆最高突出部位相抵靠的水平面之间的距离。
个加载装置。常用测功装置有水力测功器、电力测功器和电涡流测功器三类。测功器主要由定子和转子构成，其中：测功器转子与底盘测功机滚筒相连，而测功器定子可绕其主轴线摆动。水力测功器：用水作为加载制动介质，水填充在测功器定子和转子之间，转子转动时对其起阻碍作用，形成制动力矩，并把该力矩传递给定子。通过调节进出水量控制水面高度，改变转子转动阻力矩的大小，可获得不同大小的制动力矩。电力测功器：作为负载使用时，其作用相当于直流发电机；而作为驱动机械使用时，其作用相当于直流电动机。利用电子控制的电力测功器可以模拟汽车行驶阻力和加速惯性力。电涡流测功器：电涡流测功器定子内部沿圆周布置有励磁线圈和涡流环，转子外圆上有均匀分布的齿槽，齿顶与涡流环间留有空气隙，当励磁线圈接通直流电时，在其周围形成磁场，因而

汽车工程测试技术基础(第一章-第三章)

2 i i
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汽车工程测试技术基础
非线性度=
B 100 % A
三、回程误差（迟滞误差）
x
为该测试装置的灵敏度。灵敏度是
一个有量纲量。 2、放大倍数——当测试装置的输
x
x
y
y
入和输出为同一量纲时，灵敏度
常称为放大倍数，此时灵敏度是无量纲量。放大倍数 S
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y x 常量 x y
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汽车工程测试技术基础
3、灵敏度漂移实际在被测量不变的情况下，由于外界环境条件等因素的变化，也可能引起测试装置输出的变化，最后表现为灵敏度的变化，由此引起测试装置灵敏度的变化称为灵敏度漂移。灵敏度漂移的根源是表达式中
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汽车工程测试技术基础
信号分析有时域分析法和频域分析法：时域分析——又称为波形分析，是用信号的幅值随时间变化的图形或表达式来分析，可以得到任一时刻的瞬时值或信号的最大值、最小值、均值、均方根值等。
频域分析——又称为频谱分析，是把信号的幅值、相位或能量变换为以频率坐标轴表示，进而分析其频率特性的一种方法。
当 a0 0 时，表示即使在没有输入的情况下仍有输出，即当x(t)=0时，y(t)=a0通常称为系统的零点漂移。
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汽车工程测试技术基础
测试装置的静态特性指标的表征参数：灵敏度、非线性度、回程误差。一、灵敏度 1、当测试装置的输入 x ，有一个增量 x ，引起输出 y 发生相应的变化 y ，则称 S y
四、各类试验的关系
无论何种试验对象（整车、总成、零部件），何种试验目的（质检、定型、科研），均需进行室内台架试验、汽车试验场试验和室外道路试验。

汽车测试技术第二章PPT课件

第二章测试系统特性分析
[主要内容]本章的主要内容有：测试系统的静态特性、测试系统的动态特性、测试系统的动态响应、测试系统负载效应、测试系统动态特性的试验测定和测试系统的不失真测量。
1
测试系统的组成
被测量传感器信号调理设备记录仪数据采集设备数据处理与显示设备校准设备
2
2．1 测试系统的静态特性
5
1、灵敏度
输入量的增量 x (t )所引起输出量 y (t变) 化的大小，称为灵敏度，用E表示，即：
E y(t) x (t )
对于非线性系统，灵敏度就是静态特性曲线上各点的斜率。当测试系统输出与输入的量纲相同时，显然灵敏度E反映的是输出量与输入量的倍数关系，故将其称为放大倍数。
6
前述的测试系统可以将其简化为图2-2所示的数学模型。
x(t) 测试系统 y(t)
图2-2 测试系统的教学模型
被测量称为系统的输入（或激励），用x(t)表示；测试结果称为系统的输出（或响应），用y(t) 表示。所谓测试系统的特性是指系统的输出y(t) 与输入x(t)随时间而变或随时间缓变时，系统的输出与输入之间的关系。其数学表达式为：
L
Lmax yFS
100%
式中： L —线性度；
L m ax —定度曲线与理想直线的最大偏差； y F S —测试系统的量程。
10
6、漂移
漂移有两类，即零点漂移和 y(t) 灵敏度漂移。无论是哪种漂移，常都是由温度的变化及元器件性能的不稳定所引起。图2-4是零点漂移和灵敏度漂移的示意图。对于一般的测试系统，灵敏度越高，则测量范围越小，稳定性亦相对较差，即漂移亦相对较明显。
x1(t) y1(t) x2(t) y2(t)

《汽车检测技术》PPT课件

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2、缸径测量
1）慢慢地将导向板端（活动端）倾斜，使其先进入汽缸内，而后再使替换杆件端进入。
2）在测定位置维持导向板不动，而使替换杆件的前端做上下移动并观测指针的移动量，当量缸表的读数最小且量
缸表和汽缸成真正直角时，再读取数据。
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第3节气缸压力表、真空压力表、漏气检测仪
缸的火花塞孔内，扶正压紧， 4）将节气门（有阻风门的还包括阻风门）置于全
开位置，用起动机带动曲轴转动3-5秒（不少于4 个压缩行程），待压力表表针指示并保持最大压力读数后停止转动。 5）记下读数。按下单向阀使压力表指针回零。按此法依次测量各缸，每缸测量次数不少于2次，每缸测量结果取算术平均值，与标准值相比较，分析结果，判断汽缸工作状况。
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2、百分表的结构
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二.量缸表
量缸表也叫内径百分表，是利用百分表制成的测量仪器，也是用于测量孔径的比较性测量工具。在汽车维修中，量缸表通常用于测量汽缸的磨耗量及内径。
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1、量缸表的使用
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3．刻线原理与读数方法
百分尺的读数机构由固定套筒和活动套筒组成，在固定套筒上有上下两排刻度线，刻线每小格为1mm，相互错开0.5mm。测微螺杆的螺距为0.5mm，与螺杆固定在一起的活动套筒的外圆周上有50等分的刻度。因此，活动套筒转一周，螺杆轴向移动 0.5mm。如活动套筒只转一格，则螺杆的轴向位移为：0.01mm
2）第二次测得的压力值与第一次略同，即仍比标准压力低，说明进、排气门或汽缸衬垫密封不良。

汽车试验学-第2章-汽车试验基础理论

为零点漂移(零漂)。
2.1.2 测量系统的静态特性
理想的静态量的测量系统，其输出应单值，线性比例于输入，即静态特性为y＝a1x。实际测量系统的静态特性常用灵敏度、非线性度、回程误差与重复度等指标来表征。
2.1.2 测量系统的静态特性
1.灵敏度 ➢ 在测量过程中，若被测量x有一个很小变化量△x，引起输
2.1.2 测量系统的静态特性
(2)非线性度非线性度是指测量装置的输出、输入间是否能保持常值比例关系（线性关系）的一种量度，是定度曲线（实际特性曲线）偏离其拟合直线（理想直线）的程度。非线性度＝(B/A)× 100％ A-测量装置的标称输出范围(全量程)；B-定度曲线与拟合直线的最大偏差。
2.2.1 测量误差的基本概念
（2）过失误差：由于测量工作中的错误、疏忽大意等原因引起的误差。主要是由于测量人员对仪器不了解或思想不集中造成的，这种测量结果不应采用。这种误差的数值及其正负没有任何规律。
2.2.1 测量误差的基本概念
（3）随机误差：即使在相同的条件下，对同一个参数重复地进行多次测量，所得到的测定值也不可能完全相同。这时，测量误差具有各不相同的数值与符号，这种误差称为随机误差，或称偶然误差。随机误差反映了许多互相独立的因素有细微变化时的综合影响。
2.1.2 测量系统的静态特性
回程误差一般是由滞后现象引起的，可能反映仪器的不工作区的存在。
不工作区（又称死区）是指输入变化对输出无影响的范围。摩擦力和机械元件之间的游隙是存在死区的主要原因。
回程误差
2.1.3 测量系统的动态特性
测量系统的动态特性是指输入量随时间变化时，其输出随输入而变化的关系。在输入变化时，人们所观察到的输出量不仅受到研究对象动态特性的影响，也受到测量系统动态特性的影响。为降低和消除测量系统的动态特性给测量带来的误差，对于动态测量的测量系统，必须考察并掌握测量系统的动态特性，判断测量时会产生什么误差。

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2. 1 概述
• 2.1.2 信号的时域分析和频域分析 • 通常，信号可以被看作是一个随时间变化的量，是时间的函数x( t )。
在相应的图形表示中，时间，作为自变量出现在横坐标上。信号的这种描述方法就是信号的时域描述。一般的，信号的波形就是指被测信号幅度随时间的变化历程。基于微分方程和差分方程等知识，在时域中对信号进行分析的方法称为信号的时域分析。 • 对于快速变化的信号，时域描述不能很好地揭示信号特征。此时，人们感兴趣的是较大的幅值会出现在哪些频率或哪些频带上，或在特定的频率或频带上，幅值是如何分布的。通常把时域描述的信号进行变换，以达到更加全血深入研究信号、从中获得更多有用信息的目
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2. 2 信号的分类及描述
• 若所分析的区间为(－∞,＋∞)时，式(2一6)仍然大于零，那么信号具有有限的平均功率，称之为功率信号。功率信号x(t)应满足条件:
• 否则为非功率信号。 • 对比式(2 -2)和式(2一7)可以发现，一个能量信号具有零平均功率，而一个功率信号具有无穷大能量.
第2章信号及其分类
• • • • • • • 2. 1 概述 2. 2 信号的分类及描述 2. 3 周期信号及其频谱 2. 4 非周期信号及其频谱 2.5 典型信号及其频谱 2. 6 随机信号思考题
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2. 1 概述
• 2.1.1
•
信号的概念
在科学研究和生产过程中，测试是从客观事物中提取有关信息的认识过程，因此，测试技术属于信息科学范畴。所谓信息，一般可理解为消息、情报或知识，在自然科学中，信息是对这些物理对象的状态或特性的反映。信息是物理现象、过程或系统所固有的。信息本身不是物质，不具有能量，但信息的传输却依靠物质和能量。 • 信号与信息不能混为一谈。信号只是信息的某种表现形式，是传输信息的载体。信号是物理性的，并且随时间而变化，这是信号的本质所在。一般说来，传输信息的载体称为作号，信息蕴涵在信号中。例如，在无线电通信中，电磁波信号运载着新闻或音乐信息。信号是有能量的物质，它描述了物理量的变化过程，在数学上，可以表示为一
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2. 1 概述
• 的。将信号的时域描述通过数学处理变换为频域分析的方法称为频谱分析。常用的变换方法有傅里叶(Fourier)变换、拉普拉斯(Laplace) 变换和Z变换等. • 将频率作为自变量，把信号看作是频率厂的函数X(f)，在相应的图形表示中，频率厂作为自变量出现在横坐标上，信号的这种描述方法就是信号的频域描述。信号在频域中的图形表示又称作信号的频谱，包括幅频谱和相频谱等。幅频谱以频率为横坐标以幅度为纵坐标;相频谱以频率为横坐标以相位为纵坐标。基于傅里叶变换理论，在频域中对信号进行分析的方法称为信号的频域分析。对信号的频域，可以用幅值谱、相位谱、幅值谱密度、功率谱密度等描述.
• 这是两个正弦信号的合成，其频率比ω 1/ω 2= 不是有理数，不是谐波关系。 • 2.非确定性信号 • 非确定性信号，又称随机信号，不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。例如，汽车行驶时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、环境噪声等，只能通过统计分析方法得到信号的整体统计特征，如均值、方差、自相关等。
2. 2 信号的分类及描述
• 2. 2. 5 连续时间信号和离散时间信号 • 根据信号的时间函数取值的连续性与离散性，信号可分为连续时间
信号(定义域连续)和离散时间信号(定义域离散)。 • 1.连续时间信号 • 在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值(除若干个第一类间断点外)，都可给出确定的函数值，这类信号称为连续时间信号，其函数值(幅值)可以是连续的(称之为模拟信号)，也可以是离散的)。 • 所谓第一类间断点，应满足条件:函数在间断点处左极限与右极限存在;左极限与右极限不等，即间断点收敛于左极限与右极限函数值的中点。所以，正弦、直流、阶跃、矩形脉冲、截断信号等，都称为连续时间信号.
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2. 2 信号的分类及描述
•
信号的能量，可以这样解释:对于电信号，通常是电压或电流，电压 U( t)在已知区间(t1~t2)内消耗在电阻R上的能量为
• 对于电流i(t)，能量为
•
在上血每一种情况下，能量都是正比于信号平方的积分。讨论消耗在1 Ω 电阻上的能量是非常方便的，因为R=1Ω 时，上述两式具有相同的形式，采用这种规定时，就称方程
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2. 2 信号的分类及描述
• 2. 2. 4 带限信号和非带限信号 • 从频域分布上区分为带限信号(定义域为有限)和非带限信号，或宽带
信号和窄带信号。 • 设信号的频率上限为fH，下限fL，则当fH一fL与fH+fL为同一数量级时称为宽带信号，否则为窄带信号.
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2. 2 信号的分类及描述
• 2. 2. 6 物理可实现信号 • 物理可实现信号又称单边信号，满足条件t<0时，x(t)=0，即在时刻
小于零一侧信号幅值全为零，信号完全由时刻大于零的一侧确定。工程信号都是物理可实现信号。 • 在实际中出现的信号，大量的是物理可实现信号，因为这种信号反映了物理上的因果关系。在实际中所能测得的信号，许多都是由一个激发脉冲作用于一个物理系统之后所输出的信号。所谓物理系统，具有这样一种性质，当激发脉冲作用于系统之前，系统是不会有响应的，换句话说，在零时刻之前，没有输人脉冲，则输出为零
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2. 2 信号的分类及描述
•
为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的。下血介绍几种比较常见的分类方法。
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2. 2 信号的分类及描述
• 2. 2. 1 确定性信号和非确定性信号
• 信号按其运动规律，可分为确定性信号和非确定性信号，如图2一1所示。 • 1.确定性信号 • 可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号，可以进一步分为周期信号、非周期信号。 • 周期信号是经过一定时间就重复出现的信号。周期信号又分为正弦信号(包括余弦信号)和复杂周期信号图2 -2所示为正弦信号的时间历程和频谱图。 • 周期信号满足下列条件:
• 2. 3. 2 复指数形式的傅里叶级数
• 傅里叶级数也可以表示成复指数形式的展开式。根据欧拉公式:
• 式(2一8)可转换为
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2. 3周期信号及其频谱
• 令
• 把C-n，C0、 Cn用Cn统一表示，即
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2. 3周期信号及其频谱
• 式(2一11)即是傅里叶级数的系数。此时，式(2一10)可写为
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2. 2 信号的分类及描述
• 实际中，连续信号与模拟信号一般不予区别。另一类是虽然时间上连续，但它们的幅度却只限于有限个数值，这一类信号称为离散幅度信号。 • 2.离散时间信号 • 离散时间信号(简称离散信号)又称为时域离散信号，它是在所讨论的时间区间内，只在规定的不连续的瞬时给出函数值，在其他时间没有定义，因此，它是离散时间变量的函数。 • 离散时间信号又可分为两种:一种是时间离散而函数值(幅值)连续的，称为采样信号;另一种是时间离散而函数值(幅值)量化的，称为数字信号。 • 一般的，连续信号与离散信号对应，而模拟信号与数字信号对应。连续时间信号和离散时间信号，如图2一7所示。
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2. 1 概述
• 个或几个独立变量的函数，可以是随时间或空间变化的图形。例如，汽车驾驶员座椅振动信号可以表示为一个时间函数;机械零件的表血粗糙度，则可以表示为一个二元空间变量的高度函数。 • 实际的信号中往往包含着多种信息成分，其中有些是我们关心的有用信息，有些是我们不关心的噪声或冗余信息。测试的目的就是把未知的被测信号转化为可观察的信号，以提取所研究对象的有关信息。
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2. 2 信号的分类及描述
• 为任意信号x(t)的“能量”。但必须注意到，这一关系式中包括了一个带有适当量纲的数"1"。通常定义，当区间(t1, , t2)为(－∞,＋∞)时，能量为有限值的信号称为能量信号，或称为能量有限信号，例如矩形脉冲(t1,t2)、减幅正弦波(0,+∞)和衰减指数等信号。 • 2.功率信号 • 有许多信号，如周期信号、随机信号等，在所分析的区间(－∞,＋∞) 内能量不是有限值，此时研究信号的平均功率更为合适。 • 在区间(t1，t2)内，信号的平均功率为
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2. 2 信号的分类及描述
• 2. 2. 2 能量信号和非能量信号 • 从信号能量的角度区分为能量信号和非能量信号，在非能量信号中
又可分为功率信号和非功率信号。 • 1.能量信号 • 在所分析的区间(－∞，+∞)，能量为有限值的信号x( t)称为能量信号。信号应满足条件:
• 否则为非能量信号。
• 其时间历程和频谱图如图2 -4所示。例如锤子的敲击力为瞬变信号，
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2. 2 信号的分类及描述
• 可以表示为F = sinω t • 准周期信号是周期与非周期的边缘情况，是有限个周期信号的合成，但各周期信号的频率相互间不是公倍数的关系，其合成信号不满足周期条件，频谱如图2一5所示。例如:
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2. 3周期信号及其频谱
•
利用傅里叶级数，一般周期信号可以展开成多个乃至无穷多个不同频率谐波信号的线性叠加。
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2. 3周期信号及其频谱
• 2. 3. 1 三角函数形式的傅里叶级数 • 从数学分析已知，任何周期函数，在满足狄里赫利(Dirichlet )条件