电机驱动控制系统2
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运行方向控制：通过改变逆变器中IGBT的导通顺序就可以 改变输出三相交流电的相序，即改变了电动机定子三相 绕组所接交流电的相序，三相异步电动机反转，从而改 变汽车的运行方向。
18
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
驱动与制动控制
驱动时：动力电池提供直流电，经高压分配器到电机控制 器，电机控制器中的逆变器将直流电转换为电压频率可调 的三相交流电，供给驱动电机，驱动电机将电能变为动能 驱动车轮运行。 再生制动（能量回馈）时：电机转子的永磁场轴线超前于 定子旋转磁场的轴线，转子拖着定子旋转磁场转，电磁吸 力方向发生变化，即与旋转方向相反起制动作用，同时电 机做发电机运行把动能变成电能产生三相交流电，逆变器 将三相交流电变为直流电，经高压分配器反馈回蓄电池。 既节约了电能又减少了刹车片的磨耗。
TH0 TL0 HVIL1(+L1) HVIL2(+L2)
电机旋转变压器接口
电机温度接口 高低压互锁接口
建议检修时先确认插件是
否连接到位，是否有“退针” 现象。
驱动电机低压接口定义
13
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
驱动电机控制器低压插件
型号
AMP 35pin C-776163-1
掌握电机驱动控制系统的工作原理。
目
标
➢ 能力目标：
能正确说出电动汽车的驱动控制方法。
➢ 素质目标：
1、培养学生自主学习、查找资料、制定计划的能力；
2、培养学生具备从事汽车行业工作的职业素养。
3
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
教
旋变
PT1000 温度传感器
8
北京信息职业技术学院 交通工程系
旋转变压器
电动汽车电机系统检测与维修
9
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修 2、电机温度传感器
电机温度传感器功用：检测电机定子绕组的温度，并提供散热风扇启动的信号 之一 温度传感器阻值：PT1000型热敏电阻
编号 G H
19
北京信息职业技术学院 交通工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
学
习
小 结
本次课我们主要学习了以下内容：
一、学习了电机控制器的工作原理；
二、学习了电动汽车的控制。
20
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
85kVA 9kg
11
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
12
北京信息职业技术学院 交通工程系
驱动电机低压插件
19PIN
电动汽车电机系统检测与维修
连接器型号
编号
信号名称
说明
A
激励绕组R1
B
激励绕组R2
C
D
Amphenol RTOW01419PN03
E
F
G
H
L
M
余弦绕组S1 余弦绕组S3 正弦绕组S2 正弦绕组S4
FC充、放电电路
电动汽车电机系统检测与维修
15
北京信息职业技术学院 交通工程系
小结
16
电动汽车电机系统检测与维修
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
17
北京信息职业技术学院 交通工程系
二、电动汽车的控制
电动汽车电机系统检测与维修
电动汽车的控制
运行速度控制：采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流 电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进 行调速。
编号 12 11 35 34 23 22 33 24 1 32 31 30
29
10
9
28
8
7
15
26
信号名称 激励绕组R1 激励绕组R2 余弦绕组S1 余弦绕组S3 正弦绕组S2 正弦绕组S4
屏蔽层 12V_GND
12V+ CAN_H CAN_L CAN_PB CAN_SHIELD
TH
TL
屏蔽层
485+
485-
HVIL1(+L1)
HVIL2(+L2)
说明 电机旋转变压器接口
控制电源接口 CAN总线接口 电机温度传感器接口 RS485总线接口 高低压互锁接口
1
12
13
23
24
35
35PIN
建议检修时先确认插件是否
连接到位，是否有“退针” 现象。
14
驱动电机控制器低压接口定义
北京信息职业技术学院 交通工程系
电机控制器故障排除视频
6
一、电机控制器的工作原理
电机驱动电路 1 电路的结构及工作原理（电容）
电动汽车电机系统检测与维修
电动汽车的电机驱动系统
7
北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以 获知电机转子位置和转速； 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护 电机避免过热。
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
主讲：张永新
1
北京信息职业技术学院 交通工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
电机驱动控制系统（二）
教学目标
主要内容
学习小结
学习检测
2
目录
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
➢ 知识目标：
教
学
学
作业
习
检
测
写出电机控制器的工作原理。
21
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
今天你有收获吗？
Thank You
22
zhangyongxin@bitc.e du.cn
北京信息职业技术学院 汽车工程系
信号名称 TH0 TL0
说明
电机温度传感器接 口
10
北京信息职业技术学院 交通工程系
wk.baidu.com
电动汽车电机系统检测与维修
北汽EV200 驱动电机控制器技术参数
技术指标 直流输入电压 工作电压范围 控制电源 控制电源电压范围
标称容量 重量
技术参数 336V 265~410V 12V 9~16V(所有控制器具有低 压电路控制)
学 目
教学重点：电机控制器的工作原理
标
教学难点：电动汽车的驱动方法。
4
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
主
学习任务
要 1.电机控制器的工作原理；
内
容 2.电动汽车的控制。
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
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北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
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北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修
驱动与制动控制
驱动时：动力电池提供直流电，经高压分配器到电机控制 器，电机控制器中的逆变器将直流电转换为电压频率可调 的三相交流电，供给驱动电机，驱动电机将电能变为动能 驱动车轮运行。 再生制动（能量回馈）时：电机转子的永磁场轴线超前于 定子旋转磁场的轴线，转子拖着定子旋转磁场转，电磁吸 力方向发生变化，即与旋转方向相反起制动作用，同时电 机做发电机运行把动能变成电能产生三相交流电，逆变器 将三相交流电变为直流电，经高压分配器反馈回蓄电池。 既节约了电能又减少了刹车片的磨耗。
TH0 TL0 HVIL1(+L1) HVIL2(+L2)
电机旋转变压器接口
电机温度接口 高低压互锁接口
建议检修时先确认插件是
否连接到位，是否有“退针” 现象。
驱动电机低压接口定义
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电动汽车电机系统检测与维修
驱动电机控制器低压插件
型号
AMP 35pin C-776163-1
掌握电机驱动控制系统的工作原理。
目
标
➢ 能力目标：
能正确说出电动汽车的驱动控制方法。
➢ 素质目标：
1、培养学生自主学习、查找资料、制定计划的能力；
2、培养学生具备从事汽车行业工作的职业素养。
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《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
教
旋变
PT1000 温度传感器
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旋转变压器
电动汽车电机系统检测与维修
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北京信息职业技术学院 交通工程系
电动汽车电机系统检测与维修 2、电机温度传感器
电机温度传感器功用：检测电机定子绕组的温度，并提供散热风扇启动的信号 之一 温度传感器阻值：PT1000型热敏电阻
编号 G H
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北京信息职业技术学院 交通工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
学
习
小 结
本次课我们主要学习了以下内容：
一、学习了电机控制器的工作原理；
二、学习了电动汽车的控制。
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《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
85kVA 9kg
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驱动电机低压插件
19PIN
电动汽车电机系统检测与维修
连接器型号
编号
信号名称
说明
A
激励绕组R1
B
激励绕组R2
C
D
Amphenol RTOW01419PN03
E
F
G
H
L
M
余弦绕组S1 余弦绕组S3 正弦绕组S2 正弦绕组S4
FC充、放电电路
电动汽车电机系统检测与维修
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小结
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电动汽车电机系统检测与维修
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二、电动汽车的控制
电动汽车电机系统检测与维修
电动汽车的控制
运行速度控制：采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流 电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进 行调速。
编号 12 11 35 34 23 22 33 24 1 32 31 30
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信号名称 激励绕组R1 激励绕组R2 余弦绕组S1 余弦绕组S3 正弦绕组S2 正弦绕组S4
屏蔽层 12V_GND
12V+ CAN_H CAN_L CAN_PB CAN_SHIELD
TH
TL
屏蔽层
485+
485-
HVIL1(+L1)
HVIL2(+L2)
说明 电机旋转变压器接口
控制电源接口 CAN总线接口 电机温度传感器接口 RS485总线接口 高低压互锁接口
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35PIN
建议检修时先确认插件是否
连接到位，是否有“退针” 现象。
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驱动电机控制器低压接口定义
北京信息职业技术学院 交通工程系
电机控制器故障排除视频
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一、电机控制器的工作原理
电机驱动电路 1 电路的结构及工作原理（电容）
电动汽车电机系统检测与维修
电动汽车的电机驱动系统
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电动汽车电机系统检测与维修
旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以 获知电机转子位置和转速； 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护 电机避免过热。
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
主讲：张永新
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《电动汽车电机控制系统检测与维修》
电机驱动控制系统（二）
教学目标
主要内容
学习小结
学习检测
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目录
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
➢ 知识目标：
教
学
学
作业
习
检
测
写出电机控制器的工作原理。
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《电动汽车电机控制系统检测与维修》
今天你有收获吗？
Thank You
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zhangyongxin@bitc.e du.cn
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信号名称 TH0 TL0
说明
电机温度传感器接 口
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电动汽车电机系统检测与维修
北汽EV200 驱动电机控制器技术参数
技术指标 直流输入电压 工作电压范围 控制电源 控制电源电压范围
标称容量 重量
技术参数 336V 265~410V 12V 9~16V(所有控制器具有低 压电路控制)
学 目
教学重点：电机控制器的工作原理
标
教学难点：电动汽车的驱动方法。
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《电动汽车电机控制系统检测与维修》
主
学习任务
要 1.电机控制器的工作原理；
内
容 2.电动汽车的控制。
教学目标 主要内容 学习小结 学习检测
5
北京信息职业技术学院 汽车工程系
《电动汽车电机控制系统检测与维修》