定轴轮系传动比的计算

素质目标
1、认真学习、思考严谨； 2、善于团队合作；
3、勇于展示、积极主动。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
教学 学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴轮系中各 重点 齿轮的转动方向。
教学 分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰轮的概 难点 念及作用。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
（一）知识回顾： （二）课堂教学：
任 务 引 入
3分钟
新 课 学 习
35分钟
重难 点点 强释 调疑
7分钟
课 堂 举 例
15分钟
任 务 实 施
25分钟
总 结 归 纳
5分钟
（三）课后巩固：作业+练习+自我测试
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识回顾： 1、何为轮系？
2、轮系分类的依据是什么？ 轮系分为几类？
①一对锥齿轮（口诀：箭头相对或背离）
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定 从动轮的转向。
②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋右）
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课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角速度（或 转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转速）之比，即 :
iab
a b
源自文库 na nb
注：角标a和b分别表示输入和输出。
轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
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课堂教学——
（1）一对圆柱齿轮
强调：一对圆柱齿轮转动方向的表示方法 ①图中画箭头法标注方向——口诀“外改 内同” ； ② 传 动 比 大 小 前 加 正 号 或 负 号 表 示 —— “+”号用于内啮合，“-”号用于外啮合。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。
（2）定轴轮系末轮的转向 Ⅰ、画箭头法（适合任何定轴轮系）； Ⅱ、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。
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作业练习
内容复习
课后巩固
老师答疑
练习题
一、填空：
1、根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系
可分为（
）、 （
）和（
）三类。
2、加惰轮的轮系只改变（ ），不改变（
二、空间定轴轮系传动比的计算
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头 得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前加正负号。
小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的惰轮么？
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三、重点强调、难点解析
1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断
（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+”， 表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮的 回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮 传动的轮系。 （2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮 蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标 注箭头的方法来确定。
3、什么是定轴轮系？
卷扬机减速器
周转轮系
定轴轮系
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任务引入——
创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电机转速时， 求带速是多少？
这是什么？
带式输送机
带式输送机减速器
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课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算
一、平面定轴轮系传动比的计算
步骤：Ⅰ、分析轮系的组成 ；Ⅱ、计算轮系的传动比；Ⅲ、分析 齿轮转向。
2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
（1）各对齿轮传动比
（2）求i 15
结 论
① 定轴轮系：i1k=i12•i 34•……•i k-1,k ②
③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小）
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解题思路：首先分析传动线路，后根据题目中齿 轮副的情况完成齿轮的旋转方向和主、从动轮的 判定，最后计算传动比。
解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。
2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴 轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋 转方向，只能用箭头来表示。
3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200；
4、蜗轮转速：n6= n1/i =1000/200=5（转/分） 5、重物移动速度：V6 =（ ΠDn6 ）/（60×1000）=0.53（m/s）
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五、任务实施
如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿 条8的速度和移动方向。
**学院机电系
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知识目标
1、能读懂定轴轮系的
示意图、会分析定轴轮
能力目标
系的组成； 2、会计算定轴轮系的
传动比；
3、提高分析和解决实
际问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握轮系传动比的概念； 2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
）。
二、判断：
1、轮系的传动比，等于组成轮系的所有从动轮齿数的连乘
积与所有主动轮齿数的连乘积（ ）。
2、加奇数个惰轮，主、从动轮的转向相反。（ ）
3、轮系中的某一个惰轮，既是前级的从动轮，又是后级的
主动轮。( )
4、轮系的传动比，是指轮系中首末两齿轮的齿数比。（ ）
5、轮系的传动比等于首尾两轮的转速之比。 （ ）
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三、重点强调、难点解析
2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影响
惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
四、课堂举例
如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000 转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向；⑵若鼓轮直径 D=100mm，则重物移动速度V为多少？
解：
齿条8的移动方向如图所示。
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六、总结巩固
（1）定轴轮系的传动比的大小
i1k
1 k

n1 n2
(
1)m

在1、k间各从动轮齿数的连乘积 在1、k间各主动轮齿数的连乘积
或i1k

1 2

n1 n2

在1、k间各从动轮齿数的连乘积 在1、k间各主动轮齿数的连乘积
练习题
三、计算题
如图所示定轴轮系，1为蜗杆，右旋，Z1=1,n1=750r/min,转向如 图所示，2为蜗轮，Z2=40,Z3=20,Z4=60,Z5=25,Z6=50,m4=5mm。试 求： （1）标准直齿圆柱齿轮3的分度圆、齿根圆、齿顶圆直径； （2）轮系传动比i16及齿轮6的转速； （3）在图上标出各轮的转向。
相关知识学习。 1
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
一对平面圆柱齿轮传动
一对空间齿轮传动
一对外啮合 的圆柱齿轮
一对内啮合 的圆柱齿轮 一对圆锥齿轮 一对蜗杆蜗轮
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课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比