交流调速系统的Matlab仿真课件
基于MATLABSIMULINK的交流电机调速系统建模仿真
控制系统仿真姓名：__________________________班级：_______________________学号：____________________成绩：_________________________________ 2012年11月02日第三章直接转矩控制系统设计3.1直接转矩控制系统的组成：直接转矩控制充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断变化电压状态使定子磁链轨迹为六边形或近似圆形，并通过零电压矢量的穿插调节来改变转差频率，以控制电机的转矩与磁链的变化，从而控制异步电动机的磁链和转矩按要求快速变化。
直接转矩控制系统调速的主题就是在于调节电动机的磁链和转矩的变化，电动机的输出转矩完全是按照输入转矩的设定。
(1)磁链、转矩观测器：由电流、电压的采样值经过3/2变化按照电机数学模型计算出异步电机的定子磁链和转矩；(2)磁链调节器:为了控制定子磁链在给定值的附近变化，直接转矩控制系统采用两点式控制，输出磁链控制信号；(3)转矩调节器:利用转速调节器输出的给定转矩，也是采用两点式滞环控制，输出转矩控制信号，直接控制电机的转矩；(4)开关状态选择单元：根据定子磁链和转矩的控制信号以及定子磁链位置，输出合适的开关状态S abc来控制逆变器驱动电机稳定运行。
直接转矩控制系统是建立在静止定子坐标系下的，首先异步电机定子相电压、相电流的采样值经3/2坐标变换，得到：• 一一：坐标下的分量，再按照异步电机的定子磁链和转矩模型计算出实际转矩T e和定子磁链’ s的两个分量's，这样就可以计算出定子磁链幅值s i和磁链位置户n|。
将测量得到实际转速和给定转速输入到转速调节器，转速调节器根据给定转速和实际转速的差值输出给定转矩T；。
将给定转矩T；和*1*T送入转矩调节器，得到转矩控制信号F t,磁链调节器根据给定子磁链幅值p s|和转子磁链幅值卜s |的差值输出磁链控制信号F o最后开关状态选择单元根据磁链控制信号F、转矩控制信号F t和磁链位置户n I,查逆变器开关状态表，输出正确合理的开关状态来控制逆变器驱动电机正确运行。
第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真
F＋和F-:此端子为直流电动机励磁电路控制端子，分别连接励磁电源的正极与负极； A＋和A-: 电动机电枢回路控制端； TL：电动机的负载转矩信号输入端；
m: 电动机信号的测试端，包括转速w(rad/s),电枢电流Ia（A）， 励磁电流If（A），电磁转矩Te（N.m）。
W ( s ) X X c r T d T m s 1 2 C T e m s 1 0 . 0 1 0 2 . 0 8 . s 1 2 5 0 . 8 8 s 1 5 0 . 0 s 2 5 . 4 2 0 . 8 s 1 1 W (s) 5 .41 2.7 50
0 .0s2 2 0 .8 s 1s24s 050
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3、直流电动机数学模型的状态空间表达式实现
xx12200 .1.108083 125
20.0118035xx12021103u
x x 1 20.0 40014904 .5 2x x1 25 00u0
输出方程
y 0
1
x1 x2
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直流电动机1的状态空间表达式为：
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清华大学出版社
王忠礼 段慧达 高玉峰编著
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4.MATLAB与交直流调速系统仿真
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1 MATLAB基本知识
•4．1控制系统及控制技术指标与要求
4.1.1自动控制和自动控制系统介绍 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对 象，如机器设备、生产过程中的速度、温度、压力等物理量自动 的按照预定规律运行或变化的处理过程。并将这种能对被控制对 象的工作状态进行自动控制的系统称为自动控制系统。
交流电动机调速系统仿真
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汇报人姓名
交流电动机减压软起动系统 仿真
空间矢量的坐标变换
异步电动ห้องสมุดไป่ตู้PWM逆变器驱 动仿真
转速开环恒压频比控制交流 异步电动机调速系统仿真
三相异步电动机矢量变频调 速系统仿真
01 主电路部分
三相对称电源、晶
闸管整流桥、交流
电动机、脉冲发生
器
。
02 控制电路部分
03 电机定子端电压的有效值的基波成分，可有采用傅立叶分析模块 提取，该模块位于Extras library/Measurements group。
04 观察P WM逆变器输出，使用示波器的放大功能以便观看波形。
26
由Step，GI和Fcn 模块组成，其中 Step 给出阶跃起动 信号，GI模块用于 设定起动曲线，函 数Fcn用于使控制信 号与触发器输入情 号要求相匹配。
仿真说明
01 仿真参数，由于逆变器开关频率为1980Hz，相对误差设定为1e7。
02 电机定子、转子电流谐波成分较多，电磁转矩也是一样，但转速 由于电机的惯性作用比较平滑。
MATLAB与交直流调速系统仿真
• Matlab软件介绍 • 交直流调速系统概述 • 交直流调速系统的仿真模型 • Matlab在交直流调速系统仿真中的
应用 • Matlab仿真的优化与改进
01
Matlab软件介绍
Matlab的特点与优势
强大的数学计算能力
Matlab提供了丰富的数学函数库，支持各种复杂的数学计算，包括 矩阵运算、统计分析等。
控制系统分析与设计
Matlab提供了多种控制系统分析和设计的 方法，如根轨迹法、频率响应法、状态空间 法等。
02
交直流调速系统概述
交直流调速系统的定义与分类
交直流调速系统的定义
交直流调速系统是指通过调节交流或直流电源的电压、电流等参数，实现对电机 等驱动装置的速度调节的系统。
交直流调速系统的分类
直流电机调速系统的仿真模型
01பைடு நூலகம்
建立直流电机数学 模型
根据直流电机的工作原理，建立 电压、电流、转速等物理量之间 的数学关系。
02
建立控制系统模型
03
仿真模型的验证
根据控制策略和控制电路，建立 控制系统的传递函数或状态方程。
通过实验数据或实际系统运行数 据，对仿真模型的准确性和可靠 性进行验证。
交流电机调速系统的仿真模型
详细描述
通过对仿真结果进行统计分析、性能 指标评估等，可以全面了解各种控制 策略和算法在不同工况下的表现。这 有助于选择最优的控制方案，提高调 速系统的性能和稳定性。
05
Matlab仿真的优化与改进
提高仿真的精度和稳定性
算法改进
采用更精确的数值计算方法，如有限差分法、有限元 法等，以提高仿真精度。
图形可视化
MATLAB在电类专业课程中的应用第7章课件
开始上升，最高转速达到230r/min，超调量为
15%，稳态时转速为200r/min；当2秒时给定信
号为-10时，电动机从电动状态变成制动状态，
当转速为零时，电动机开始反转。
7.4 交流调压系统
7.4.1交流调压调速系统原理
异步电机的机械特性方程：
=
3 12 2′ /
换器控制，通过示波器查看电流和转速的波形。
双闭环调速系统的结构在
单闭环调速的基础上增加
了电流环，其余部分与单
闭环调速系统的结构相同，
包括双极式可逆PWM变换
器、直流电机（DC
Machine）、转速反馈
（Gain）等模块。
从仿真结果可以看出，当给定电压为10V时，在
电机起动过程中，电流调节器作用下的电动机
Ug1=Ug4=-Ug2=-Ug3。在一个开关周期内，当0 ≤ t <
时，VT1和VT4导通，UAB=Us，电枢电流经过
VT1MVT4流通；当 ≤ t < T时，驱动电流反
向，但VT2和VT3由于受续流二极管VD2和VD3反向
电压钳住却无法导通，UAB=-Us，电枢电流经过
Vd2MVd3流通，因此在一个周期内UAB具有正
负相间的脉冲波形。
电动机的正反转由驱动电压正负脉冲的宽窄决定，当
正脉冲较宽时， > 2 则UAB平均值为正，电机正转；
反之电机反转，如果正负脉冲宽度相等，则平均电压
UAB为零，电机停止。双极式控制可逆变换器的输出平
均电压为：
=
=
2
− 1 = (2 − 1)
转矩保持不变；当启动1s时，负载由20
基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真
基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真基于matlab-simulink的交流电动机调速系统仿真1绪论1.1课题研究背景及目的1.1.1研究背景直流变频系统的主要优点是变频范围广、静差率大、稳定性不好以及具备较好的动态性能。
在相当短时期内，高性能的变频系统几乎都就是直流变频系统。
尽管如此，直流变频系统却无能为力直流电动机本身的高速运行和在严酷环境下的不能适应环境问题，同时生产大容量、高转速及低电压直流电动机也十分困难，这就管制了直流拖曳系统的进一步发展。
交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。
20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题，使得交流调速系统得到了迅速的发展，现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。
目前，交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可以四象限运行等优异特性，其稳、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。
与直流变频系统较之，交流变频系统具备以下特点：（1）容量大；（2）输出功率低且耐热高压；（3）交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小，且结构简单、经济可信、惯性大；（4）交流电动机环境使用性强，坚固耐用，可以在十分恶劣的环境下使用；（5）高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标；（6）交流调速系统能显著的节能；从各方面看看，交流变频系统最终将替代直流变频系统。
1.1.1研究目的本课题主要运用matlab-simulink软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真，由仿真结果图直接认识交流系统的机械特性。
本文重点对三相交流调压调速系统进行仿真研究，认识pid调节器参数的改变对系统性能的影响，认识该系统动态及静态性能的优劣及适用环境。
1.2文献综述第1页基于matlab-simulink的交流电动机变频系统仿真在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。
基于MATLABSIMULINK的交流电机调速系统建模仿真
控制系统仿真姓名：__________________________班级：_______________________学号：____________________成绩：_________________________________ 2012年11月02日第三章直接转矩控制系统设计3.1直接转矩控制系统的组成：直接转矩控制充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断变化电压状态使定子磁链轨迹为六边形或近似圆形，并通过零电压矢量的穿插调节来改变转差频率，以控制电机的转矩与磁链的变化，从而控制异步电动机的磁链和转矩按要求快速变化。
直接转矩控制系统调速的主题就是在于调节电动机的磁链和转矩的变化，电动机的输出转矩完全是按照输入转矩的设定。
(1)磁链、转矩观测器：由电流、电压的采样值经过3/2变化按照电机数学模型计算出异步电机的定子磁链和转矩；(2)磁链调节器:为了控制定子磁链在给定值的附近变化，直接转矩控制系统采用两点式控制，输出磁链控制信号；(3)转矩调节器:利用转速调节器输出的给定转矩，也是采用两点式滞环控制，输出转矩控制信号，直接控制电机的转矩；(4)开关状态选择单元：根据定子磁链和转矩的控制信号以及定子磁链位置，输出合适的开关状态S abc来控制逆变器驱动电机稳定运行。
直接转矩控制系统是建立在静止定子坐标系下的，首先异步电机定子相电压、相电流的采样值经3/2坐标变换，得到：• 一一：坐标下的分量，再按照异步电机的定子磁链和转矩模型计算出实际转矩T e和定子磁链’ s的两个分量's，这样就可以计算出定子磁链幅值s i和磁链位置户n|。
将测量得到实际转速和给定转速输入到转速调节器，转速调节器根据给定转速和实际转速的差值输出给定转矩T；。
将给定转矩T；和*1*T送入转矩调节器，得到转矩控制信号F t,磁链调节器根据给定子磁链幅值p s|和转子磁链幅值卜s |的差值输出磁链控制信号F o最后开关状态选择单元根据磁链控制信号F、转矩控制信号F t和磁链位置户n I,查逆变器开关状态表，输出正确合理的开关状态来控制逆变器驱动电机正确运行。
基于MATLAB的交流调速系统仿真
摘要随着电力拖动控制系统的发展，交流调速系统在动态响应，调速范围，稳态精度等各个方面的优良性能可以与直流调速系统相媲美，而且交流电动机拥有结构简单，维护方便等优点，交流调速系统已经成为了电动机调速的主要发展方向。
然而交流调速系统比直流调速系统复杂，所以采用计算机仿真的方法来分析交流调速系统是解决这一问题的一种有效工具。
传统的计算机仿真软件缺乏直观性和灵活性，而且操作起来并不方便，不容易实现仿真，而MATLAB软件拥有着直观、灵活、高效、易拓展等特点，而且在实时监控上有着很大的优势，又具有较强的开放性，可以在软件中编写自己的程序来拓展工具包，这是最受人们欢迎的地方。
所以本次设计采用MATLAB软件中的Simulink部分和SimPowerSystem部分进行交流调速系统的仿真，并且分析其特性。
关键字:MATLAB 交流调速系统Simulink 仿真ABSTRACTWith the development of electric drive control system, the excellent performance of AC speed regulation system in dynamic response, speed regulation range and steady-state accuracy can be compared with that of DC speed regulation system, and AC motor has the advantages of simple structure and convenient maintenance, so AC speed regulation system has become the main development direction of motor speed regulation. However, AC speed control system is more complex than DC speed control system, so using computer simulation method to analyze AC speed control system is an effective tool to solve this problem.The traditional computer simulation software is poor in intuition and flexibility, and it is inconvenient to operate and not easy to realize simulation. MATLAB software has the characteristics of intuition, flexibility, high efficiency and easy to expand, and it has great advantages in real-time monitoring and has strong openness, so it is the most popular place for people to develop toolkits by writing their own programs in the software. Therefore, thisdesign adopts Simulink part of MATLAB software to simulate the AC speed control system and analyze its characteristics.Key Words: Simulink Simulation MATLAB AC speed control system目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 交流调速系统国内外发展情况 (1)1.3 交流调速系统存在的问题 (2)第二章 MATLAB/Simulink仿真环境 (3)2.1 MATLAB的发展历程 (3)2.2 Simulink的简介 (3)2.3 MATLAB与Simulink的操作界面 (3)2.3.1 MATLAB与Simulink的操作界面 (3)2.3.2 Simulink的操作界面 (4)第三章转速闭环控制交流异步电动机调压调速系统仿真 (6)3.1基本原理 (6)3.2系统仿真模型和参数设置 (7)3.2.1系统仿真模型 (7)3.2.2主电路参数模型设置 (7)3.2.3控制电路模型参数设置 (8)3.2.4系统仿真参数设置 (9)3.3仿真结果分析 (9)第四章变频调速系统的仿真 (10)4.1 SPWM 内置波调速系统仿真 (10)4.1.1 基本原理 (10)4.1.2 系统仿真模型 (10)4.1.3 主电路模型参数设置 (10)4.1.4 控制电路模型参数 (10)4.1.5 系统仿真参数设置 (11)4.1.6 仿真结果分析 (11)4.2 SPWM外置波调速系统仿真 (11)4.2.1 系统仿真模型及参数设置 (11)4.2.2 仿真参数设置及仿真结果分析 (11)4.3 转速开环的交流异步电动机恒压频比控制调速系统 (12)4.3.1基本原理 (12)4.3.2系统仿真模型和参数设置 (12)4.3.3仿真结果分析 (13)4.4转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 (14)4.4.1基本原理 (14)4.4.2系统仿真模型与参数设置 (14)4.4.3仿真结果分析 (15)4.5异步电动机直接转矩控制调速系统 (15)4.5.1基本原理 (15)4.5.2系统仿真模型与参数设置 (16)4.5.3仿真结果分析 (20)4.6转速闭环、磁链闭环控制的异步电动机矢量控制调速系统 (20)4.6.1基本原理 (20)4.6.2系统仿真模型与参数设置 (20)4.6.3仿真结果的分析 (22)第五章总结........................... 错误！未定义书签。
Matlab环境下交流机车变频调速过程仿真
Matlab环境下交流机车变频调速过程仿真Matlab环境下交流机车变频调速过程仿真交流机车是一种利用交流电动力驱动的铁路机车。
在现代铁路运输中，交流机车具有运行效率高、加速能力强、能耗少等优点，因此广泛用于铁路运输。
交流机车的调速系统对其运行稳定性和能量效率起着重要作用。
为了研究交流机车的调速过程，Matlab仿真技术被广泛应用。
本文将介绍在Matlab环境下进行的交流机车变频调速过程仿真。
交流机车的变频调速过程是指通过改变交流电源频率，来调节交流机车的电动机转速和牵引力大小。
进一步优化调速系统，可以提高机车的运行效率和牵引性能，减少能源消耗。
在仿真过程中，我们首先需要建立交流机车的数学模型。
交流机车的数学模型包括电机模型、牵引负载模型和控制器模型。
电机模型是交流机车调速系统的核心，其转矩输出与输入电压和频率相关。
在建立电机模型时，我们需要考虑电机的动态特性，如电机的绕组特性、电机的机械惯性、阻尼特性等。
牵引负载模型是电机工作的实际负载，它可以根据实际情况进行设定，以模拟不同负载下的电机工作状态。
控制器模型则是负责监控、调节电机转矩输出的部分，可以使用PID控制器或其他自适应控制器。
在建立交流机车的数学模型之后，我们可以进行变频调速过程的仿真。
在仿真过程中，我们可以设定不同的工况条件，如不同的牵引负载、不同的输入电压和频率。
通过改变这些参数，我们可以观察到交流机车的转速、转矩和牵引力等性能指标的变化情况。
通过仿真分析，可以评估不同参数对交流机车性能的影响，优化调速系统的设计。
在Matlab环境下进行交流机车变频调速过程的仿真有许多优势。
首先，Matlab是一种功能强大的工具，可以方便地进行数学建模和仿真分析。
其次，Matlab提供了丰富的信号处理和控制系统工具箱，可以快速搭建交流机车调速系统的仿真模型。
另外，Matlab还提供了友好的图形界面，可以直观地观察仿真结果，进行数据分析和比较。
交流机车变频调速过程仿真可以为交流机车的设计和优化提供参考。
MATLAB与交直流调速系统仿真
连接到其它附加电路中，而鼠笼式电机无此输出端子；
• m：电机信号输出端子，一般接电机测试信号分配器观测电
机内部信号，或引出反馈信号。
MATLAB应用技术
转子类型列表框，分别可以将电机设置为绕线式 （Wound）和鼠笼式（Squirrel－cage）两种类型
参考坐标列表框，可以选择 转子坐标系（Rotor）、静 止坐标系（Stationary）、同 步旋转坐标系（Synchronous）
500
400
300
200
100
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
图 电磁转矩波形
从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动 电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。
MATLAB应用技术
例2.直流电动机分级起动 由于直流电动机直接起动电流过大，为了限制起动电流，通常在电源和电动机之
间加上起动变阻箱。 起动变阻箱由三个电阻组成，在每个电阻两端并联一个理想开关，通过设置开关
不同的导通时间，来切除电阻。起动瞬间，三个开关全部断开，此时电阻全部接 入。一定时间后，第一个开关导通，相应地第一个电阻被切除。依此类推，达到 限制电流和保证电磁转矩的目的。
MATLAB应用技术
MATLAB应用技术
1.使用模块 （1）断路器（Breaker） 断路器取自SimPowerSystems工具箱中的Elements库里的Breaker模块
MATLAB应用技术
2.仿真参数设置
MATLAB应用技术
3.仿真结果
1400
1200
1000
800
600
400
200
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单闭环交流调压调速系统的建模
图8-3交流电动机调压调速仿真模型
1系统的建模与模型参数设置
1）主电路建模与参数设置 主电路是由三相对称电源、晶闸管组成的三
相交流调压器、交流异步电动机、电机测量单元、 负载等部分组成。
三相电源建模与参数设置与直流调速系统 相同。交流电动机模块采用国际制，参数设置： 绕组类型取鼠笼型，线电压取380V,频率取50Hz。 其它参数是电机本体模块参数的默认值。电机测 量单元模块参数设置：电机类型取异步电动机， 在定子电流、转子转速和电磁转矩选项前面打 “√”，表明只观测这些物理量。电机负载为20。
2.交流电动机测量单元模块
交流电动机测量单元模块路 径为 SimPowerSystems/Machi nes/Machines Measurement Demux,其 参数设置对话框如图8-2所 示。
3.函数记录仪模块
函数记录仪模块路径为Simulink/Sinks/XY Graph，它是用来记录X轴和Y轴数值的大小， 坐标上下限可调。此模块常用于交流电机定、 转子磁链观测。
8.2变频调速系统的仿真
8.2变频调速系统的仿真 SPWM工作原理就是以期望的正弦波作为
调制波，以等腰三角波作为载波，两者相交的 交点确定逆变器开关器件的导通，从而获得一 系列等幅不等宽的矩形波，按照波形面积等效 原则，这个一系列矩形波就和正弦波等效。改 变调制波的频率和波幅就能达到同时变频变压 的调速的要求。
交流调速系 统的
Matlab仿 真PPT讲座
8.1.1交流调速系统仿真中常用模块简介
1.交流电动机模块 在Matlab模块库中，交流异步电动
机有两个模块，一个是使用标幺值 单位制，路径为 SimPowerSystems/Machines/As ynchronous Machine pu Units， 另一个是国际单位制，路径为 SimPowerSystems/Machines/As ynchronous Machine SI Units， 前者输出信号的单位均为标幺值， 后者输出信号的单位均为国际单位 制。 异步电动机的参数通过电动机模块 的参数对话框来输入。对话框如图 8-1所示。
交流调压器的建模与参数设置
取六个晶闸管模块（路径为 SimPowerSystems/Power Electronics/Thyristor），模块符号名称依此改 写为“1”、“2”、….“6”。按照图8-4(a)排 列，为了避免在把这些模块在封装时多出的那些 测量端口，采用Terminator模块（路径： Simulink/Sinks/Terminator），封锁各晶闸管 模块的“E”端（测量端），在模型的输出端口 分别标上“a”、“b”、“c”，模型的输入端 口分别标上“Ua”、“Ub”、“Uc”，晶闸管 参数取默认值。取Demux模块，参数设置为 “6”，表明有6个输出，按照图8-4(a)中联接。
对于反馈环节，取两个Gain模块，一个参数设置 为30/3.14，表示把电机的角速度转化为转速， 另一个参数设置为0.01，表示系统转速反馈系数 为0.01。
仿真选择算法为ode23tb，仿真开始时间为0， 结束时间为5.0s。
仿真结果看，在转速从零上升过程中，电机电 流较大，到电机转速稳定后，电机电流也保持 不变。电机起动阶段，定子磁链波动较大，稳 态后，定子磁链是个圆形
2.控制电路建模与参数设置
在Matlab库中，有现 成的SPWM模块，其模 块名为Discrete PWM Generator。模块路径 为 SimPowerSystems/Ex tra Library/Discrete Control Blocks/Discrete PWM Generator。设 置参数如图8-8所示。 从参数对话框中可以看 出载波频率可调。
SPWM调速系统仿真模型
1.主电路模型的建立和参数设置
主电路是由交流异步电 动机本体模块、逆变 器模块Universal Bridge（路径为 SimPowerSystems/P ower Electronics/Universa l Bridge）、电机测量 单元模块、电源和负 载等组成。逆变器模 块参数设置如图8-7所
交流调压器仿真模型及封装后子系统
控制电路号比较环节模块，6脉冲同步触发器装置等组成。 同步6脉冲触发装置是采用6脉冲触发器和三个电 压测量模块封装而成，封装方法及参数设置同直 流调速系统相同；转速调节器设置比例放大系数 Kp为10，积分放大系数Ki为5。上下限幅为[10 10]。
初学者在交流调速系统中仿真中，往往会出 现问题有：开始仿真时候软件有时会提示： “Your model has no measurement block”, 从而使仿真无法进行下去。为了避免这种情况发 生，可以在模型中加入Multimeter模块（路径为： SimPowerSystems/Measurements/Multimet er），这样就能够使仿真顺利进行；第二种情况， 仿真结果转速为负值，这是因为电机的电磁转矩 小于负载转矩，需要重新调整电机本体或其它环 节参数。直流调速系统仿真时，如果电磁转矩小 于负载转矩，转速降到零后，仿真就会中止。这 也是交流调速系统仿真和直流调速系统仿真不同 的地方。
在电机设置的对话框中，Rotor type是绕组类型 列表框：分绕线式（Wound）和鼠笼式 （Squirrel-cage）两种。Reference frame是参 考坐标系列表框，有静止坐标系（Stationary）， 转子坐标系（Rotor）和同步旋转坐标系 （Synchronous）三种。额定参数：额定功率 （单位：W），线电压（单位：V），频率f（单 位：Hz）。定子绕组（Stator）参数有：定子电 阻 （单位：Ohms）和定子漏感 （单位：H）， 转子绕组（Rotor）参数有：转子电阻 （单位： Ohms）和转子漏感 （单位：H），互感 （Mutual inductance） （单位：H），转动惯 量（Inertia）J（单位 ），摩擦系数（friction factor）、极对数（pairs of poles）P等。