二战德军编制

1个自动武器连（在7月增加）
1个反坦克炮连(4 x 45mm)
1个炮兵连(4 x 76mm)
1个迫击炮连
1943年的步兵团
3个步兵营
1个自动武器连(2 in GRRs)
1个反坦克枪连
1个反坦克连(6 x 45mm)
1个炮兵连(4 x 76mm)
苏军于1941年12月6日开始在步兵师中编入反坦克连，按照“三三”制编有3个排。每个排3个班，24人，装备9支反坦克步枪，配1辆马车。另外设有1个包括正副连长和指导员在内的7人连部。
1942年3月18日，苏军设立了新的步兵团建制。参照原先的师属反坦克连编制，辖有1个团属的独立反坦克连，装备27支反坦克步枪。此外，每个步兵营编入1个反坦克连，只有2个排，每个排设4个班。全连配备16支反坦克枪，其中部分是PTRS反坦克枪。这样，每个步兵团拥有的反坦克枪数量是：1个独立反坦克连27支，3个步兵营48支，总共75支反坦克枪。具备了相当强的反坦克火力。
二战德军编制背景
德国步兵师是以"波次(Wellen)"来组建和装备的，整个战争期间总共有35个波次。最初，每个波次师团的装备状况都大同小异，这主要取决于兵工厂的能力或者说第三帝国能从被征服地搜刮到什么。一些侵入俄国的师团装备着缴获的法式反坦克炮，并且还用轻型法式拖拉机来拖曳反坦克炮。此外，运输部队里也有缴获的法式车辆。
炮兵团装备了36支反坦克枪，24门76mm火炮，12门122mm榴弹炮。步兵师的所有压制火炮包括160门迫击炮、94门各种口径的火炮和228支反坦克步枪。
苏军步兵连一般为150人左右。编制3个步兵排和1个火力排。每排37人；火力排2个机枪班（马克沁重机枪1*2挺）和迫击炮班（3门50毫米迫击炮）。1939年步兵班除1挺DP式轻机枪外，全部是1891/1930式步枪。1940年步兵班每班12人，包括2人机枪组（杰格佳廖夫DP-28或DPM轻机枪1挺），班长波波莎，其余人纳甘步枪。1941年4月，步兵班配置1挺轻机枪、2支冲锋枪、7支步枪(包括班长1支)，共11名士兵。1942年12月型步兵连用得最久，直到战争结束。1944年12月编制打日本才用到。
德军步兵师还有1个新兵训练营或称补充营。整个德国被划分为21个军区，国防军的每个师都从所属军区补充员额。一般来说，新兵、伤愈归队者或是后派学习特定课程的人都应向其所属团的补充营报到，再由补充营组织分派回前线。然后他们应向师属补充营报到，最后才被分派到需要的单位。随着战争的进展，这种制度也逐渐被打破了。归队人员可向任何补充营报到，随之被派往任何有需要的单位，甚至全部投入临时组织的战斗群去应付紧急情况。尽管团和师的界限逐渐变得模糊。但是尽可能保持部队建制区分的观念仍然没有完全消失。
每个德国步兵营辖有3个步兵连和1个机枪连。与美军步兵营的重火器连不同的是，这个机枪连编有1个迫击炮排。一个美军步兵团的12个连的番号由字母A编至M，其中省略字母J。而一个德国步兵团的连队番号则由数字1编至12，此外还有1个由马匹拖曳的短程近距离支援火炮组成的第13连（美军步兵团也有1个担负相同任务的火炮连）。最后，德国步兵团还有1个编有12门37毫米反坦克炮的反坦克连，番号为第14连。这是德国步兵团里唯一的全摩托化部队。1942年末美军步兵带入突尼斯的反坦克炮就是这种炮的仿制品。在面对苏德战争头半年出现的T-34和KV重型坦克时，德国反坦克炮手不得不近距离射击炮塔接合部那样容易击穿的位置或者让坦克通过再朝其侧面或后面开火。两者都是高度冒险的选择。在东线的大多数战斗里，这种拖曳的反坦克炮是德国反坦克防御的骨干力量。美军步兵师通常依靠师属的1个坦克营和1个自行驱逐坦克营来担负反装甲任务。与其大不相同的是，德军步兵师最多只能临时组成12辆突击炮，其它的就只能指望各团的反坦克炮炮手了。37毫米炮先后被50毫米炮和75毫米炮取代。但对于炮手和步兵意志力的要求却仍未改变。如果说二战中的德国步兵在近距离战斗中是有史以来最勇猛的战士，其实在相当程度上那是因为他们根本就没有选择的余地。
随着人员和装备的损失，德国步兵师的编制在战争期间进行了数次修改。个别步兵师1944年每个步兵团仅辖2个营，而侦搜营改称燧发枪营，作为由师长直接指挥的第7个步兵营。人员的减少，至少从理论上讲，要由新的装备来弥补。研究二战美国军队的学生们会发现这种情况并非陌生，1941-1945年间的美军步兵团的结构至少在纸面上是与其德国对手相似的。实际上，1940年的美军编制表就是有意地模仿德国。
1941年7月的苏军步兵师
3个步兵团(4 x 76mm, 4 x 45mm)
1个炮兵团(16 x 76mm，8 x 122mm)
2个工兵营
1个侦察连
1个补给连
合计：10859人，36门野战炮，78门迫击炮，18门反坦克炮。
1943年步兵师
3个步兵团(4 x 76mm，16 x 45mm，12 in GRR)
国装甲师
|_师部:
| 重机枪2挺、81毫米迫击炮2门、20毫米轮式自行高炮4辆、一号自行反坦克炮:3辆
| SdKfz 251/1人员输送车:5辆
|
_1x装甲团:
|| |_ 团部:
| | SdKfz 10/4自行高炮:12辆、3号/4号坦克:5辆
1个炮兵团(20 x 76mm，12 x 122mm)
1个反坦克营(12 x 45mm)
1个工兵营
1个信号连
1个侦察连
1个补给连
合计：9380人(10,670 in GRD)，44门野战炮，160门迫击炮，48门反坦克炮。
1941年的步兵团
3个步兵营
苏军师一级部队常常把反坦克步枪和其他反坦克武器混编以相互弥补反坦克火力的空白。最大的编制是反坦克旅，辖1个轻型45mm反坦克炮团，加上2个装备反坦克枪营。编入的反坦克步枪的数量视敌人坦克而定。1个师最少只配属2到3个反坦克连，加上2个使用穿甲弹的DShK重机枪连。为了保护反坦克枪手，一些反坦克枪营中编入了1个轻机枪班和若干冲锋枪班。
同时，师属的独立反坦克连扩编成反坦克营。辖3个新编制的反坦克连，每个连含4个排，每个排有3个班。反坦克连装备的反坦克枪总数增加到36支，并配备了4挺轻机枪和一定数量的冲锋枪。
1942年7月，师级和团级所属的独立反坦克部队没有变化，步兵营下属的反坦克部队由1个连减少到1个排，含3个班。抽调出的两个排组成1个反坦克连，装备12支反坦克枪，被编入师属机枪营。师属炮兵连中也开始编入反坦克枪4支，两个炮兵排中各编入2支。
相对于武器装备来说，组织结构则更为标准。德国步兵师辖有3个步兵团，每团又有3个营。此外，还有1个由4个营组成的炮兵团，营的番号由1编至4。而美国军队的编制则是由1个炮兵指挥部下辖4个独立的炮兵营。德国步兵师还编有1个反坦克炮营和1个装备有马匹、自行车、几辆轻型装甲车的侦搜营。按照德国军队的标准惯例，这2个营的番号与所属师的番号相同。
| | 3x摩托化步兵连:
| | 重机枪: 4挺、81毫米迫击炮: 2门、卡车: 9辆
| | 1x重武器连:
| | 75毫米反坦克炮: 3门、120毫米迫击炮: 4门、卡车: 4辆
| |_ 1x步兵炮连:
| | SdKfz 135/1 150毫米自行重步兵炮: 6辆
与美军一样，德军步兵连队的基本构成单位是1个班或称为"gruppe"。美军步兵的战术主要是依靠每一个步枪手和他手中的M-1伽兰德半自动步枪；冲锋枪或机枪的任务是提供火力支援。而一个德军步兵班主要以其轻机枪为核心，无论是进攻或防御，其他手持毛瑟枪的步兵的任务就是掩护机枪手并为他们背负弹药。只要机枪仍在射击，就有可能打退人数占绝对优势的敌军步兵或坦克的进攻。MG-42的高射速和可以快速更换的枪管，至少在一定程度上弥补了一线德军步兵员额的不足。而每个步枪手只要有机会，就会扔掉手中上个世纪末的武器，转而使用MP-40或俄制冲锋枪。尤其后者因为工艺简单、性能可靠而大受欢迎，尽管它独特的射击声容易导致友军误击。1943年初，被步步紧追的德国步兵接收了世界上第一批突击步枪---Sturmgewehr。其子弹的药筒更轻、更小，它可以全自动射击，并且经受住了最恶劣环境的考验。尽管没有普遍列装，但在像132师这样的普通部队里也能出现它的身影。
在战争末期，尤其是对于临时组建的部队而言，内部的凝聚力在很大程度上要归功于德军一线部队的有效力。所谓的"突击预备队"或"警报连"就是担负紧急作战任务的战斗群，其基干力量通常为团属的战斗工兵排，可能还包括厨子、文员、可以行走的伤员、掉队士兵等等。德军中这些"不中用的人"在战争末期多次挽救了危急的战场局势。
德国军队和美国军队都编有工兵部队、医疗部队、通信部队和后勤部队。德国步兵师几乎完全以马匹作为运输工具。在其力量最为强大的1939年，一个"第一波"步兵师在最优先装备的条件下，拥有5000多匹战马，卡车却不到600辆。1933-1939年间偶然得以实现的重新武装使得它无法考虑到发展中的汽车工业是否能让一只大规模的军队实现机械化。唯一的例外就是反坦克连和反坦克营，因为需要它们快速运动去狙击敌军的装甲部队。整个战争期间，步兵由卡车运输的情况并不普遍，这通常意味着出现了紧急状况。
| |_ 1x工兵连:
| 重机枪2挺、81毫米迫击炮2门、SdKfz 251/16火焰喷射车3辆、SdKfz 251输送车9辆
|
|_1x摩托化步兵团:
| |_团部:
| | 75毫米反坦克炮: 3辆、SdKfz 251/1人员输送车: 3辆
| |_ 2x装甲营:
| 营部:
| SdKfz 7/1自行高炮3辆、2号坦克:5辆、3/4号坦克:5辆、SdKfz 251/1人员输送车: 6辆
| 3x装甲连: 3号/4号坦克: 22辆
|_
1x装甲步兵团:
| |_ 团部:
苏联1943-1945步兵师编制人数为9500人，包括3个步兵团（2500人）及1个炮兵团（1000人），还有反坦克营、工兵营、通信连、侦察连各1个。
步兵团包括了3个步兵营（650人），并有若干个支援连，其中包括装备76mm榴弹炮连、45mm反坦克火炮连、反坦克枪连、迫击炮连、通信连和侦察连。每个步兵营编有3个步兵连（140人），1个迫击炮和机枪连，反坦克火炮排、步枪排、通信排各1个。
1943~1944年间，苏军又在步兵预备部队中编入了反坦克连。苏军炮兵部队在1941~1942年也装备大量了反坦克枪。这是由于大批反坦克火炮被击毁，而正在撤往后方的苏联工厂无法生产出足够数量弥补损失。等到情况好转，这些炮兵部队才换装了37式或42式45mm反坦克炮。
在战术上，苏军把反坦克步枪当作一种支援性武器，加强到受到敌人坦克威胁的一线部队。所以在苏军建制的步兵营、团和师中，往往找不到固定的反坦克枪部队。
| | SdKfz 251/10人反坦克支援车: 3辆、SdKfz 251/1人员输送车: 9辆
| | 1x重武器连:
| | 75毫米反坦克炮: 3门、75毫米轻步兵炮: 4门、SdKfz 251/1人员输送车: 7辆
| |_ 1x摩托化掷弹兵营:
| | SdKfz 251/16火焰喷射车: 6辆、75毫米反坦克炮: 3辆、SdKfz 251/1人员输送车: 3辆
| |_ 1x装甲掷弹兵营:
| | 3x装甲步兵连:
| | 重机枪: 3挺、81毫米迫击炮: 2门、75毫米轻步兵炮: 2门