动中通卫星车技术方案分析
国内动中通系统技术介绍
国内动中通天线自跟踪技术介绍1 动中通卫星通信系统的组成 (1)2 动中通天线跟踪方式介绍 (2)2.1 精确指向跟踪系统 (2)2.2 单脉冲自动跟踪方式 (3)2.3 混合跟踪方式（差分GPS） (3)3 动中通惯导比较 (4)1 动中通卫星通信系统的组成动中通卫星通信系统主要由天线自动跟踪系统和常规卫星通信系统两大部分组成，其中天线自动跟踪系统是关键技术。
2 动中通天线跟踪方式介绍目前，国内动中通系统天线自动跟踪系统有三大类：1精确指向跟踪系统；2单脉冲自动跟踪系统；3混合跟踪系统（差分GPS），这几种方式根据其技术特点，应用范围有所不同，分别介绍如下：2.1 精确指向跟踪系统精确指向跟踪方式根据车辆运动过程中位置（经度、纬度、高度）及姿态（航向角、俯仰角及横滚角）等参数，计算出天线指向卫星的方位角，俯仰角和极化角。
该系统要求陀螺惯导系统精度高，稳定性好（不漂移），但不能解决卫星定点位置的漂移问题，因而此种方式的优点是不需要捕获引导，可实现盲対星，不怕遮挡（但卫星通信本身还是怕遮挡的）。
但缺点是高性能高稳定度陀螺惯导（法国进口光纤惯导）价格昂贵，而且不能解决卫星定点位置的飘移，因而跟踪精度稍低。
经过国内相关机构多次调研和实际测试，在相同精度的陀螺设备中，激光陀螺比光纤陀螺的漂移累计周期短，一年内需进行多次相校。
进口光纤陀螺稳定周期长，漂移累积小，一般选用OCTANS法国高精度光纤陀螺惯性导航系统作为该跟踪系统的测姿部件。
相关指标如下：2.2 单脉冲自动跟踪方式单脉冲自动跟踪方式是跟踪卫星的信标，其主要的技术特点是利用单脉冲精密跟踪技术，实现卫星通信天线在移动载体上对卫星的精密跟踪。
因而主要的优点是跟踪精度高，不怕卫星漂移(由于受太阳和月亮引力的影响，静止卫星会在一个与地球赤道平台夹角不断变化的倾斜轨道上运行。
假设卫星轨道的东西位置保持不变，则从地球显道表面观察卫星的日漂移轨迹是一个对称于同步静止卫星轨道位置的“8”字形)。
低成本动中通方案
我工作室专门从事相控阵天线、平板天线、共形天线研发，根据用户系统规模和应用需求定制射频前端解决方案，提供系统级平台产品。
产品案例包括：有源相频扫线阵、无源相频扫线阵、二维有源阵、二维无源阵、低剖面动中通天线、定向波导缝隙阵、微波监测天线、测速雷达天线。
产品频率范围覆盖S波段至Ka波段。
具备资格认证级别暗室、近场、远场天线测试条件，可单独提供天线测试服务。
工作室产品序列同时包括：铁氧体移相器（S波段至Ka波段）、二极管移相器（C波段至Ka波段）、变极化器（S波段至Ka波段）、环行器（S波段至Ka波段）等射频零部件。
联系电话：（+86）江先生邮箱：地址：陕西省西安市航天产业基地ATN工作室技术方案1.主要技术方案：1.1.系统主要方案由惯性测量元件和高频GPS构成GPS/INS捷联惯性导航系统系统，根据相关经验估计惯性导航系统的导航精度：误差不超过0.3度惯性测量元件采用ADI 公司或SENSONOR公司MEMS陀螺和加速度计组件，省去陀螺与加速度计数据采集的高精度AD，显著降低系统成本；根据计算系统指向精度与信号衰减幅度之间的关系，数据见附件因此确定系统跟踪精度为0.3度（均方根值），这样可以降低系统的角度传感器、惯性导航系统的要求，从而降低系统的成本。
2.系统设计2.1.系统结构设计根据双方协商确定，系统硬件平台采用甲方的硬件平台，采用Sensonor公司STIM300惯性测量单元（IMU），与GPS实现GPS/INS捷联惯性导航系统。
根据GPS与IMU的配置，确定GPS与INS之间采用松耦合方式，GPS与INS之间的关系如下图GPS与INS集成滤波器采用卡尔曼滤波器，可选的滤波器有EKF、UKF、CDKF、SR-UKF、SR-CDKF、SPPF、GMSPPF等，考虑系统的复杂度，精度等因素，确定采用SR-UKF作为GPS/INS集成滤波器。
用滤波结果对IMU测量结果进行校正。
2.2.GPS/INS滤波算法为了进行导航计算，确定在用地理东北天坐标系作为导航坐标系，坐标系满足右手定则。
海事卫星BGAN 动中通GX-11
美国Glocom公司的GX-11除了稳定的性能，GX-11牢固的外形能够抵御任何恶劣环境的挑战。
赤道的灼热气候和西伯利亚茫茫大雪之中，GX-11都能发挥出色的表现。
因此在新闻直播现场，汽车越野，野外勘探和军事活动中，都可以看到美国Glocom公司GX-11的身影。
产品介绍：美国Glocom公司的GX-11是一种国际海事卫星BGAN(全球区域宽带)11类型的车载型卫星用户终端。
其设计支持多种宽带全球区域网络服务，其中包括IP 数据包（在共享信道下，带宽高达407K比特每秒，专线信道32，64和128K比特每秒），ISDN3.1KHz音频用于传真和加密话音服务，低费率的AMBE电话电路交换的语音服务。
当您行驶在无垠的沙漠，崎岖的山林，荒无人烟的小岛，平坦的高原，还是世界最高峰珠穆朗玛峰上，GX-11都能提供稳定的网络连接速度。
户外探险，安全亦是必须考虑的第一要素。
GX-11 配备的强大通讯功能，能够成为车主们的可靠安全保障。
因为它用的是比地面通讯更加神通广大的In marsat 第四代卫星信号，全世界各个角落没有通讯盲点。
勘察地形，卫星定位，应急呼救，远程联网等等，这些功能都能靠GX-11实现，汽车立即变成一个覆盖全球的移动通信枢纽。
除了稳定的性能，GX-11牢固的外形能够抵御任何恶劣环境的挑战。
赤道的灼热气候和西伯利亚茫茫大雪之中，GX-11都能发挥出色的表现。
因此在新闻直播现场，汽车越野，野外勘探和军事活动中，都可以看到美国Glocom公司GX-11的身影。
设备的组成:GX-11由两部分组成：室外天线单元(ODU)，室内主机单元(IDU)及连接的同轴电缆。
室外天线单元(ODU)，采用了螺旋天线，2轴稳定，一个GPS接收器和一个前端射频单元（RFU）。
室内主机单元(IDU)中包含一个增强型11类型的核心模块，晶体振荡器适用于车辆的冲击/振动环境，宽范围（11至32伏）的直流电源模块，接口模块及一个抗震底盘和安置在桌面或机架支架（盘）。
动中通和指挥车系统方案描述
一、系统建设目标概述江西省公安厅应急通信指挥车系统是以公安部建设的公安卫星通信专网为基础，把卫星及其他各种通信手段结合在一起，互相补充、互相结合，构成多手段、多途径的图像/语音/数据等通信网络；充分利用卫星、短波、微波、COFDM等通信设施和手段组成移动图像/语音/数据通信系统，为处置治安事件、突发事件、自然灾害事故和重特大安全保卫、警卫等各种现场提供图像、话音、传真、数据等多种综合通信业务服务。
为领导提供实时、准确的现场实况，为正确决策和指挥一线工作提供直观、可靠的第一手资料，从而提高公安机关快速反应、统一指挥、协同作战能力。
二、系统建设原则1、先进性与成熟性系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信/电器/机械设备、辅助保障设备，以及工控计算机硬件、软件工具，集成技术先进的、功能齐全的“动中通”卫星通信车和综合通信指挥车；车辆改装应采用先进、成熟的方案与技术，辅助保障设备工艺先进、运行可靠。
2、实时性与实用性：系统集成稳定，并易于操作、易于掌握、实用可靠。
3、兼容性与可扩展性系统集成设计应充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其适配性与兼容性。
随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上应具有可扩充性，包括硬件的兼容和软件的升级与扩充。
4、标准与规范1车辆的改装、各类设备、通信软件及协议必须符合国内外相关标准以及公安部制定的技术规范，确保与公安专网之间的互联互通。
5、整车设计制造参考以下相关国家或行业标准：标准编号标准名称标准轨距铁路机车车辆限界GB1496-1979 机动车辆噪声测量方法GB1589-1989 汽车外廓尺寸限界GB3842-1983 汽油车怠速污染物排放标准GB3845-1983 汽油车怠速污染物排放测量方法GB/T2789-1981 模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求GB/T3384-1982 模拟载波通信系统网路接口参数GB/T11299-1989 卫星通信地球站无线电设备测量方法GB/T12503－1995 电视车通用技术条件GB/T12535-1990 汽车起动性能试验方法GB/T12538-1990 汽车重心高度测定方法GB/T12544-1990 汽车最高车速试验方法GB/T12673-1990 汽车主要尺寸测量方法GB/T12674-1990 汽车质量（重量）参数测定方法2GB/T12676-1990 汽车制动性能试验方法GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频GJB152-1986 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB219A-1994 军用通信车通用规范GJB1034 卫星通信系统通用规范GJB1035 卫星天线通用规范GJB 2873-1997 军事装备和设施的人机工程设计准则ITU-R 在6GHz、14GHz和30GHz频段内同步卫星轨道网络内固定卫星业务地球站发射的离轴密度最大允许电平ITU-R 同步卫星地球站设计用天线辐射方向图ITU-R SNG 1007-1 卫星新闻采集通用技术标准（数字）ITU-T 使用通用电话交换网络300bit/s双向调制解调器标准ITU-T R 运用共轭结构代数码线性预测激励的8Kbit/s语音编码ITU-T R 基于多媒体通信系统的打包ITU-T R 三类终端间通过IP网络实时通信规程3三、系统建设项目内容㈠、动中通卫星通信车1、卫星通信车建设要求：⑴、在江西省内任何地点通过车载卫星站能快速与省公安厅指挥中心卫星地面站（或相关单位）建立传输链路，实现现场与指挥中心之间一路图像音频、四路语音和一路数据双向传输。
动中通天线自动跟踪系统结构及刚度研究
动中通天线自动跟踪系统结构及刚度研究摘要：“动中通”天线自动跟踪系统，采用两轴稳定平台，安装一个抛物面环焦天线。
具有ka和ku两个波段。
在车辆运动或静止时，天线实时跟踪同步地球卫星，实现地面车辆和卫星通讯。
本文介绍结构设计、系统刚度研究等方面关键技术。
系统采用A-E型双轴转台的通用结构形式，方位轴、俯仰轴可以自由转动，俯仰轴承载一个支撑座，天线、IMU及其控制电路安装在支撑座上。
天线极化方向通过控制馈源旋转解决。
系统采用等刚度设计原则，为了提高结构刚度，降低重量，选用比强度和比刚度高的材料；优化设计结构形状，合理布置各搭载部件的位置，减小转动体的转动惯量；对转动轴进行静平衡设计，使质心落在轴心，减少配重块的质量；采用合理的散热措施，避免赋形环焦天线局部受热变形。
关键词：“动中通”；稳定平台；自动跟踪；刚度1.概述1.1国内外研究动态“动中通”天线自动跟踪系统，在车辆运动或静止时，控制天线实时跟踪同步地球卫星，实现运动车辆和同步地球卫星信号传输。
“动中通”系统工作原理是，车辆在移动过程中，由于其运动姿态和地理位置发生变化，会引起卫星天线偏离卫星，使通信信号减弱甚至中断，因此必须对车体的这些变化进行隔离，同时通过卫星上信标信号完成天线漂移修正，使天线始终对准通讯卫星，实现移动状态下的不间断通讯[1] [2]。
目前国内外研究和生产动中通的单位较多，主要研制单位有：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司、重庆巴山仪器厂、中电集团第39研究所、航天恒星科技股份有限公司、北京爱科迪信息通讯技术有限公司等。
1.2 系统组成“动中通”天线自动跟踪系统由赋型环焦天线、稳定平台、控制部分组成。
里程计信息、GPS信息由总体提供。
赋型环焦天线安装在稳定平台上。
稳定平台对于“动中通”系统是至关重要的，必须严格隔离车体角运动，隔离程度越高越好。
稳定平台采用A-E两轴结构，包括方位环和俯仰环，每个环上装有旋转变压器和力矩电机。
动中通卫星车系统介绍及关键技术的探讨
来越得到 多方的 关注 ，而且 已经在 军用和 民用等领 域得到越 来越广泛
的应用。
关键 词 ： 中通 卫 星 自动 跟踪 卫 星通 信 动
动中通系统工作原理 ： 载体在移动 到惯导跟踪方式。 同时， 利用先 Ｉ ＆ Ｅ Ｅ ＩＯ Ｆ Ｒ ＡＩＮ ／ｉ ＝ ６ ｗ ｒ ｃ Ｉ １ 月Ｉ Ｄ Ｔ ＬＶ ＩＮＮ Ｏ Ｍ Ｔ ／ ￣ ／ ９ Ⅳ ｉ ． ２ 年 Ｏ Ｒ Ｓ Ｉ Ｏ ｒ ／
－ 专 ／ 题／ 敦术
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｈｎ ｏｇ Ｉ 。 ｔ ｋ Ｔ ｃ ｏｌ ｙＩ 。 。 一
跟踪， 这两种跟踪可根据现场情况自 绍—下卫星天线和自动跟踪系统的现有技 通卫星天线系统时所需要的技术要求： 动切 自 跟踪方式工作； 与此同时， 惯导系统也
从目 前动中通所采用的天线产品来看， 专门为移动式卫星车设计的Ｋ波段收发 ｕ
进入工 作状态， 并不断输出天线极化、 主要分为两大类： 方 一类是以电扫描为主的；
过程中， 由于其姿态和地理位置发生变化 卫星通信系统传输广播电视信号， 达到现
会引起原对准卫星天线偏离卫星， 使通信 场转播效果。
从技术角度上来讲， 如果采用抛物面
天线的话， 所实现的技术手段有三种方式，
中断， 此必须对载体的这些变化进行隔 因
动中通 卫星车系统主要是由承载车、 主要解决两个问题： 动中通主要要解决载
一无线技术 ／ ／
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｎ ｏｇ ／ ｔ ｋＴ ｃｈ ｏｌ ｙ／
动 中通卫星车系统 介绍及关键 技术 的探 讨
文／ 温州广播电视传媒集团 林剑 许一峰 ／ ／
摘要 ： 于同步轨道卫 星的移动通信 系统俗称动 中通 ， 基 它是利 用双载波
“动中通”技术简析
“动中通”技术简析邹佳男（四川邮电职业技术学院，四川成都610067）摘要：近年来卫星通信在抢险救灾、重大活动的通信保障中表现活跃，引起了各界的关注。
“动中通”技术作为卫星通信中卫星地面站的一种常用技术，得到了广泛应用。
文章介绍了什么是“动中通”，“动中通”与“静中通”的比较，“动中通”的技术原理以及“动中通”在应急通信中的应用。
关键词：动中通；静中通；卫星通信；应急通信中图分类号：TN927.2文献标识码：A文章编号：1673-1131（2016）10-0220-021“动中通”技术概述1.1什么是“动中通”技术“动中通”是卫星通信中的一种新兴技术，英文名称是“Satcom on the move”，其实质是一种移动中的卫星地面站通信系统。
“动中通”技术从分类上来讲与国际电信联盟（ITU）规定的传统的卫星固定业务（FSS）、卫星移动业务（MSS）都不相同。
“动中通”是一种较新的技术手段，主要使用Ku频段实现地面站与地球卫星之间的通信。
“动中通”技术解决了了卫星地面站在移动中与卫星间持续不间断的语音、数据、图像等信息的传输的难题，实现了地面站在移动中与卫星的实时通信。
1.2“动中通”技术与“静中通”技术的对比“静中通”技术是静止状态下的卫星地球站与通信卫星完成信息传递的一种技术，主要使用Ku频段，最高速率可达50Mbps。
“静中通”系统工作前需要给伺服系统设置通信卫星的位置参数，系统加电之后天线自动完成对星，即可进行通信。
“静中通”系统要求天线展开时间不超5min，对星不超3min。
“静中通”使用的是地球同步卫星，故在地面站完成对星后不再需要做其余操作。
“静中通”主要应用在超视距、多业务、大容量、高速率传输场合，例如大型活动的通信保障、电视实况转播等。
“动中通”和“静中通”在应用及网络拓扑结构上是相同的，但是也有不同点如下：（1）状态需求不同：“动中通”能在静止状态下进行通信，也能够在运动状态下进行信息传送；“静中通”只能在信号覆盖区以静止状态进行通信；（2）天线口径不同：“动中通”天线一般选用0.8m、0.9m或1.2m；“静中通”一般选用1.2m、1.5m或1.8m口径，天线口径可以做大，这样能高质量接收、发送信号，效果更好；（3）传输速率不同：“静中通”的速率一般在几十Mbps，“动中通”传输速率在几十到几百Kbps；（4）功率放大比不同：“动中通”功率放大比“静中通”要大；（5）成本不同：“动中通”的建设成本相对于“静中通”要高；（6）机动性、隐蔽性不同：“动中通”机动能力、隐蔽性要强于“静中通”。
动中通卫星车技术方案分析
动中通卫星车技术方案中国联合网络通信有限公司惠州市分公司2016-12-09第一章项目背景1.1 项目概述当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。
借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。
此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。
1.2 需求分析突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。
动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
1.3 建设目标为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
卫星跟踪系统动中通
控制 电路采用 Ｅ Ａ技术 在 Ｍ Ｘ Ｌ Ｓ 上进行软件设 计、 Ｄ Ａ ＰＵＩ Ｉ 编译 、 仿真和下载。选用 Ａ Ｔ Ｒ Ｌ Ｅ Ａ公 司的 Ｆ Ｇ （ Ｐ Ａ 现场
可编程 门阵列 ） Ｐ Ｋ ０ Ｃ ４ － ３ Ｅ １ ３ Ｔ １４ ， 进而使用 Ｃ Ｌ （ Ｐ Ｄ 复杂可编程逻辑器件 ） Ｐ １ ８Ｌ ８ — Ｅ Ｍ７ ２ Ｓ Ｃ ４ ３来作为设计 的 目标 器件 ， 便于保存 Ｖ Ｄ 。采用 Ｃ Ｌ ／Ｐ Ａ进行设计可缩短开发生 产周期 ， ＨＬ Ｐ ＤＦ Ｇ 而且现场灵活性好 ， 它不但包括 了 ＭＣ Ｕ这一特 点， 而且可触及硅 片电路 的物理 界限， 并兼有串 、 并行工作方式 ， 高速 、 高可靠 性以及宽 口径 适用性等 诸 多方 面 的特 点。系统框如 图 １ ．
场 中， 每只具有 ＋ Ｖ、 ５ 地和输 出三个引出端。 图 ２所示 ， 如 在旋转 中 ， 以垂直
中心分界线为界 ， 每个传感器在 Ｎ 极一边 时， 器输 出端为 高电平 ， Ｓ 传感 在
极一边 时， 传感器输 出端为低 电平 。此电机结构上与传统 电机 的定转子相 反， 中问部分带 位置传感器三绕组线 圈是 固定 的 ， 而永 久磁 铁外壳 是转动 的。由于绕 组在 中间是 固定的 ， 电源就可 以不 用滑环直 接与控 制器 相联 ， 图 ２ 三绕组无 刷直流 电机原理图 采 用电路来切换 ，以改 变三绕组的通电方 向，达 到三绕组 电流换 向 的 目
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２０ ０ ６年第 ５ 期
总第 ７ ６期
《 福建师范大学福清分校学报》
Ｊ Ｕ Ａ ＦＦ ＱＮ Ｒ Ｎ Ｈ Ｏ Ｕ Ｉ Ｎ Ｎ Ｒ Ｕ Ｉ Ｅ ＳＴ Ｏ ＲＮ ＬＯ Ｕ Ｉ Ｇ Ｂ Ａ Ｃ ＦＦ ＪＡ Ｏ ＭＡＬ Ｎ Ｖ Ｒ Ｉ Ｙ Ｓ ｍ ．６ ｕ Ｎｏ７
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析动中通卫星通信天线系统组成及原理分析摘要：动中通天线系统主要用于移动载体移动条件下实时通信，满足处理突发紧急事件的需求。
本文提出惯导跟踪式动中通卫星通信车载天线系统的组成，对工作原理进行了分析。
惯导跟踪式的动中通天线系统不依赖于任何外部信号，利用惯性导航系统自身即可完全实现自主对星，在移动载体移动过程中也能够进行实时对星和换星，灵活性高。
关键词：动中通，惯性导航，天线，卫星通信概述动中通卫星通信天线系统主要用于车辆等载体在快速移动的条件下，保持对卫星实时跟踪，使车载卫星天线始终对准地球同步通信卫星，在地球同步通信卫星与卫星地面站之间构建双向链路的卫星通信，以达到实时、不间断与其他地面站进行图像、语音、数据的卫星通信双向传输。
动中通卫星通信车应用动中通卫星通信天线系统跟踪卫星，利用卫星通信的无缝覆盖，加上所具备的机动灵活和行进间通信的特点，可以使动中通卫星通信车在任何时间、任何地点开通并投入使用，满足处理紧急突发事件的需求。
动中通卫星通信天线系统是实现动中通车载站的核心，天线面通常采用偏馈或正馈面反射的抛物面天线，外形呈球状，相对于相控阵天线来说，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可以跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。
1天线系统主要分类一般来说，动中通卫星通信天线系统主要采用以下两种技术实现对星跟踪：（1）单脉冲跟踪式：利用多个方向上卫星通信信号强弱的和差关系，在短时间内判断出天线指向的偏差，即时调整卫星天线的指向，保持对通信卫星的跟踪。
（2）惯导跟踪式：利用惯性导航系统建立一个坐标基准，通过前馈控制伺服系统，使卫星天线稳定在坐标基准中，不受到车辆载体运动的干扰，始终对准通信卫星。
单脉冲跟踪式动中通卫星通信天线系统由于依赖卫星信号进行对星跟踪，因此存在以下问题：在卫星信号受到遮挡时容易丢星，如途经隧道、桥梁等情况下，被楼宇、大树等遮挡的情况下，都难以保持正常通信；在没有卫星信号的时候无法进行初始对准卫星，在车辆载体行进中无法进行初始对准卫星；在车辆载体大动态情况下，。
动中通卫星通信系统解决方案
平板动中通通信系统方案车载平板动中通天线是专为应急指挥通信市场开发，该产品已被军队、武警、公安、消防、应急、电力等多个行业采用，性能稳定可靠。
该平板车载系统相比传统抛物面天线系统有如下特点：系统可在静态、动态、斜坡等状况下实现上电全自动寻星、锁定；系统采用高增益的平板波导阵列天线，使系统具有较高的增益，确保高清图像及数据的传输，并且降低了天线的整体高度（≤355mm），非常适合SUV 车，保证车辆行驶的通过性和美观性；采用高精度惯性系统作为控制基础，使产品具有较高的跟踪精度和较长的遮蔽保持时间；系统采用卫星信标跟踪技术与传感器误差修正技术相结合的闭环控制方式，提高系统的工作可靠性；产品采用模块化设计，内部部件采用模具铸造，大大提高了生产效率和可维修性；自动寻星：系统设置后，全部操作均可自动完成，并能够在静态或运动条件下进行上电初始化、初始对星等操作；自动跟踪：在动态条件下，方位、俯仰、极化全自动跟踪，使天线始终对准所选目标卫星；遮挡后再捕获：当天线长时间被遮挡而导致丢星，遮挡消除后系统可快速恢复（遮挡20分钟恢复时间<2s）；天线安装无方向要求，可随意方向安装，具有很高的平台安装适应性；本系统对星时间短，冷启动在80秒内，热启动在50秒内。
（无遮挡情况下）；天线系统高度集成，整机重量≤75Kg。
车载系统设计原则如下：通得快。
选用机动性好的平台，在各种恶劣条件下，以最快的速度达到任务地域，快速建立通信联络，保障现场应急指挥顺畅。
通得上。
综合多种通信手段，针对不同保障需求，形成能力互补手段融合，确保在各种复杂环境下全方位、全天候通信。
通得好。
根据应用需求，新研一些新技术通信装备，同时选用成熟、先进的民用新技术设备，确保通信效果和质量。
标准化。
采用标准化的通用装备和民用成熟技术设备进行综合集成，确保技术体制统一，实现“军、警、民”各方通信互联互通。
组合化。
采用模块化结构，搭建组合化的通用车载平台，便于升级和换装，以满足不同突发事件的保障需求。
机载动中通卫星通信系统可靠与安全性分析
涂 层的电位 ， 导致牺牲 阳极与其周围的防腐层问形成电回路 ， 在
不存在缺陷或破损点时牺牲阳极也处于工作状态 ，且其范 围很
小， 牺牲 阳极材料很快被消耗掉 ， 起不到应有的保 护作用 。
通） 卫星通信作为这个系统 中重要 的组成部分 ， 受 到各 国高度重
从 而保证可靠性指标的实现。 机载动 中通卫星通信 系统可靠性设计及 分析包括 系统 的基 本 结构 、 可靠性模型 、 可靠性预计 、 并将可靠性 落实到各个具体 环节 ， 保证 可靠性指标 的实现。
１ ． 可靠性技术指标
四、 结 论及 建 议
据Ｇ Ｂ ｌ ３ ３ ４ ８ —— １ ９ ９ ２ 《 液体石 油产 品静电安全规程》 的要求 ， 原 油在流动 、 搅拌 、 灌入等 过程 中产生 的静 电荷 必须迅速释 放 ， 以
避免可能发生的火灾 或爆炸事故 ，采用绝缘涂料与牺牲 阳极相 结合 ， 牺牲 阳极可 以起到有效的导电作用 ， 迅速地将产 生的静 电 荷导走 ， 可起 到同导静 电涂料同样的作用 。当涂层 出现破损时 ， 牺牲 阳极将对裸露的金属基体进行集 中的电流保护 ，消除局部 腐蚀 电池 ， 弥补涂层防护的不足 ， 从而延长储罐防护层及储 罐本 身 的使用寿命 。
（ ４ ） ＝ ｅ ’ 。 ０ ＝ ０ ． ９ ５ ３ 。
减少或根除产品的故障危 险源 ； 在保证产 品可靠性的基础上 ， 还
要 同时保证产品 的安全性 ，必须进一步控制产品中存在的诸如
２ ． 可靠性基本措施
在设计 中把 可靠性设计放在首位 ， 力求 简单 、 可靠 ， 尽量利
“动中通”卫星通信链路分析及优化研究汇总
“动中通”卫星通信链路分析研究摘要：本文针对通信卫星“动中通”系统为研究对象，从其结构的组成，发展现状和影响卫星链路的因素等为对象进行介绍和分析，详细的从结构、功能等方面探讨。
“动中通”卫星主要是由天线、馈源、反射面和转轴这几部分组成的。
为了能更好评估卫星信号的好坏，需要长时间的监视观测，通过观测数据研究卫星链路传输的性能；通信卫星“动中通”在链路的传输上，实现了Ku频段的链路传输特性，通过自动检测系统代替了以往人工测量的方式，通过自动检测系统的精确测量，和以往人工测量相比，大大减小了数据误差，提高了测量的精确度并提高了工作效率，节省了人力资源。
关键词：Ku频段；卫星通信；链路Analysis of Satellite Communication Link in the "Satcom onthe Move"Abstract: In this paper regarded the satellite communication system as the research object. Discussion from the structure, function and other aspects in detailed, analysis the composition of the structure, development status and influence of the satellite link factors as the object of introduction. "Move through" satellite is mainly by the antenna and feed, the reflecting surface and the shaft which are composed, the parabolic cylinder antenna box to receive data of role, the data processing. Through the feed antenna and the reflector will data in the transmission to the original user, to work through the coordination of the internal rotating shaft and other parts. In order to better evaluate the satellite signal is good or bad and need to long time observation, for surveillance, through the observation data of satellite transmission link performance; communication satellite mobile communication in the transmission link, the realization of the Ku band link transmission characteristic. In order to improve the precision of the measurement, the work efficiency and saving human resources, the automatic detection system instead of the previous manual measurement, comparison to the accurate measurement of the automatic detection system, and in the past manual measurement, greatly reducing the error data.Keywords: Ku band; satellite communication; link引言自1960年到现在，卫星的发展取得了翻天覆地的变化，各种类型和功能的卫星被研发出来并应用起来，而卫星通信作为其中最为重要的一个分支，在通信领域起到了重大的作用。
高清“动中通”卫星车技术方案浅析
《中国有线电视》2021(05)金於CHINA DIGITAL CABLE TV毀•开发与应用 %中图分类号:TN927文献标识码：B文章编号：1007-7022(2021)05-0510-06DOI&10.12071/ccatv.2021-05-018高清％动中通"卫星车技术方案浅析□于哲峰(大连新闻传媒集团，辽宁大连116022)摘要：为实现在移动中进行现场信号制作及卫星传送或直播，满足马拉松、公路自行车赛等赛事直播的技术需求，设计构建了这台高清卫星转播车。
利用车载无线微波摄像机及搭载了车载摄像稳定系统的车尾摄像机实现在移动中进行现场信号制作；利用激光捷联惯导技术实现在移动中自动寻星及自动跟踪,进行卫星直播或传送％关键词：无线微波摄像机；车载摄像稳定系统;激光捷联惯导；自动跟踪Bdef Analysis on the TecUnical ScUeme ofSatcom on the Move HD Vehicular Satellite System□Y U Zhefeng(Dalian News&Maig Group,Dalian116022,China)Abstrace:In order to realize livv signal production and satellite transmission or livv broadeest on the movv,to meet tOe technicel needs of marathon,road cycling and other livv shows,we designed and built this high-definition satellite transmission cor.We use on-board wireless microwavv cemera and the oar cemera equipped witO the vehicumr cemera stabilization system to make livv signals on tOe movv,and tOe laser-based inertial guidance technoloax is used to realiae tOe automatic star-hunting and automatic tracking in tOe mobile,and to booad=astootoansmotthesate e oteeove.and theeaseo-based stoapdown oneotoaenavogatoon te=hnoeogxtooeaeoee theautomatoestao-seaoehongand automatoetoaekongon themove,and tobooadeastootoansmotthesate e ote livv.Key wonis:wireless microwavv cemera;vehicular cemera stabilization system；laser-based strapdown inertial navigation；automatic tracking参考文献：[1]孙志萧-应用无人机技术在煤矿的应用分析[J]-科学技术创新,2019(24)：182-183-[2]刘志武-无人机在输电带电作业中的应用[J]-东北电力技术，2018,39(9)：47-49,52.[3]吴鹏，王黎阳.系留式多旋翼无人机在应急通信中的应用[J]-中国信息化，2018(12):60-61.[4]刘旭霞.无人机航拍在灾难性新闻报道中的应用研究[D]-南宁：广西大学，2018-[收稿日期$2021-01-18]作者简介：于哲峰(1970-)，男，高级工程师，从事电视节目播控和卫星传输工作，E-mail:dltv_zhefeng@。
“动中通”卫星通信车使用问题及对策技术研究
棽棸棻椄 年 棽 月 第棾期 总第棾椆椃期内蒙古科技与经济 斏旑旑斿旘斖旓旑旂旓旍旈斸斢斻旈斿旑斻斿斣斿斻旇旑旓旍旓旂旟 敠 斉斻旓旑旓旐旟斊斿斺旘旛斸旘旟棽棸棻椄 斘旓棶棾斣旓旚斸旍斘旓棶棾椆椃暟动中通暠卫星通信车使用问题及对策技术研究井立国棬内蒙古赤峰市公安局 科技信息处棳内蒙古 赤峰 棸棽棿棸棸棸棭摘 要 椇以 赤 峰 市 公 安 局暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 为例 棳分 析 了暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 在 使 用中 出 现 的 常见 问 题 棳并 且 在 介 绍暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 系统 的 基 础 上 研 究 了 相 应 对 策 棳最 大 化 利 用 旧 有 资 源 棳保 证 了卫星通信平台可靠工作暎关键 词 椇动 中 通 椈卫 星 通 信 椈对 星 跟 踪 椈斆斈斖棴椂棸棸斕中 图 分 类 号 椇斣斘椆棽椃棲 棶棽棾文献标 识码 椇斄文章编 号 椇棻棸棸椃暘椂椆棽棻棬棽棸棻椄棭棸棾暘棸棸椄棸暘棸棽暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 是 以 卫 星 通 信 专 网 为 基 础 棳集 成 卫 星 及 其 他 各 种 通 信 手 段 棳取 长 补 短 暍相 互 融 合 棳构 成多 手 段 暍多 路 由 暍多 业 务 的 卫 星 通信 平 台 暎 暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 能 否 顺 利 完 成 任 务 棳初 始 准 确 对 星 并 跟 踪 暍动 中 快 速 对 星 棳视 音 频 实 时 收 发 是 关 键 暎 笔 者 以 赤 峰 市 公 安 局 暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 为 例 棳分析 了暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 在 使 用 中 出 现 的 常 见 问 题 棳并 且 在 介 绍 暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 系 统 的 基 础上 进行 研 究 了 相 应对 策 棳最 大 化利 用旧有 资 源 棳保 证了卫星通信平台可靠工作暎 棻 常见问题分析通过暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 和 地 面 站 配 合 工 作 棳 快 速 搭 建集 视 频 暍语 音 和 数 据 传 输 功 能 的 现 场 卫 星 通信平 台 棳为 指 挥 中 心 提 供 实 时 暍连 续 暍可 靠 的 第 一 手 现 场 资 料 棳在 处 理 重 大 交 通 暍刑 事 暍治 安 等 案 件 棳重 特 大 安 保 暍警 卫 暍抢 险 救 援 等工作 中 发 挥 着 不 可 替 代 的 作 用椲棻椵暎 但 是 棳随 着 赤 峰 市 经 济 社 会 发 展 棳人 民 生 活和 需 求水 平 不 断 提 高 棳城 市 建 设 转 型 发 展 步 伐 加 快 棳这 些 变 化对 赤 峰 市 公 安 工 作提出 了 更 高 要 求 棳实 时 跟 踪 事 态 发展 棳公 开 暍透 明 的 执 法 办 案 棳重 大 事 件 远 程 指 挥 控 制 棳成 为当 前 警 务 工作 发 展 趋 势 棳也 促 使 暟动 中 通暠卫 星 通信 车 作 用 越 来 越 受 到关 注 暎 在 这 种 背 景 下暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 对 星 暍跟 踪 以 及 音 视 频 通信 等 因 为 设 计 暍技 术 等 方 面 引 起 的 常 见 问 题 日 益 凸 显 棳已 经 引 起 部门 领 导 高 度 重 视 暎 棻棶棻 卫 星 信 号 遮挡 棳天 线 无 法对 星跟踪天 线 系 统 由 于 依 赖 卫 星 信 号 进 行 对 星 跟 踪 棳在 卫 星 信 号 受 到 遮挡 时 容 易 丢 星 棳如 途 经 楼 宇 暍大 树 以 及 通 过 隧 道 暍桥 梁 等 情 况 时 难 以 保 持 正 常 通 信 暎 在 没 有 卫 星 信 号 时 棳天 线 系 统 无 法 进 行 初 始 对 星 暎 在 没 有 卫 星 信 号 的 时 候 棳无 法 进 行 初 始 对 星 暎 在 行 进 中 无 法 进行 初 始 对 星 棳因 此 行 进 中 一 旦 丢 星 就 很 难 再 次 进行 初 始 对 星 暎 在 突 然 转 弯 暍通 过 严 重 颠 簸 道 路 等 姿 态 变 化较 大 的 情 况 下 棳对 星 跟 踪 精 度 差 容 易 丢 星 暎 虽 然暟银 鲨暠天 线 系 统 采 用 暟多 环 回 馈 控 制 技 术暠和暟姿 态 记 忆 跟 踪 技术暠设 计 棳实现 卫 星 天 线 的 智 能 控 制 棳提 高其 伺 服 控 制的暟动 态 跟踪 精 度暠和暟误 差补 偿 速 度暠棳但 是 类 似 问 题 仍 然 存 在椲棽椵暎 据 统 计 棳此 类 问 题 占暟动 中 通暠问题 总 数 的 椂棸棩 左 右 棳应 引 起 使 用部门高度重视暎棻灡棽 载 波 斉斺斘旓值 较 低 棳本 站 不 能 接 收 视 音频 无 线 通 信 系统 卫 星 链 路 建 立 后 棳对 方 站 点 没 有发射 载 波 暍或 者 发 射 的 载 波 斉斺斘旓 值 小 于 棾棶椀斾斅棳不 能 满 足 载 波暟运 输暠信 号 的 条 件 棳因 此 本 站 点 车 载 监 视 器 黑 屏 棳收 不 到 对方 站 点 图 像 棳同时 车 载 音 响 收 不 到 对 方 站 点 声 音 暎 据 统 计 棳此 类 问 题 占 暟动 中 通 暠问 题 总 数 的 棽棸棩 左右 暎 棻灡棾 人 为 操 作 不 当 棳不 能 接 收 或 发 射 视 音 频无 线 通 信 系统 卫 星 链 路 建 立 后 棳双 方 站 点 载 波 斉斺斘旓值 满 足 要 求 棳本 站 点 车 载 监 视 器 黑 屏 棳收 不 到 对方 站 点 图 像 棳或 者 车 载 音 响 收 不 到 对 方 站 点 声 音 棳 同时 对方 站 点 也 不 能 收 到 本 站 图 像 或 者 声 音 棳即暟双 向 通 信 失 败暠棳以 及 双 方 站 点有一 方 能 收 到 对方 站 点 的 图 像 或 者 声 音 棳即暟单项 通信 失 败暠暎 棽 相应对策研究赤 峰 市 公 安 局暟动 中 通暠卫 星 通信 车 由 雪 弗 兰 房 车 改 装 而 成 暎 暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 系 统 由 天 线 系 统 暍无 线 通信 系 统 暍视 音 频 采 集 与 处 理 系 统 等 组 成 暎 天线 系统采 用 斢斢 动 中 通 棴斔旛棴椄椀棸棳通 过 天 线 控 制 器面板操作实现自动对星跟踪暎无线通信系统主要 由 业 务 调 制 解 调 器 斆斈斖棴椂棸棸斕暍网 管 调 制 解 调 器 斆斈斖棴椀椃棸斕 等 组 成 棳系 统 与 天 线 系 统 共 同 工 作 棳通 过 设 置 斆斈斖棴椂棸棸斕 频 率 参 数 建 立 卫 星 通 信 链 路 棳 完成站点之间载波通信功能暎视音频采集与处理系 统 主 要 由 编 解 码 器 斊斣斊棴棻棸棸棸棴斨暍中 控 主 机 斆斠棴 斝斍斖栻 暍车 载 摄 像 机 暍无 线 话 筒 系 统 暍显 示 器 等 组 成 棳系统 完 成 站 点 之 间 音 频 暍视 频 和 网 络 信 息 的 采 集 棳以 及 信息 的 整合 暍复 用 和 解 复 用 等 处 理 暎 在 此 基 础上 棳针 对暟动 中 通 暠卫 星 通 信 车 使 用 中 常 见 问 题 进 行了相应对策的研究暎棽灡棻 准 确 操 作 控 制面 板 棳保 证 天 线 对 星 跟 踪 暟动 中 通暠卫 星 通信 车 尽 量 置 于 向 南 暍开 阔 暍地 势较 平 的 位置 棳周 围 不 能 有 太 高 建 筑 物 暎 天 线 系 统 通 过天线控制器面板操作实现自动对星跟踪暎打开天收 稿 日 期 椇棽棸棻椃棴棻棻棴棽棾 作者简介椇井立国棬棻椆椃椀棴棭棳男棳汉族棳黑龙江哈尔滨人棳硕士研究生棳赤峰市公安局科技信息处主任科员棳主要从事 公 安信息化工作暎暏 椄棸 暏井立国 暏 暟动中通暠卫星通信车使用问题及对策技术研究棽棸棻椄 年 第 棾 期线 监 视 器 电 源 开 关 棳天 线 系统 进行 自 检 棳暟报 警暠灯 熄 灭 表 示 标定 完 成 棳天 线 系统 处 于 空 闲 状态 棳即 天 线 正 式暟上 岗暠棳等 待 对 星 指 令 暎 当 按 下暟开 机暠键 棳天 线 系 统 接 受 指 令 开 始 对 星 棳一 般 棽旐旈旑 内 完 成 对 星 并 跟 踪 棳此 时 显 示 屏 信 号 强 度 应 大 于 椂棳天 线 系 统 做 好 建 立 卫 星 链 路 的准 备 暎暟动 中 通暠卫 星 通信 车 在 不 通 电 的 情 况 下 离 开 定 位 卫 星 区 域 后 棳长 时 间 不 能 完 成 对斠斄斖斢暠中 斉斺斘旓值棬也 可 以 通过 斄斨棿棸棽棽 便 携 式 射 频频 谱 分析 仪 查 看棭暎 如 果 斉斺斘旓 值 低 于 棾棶椀斾斅棳那 么 联 系 对方 站 点 提 高 接 收斾斅 值 棳当 载 波 斉斺斘旓值 满 足 要 求 后 棳双 方 站 点 可 以 进行 视 音 频 通 信 暎棽灡棾 切 换 输入 输 出 通 道 棳可 靠 接 收 音 视 频 棽灡棾灡棻 收 不 到 音 频棬视 频棭暎 如 果上 行 通信 正 常 棳并 能 接 收 到 视 频棬音 频棭棳说 明已 经 建 立 了 通信 链 路 棳并星 跟 踪 属 正 常 情况 棳只 要 保 持 天 线 系 统 处 于 通 电 状且 载 波 强 度 足 够 棳那 么 很 可 能 是 音 频 棬视 频 棭输 入 或态 棳等 待 系 统 重 新 搜 索 新 区 域 的 定 位 卫 星 后 棳并 将者 输 出 问题 棳可 通过 无 线 触 摸 屏 控 制 器 进行 音 频棬视暟载 体定 位 信息 显 示 页 面 暠数 据 更 新 到 当 地 经 暍纬 度频棭输 入 和 输 出 切 换 操 作 解 决 暎 比 如 棳收 不 到 音 频 棳就 可 以 进行 正 常 操 作了 棳这 个 过 程 大 约 需 要 棾旐旈旑暙 棽棸旐旈旑暎暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 在 行 驶 的 过 程 中 棳难 免 不那 么 控 制 器 棳进 入 音 频 切 换 窗 口 棳点 击 输 入 侧 暟图 像 编 解 码 器暠按 键 后 棳点 击 输 出 侧 暟车 载 功 放 暠按 键 棳就 可以接收到音频了暎遇 到 楼 群 暍高 塔 等 高 大 建 筑 物 棳或 者 穿 过 桥 洞 暍林 区 棳 棽灡棾灡棽 发 不 出 音 频棬视 频棭暎 如 果 下行 通信 正 常 棳对信 号 强 度 迅 速 减 少 到 椂椲棽椵以 下 棳同 时 天 线 控 制 器 面 板暟记 忆暠灯 亮 棳说 明 天 线 系统 因 遮挡 而 丢 星 棳并 开 始方 站 点 也 能 收 到 视 频 棬音 频 棭棳说 明 已 经 建 立 了 通 信 链 路 棳并 且 在 载 波 强 度 足 够 棳那 么 很 可 能 是 音 频 棬视重 新 捕 获 卫 星 棳当 然 卫 星 通 信 链 路 中 断 无 法 通 信 暎 频棭输 入 或 者 输 出 问题 棳可 通过 无 线 触 摸 屏 控 制 器 进此 时 如 果暟动 中 通暠卫 星 通 信 车 不 能 尽 快 驶 离 遮挡 区行 音 频棬视 频棭输 入 和 输 出 切 换 操 作 解 决 暎 比 如 棳对域 棳或 者 遮挡 区 域 范 围 较 大 短 时 间内 无 法 驶 离 棳很 有方 站 点 接 收 不 到 音 频 棳通过 控 制 器 棳进入 音 频切 换 窗可 能 动 中 对 星 失 败 而 不 得 不 停 下 来 棳再 次 进 行 对 星口 棳点 击 输 入 侧暟图 像 编 解 码 器 暠或 者 暟无 线 话 筒 暠按跟踪 操 作 暎 出现 这 样 问 题 后 棳应 当 及 时 按 下 暟开 机 暠 键 后 棳点 击 输 出 侧暟图 像 编 解 码 器暠按 键 棳对 方 站 点 就键 而 且 越 快 越 好 棳尽 快 使 天 线 系统 重 新 捕 获 卫 星 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检 查 对 方 站 点 是 否 发 射 载 波 棳如 果 发 射 的 话 棳检 查 发 射 载 波 的 强 度 暎 通 过 斆斈斖棴椂棸棸斕 的暟斖旓旑旈旚旓旘暠监 控 菜 单 查 看 暟斠斬棴斝斄灢椲棻椵暟银 鲨 暠动 中 通 天 线 系 统 椲斉斅棷斚斕椵棶旇旚旚旔椇棷棷 旝旝旝棶旔旓旝斿旘旈旙斿棶旚旜棷旉斾旇棷旉斾旇棶旇旚旐旍棳棽棸棻椀棴棸椀 棴棻棿棶嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀嵀棬上 接 第 椃椆 页棭 给 社 会 公 众 带 来 最 新 最 快 的 地 震椲斒椵棶新 闻 与 写 作 棳棽棸棻棾棳棬椂棭椇棾棾棶信息 棳并 在 新 浪 微 博 中 得 到 更 广 泛 的 传 播 棳在一 定 程椲棽椵 杨 陈 棳黄 志 斌 棳廖 诗 荣 棳等 棶全 国 自 动 速 报 系 统度 上 遏 制 地 震 谣 言 的 产 生 棬叶 佳 宁 棳棽棸棻棽棭暎 图 棿 为介 绍椲斒椵棶地 震 地 磁 观 测 与 研 究 棳棽棸棻棸棳棾棻棬椀棭椇微博自动发布应用截图暎棻椀椆棶棿 结束语椲棾椵 王 昊 棳杨 亮 棳林 鸿 飞 棶日 本 地 震 的 微 博 热 点 事 件微博 是近 年来兴 起的 社 交 网 站 棳更 新 速 度 快 暍推 广分 析椲斒椵棶中 文 信息 学 报 棳棽棸棻棽棳棽椂棬椀棭椇椃棶范围广等特点日益受公众关注暎基于微博地震信息推椲棿椵 叶 佳 宁 棳何 霆 棶地 震 信 息 微 博 自 动 发 布 系 统 的送系统向公众提 供准确及 时的 地震 信息棳已成 了内蒙 古自治区地震信息发布重要媒体暎但该系统还存在地 图信息 显示 不详细 暍地图 展 示 缺 乏 放 大暍缩 小 查 询 等 功 能棳在 今后 工作 中逐 步完 善 不 足 之 处棳提 升 防 震 减 灾 社 会服务能力棳更好的为公众提供信息服务暎椲参考 文献椵设 计与 应 用椲斒椵棶华 南地 震 棳棽棸棻棽棳棾棽棬棿棭棶 椲椀椵 肖 建 棳侯 建 民 棶地 震 速 报 微 博 发 布 系 统 的 研 发椲斒椵棶中国地 震 棳棽棸棻椀棳棾棻棬棽棭椇棿椀椃棶 椲椂椵 徐 丹 棳韩 艳 杰 棳张 若 男 棳等 棶地 震 信 息 微 信 公 众号 平台 服 务 开 发 椲斒椵棶地 震 地 磁 观 测 与 研 究 棳 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四讯道动中通高清直播卫星车应用
车体采用SUV 一汽丰田兰德酷路泽（陆地巡洋舰），排量4.0，五档手自一体。
整备质量2310kg，独立大梁结构，承重650kg。
供电系统安装了进口5kw 取力发电机。
满足卫星车设备运行功率的需要，并留一定功率余量，该发电机体积小，重量轻，噪音低、工作稳定可靠。
车辆后部配备一台3kVA可供10分钟以上固定的在线UPS （单相）电源，所有设备均使用UPS 供电。
配备1个电源电缆盘架，电源电缆盘（含线材，长度50米）。
在车内的配电盘面板上装有总电源开关，电源切换开关、（发电机/市电）转换仪表指示器、标准型的电压表、电流表、频率表、直流电压表、发电机控制系统、各机架开关、照明开关等。
为防止误操作，各表头均标注明显的中文标识。
设备和机架具有可靠的安全接地系统，电气系统具有漏电保护和安全接地系统。
接地线为镀银铜编织带，长度5米。
地钎采用铜制保证导电性。
在车身的后面有两个防水型出线孔，便于临时送入电缆线。
备有50A 单相的50米电源电缆。
配有旋转锁定式接头，卷绕在电源电缆盘上。
卫星车整体系统框图二4G新闻直播系统项目集成随着移动通信在数据传输业务上的迅速发展，我们充分利用现有的无线通讯技术实现新闻素材的快速回传，达到实时快速直播的效果。
同时移动数据通信业务不但操作方便，而且维护成本低廉，很适合在电视台大规模部署，以满足大多数外出记者采访的新闻素材的回传。
随着湖北广播电视台的新闻业务不断发展,为了更好、更快获取各类新闻资讯, 确保能在第一时间进行民生新闻快速直播报道，我们配置了4G新闻直播系统（含手机直播系统）。
系统能够实现将前方记者用摄像机或手机拍摄的突发新闻、民生新闻等社会新闻实时通过4G新闻直播系统回传，送到所对应的各个新闻演播室进行直播，同时这套系统也能将前方记者回传的新闻素材智能推送至记者对应的频道、栏目的公共素材共享存储中，以便于在台内的编辑快速调出前方记者回传的新闻素材进行后期编辑，达到新闻快速播出的目的。
公安动中通车辆的运维方案
公安动中通车辆的运维方案近年来，公安机关在打击犯罪和维护社会安定中发挥着重要的作用。
其中，动中通车辆是公安机关的重要工具之一，它承担着追捕、巡逻、押运、救援等多种任务，发挥了不可替代的作用。
如何保障动中通车辆的正常运行和维护安全是一个值得探究的问题。
本文将介绍一个完善的公安动中通车辆的运维方案。
简介公安动中通车辆是专门设计用于公安巡逻和处置突发事件的车辆，其安全和运行状态直接关系到公安机关的工作效率和形象。
因此，动中通车辆的运维方案至关重要，必须严格遵守国家有关规定，合理规划车辆的使用维护和问题反馈、处理流程。
运维方案1.车辆日常巡检和维护为确保公安动中通车辆的正常运行，车辆必须进行日常的巡检和维护。
巡检项目主要包括车辆外观、专业设备设施、行驶设备设施、发动机、液压系统等各方面。
如果发现问题，应立即进行维修或更换。
为了更好的管理车辆，可以在每次巡检和维护后，建立车辆档案，记录保养、维修、更换等情况。
这样，不仅可以及时发现车辆存在的问题，更好地对车辆进行管理和维护，还可以根据需要进行有针对性的升级和改变车辆。
2.智能保养系统在车辆业务忙碌的时间，智能保养系统的监测信息可以帮助用车单位更加保持清晰、准确地了解车况，并在必要时提醒相关人员，如何快速解决车辆保养情况，提高车辆的有效使用率。
智能保养系统还可以记录和分析车辆的使用情况，帮助用车单位了解车辆的使用情况，为日后车辆使用、改进和升级提供有价值的参考依据。
3.问题反馈和处理当车辆在使用过程中出现问题，必须采取快速、准确的处理措施，以保障车辆正常运行。
因此，需要建立车辆问题反馈渠道和处理流程。
具体需要满足以下要求：•确定问题反馈渠道，包括电话、微信、邮件等方式。
•对问题的分析和判断，用于确定问题出现的原因，以便采取相应的措施进行处理。
•及时处理问题，对于较小的问题，可由组织内部人员自行解决，对于较复杂或无法自行解决的问题，应及时邀请专业维修人员进行处理。
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动中通卫星车技术方案中国联合网络通信有限公司惠州市分公司2016-12-09第一章项目背景1.1 项目概述当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。
借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。
此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。
1.2 需求分析突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。
动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
1.3 建设目标为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
并支持车辆在高时速行驶条件下的保证双向高传输速率。
本系统建设目标如下：一、本方案采用稳定可靠的动中通卫星天线，通过卫星资源，实现卫星通信、图像采集传输、语音通话。
二、拟建的卫星车定义在应急通信，使突发事件现场图像通过无人机和卫星车传送到各级指挥中心。
三、动中通天线采用多级反馈伺服稳定跟踪技术，可快速搭建一个具有不低于2M带宽的动中通卫星车载平台，系统能保证在高速机动、崎岖颠簸的路面实时通信。
动中通卫星车技术方案卫星主站卫星动中通卫星车LNB频谱仪调制解调器（AV 输入）编解码器路由器输入（传照片或数据用）分路器监视器AV 信号输出功放（AV 输入）编解码器信号输入输出（接收照片或数据用）频谱仪LNB分路器路由器无人机视频信号系统整体架构第二章卫星系统总体设计方案2.1 总体设计思路该系统能实现在任意时间、任意地点通过卫星资源（Ku频段）同步通信卫星建立动中通卫星车前端与后方指挥中心之间的卫星通信链路，实现动中通卫星车前端与后方指挥中心的图像双向传输。
2.2 总体设计原则➢先进性与成熟性系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信设备、辅助保障设备，以及工控计算机硬件、软件工具，集成一个技术先进、功能齐全的卫星通信系统。
➢实时性与实用性卫星通信系统集成稳定，系统易于操作、易于掌握、实用可靠。
➢兼容性与可扩展性系统集成设计应充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其适配性和兼容性。
随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上应具有可扩充性，包括硬件的兼容和软件的升级与扩充。
➢专业化设计系统性能、结构、布局、抗振、安全性等方面的设计要专业化、整体化，应符合国家或军队有关标准要求。
➢先进的设备和技术选型系统设备选型应优先选择国内已使用的，技术先进成熟、性能可靠、工作稳定的产品。
2.3 设备选型及性能指标1）选用经过大量实际应用考验的产品，确保技术指标满足要求，性能稳定可靠。
2）应用先进的设计理念及性能优良的产品确保系统为国内主流系统同时有高的性能/价格比。
2.3.1卫星动中通天线卫星动中通天线的主要作用是迅速搭建多媒体业务传输平台的可靠通信链路。
本方案中卫星动中通天线选用北京星网卫通科技开发有限公司自主研发的SANETEL T65型号的卫星动中通天线。
➢产品简介：SANETEL T65动中通是星网卫通自主研发的低轮廓车载移动卫星通信产品，系统采用高效率平板天线和智能稳定跟踪结构，能保证在高速机动、崎岖颠簸等各种路况下卫星收发天线始终精确指向地球同步轨道卫星，从而使载体具备运动中的卫星通信能力，满足动态条件下不间断的互联网接入、视频会议、VOIP语音电话、传真、文件传输等高带宽多媒体数据传输需求。
系统采用超低轮廓设计，产品轮廓高度仅为300mm，可满足各类车体的改装需求。
图1 Ku波段车载低轮廓动中通天线 T65➢产品特点：（1）高效率收发共面平板天线，高增益，低轮廓，适用多种车型（2）较高的交叉极化隔离度以及卓越的包络特性（3）高精度惯性/北斗组合导航定位测姿技术、陀螺/组合导航/卫星信标三级反馈稳定跟踪技术，确保天线卓越的稳定跟踪性能（4）选用航空铸铝、蜂窝铝、碳纤维等超轻材料，高强度、低重量➢技术指标：机械特性稳定类型双轴稳定等效口径650 mm外形尺寸（直径×1300 mm×300 mm高）天线重量54kg天线形式平板阵列电气特性工作频段Rx：12.25~12.75 GHz Tx：14.00~14.50 GHz增益Rx：35.6 dBi（12.50GHz） Tx：36.3 dBi（14.25GHz）旁瓣≤-12dB交叉极化隔离度≥27dB（轴向），≥25dB（1dB范围内）收发隔离≥90dB(含发阻滤波器）G/T 14dB/K@30°仰角极化方式水平/垂直供电AC220V@50Hz功耗≤200W跟踪特性初始化时间≤2min，冷启动方位角范围360°连续俯仰角范围0°~+90°极化角范围±180°跟踪速率方位≥100°/s 俯仰≥80°/s 极化≥60°/s跟踪角加速度方位≥200°/s2 俯仰≥200°/s2 极化≥100°/s2跟踪精度0.15° RMS遮挡后再捕获遮挡40秒内，瞬时恢复；遮挡10分钟内，6秒内恢复GPS/北斗内置惯导内置环境特性工作温度-40℃～+60℃存储温度-45℃～70℃防护等级IP67品最新信息。
➢应用案例SANETEL T系列车载低轮廓动中通天线已经成功批量应用于某部应急通信指挥体系建设，在反恐、应急救援、常规演练等重大事件中发挥了极其关键的作用。
系统出色的动态跟踪性能和良好的卫星通信品质，结合越野车的强大越野能力，使得某部的机动卫星通信能力得到进一步提高，有效增强了应急通信指挥体系的全区域可达性和快速部署能力。
图2某部应急指挥车2.3.2卫星地面站本方案中卫星地面站天线我方选用北京星网卫通科技开发有限公司的C370型3.7Ku天线。
图8 C370卫星地面站该天线采用了计算机优化设计和先进的制造工艺，具有高增益、低旁瓣、高极化鉴别率、小电压驻波比等良好特性。
天线完全满足CCIR 580及INTELSAT标准，作为主站天线多次以优良的指标通过亚洲卫星公司、鑫诺卫星公司等多家公司的入网认证。
天线由天线主反射面、副反射面、馈源系统、中心体、天线座、安装支架等组成。
天线结构设计科学、合理，具有优异的强度和刚度，抗风能力完全满足国标、军标和国际卫星组织的要求。
该天线主反射面是赋形抛物面，由硬铝合金面板组成，每块面板均采用高精度拉伸成型蒙皮与高刚度骨架铆接而成，这种复合结构的面板保证了天线重装精度，减少了安装工作量，使天线有很强的抗风能力和足够的强度。
天线副反射面及馈源喇叭均由数控车床加工成型，表面处理采用导电阳极化、喷涂氯磺化聚乙烯硅环氧磁漆的处理工艺；收发双工器采用铜制镀银，外表面喷涂氯磺化聚乙烯硅环氧磁漆的处理工艺。
天线中心体、座架、辐射梁等全部钢结构部件采用热浸锌的表面处理工艺，全部连接用标准件采用不锈钢件，增强了它的防酸、碱、盐雾能力。
各项性能完全满足GJB4911-2003的要求。
主要技术指标如下：◆ 电气指标C波段 Ku波段接收发射接收发射1. 频率范围(GHz) 3.625-4.2 5.85-6.425 12.25-12.714-14.53.4-4.2 ★5.85-6.725 10.95-12.713.75-14.5 ★2. 增益(dBi) 41.81 atF=3.8GHz45.46 atF=6.0GHz51.83 atF=12.5GHz52.62 atF=14.25GHz3. 电压驻波比 1.25:1 1.25:1 1.25:1 1.25:14. 波束宽度(-3dB) 1.334°0.877°0.421°0.384°5. 噪声温度(°K)2Port Feed 2Port Feed10°俯仰36K 42K20°俯仰30K 37K40°俯仰25K 33K6. 20°俯仰典型G/T24.03dB/K (3.8GHz, 30K 31.54dB/K (12.5GHz, 70K7. 发射功率5KW/Port 1KW/Port8. 接口型式CPR-229 CPR-137 WR-75 WR-759. 插入损耗0.25dB 0.2dB 0.25dB 0.25dB10. 收发隔离度≥85dB≥85dB11. 轴比(dB) 1.5dB 1.0dB12. 交叉极化隔离度轴向≥35dB≥35dB13. 旁瓣包络CCIR.580-5 CCIR.580-5◆ 机械性能◆环境特性1. 天线型式环焦 1. 工作风速(保精度) 60mph(97km/h)2. 驱动方式手动 / 电动 2. 工作风速(降精度) 65mph(105km/h)3. 方位范围0 to 360°±90°(分23. 生存风速(朝天锁紧) 125mph(200km/h)4. 俯仰范围5° to 90° 4. 环境温度-40°C to 60°C5. 极化范围±90° 5. 雨100mm/h6. 面板材料铝合金 6. 相对湿度0 to 100%7. 面板数量12 7. 日光照射360 BTU/h/ft28. 座架形式立柱式8. 冰25mm on all surface or 13mm on all surface with 130km/hwind gusts9. 表面精度0.5mm(R.M.S)9. 冲击或振动As encountered duringshipment by commercial air,sea or truck10. 抗震能0.3G’s horizontal,2.4 设备配置清单序号项目名称设备主要参数数量单位1 卫星动中通天线0.65米口径，接收增益Rx：35.6 dBi（12.50GHz），发射增益Tx：36.3dBi（14.25GHz）1 套2 卫星地面站3．7米口径，接收增益Rx：51.8 dBi（12.50GHz），发射增益Tx：52.6dBi（14.25GHz）1 套3 卫星功放4 LNB5 调制解调器6 交换机7 视频会议8 折叠监视器9 指挥中心大屏10 摄像机11 频谱仪12 车体13 车改费14 线缆辅料、集成费15 地面站安装基建费16 卫星带宽费。