车载动中通卫星通信系统解析
卫星通信知识
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
4 动中通应用
装
动
甲 车
中
动
通
中
天
通
天
线
线
发射试验场综合指挥试验系统
动中通指挥车
4 动中通应用
装甲车车载“动中通”卫星通信系统
卫星通信基本知识
1 动中通
动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天 线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不 间断，一般使用0.6~1.2米的环焦天线或柱面天线、相控阵天线， 对伺服跟踪系统要求很高，其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉冲 跟踪、信标极值跟踪，船载动中通一般使用圆锥扫描跟踪。
1 动中通
公司现有0.6米、0.8米 、0.9米、1.2米动中通及履 带式动中通天线系统。其中 履带式动中通是为装甲车配 置的卫星通信平台，是我军 信息化建设的重点项目，已 列装并签订批量合同。
1 动中通
传统的抛物面天线，技术体制成熟，性 能稳定，适合于对终端天线增益要求比较高 ，对高度和重量要求较低的领域。由于我国 地源辽阔，卫星ERIP差异较大，动中通天线 对天线的增益要求较高，基于抛物面的动中 通天线的需求仍是市场主流。
跟踪技术：惯导（激光或光纤陀螺）跟踪
原理 开环跟踪，利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态，从而控制天 线准确对准卫星，对惯导系统的精度要求很高。 特点
1、国外同精度激光和光纤陀螺价格相当，光纤陀螺制作工艺相对简单，低 温、 抗冲击性能好，飞船和卫星上基本用光纤陀螺。 2、国内激光陀螺已定型小批量生产，光纤陀螺还没生产出来。因为禁运， 所以国内激光陀螺一般用俄罗斯90年代初技术的中低精度陀螺来组合，需 GPS辅助，且可靠性低，但价格较低，约为30~40万左右。 3、进口光纤陀螺组合平均无故障时间是国产的6-10倍。 4、现有技术下国产激光陀螺的高压电源和密封性（内充惰性气体）比较差。
国内动中通系统技术介绍
国内动中通天线自跟踪技术介绍1 动中通卫星通信系统的组成 (1)2 动中通天线跟踪方式介绍 (2)2.1 精确指向跟踪系统 (2)2.2 单脉冲自动跟踪方式 (3)2.3 混合跟踪方式（差分GPS） (3)3 动中通惯导比较 (4)1 动中通卫星通信系统的组成动中通卫星通信系统主要由天线自动跟踪系统和常规卫星通信系统两大部分组成，其中天线自动跟踪系统是关键技术。
2 动中通天线跟踪方式介绍目前，国内动中通系统天线自动跟踪系统有三大类：1精确指向跟踪系统；2单脉冲自动跟踪系统；3混合跟踪系统（差分GPS），这几种方式根据其技术特点，应用范围有所不同，分别介绍如下：2.1 精确指向跟踪系统精确指向跟踪方式根据车辆运动过程中位置（经度、纬度、高度）及姿态（航向角、俯仰角及横滚角）等参数，计算出天线指向卫星的方位角，俯仰角和极化角。
该系统要求陀螺惯导系统精度高，稳定性好（不漂移），但不能解决卫星定点位置的漂移问题，因而此种方式的优点是不需要捕获引导，可实现盲対星，不怕遮挡（但卫星通信本身还是怕遮挡的）。
但缺点是高性能高稳定度陀螺惯导（法国进口光纤惯导）价格昂贵，而且不能解决卫星定点位置的飘移，因而跟踪精度稍低。
经过国内相关机构多次调研和实际测试，在相同精度的陀螺设备中，激光陀螺比光纤陀螺的漂移累计周期短，一年内需进行多次相校。
进口光纤陀螺稳定周期长，漂移累积小，一般选用OCTANS法国高精度光纤陀螺惯性导航系统作为该跟踪系统的测姿部件。
相关指标如下：2.2 单脉冲自动跟踪方式单脉冲自动跟踪方式是跟踪卫星的信标，其主要的技术特点是利用单脉冲精密跟踪技术，实现卫星通信天线在移动载体上对卫星的精密跟踪。
因而主要的优点是跟踪精度高，不怕卫星漂移(由于受太阳和月亮引力的影响，静止卫星会在一个与地球赤道平台夹角不断变化的倾斜轨道上运行。
假设卫星轨道的东西位置保持不变，则从地球显道表面观察卫星的日漂移轨迹是一个对称于同步静止卫星轨道位置的“8”字形)。
车载动中通卫星通信系统的系统功能介绍
车载动中通卫星通信系统的系统功能介绍突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部门协调联动水平。
车载动中通产品在应急通信救援领域已广泛应用。
汉华世讯科技推出的车载动中通系统采用Ｈ．２６４＋优化压缩编码技术、Ｈａｎｈｓｘ多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术、车载语音整合调度系统（包括短波、超短波及手机和卫星电话的系统整合）、卫星通讯技术、Ｈａｎｈｓｘ卫星移动多媒体编解码设备、ＣＤＭＡ多通道图像传输设备、单兵作战超短波传输设备、ＧＰＳ卫星定位设备。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，动中通也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。
并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。
自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速３００公里行驶条件下的双向２Ｍ传输速率。
隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。
天线控制器为天线提供动力并控制天线的运动。
系统功能○无需手动对星○采用ＧＰＳ信号，自动捕获并跟踪卫星○运动中自动重新寻找最大值○内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度○邻星干扰保护。
动中通原理
动中通动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。
通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动进程中可实时跟踪卫星等平台，不中断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可知足各类军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。
动中通系统专门好地解决了各类车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不断地传递语音、数据、高清楚的动态视频图像、等多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的冲破，是当前卫星通信领域需求旺盛、进展迅速的应用领域，在军民两个领域都有极为普遍的进展前景。
“动中通”是由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统两部份组成。
卫星自动跟踪系统卫星自动跟踪系统是用以保证卫星发射天线在车体运动时对卫星的准确指向。
其要紧设备有：(1)天线座，采纳卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。
(2)伺服，采纳位置环或速度环操纵方式，利用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服跟踪系统的动态滞后误差。
(3)数据处置，利用专用的数学解算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处置，解算出天线的操纵信号。
(4)载体测量，利用捷联惯导测量组合测量出载体的转变量，使其反映在天线跟踪上。
其中，激光陀螺是在光学干与原理基础上进展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的要紧部件，用于对所假想的物体精准定位。
石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的灵敏元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。
光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，能够实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。
要紧性能：加表精度1×10-4g；光纤陀螺精度(漂移稳固性)≤1°/h；标度固形线性度≤5×10-4。
卫星通信系统卫星通信系统的作用是使电视信号上行传输到卫星，并由转发器下行传送到地面卫星接收装置。
中星互联“动中通”双向卫星系统
薯者Ｉ ，Ｉ系囊圭羹技寒馕 褒辱 舞 Ａ ｉ ｆ ； 蠹 纛 棚整肆天１。ｔ造毫 １ 量扭ｌ 麓蕾Ｉ相 薯； ｌ 、 蕾謇爰
了 对 誊 Ｊｉｉ ｏ 。。 天线 目 蕾 ｉ；。
ｊ一
ｊ ｊ
ａ
ｉ
ｊ
２４ 电特 性 ．
电源 ：１ Ｖ 流 ２直 功率 ：８ Ｗ ０ 输 入／ 出阻抗 ：５ 输 ０欧２． 天 线 控 制 器 ２
尺 寸 ：２ ３ｍｍ × １ ８ｍ ｍ × ５ ０ ７ １ｍｍ 重 量 ：１８ ｇ ．ｋ 电源 ：１ Ｖ直流 ２ 网络接 口：Ｒ ２ ２ Ｓ３
２３ 天 线 特 性 ．
频率范围 ：发送 ：１ ．～１ ．ＧＨ ４０ ４５ ｚ 接收 ：１ ．Ｎ１ ＿ ＧＨ １ ７ ２７ ５ ｚ 极化 ：线极化 （ 自动控 制） 上行 ＥＲ ：０５ Ｂ ＩＰ３ ．ｄ Ｗ 增 益 ：发 送 ：２ ｄ ｉ ７Ｂ 接收 ：２ ．ｄＢ ９３ ｉ 方位 ：３ ０ ，连续 ６。 俯仰 ：２ 。 ０ ０ Ｎ７ 。 Ｉ Ｆ输入／ 出 ：Ｌ 输 波段
务）
动 中通 双向卫星系统是双向卫星通信 的突 破产 品，其低轮廓 （４ ４ ｃ １ ．８ ｍ）相控 阵天线 系统是 专 为运动车辆的动中通通信 而设计的。创新 的天线 系统 自动搜索捕获指定 的卫星信号 。并且在 车辆 运 动过程中通过 自动控 制方位、仰角和极化 角 ，自动 跟 踪保持指向 。 动 中通 双向卫星 系统 由低 轮睇 的安装于车顶的相控 阵夭线、控制器和车 内的卫星 调制解调器组 成。车顶 安装 天线包括Ｂ Ｃ和Ｌ ． Ｕ ＮＢ 控制器为天线提供动 力并控制天线 的运 动。另外的
维普资讯
２ 系统性 能指标
２ １天 线 性 能 和 数 据 数 率 ．
动中通培训资料
车辆运动速度大于150公里/小时
天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
3 新型动中通
随着市场需求多元化发展，
低抛动中通和平板动中通已成为当
前世界“动中通”发展的主要方向 ，特别是高空载体和小型化车辆的 安装，对动中通的高度、重量、功 耗提出了严格的要求，传统的抛物 面天线已不能满足市场的需求， 但是，国内在这里领域的研究还处 于论证和样机的试验阶段，还没有
3 新型动中通：新品研发
0.6米Ku波段低高度动中 通和0.6米Ku/Ka双频段低 高度动中通为总参通信部 中标项目，专为军方二代 星研制，已完成整机方案 设计，预计明年初完成整
机初样装调、联试。
3 新型动中通：新品研发
与Starling合作研发有源阵列动中通
天线，该系统采用宽带天线单元，
多天线子阵合成技术，极化自动实 时跟踪，代表了合成天线的最高水
系统采用宽带天线单元，多 天线子阵合成技术，极化自动实
时跟踪，代表了合成天线的最高
水平。其高度小于30cm，直径略 小于1.2m，重50kg，属中等轮廓
天线系统 ，等效口径仍为0.45m，
采用INS惯导模块、GPS和AGC 电平进行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列RAYSAT公司StealthRayTM 3000型天线
平。目前正在联合研制针对中国市
场需求的新型通信天线，为公司相 控阵天线研制奠定了技术基础。 研制成功的TE21模耦合器为单脉冲 跟踪的核心部件，已成功应用于装 甲动中通中。
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
动中通卫星通信系统
动中通卫星通信系统同步卫星的移动通信应用俗称“动中通”，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用。
“动中通”除了具有卫星通信覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠的优点外，真正实现了宽带、移动通信的目的。
“动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构以星状网为宜，中心站为固定地面站。
“动中通”用户站根据移动载体的区别可以是船载站、车载站（列车、汽车）、机载站，通过“动中通”用户站可以实现与中心站之间的双向数据、话音、图象传输。
“动中通”在铁路系统主要应用在客运列车的通信方面，装备“动中通”卫星通信系统后，在客运列车上可以开通卫星电视，装备车载电话厅，也可以用专用车厢，装备几间移动办公室，因为有Internet接入和电信通道，移动办公室内可配备计算机，电话，传真机。
“动中通”卫星通信的主要技术特点传输容量较大：可以实现几十——几百kb/s信息速率传输。
不平衡传输：接收DVB卫星广播信号和Internet接入。
单向接收：接收卫星电视广播系统组成“动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构通常为星状网、也可以为网状网结构。
中心站与其他卫星系统主站相似，根据系统提供的业务要求设计、配置软件和硬件，并与地面网络连接，包括地面电话交换网、Internet地面接入口等。
“动中通”用户站由卫星接收和发射设备分系统、“动中通”天线伺服分系统组成，“动中通”天线伺服分系统是本项目应用的核心部分，通过其对选择卫星的跟踪功能，始终保持对准卫星转发器，实现信号的接收和分发。
卫星通信分系统卫星通信系统选择Ku频段，以获得较小的天线口径和较高的天线增益。
设备主要由收发信机和调制解调器组成，通信终端可以和以太网相连，提供数据应用和Internet接入；与话音网关连接，提供VoIP电话。
天线伺服分系统车载“动中通”Ku波段0.8米卫星天线，可在车行进期间始终高精度地对准所使用的同步通信卫星，实现高质量的通信。
动中通卫星车系统介绍及关键技术的探讨
来越得到 多方的 关注 ，而且 已经在 军用和 民用等领 域得到越 来越广泛
的应用。
关键 词 ： 中通 卫 星 自动 跟踪 卫 星通 信 动
动中通系统工作原理 ： 载体在移动 到惯导跟踪方式。 同时， 利用先 Ｉ ＆ Ｅ Ｅ ＩＯ Ｆ Ｒ ＡＩＮ ／ｉ ＝ ６ ｗ ｒ ｃ Ｉ １ 月Ｉ Ｄ Ｔ ＬＶ ＩＮＮ Ｏ Ｍ Ｔ ／ ￣ ／ ９ Ⅳ ｉ ． ２ 年 Ｏ Ｒ Ｓ Ｉ Ｏ ｒ ／
－ 专 ／ 题／ 敦术
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｈｎ ｏｇ Ｉ 。 ｔ ｋ Ｔ ｃ ｏｌ ｙＩ 。 。 一
跟踪， 这两种跟踪可根据现场情况自 绍—下卫星天线和自动跟踪系统的现有技 通卫星天线系统时所需要的技术要求： 动切 自 跟踪方式工作； 与此同时， 惯导系统也
从目 前动中通所采用的天线产品来看， 专门为移动式卫星车设计的Ｋ波段收发 ｕ
进入工 作状态， 并不断输出天线极化、 主要分为两大类： 方 一类是以电扫描为主的；
过程中， 由于其姿态和地理位置发生变化 卫星通信系统传输广播电视信号， 达到现
会引起原对准卫星天线偏离卫星， 使通信 场转播效果。
从技术角度上来讲， 如果采用抛物面
天线的话， 所实现的技术手段有三种方式，
中断， 此必须对载体的这些变化进行隔 因
动中通 卫星车系统主要是由承载车、 主要解决两个问题： 动中通主要要解决载
一无线技术 ／ ／
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｎ ｏｇ ／ ｔ ｋＴ ｃｈ ｏｌ ｙ／
动 中通卫星车系统 介绍及关键 技术 的探 讨
文／ 温州广播电视传媒集团 林剑 许一峰 ／ ／
摘要 ： 于同步轨道卫 星的移动通信 系统俗称动 中通 ， 基 它是利 用双载波
动中通车载应急移动通信系统
动中通车载应急移动通信系统一、引言本文档旨在详细介绍动中通车载应急移动通信系统的设计、部署和使用方法，以帮助相关人员快速了解该系统的功能和使用流程。
二、系统概述1·系统背景：介绍应急移动通信系统在应急救援中的重要性和应用场景。
2·系统目标：明确系统设计和部署的核心目标。
3·系统功能：详细描述系统的主要功能和特点。
三、系统设计1·系统架构：展示应急移动通信系统的整体架构，包括各组成部分的功能和相互关系。
2·系统硬件设计：介绍系统所需的硬件设备，包括车载终端、通信设备等。
3·系统软件设计：说明系统所需的软件模块和功能，如通信模块、位置追踪模块等。
四、系统部署与实施1·系统规划：详细描述应急移动通信系统的部署方案，包括车辆选择、网络覆盖范围等。
2·系统安装与调试：指导系统安装和调试的步骤，确保系统能够正常运行。
3·系统测试与验收：介绍系统测试和验收的方法和标准，确保系统的稳定性和性能满足需求。
五、系统使用1·系统环境准备：列出使用该系统所需的前提条件，如网络连接、电源供应等。
2·系统启动与关闭：指导用户如何启动和关闭系统。
3·系统操作指南：详细说明系统各功能模块的使用方法和注意事项。
六、系统维护与更新1·系统维护方法：介绍系统的日常维护方法，如设备的保养、故障排除等。
2·系统更新与升级：介绍系统软件更新和硬件升级的方法和步骤。
七、附件本文档涉及附件，请参照附件中的相关内容进行操作。
八、法律名词及注释1·法律名词：列出本文所涉及的法律名词，便于读者理解和参考。
2·注释：对法律名词进行解释和说明，帮助读者更好地理解相关法律概念。
动中通培训资料
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
4 动中通应用
装 甲 车 动 中 通 天 线
动 中 通 天 线
发射试验场综合指挥试验系统
动中通指挥车
4 动中通应用
装甲车车载“动中通”卫星通信系统
4 动中通应用
动中通主要业绩及荣誉
河南省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，是公安部指定的北 京2008奥运火炬传递陕西省、甘肃、新疆自治区的火炬传递安 保主车，并圆满完成北京2008奥运期间的通信保障任务，荣立 公安部一等功。 江苏省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，选用我公司的0.9 米“动中通”天线，做为江苏省、广西自治区、山西省2008奥 运火炬保障项目的主车。 唐山市公安局“动中通”应急通信车由我公司承担项目总集成 ，圆满完成了河北唐山地区北京2008奥运火炬传递保障任务。 。
谢 谢！
以色列RAYSAT公司StealthRayTM 3000型天线
该天线为收发分离的相控阵 天线，三个子阵发射，一个子阵 接收。其尺寸为1227×953× 150mm3，重29kg，属低轮廓天 线系统 ，等效口径为0.3m，采用 INS惯导模块、GPS和AGC电平 进行跟踪。
3 新型动中通：新品研发 新型动中通：
目前公司主要的动中通产品仍然使用传统 的抛物面天线或切割抛物面天线，跟踪方式 为惯导开环跟踪、惯导+差分GPS开环跟踪以 及惯导+单脉冲闭环跟踪。
1 动中通
动中通天线特点： 动中通天线特点： 0.6/0.8/0.9/1.2米动中通天线 符合CCIR580要求 碳纤维材料天线面,强度高 隐藏在车内 全部操作自动完成 3秒钟自动捕获卫星 丢失信号，再捕获卫星小于1秒钟 最高行驶速度大于150公里/小时 欧洲进口陀螺惯导MTBF3万小时 极化自动跟踪
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析动中通卫星通信天线系统组成及原理分析摘要：动中通天线系统主要用于移动载体移动条件下实时通信，满足处理突发紧急事件的需求。
本文提出惯导跟踪式动中通卫星通信车载天线系统的组成，对工作原理进行了分析。
惯导跟踪式的动中通天线系统不依赖于任何外部信号，利用惯性导航系统自身即可完全实现自主对星，在移动载体移动过程中也能够进行实时对星和换星，灵活性高。
关键词：动中通，惯性导航，天线，卫星通信概述动中通卫星通信天线系统主要用于车辆等载体在快速移动的条件下，保持对卫星实时跟踪，使车载卫星天线始终对准地球同步通信卫星，在地球同步通信卫星与卫星地面站之间构建双向链路的卫星通信，以达到实时、不间断与其他地面站进行图像、语音、数据的卫星通信双向传输。
动中通卫星通信车应用动中通卫星通信天线系统跟踪卫星，利用卫星通信的无缝覆盖，加上所具备的机动灵活和行进间通信的特点，可以使动中通卫星通信车在任何时间、任何地点开通并投入使用，满足处理紧急突发事件的需求。
动中通卫星通信天线系统是实现动中通车载站的核心，天线面通常采用偏馈或正馈面反射的抛物面天线，外形呈球状，相对于相控阵天线来说，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可以跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。
1天线系统主要分类一般来说，动中通卫星通信天线系统主要采用以下两种技术实现对星跟踪：（1）单脉冲跟踪式：利用多个方向上卫星通信信号强弱的和差关系，在短时间内判断出天线指向的偏差，即时调整卫星天线的指向，保持对通信卫星的跟踪。
（2）惯导跟踪式：利用惯性导航系统建立一个坐标基准，通过前馈控制伺服系统，使卫星天线稳定在坐标基准中，不受到车辆载体运动的干扰，始终对准通信卫星。
单脉冲跟踪式动中通卫星通信天线系统由于依赖卫星信号进行对星跟踪，因此存在以下问题：在卫星信号受到遮挡时容易丢星，如途经隧道、桥梁等情况下，被楼宇、大树等遮挡的情况下，都难以保持正常通信；在没有卫星信号的时候无法进行初始对准卫星，在车辆载体行进中无法进行初始对准卫星；在车辆载体大动态情况下，。
动中通卫星通信系统解决方案
平板动中通通信系统方案车载平板动中通天线是专为应急指挥通信市场开发，该产品已被军队、武警、公安、消防、应急、电力等多个行业采用，性能稳定可靠。
该平板车载系统相比传统抛物面天线系统有如下特点：系统可在静态、动态、斜坡等状况下实现上电全自动寻星、锁定；系统采用高增益的平板波导阵列天线，使系统具有较高的增益，确保高清图像及数据的传输，并且降低了天线的整体高度（≤355mm），非常适合SUV 车，保证车辆行驶的通过性和美观性；采用高精度惯性系统作为控制基础，使产品具有较高的跟踪精度和较长的遮蔽保持时间；系统采用卫星信标跟踪技术与传感器误差修正技术相结合的闭环控制方式，提高系统的工作可靠性；产品采用模块化设计，内部部件采用模具铸造，大大提高了生产效率和可维修性；自动寻星：系统设置后，全部操作均可自动完成，并能够在静态或运动条件下进行上电初始化、初始对星等操作；自动跟踪：在动态条件下，方位、俯仰、极化全自动跟踪，使天线始终对准所选目标卫星；遮挡后再捕获：当天线长时间被遮挡而导致丢星，遮挡消除后系统可快速恢复（遮挡20分钟恢复时间<2s）；天线安装无方向要求，可随意方向安装，具有很高的平台安装适应性；本系统对星时间短，冷启动在80秒内，热启动在50秒内。
（无遮挡情况下）；天线系统高度集成，整机重量≤75Kg。
车载系统设计原则如下：通得快。
选用机动性好的平台，在各种恶劣条件下，以最快的速度达到任务地域，快速建立通信联络，保障现场应急指挥顺畅。
通得上。
综合多种通信手段，针对不同保障需求，形成能力互补手段融合，确保在各种复杂环境下全方位、全天候通信。
通得好。
根据应用需求，新研一些新技术通信装备，同时选用成熟、先进的民用新技术设备，确保通信效果和质量。
标准化。
采用标准化的通用装备和民用成熟技术设备进行综合集成，确保技术体制统一，实现“军、警、民”各方通信互联互通。
组合化。
采用模块化结构，搭建组合化的通用车载平台，便于升级和换装，以满足不同突发事件的保障需求。
科技成果——动中通卫星通信系统
科技成果——动中通卫星通信系统技术开发单位北京航天万鸿高科技有限公司东莞分公司技术概述动中通卫星通信系统采用我所惯性导航和伺服控制等自主技术，实现了移动载体在运动中实时不间断传输语音、数据、视频图像等信息，是卫星通信领域一次重大技术突破。
主要技术指标动中通对星和跟踪需要天线极化轴对准通信卫星，通过实时调整天线的方位角和俯仰角来实现。
我单位动中通采用惯性导航系统（采用高精度陀螺和石英加速度计）实时精准和解算载体三个坐标轴的角速度姿态以及载体位置，通过高精度伺服系统进行天线的方位角和俯仰角的实时调整，实现天线的对星和跟踪。
自主对星：利用惯性导航系统完全实现自主对星，不依赖任何外界信号，静态对星时间≤60s；盲区对星：在没有卫星、GPS信号等情况下（如车库、船坞内），可以进行对星；行进中对星：在载体移动过程中能够进行动态对星，行进中对星时间≤3min；动态换星：可以在载体运动状态下切换通信卫星；抗遮挡与抗颠簸功能：载体剧烈颠簸时，通信不受影响；动态跟踪性能好：在载体大动态转向情况下通信正常，如绕“0”字每圈<8s，绕“8”字每圈<20s；可靠性高：系统中的部件和元器件具有严格的质量保证，核心技术均具有自主知识产权和生产线。
先进程度国内领先技术状态批量生产、成熟应用阶段适用范围直升机、无人机应急通讯系统无人船载通信系统森林防火与抢险救灾高速列车宽带多媒体收发系统重大事件、灾害应急通信系统电信运营商应急保障系统消防、人防等其它领域应用电视移动转播系统军队数字化信息化指挥系统武警移动通讯网络系统公安防爆反恐指挥车合作方式合作开发预期效益自2006年交付首套动中通系统以来，经十余年技术创新，开发出宽带双频、高集成度和多通信体制融合的系列化产品，仅去年一年即实现收入达3亿元。
动中通卫星通信系统可为大型阅兵、运动会、博览会、环球会议等重大活动做通信保障，可执行地震、水灾、暴恐活动等事件的救援维稳保障任务，可在无人地区、海域实行开发和探测。
“动中通”移动卫星电视直播系统
●天线指向范围 ：方位角 ；转角不限 ；仰 角 ２ ０ 。 － ９ ０ 。 ； ●转台最高跟踪转速 ：３ ０ ￣ ／ ｓ ；
俩服 系统组成碌理 臣
・静态对星精度 ：０ ． １ ０ 。 ； ・动态跟踪精度 ：０ ． ２ 。
●初始对星时间 ：≤ １ ８ ０ ｓ ；
● 重 捕 时 间 ：≤ １ ０ ｓ ；
稳定控制与导航计算机、伺服转 台、天线 、信标接收机 、主 控计算机 、Ｇ Ｐ Ｓ接收设备 、手动调整控制器。天线伺服系统 组成原理框图见图 ２ 。
接收 ：１ ２ ． ２ ５ Ｇ Ｈ ｚ － １ ２ ． ７ ５ ＧＨ ｚ 。 ｂ ． 传输 比特率
可调 ： ４ ： ２ ： ０ １ Ｍｂ ｐ ｓ ～ １ ５ Ｍｂ ｐ ｓ ；４ ： ２ ： ２ ２ ． ５ Ｍｂ ｐ ｓ － ５ ０ Ｍｂ ｐ ｓ ；
总之 ， 在天线伺服系统中有三个措施保证天线对星跟踪 。 首先是惯性组合及导航系统 ，它起到 了瞬态和短周期稳定作 用；第二是 Ｇ Ｐ Ｓ与惯组构成组合导航系统 ． 修正抑制惯组漂 移 ，在长时间范围内 ，保证天线 对星 的较 为准确的跟踪；第 三是信标修正 ，它构成 了整个天线稳 定系统 的最终闭环。在
／
ｆ
／ｌ 倒南 外 ｌ Ｊ
Ｉ Ｊ ｌ ￣ ｉ 机Ｕ Ｕ 机 ＋
●天线增益 ：接收 ４ ２ ． ５ ＋ ２ ０ １ ｇ（ ｆ ／ １ ２ ）ｄ ｂ ；发射 ４ ３ ． ６ ＋ ２ ０ １ ｇ
．
ｆ ｆ ／ １ ４）ｄ ｂ：
・
露
赣 霪 隧 』 黼 霆 辫瀚 翳 雾 霪
｛ ！
／＼ ／
・ ＋
ｃ ． 调制解调方式
ＭＰ Ｅ Ｇ一 ２ ／ ＤＶＢ— Ｓ。
机载动中通卫星通信系统可靠与安全性分析
涂 层的电位 ， 导致牺牲 阳极与其周围的防腐层问形成电回路 ， 在
不存在缺陷或破损点时牺牲阳极也处于工作状态 ，且其范 围很
小， 牺牲 阳极材料很快被消耗掉 ， 起不到应有的保 护作用 。
通） 卫星通信作为这个系统 中重要 的组成部分 ， 受 到各 国高度重
从 而保证可靠性指标的实现。 机载动 中通卫星通信 系统可靠性设计及 分析包括 系统 的基 本 结构 、 可靠性模型 、 可靠性预计 、 并将可靠性 落实到各个具体 环节 ， 保证 可靠性指标 的实现。
１ ． 可靠性技术指标
四、 结 论及 建 议
据Ｇ Ｂ ｌ ３ ３ ４ ８ —— １ ９ ９ ２ 《 液体石 油产 品静电安全规程》 的要求 ， 原 油在流动 、 搅拌 、 灌入等 过程 中产生 的静 电荷 必须迅速释 放 ， 以
避免可能发生的火灾 或爆炸事故 ，采用绝缘涂料与牺牲 阳极相 结合 ， 牺牲 阳极可 以起到有效的导电作用 ， 迅速地将产 生的静 电 荷导走 ， 可起 到同导静 电涂料同样的作用 。当涂层 出现破损时 ， 牺牲 阳极将对裸露的金属基体进行集 中的电流保护 ，消除局部 腐蚀 电池 ， 弥补涂层防护的不足 ， 从而延长储罐防护层及储 罐本 身 的使用寿命 。
（ ４ ） ＝ ｅ ’ 。 ０ ＝ ０ ． ９ ５ ３ 。
减少或根除产品的故障危 险源 ； 在保证产 品可靠性的基础上 ， 还
要 同时保证产品 的安全性 ，必须进一步控制产品中存在的诸如
２ ． 可靠性基本措施
在设计 中把 可靠性设计放在首位 ， 力求 简单 、 可靠 ， 尽量利
动中通车载应急移动通信系统
动中通车载应急移动通信系统正文：一、引言动中通车载应急移动通信系统是一种专为应对突发事件和紧急情况而设计的移动通信系统。
它通过采用先进的通信技术和设备，能够实现灵活、快速、可靠的通信传输，为应急救援工作提供重要的通信支持。
本文将详细介绍动中通车载应急移动通信系统的相关内容。
二、系统概述（1）系统组成：包括车载通信设备、基站设备、卫星通信设备、调度系统、应急通信终端等。
（2）系统原理：通过车载通信设备和基站设备之间的无线信号传输，实现车载通信设备与外部通信网络的连接。
三、系统功能（1）语音通信功能：可以实现车载终端与移动通信网、地面调度终端之间的语音通信。
（2）数据传输功能：能够传输图像、视频、文件等大容量数据，满足救援工作中的数据传输需求。
（3）终端定位功能：通过GPS定位技术，可以准确获取车辆的位置信息，实现车辆调度和定位管理。
（4）紧急呼叫功能：当发生紧急情况时，可以通过系统紧急呼叫功能向调度中心发送求救信号。
（5）报警功能：能够对重要事件进行报警，并及时向相关部门传递报警信息。
四、系统流程（1）车载终端与基站设备的连接流程：包括网络接入、鉴权、连接建立等步骤。
（2）车载终端与调度系统的通信流程：包括通信准备、呼叫建立、语音通话、呼叫结束等步骤。
（3）车载终端与应急终端的连接流程：包括网络接入、鉴权、通信建立等步骤。
五、系统性能（1）通信距离：系统可以在不同的环境条件下，实现可靠的通信信号覆盖，通信距离可达数十公里。
（2）通信质量：系统采用先进的通信技术，保证语音通话的清晰度和稳定性。
（3）系统容量：系统能够同时支持多台车载终端和调度终端的通信，满足大规模救援工作的需求。
六、附件本文档涉及的附件包括系统结构图、系统流程图、设备清单等详细信息，请参阅附件部分。
七、法律名词及注释（1）通信设备：指用于传输和接收信号的设备，包括无线通信设备和有线通信设备。
（2）调度系统：指用于对车辆进行调度和管理的系统，可以实时监控车辆的位置和状态。
高清“动中通”卫星车技术方案浅析
《中国有线电视》2021(05)金於CHINA DIGITAL CABLE TV毀•开发与应用 %中图分类号:TN927文献标识码：B文章编号：1007-7022(2021)05-0510-06DOI&10.12071/ccatv.2021-05-018高清％动中通"卫星车技术方案浅析□于哲峰(大连新闻传媒集团，辽宁大连116022)摘要：为实现在移动中进行现场信号制作及卫星传送或直播，满足马拉松、公路自行车赛等赛事直播的技术需求，设计构建了这台高清卫星转播车。
利用车载无线微波摄像机及搭载了车载摄像稳定系统的车尾摄像机实现在移动中进行现场信号制作；利用激光捷联惯导技术实现在移动中自动寻星及自动跟踪,进行卫星直播或传送％关键词：无线微波摄像机；车载摄像稳定系统;激光捷联惯导；自动跟踪Bdef Analysis on the TecUnical ScUeme ofSatcom on the Move HD Vehicular Satellite System□Y U Zhefeng(Dalian News&Maig Group,Dalian116022,China)Abstrace:In order to realize livv signal production and satellite transmission or livv broadeest on the movv,to meet tOe technicel needs of marathon,road cycling and other livv shows,we designed and built this high-definition satellite transmission cor.We use on-board wireless microwavv cemera and the oar cemera equipped witO the vehicumr cemera stabilization system to make livv signals on tOe movv,and tOe laser-based inertial guidance technoloax is used to realiae tOe automatic star-hunting and automatic tracking in tOe mobile,and to booad=astootoansmotthesate e oteeove.and theeaseo-based stoapdown oneotoaenavogatoon te=hnoeogxtooeaeoee theautomatoestao-seaoehongand automatoetoaekongon themove,and tobooadeastootoansmotthesate e ote livv.Key wonis:wireless microwavv cemera;vehicular cemera stabilization system；laser-based strapdown inertial navigation；automatic tracking参考文献：[1]孙志萧-应用无人机技术在煤矿的应用分析[J]-科学技术创新,2019(24)：182-183-[2]刘志武-无人机在输电带电作业中的应用[J]-东北电力技术，2018,39(9)：47-49,52.[3]吴鹏，王黎阳.系留式多旋翼无人机在应急通信中的应用[J]-中国信息化，2018(12):60-61.[4]刘旭霞.无人机航拍在灾难性新闻报道中的应用研究[D]-南宁：广西大学，2018-[收稿日期$2021-01-18]作者简介：于哲峰(1970-)，男，高级工程师，从事电视节目播控和卫星传输工作，E-mail:dltv_zhefeng@。
动中通车载应急移动通信系统
“动中通”车载应急移动通信系统摘要:建立和完善的应急通信指挥体系，进一步提高应急指挥能力，确保在发生重大事件时，各级领导工作能迅速赶赴事发现场建立应急移动指挥系统“动中通”和地面指挥系统（中心站卫星系统），确保与地面指挥中心系统与突发现场之间建立语音、数据和图像传输通信网络，及时传达上级指示精神、上报现场最新信息和战时指挥调度，实现前方移动指挥所会商系统与后方地面指挥所指挥中心形成的一体化的指挥调度系统、确保上级领导指挥命令的顺利传达。
一、概述建立和完善的应急通信指挥体系，进一步提高应急指挥能力，确保在发生重大事件时，各级领导工作能迅速赶赴事发现场建立应急移动指挥系统“动中通”和地面指挥系统（中心站卫星系统），确保与地面指挥中心系统与突发现场之间建立语音、数据和图像传输通信网络，及时传达上级指示精神、上报现场最新信息和战时指挥调度，实现前方移动指挥所会商系统与后方地面指挥所指挥中心形成的一体化的指挥调度系统、确保上级领导指挥命令的顺利传达。
本方案所设计的“动中通”卫星移动通信系统是为应对抢险救灾、处置突发事件、地质灾害滑坡、水文监测、反恐和各类重大保卫任务，提高指挥调度通信能力，按照应急快速反应机制要求，建设一套符合实战需求、装备技术先进、与各类通信手段能有机衔接的“动中通”卫星通信系统，为各类勤务现场提供图像、话音、传真、数据等多种通信服务，实现勤务现场与后台指挥决策之间实时双向信息传输，确保紧急情况下能快速将勤务现场实况实时传至基地指挥中心，有效保障在各类勤务工作中指挥调度流畅，为指挥决策层总揽全局、果断决策、正确指挥提供强有力的信息通信保障，提升地震救援机关应急指挥调度能力。
本建设项目采用卫星通信、微波通信、移动多媒体及车辆改装等多种技术，建设一套“动中通”卫星通信系统，构成多手段、多业务的移动通信平台，实现实时采集、处理各类勤务现场信息，通过租用的“亚洲”通信卫星资源，实现“动中通”通信车与应急指挥部、静中通卫星通信车之间图像、话音和数据等实时双向传输，并可以在物理上与现有的视频指挥系统、语音通信网、信息网和无线通信系统等实现直连。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车载动中通卫星通信系统
摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。
仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。
关键词：Butte
突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部门协调联动水平。
车载动中通产品在应急通信救援领域已广泛应用。
汉华世讯科技推出的车载动中通系统采用Ｈ．２６４＋优化压缩编码技术、Ｈａｎｈｓｘ多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术、车载语音整合调度系统（包括短波、超短波及手机和卫星电话的系统整合）、卫星通讯技术、Ｈａｎｈｓｘ卫星移动多媒体编解码设备、ＣＤＭＡ多通道图像传输设备、单兵作战超短波传输设备、ＧＰＳ卫星定位设备。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。
并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。
自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速３００公里行驶条件下的双向２Ｍ传输速率。
隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。
天线控制器为天线提供动力并控制天线的运动。
系统功能
○ 无需手动对星
○ 采用ＧＰＳ信号，自动捕获并跟踪卫星
○ 运动中自动重新寻找最大值
○ 内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度
○ 邻星干扰保护
○ 如果天线指向偏离大于０．５度，回传链路自动关闭，直接指向误差被天线的跟踪系统纠正
主要特点
○ 低轮廓外形，小于１５．２４ｃｍ高度
○ 动态操作
○ 适用于ｋｕ波段的任何卫星
○ 适用于任何网络平台
○ 车辆标准的１２Ｖ直流电源供电
○ 独立组件
○ 方便安装
天线性能和数据速率
○ 发送和接收：６４－２０４８Ｋｂｐｓ
室外单元物理特性
○ 尺寸：１２２．７ｃｍ×９５．３ｃｍ×１５ｃｍ○ 重量：２９ｋｇ
电特性
○ 极化：线极化或圆极化
○ 电源：１２Ｖ直流
○ 功率：８０Ｗ
○ 输入输出阻抗：５０欧姆
天线特性
○ 频率范围：
接收：１１．７－１２．７５ＧＨｚ
发送：１４．０－１４．５ＧＨｚ
○ 极化：线极化（自动控制）
○ 方位：３６０度，连续
○ 俯仰：２０－７０度
捕获和跟踪
○ 首次信号捕获并锁定：自动＜６０秒
○ 极化角调整：自动
○ 跟踪速率：６０度秒
○ 重新捕获：＜２秒
○ 跟踪误差：＜０．５度
○ 极化调整误差：＜２度
天线控制器
○ 尺寸：２０．３ｃｍｘ１７．８ｃｍｘ５．１ｃｍ○ 重量：１．８Ｋｇ
○ 电源：１２Ｖ直流
○ 功率消耗：最大６０Ｗ
○ 网络接口：ＲＳ２３２。