铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计2
PLC课题铁路与公路交叉口护栏自动控制系统
PLC课题铁路与公路交叉口护栏自动控制系统姓名：学号：班级：目录一、任务要求 (3)二、系统总体方案 (3)三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 (4)四、PLC控制系统硬件接线图 (5)五、程序框图和梯形图 (6)5.1程序框图 (6)5.2梯形图 (7)六、心得体会 (10)铁路与公路交叉道口护栏自动和手动控制系统设计一、任务要求任意方向火车来，压住预告传感器时，将道口两侧道路右侧前进方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。
延时一段时间后（可用SMB28调整），将道口两侧道路左侧前进方向封锁，封锁全部道口。
火车通过后，压住前方预告传感器时，解除封锁。
并有手动操作模式。
试列出输入输出分配表，画出PLC 硬件接线图，列出PLC程序清单及注释。
二、系统总体方案1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。
2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器将会检测到火车从而发出信号到plc。
plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。
汽车可以顺利驶出道口。
3、计时器开始计时，经过2s后，护栏全部关闭。
4、当火车驶出道口经过传感器，传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。
5、切换到手动时，按下右面公路封闭按钮，右面公路关闭。
6、按下左面公路关闭按钮，右面公路关闭。
7、按下接触封锁按钮，封锁解除。
铁道口传感器分布图三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配四、PLC控制系统硬件接线图图1-2（ plc控制系统硬件接线图）五、程序框图和梯形图5.1程序框图图5-1 自动控制程序框图图5-2 手动控制程序框图5.2梯形图实验结果：1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。
传感器由点触开关代替。
2、按下SB1，L1放出警告，同时L2、L3灯亮，护栏关闭右侧公路面。
3、经过2s，L4、L5灯亮，护栏封锁全部路面。
4、按下SB2，L6、L7、L8、L9灯亮，L1、L2、L3、L4、L5复位。
微机原理及应用课程设计-武汉科技大学-铁路与公路交叉路口的自动交通管理系统-Proteus-微机原理与接口技术
二○一三～二○一四学年第一学期信息科学与工程学院自动化系课程设计计划书姓名：学号：班级：课程名称：微机原理及应用课程设计学时学分： 1 周 1 学分指导教师：二○一三年12 月25 日（一）课程设计的任务（目的和要求）题目三铁路与公路交叉路口的自动交通管理系统某路口是由铁路和公路交叉行程，为保证交通的正常，需要设计一个铁道与公路交叉路口的自动交通管理系统。
设计要求：（1）当检测到铁轨振动（火车将到）时，自动发出警报信号，并控制关闭栅栏，同时公路方向红灯亮。
（2）火车将到时（关闭栅栏后），当检测到铁路上有物体时，自动发出紧急刹车信号，并以急促的声音报警，同时红灯闪烁。
（3）当铁轨震动信号由大到小达到一定程度（火车已过）时，自动解除报警，同时打开栅栏门，公路方向绿灯亮。
提示：铁轨振动信号可由振动传感器检测，这里用模拟电压代替，输出的报警信号可参考题目二，指示灯由发光二极管代替，关栅栏门信号由输出开关信号表示，输出的紧急刹车信号由DAC0832的输出模拟信号代替。
（二）总体方案铁轨振动信号可由振动传感器检测，这里用模拟电压（5V）代替，经ADC0808采集来的数字量由8086比较判断是否高于2.5V（若是高于2.5V，表示震动大，火车来了）；输出的报警信号由喇叭给出，由三极管来驱动，通过控制通断的时间来调节音量，指示灯由发光二极管代替；铁轨上是否有物体通过数字电平信号来模拟（高电平表示有物体）；关栅栏门信号由输出开关信号表示（高电平表示栅栏开），输出的紧急刹车信号（直接将ADC0808采集的数字量作为刹车信号）由DAC0832输出模拟信号，模拟信号由电压表显示出来。
（三）系统原理框图及其电路原理图8086最小系统（74LS373锁存地址）138译码器地址译码控制两片8255138译码器地址译码控制第一片8255，控制第片8255第一片8255的地址：60-62-64-66H 第一片8255的地址：70-72-74-76H（四）程序流程图 （五）设计总结ADC0808将震动信号（0-5V电压模拟）转换为数字量（查询法判断是否转换完毕），由第一片8255的PA0-PA2选通IN0，PA7启动转换，PC0查询EOC来判断是否转换完毕，PC7 控制OE是否允许输出。
铁路和公路,交叉路口的,交通控制器设计
长沙学院数电课程设计说明书题目铁路和公路交叉路口的交通控制器设计系(部) 电子与通信工程系专业(班级)姓名学号指导教师起止日期2012.6.11—6.162010级光电信息工程专业课程设计任务书（课题五）系（部）：电子与通信工程系专业：光电信息工程学生姓名同组者指导教师课题名称铁路和公路交叉路口的交通控制器设计设计要求及设计参数1、实现双向原则，即为火车双向行驶，汽车双向行驶；2、满足火车优先原则，即火车来了就过火车，不管汽车是否来；3、火车行驶中亮红灯，护栏放下；火车过后亮绿灯，护栏弹上；4、应用压力传感器产生高低电平信号，控制电路的红绿灯的亮灭以及护栏的开合。
设计工作量一周：1、查找资料，根据要求的格式并结合所查资料写出理论设计方案的全过程，实验操作的步骤、数据以及结论。
2、学习使用MultiSim9软件，利用MultiSim9画出原理图并进行仿真。
3、学习使用Protel软件，利用Protel完成原理图绘制。
进度安排起止日期（或时间量）设计内容（或预期目标）备注第一天课题介绍，答疑，收集材料第二天设计方案论证第三天进行具体设计第四天进行具体设计第五天编写设计说明书教研室意见年月日系（部）主管领导意见年月日长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业班级指导教师设计题目铁路和公路交叉路口的交通控制器设计指导教师意见：评定等级：教师签名：日期：答辩小组意见：评定等级：答辩小组长签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：系（部）意见：系主任签名：日期：说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类；目录铁路和公路交叉路口的交通控制器的设计............................................................- 4 -摘要............................................................................................................................- 5 -1、铁路和公路交叉路口的交通控制器电路的设计方案.....................................- 5 -1.1设计任务与要求 ......................................................................................- 5 -1.2设计思路与原理 ......................................................................................- 5 -1.2.1交通控制器系统概述.....................................................................- 5 -1.2.2电路设计过程.................................................................................- 5 -1.3单元电路设计与参数计算 ......................................................................- 8 -1.3.1 脉冲信号发生器............................................................................- 8 -1.3.2 时序控制电路................................................................................- 8 -1.3.3 芯片简介........................................................................................- 9 -1.4Multisim仿真元器件的选用................................................................ - 11 -2、电路的设计与调试.......................................................................................... - 11 -2.1单元电路原理图与仿真 ....................................................................... - 11 -2.1.1 脉冲信号发生器单元电路....................................................... - 11 -2.2电路Multisim整体仿真结果与调试................................................... - 12 -3、Protel原理图的绘制 (16)4、总结与体会...................................................................................................... - 16 -5、参考文献 (18)铁路和公路交叉路口的交通控制器的设计摘要：本课题要求设计一个铁路和公路交叉路口的交通控制器。
基于PLC的铁路道口自动控制系统设计
基于PLC的铁路道口自动控制系统设计
康劲松;朱振;顾雄
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2011()7
【摘要】针对无人值守铁路道口安全,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)的道口自动控制系统。
系统采用无源磁电式列车检测传感器检测,通过无线收发装置获取列车信号,根据检测信号通过道口自动控制系统和远程监控系统来实现对无人值守道口的自动控制。
为提高系统的可靠性,系统增加红外检测和视频监控模块。
该系统具有很强的实用性,现已投入使用。
【总页数】5页(P50-54)
【关键词】PLC控制;铁路道口;视频监控
【作者】康劲松;朱振;顾雄
【作者单位】同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室;上海市青浦区有线电视网络中心
【正文语种】中文
【中图分类】U298.55
【相关文献】
1.基于PLC的厂区铁路道口报警系统设计 [J], 严俊;钟燕科
2.基于S7-300 PLC铁路道口控制系统的应用研究 [J], 张国侯
3.基于物联网技术的铁路自动控制道口系统 [J], 于蓬波; 于淏
4.基于PLC的铁路道口安全控制系统应用 [J], 王喜燕;蒋会哲
5.基于5G技术矿区铁路道口自动控制系统的研究 [J], 陈雪花;佘建煌;王爱东;唐浩因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
城市无人值守铁路道口自动控制系统
PLC 微控制器是一种工业级的微控制器，具有 很好的稳定性，而且高度集成。因此本控制系统采 用 PLC 微控制器作为控制核心。选择合适的机型 是 PLC 控制系统硬件配置的关键问题。根据实际 情况，该控制系统共有 17 个 I/O 点数，其中 8 个输入 9 个输出。考虑 I/O 点数以及所需存储器容量，选 用西门子 S7-200 系列，CPU 型号选择 CPU224，该 型号 CPU 具有 14 个数字量输入和 10 个数字量输 出，由 24V 稳压电源供电，选择继电器输出。该型 号 CPU 完全能满足该系统的控制功能。
1 系统组成
1.1 总体设计方案 城市无人值守铁路道口自动控制系统的总体
设计方案如图 1 所示。图中所示路口是城市中最常 见的设置有交通灯的铁路和公路交叉路口。该控 制系统主要由检测部分、控制部分、机械部分和报 警装置组成。检测部分采用光电传感器作为检测 设备，控制部分采用西门子 S7200PLC 作为主控制 器，机械部分采用力矩电机带动栏杆的升降，报警 部分采用声光报警器进行报警。另外，在十字路口 设置有四组交通灯，每组交通灯都有红、黄、绿三 色。
图 1 控制系统的总体结构 Fig.1 The general structure of control system
该控制系统工作过程如下。当没有轻轨通过 时，十字路口交通灯正常的时序为：绿灯亮 20s，然 后绿灯闪 3s，黄灯亮 2s，之后变为红灯，红灯亮的时 间为 25s。检测火车接近的光电传感器安放在离铁 路道口 300m 的距离处，检测火车离开的光电传感 器安放在火车离开方向接近铁路道口的一侧。从 光电传感器检测到火车到来至火车通过道口所花 的时间基本是固定的。当光电传感器检测到列车 到来时，立即启动报警装置，5s 之后放下栏杆。同 时根据列车来时南北向的交通灯情况对东西南北 两个方向的交通灯进行相应的调整。当光电传感 器检测到火车离开的信号时，自动取消报警并升起 栏杆，同时根据车走时南北向的交通灯情况对东西 南北两个方向的交通灯进行相应的调整。 1.2 感应部分
论DFX道口综合防护自动控制系统
电话 交换 系统 、 遮 断信 号机 系统 、道机 联控 系统 、道 口作业 记录 装置 、ＵＰ Ｓ不 间断后 备 电源系统 及道 口室 外 显示 系统 组
成 的综 合 集 散 控 制 系统 。 集散 控 制 系 统 （ Ｄｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ）是 以微处 理 器 为基础 的 对道 口预 警过 程进 行 集 中监 视 、操作 、管 理和 分散控 制 的集 中分散控 制 系统 ，每 一个 子 模块 是 相对独 立 的子 系统 。这 些模组 可 以根据 道 口实 际情 况 和用 户需 求 自由组 合 和拆 分 ，实现 现代化 铁路 道 口一 体化 的 功 能 ，节约 设 备购 置和使用 成本 如图 ２ 。
二、研ｉ ｔ ｉ ０ 的 内容 和 目标
１ ． 研制 内容
１ ． １ 基 于集散 系统 的集 中管 理分散 控制 系统 研 制 一 款 根 据 集 中管 理 分 散 控 制理 论 为 基 础 的 集 中管 理 体 系 ，引 入在 丁业 生 产 中 比较 成熟 的ｌ Ｔ业 控 制 总线 技 术 ＭＯ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ协 议 ，并 且 对 ＭＯＤ Ｂ Ｕ Ｓ协 议进 行深 度 开 发 。 对综 合 接 入系统 中每 个子 功能模 块 进行 监控 及管 理 ，将 各个 模块
铁路与公路交叉口自动控制系统设计毕业论文
铁路与公路交叉口自动控制系统设计作者姓名：XXXX专业名称：自动化指导教师：XXXX 讲师摘要本设计是护栏自动控制系统。
是由超声波传感器和振动传感器来控制的。
设计中采用了T/R40-16超声波传感器和ZD25振动传感器检测火车信号。
护栏的升降采用三相异步电动机启动。
三级减速外啮合齿轮传动减速器。
控制系统选用FX1N PLC控制。
利用限位开关对护栏位置控制。
栏木机上还装有电磁摩擦制动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。
当机车通过交叉口若干分钟以前，公路段上红灯亮，警铃响，护栏自动下降。
当机车离开时，公路段上绿灯亮，护栏升起，行人及汽车通过。
关键词：可编程控制器限位行程开关交叉口AbstractThe automatic control system is designed guardrail. By the ultrasonic sensor and a vibration sensor control. Design uses ultrasonic sensors and ZD25 T/R40-16 vibration sensor detects a train signal. Fence MoveMents using three-phase asynchronous Motor starting. Three external gear drive gear reducer. FX1N PLC control systeM used to control. The use of liMit switches for position control fence. The Machine is also equipped with an electroMagnetic field of wood friction brake to ensure that the fence can be in both the horizontal and vertical liMits of the state, also has braking function in tiMe, in any state can reMain railing.When the locoMotive through the intersection a few Minutes ago, the red light on Highway police rang, fence autoMatic (Manual) declined. When the locoMotive left on Highway green light, fence rises, pedestrians and cars pass.Keywords:PrograMMable, Controller, crossings目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 本文研究的背景及意义 (1)1.2 研究现状 (1)1.3 本文研究的内容及安排 (5)2 PLC可编程控制器 (6)2.1 可编程序控制器的定义 (6)2.2PLC的结构 (7)2.3PLC的基本工作原理 (9)2.4PLC控制系统与电器控制系统的区别 (9)3.5 本章小结 (10)3设计方案及器件选型 (11)3.1 设计方案 (11)3.2 元器件选择 (12)3.2.1 PLC选型 (12)3.2.2超声波传感器选择 (12)3.2.3振动传感器选择 (13)3.2.4 电动机选择 (15)3.3 本章小结 (16)4 控制系统硬件设计 (17)4.1 控制系统主电路设计 (17)4.2 PLC控制设计 (18)4.2.1 PLC的I/O分配 (18)4.2.2 PLC接线 (19)4.3 本章小结 (20)5 软件设计 (21)5.1编程软件 (21)5.2 程序设计流程图 (22)5.3 系统主要梯形图 (23)5.4 本章小结 (25)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论自动控制技术从20世纪上半叶形成发展至今，已广泛用于众多领域，控制理论的很多思想和方法不仅应用在工程技术中，而且已渗透进医学、生物学甚至社会、经济的方面，自动控制在现代化建设中起着越来越重要的作用，控制理论研究的深入和计算机技术的迅速发展，使一些控制系统已实现数字化、智能化、计算机化和集成化，从而使控制系统功能更强性能更忧、体积更小、运行更可靠。
大铁无人值守铁路道口自动控制系统的设计方案
定，然后再向其他系统发出命令信息，从而进行指挥。
系统硬件设计的选择可根据设计单位的经济能力、工况条件、要求程度等具体情况选择，比如可以选用单片机，其硬件组合关系有所体现。
由CPU、ROM、锁存器等构成最小的微机系统，传感系统的信号由I/O口输入，由此启动控制信号由功放上的输出，系统程序固化在ROM中。
当判断传感系统的信号为有车即将通过时，CPU即向声光报警系统发出启动信号，并经过适当延时，让已经在铁道上的车辆和行人有时间离开，然后发出启动路障的信号，直到当传感器判断系统信号为车已经通过”时，向报警系统和路障系统发出终止信号。
传感系统传感系统是全部系统的神经末梢，本文根据自身思路特别设计了一种有效的传感器，来保证传感系统的可靠性和先进性。
传感器的设计示意图如图3所示。
图３ 传感器图４ 传感系统电路结构图 声光报警系统声光报警系统采用交通信号与文字相结合，并伴有音响揭示效果的综合报警系统，以最有效地刺激人的感官，具体TKB-III-ZD（三灯自动道口报警器）、TKB-III--SD （三灯遥控道口报警器）和TKB-III--WX（三灯无线道口报 路障系统在设置路障方面，需要使用一种快速运行的路障并能保证安全有效地制止车辆抢道，对正在行驶的车辆能迫使其停车。
所以可以使用传统自上而下的栏杆路障。
电源系统采用交流电（市电）→直流电→蓄电池→直流电的供电方式，保证电力系统不受外界干扰。
故障紧急报警系统故障紧急报警系统可以实现在系统发生故障时，仍然保证道口的安全操作。
故障报警系统就是要绕过控制系统、声光报警系统及路障系统本身，从第三者的角度对其进行监视。
因此它是直接从传感器中采集信号（此处的传感器并非原传图２ 系统工作平面示意图（下转第图１ ＶＲ空间生成示意图 软件发布与推广第一，在手机应用商店发布基于文化传播领域的APP。
通过在用户手机中安装此APP手机眼镜设备，使用户在任意地点全方位观看体验虚拟世界。
【精品】铁路和公路交叉路口的交通控制器设计
【精品】铁路和公路交叉路口的交通控制器设计本文主要介绍铁路和公路交叉路口的交通控制器设计。
在这类交叉路口，铁路和公路交通是以不同的速度和方式运行的。
因此，必须有一种合理的交通控制系统来协调它们之间的交通流量，以确保安全和高效的交通。
1、交通流量分析首先，需要对交通流量进行分析。
铁路和公路的交叉路口通常分为两类：一是交叉路口，二是平面路口。
交叉路口主要用于城市的轨道交通系统，而平面路口则主要用于连接铁路和公路。
在分析交通流量时，需要考虑以下几个问题：（1）车辆类型：需要考虑到铁路和公路上不同类型的车辆，例如轿车、巴士、卡车、火车等。
（2）交通流量：需要分析各种类型车辆在不同时段的交通流量，例如早上上班高峰期、下班高峰期、周末等。
（3）行驶速度：不同类型的车辆有不同的行驶速度，需要确定车辆的行驶速度。
2、交通控制器的设计在考虑交通控制器的设计时，需要考虑到以下几个方面：（2）铁路信号：铁路信号应该与交通灯系统同步工作。
铁路交通的控制应该基于切实可行的思路，如等待机制。
铁路信号应该能够自动检测火车，以便及时控制铁路交通。
（3）紧急停车控制：在铁路和公路交叉路口中，紧急停车控制是非常重要的。
需要制定相应的措施，例如在交通灯故障或铁路信号故障时启动紧急停车机制，以保证车辆和乘客的安全。
（4）可靠性和健壮性：交通控制器必须具有可靠性和健壮性。
必须对交通控制器的硬件和软件进行测试，并制定相应的维护计划，以确保交通控制系统正确运行。
3、总结铁路和公路交叉路口的交通控制器设计是一项复杂的任务。
需要考虑到交通流量、交通控制器设计、可靠性和健壮性等方面。
在设计过程中，需与相关单位保持良好沟通，以确保交通控制器的高效和安全。
铁路与公路交叉口自动控制系统设计毕业设计论文
毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。
除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
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本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。
本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。
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对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。
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矿区铁路道口栏门自动关门防护电路设计与实施
凝 结 成 块 ， 所 以 也 可 以 起 到 很 好 的 防 护 作 用 。 ＠
【 参 考文献 】
５ ． ５水 泥 沙 袋 防 护
对 于缺少石料的地区 ． 或是作 为洪水来 临前 的应 急和洪水 抢险措 ［ １ ］ 角福忠． 探讨农村公路路基和水泥砼路面施工 的质量控制 ［ Ｊ ］ ． 科技致富 向导 施． 可 以将水泥砂或水泥土混合均匀后 ， 装入砂袋进行码砌护坡。 对于 ２ ０ １ ２ （ １ １ ） ． 永久性 的护坡来 说 ． 可采用 １ ５ ％的水 泥和 ８ ５ ％的砂 混合 ． 然后将其 装 ［ ２ ］ 孟智峰， 李朝晖． 浅谈公路路基施工技术Ⅱ ］ ． 技术 与市场 ， ２ ０ １ １ （ ０ ８ ） ．
２ ０ １ ３ 年２ ６ 期
科技 一向导
◇ 科技论坛◇
矿区铁路道口栏门 自动关门防护电路设计与实施
冯 晨
（ 永城煤电集团有 限责任公司铁路运输处
【 摘
河南 永城
４ ７ ６ ６ ０ ０ ）
要】 本文分析道 口栏 门自动误 关 门的时机 和原因 ， 以及对道 口自动信 号报 警电路 的研 究， 设计了 栏 门关门与道 口自动信 号报 警的联
气、 视距 、 车速等闺 成 的复杂系统 。是铁路运输安全生产 中的薄弱环 节． 也是道路运输的危险地段 。铁路道 口事故不仅会造成铁路运输 中
断、 严重影响交通系统的运行 ， 还直接威胁着交通参与者的人身安全 ，
必须 引起足够的重视 目 前． 永煤集团铁运处有人看守铁路道 口 １ ７ 座． 其 中电动栏杆 防
护 的道 口 １ １ 座． 电动栏 门防护 的道 口 ６ 座 。栏 门道 口宽度在 ４ ０ 米以
电路说明： 平时 。 道口自 动信号不报警时， 中间继电器 １ 和中间继电器 上５ 座． 均 由四个栏门对关进行 防护公路车辆 。道 口防护设备设施 的 ２ 均处于落下状态． 此时不能开门， 栏门接触器线圈电路处于断开状态。 好坏直接关系到道 口的安全 ． 尤其是道 口栏 门误动作更加威胁道 口的 当列 车接近时 ． 道 口 自动信号处于报警状态 ， 用 其报警继 电器第 Ｋ Ａ 一 １ ） 使其 处吸起状态 ， 用其 吸 行 车安全 ． 一旦发生事故必将造成人员伤害 、 财产损失 。 影 响着企业形 八 组接点沟通 中间继 电器线圈电路 （ 此时方可操作栏 门进行关 门。 象． 影 响企业和谐发展 因此研发设计栏 门 自 动关 门防护 电路就显得 起接点沟通开 门接触器线圈电路 ． 如果因故道 口 自 动信 号不报警或者 中间接触 器电路故障等其 它 尤 为 重要 。 原因需要关 闭栏 门时 ．必须将栏 门操作箱 上旋转按钮旋转 至复位 状 １ ． 栏 门自动关 门误动作产生的原因 态． 使 中间接触器 （ Ｋ Ａ ２ ） 吸起 。 沟通关 门接触器线 圈电路 ， 方可操作栏 （ １ ） 栏 门控制板 （ Ｈ Ｘ 一 １ ８ 型） 自身设计缺陷（ 包括遥控器故障） 。 门进行关门 ． 同时在操作箱上蜂鸣器将蜂 鸣报警 ， 红色指示灯点亮 ， 提 （ ２ ） 道 口值班员误操作 ． 错误将动作栏 门或者遥控器手柄 防护盖 示道 口看守员在进行非正常操作 。 注意加强防护和嘹望。栏门全部关 未关闭 ． 误碰操作按钮等。 闭到位后 ． 须再 次将 栏门操作箱上旋转按钮旋 转至空位 ， 同时蜂鸣器 （ ３ ） 受外界磁场环境 的影响 ． 栏 门遥控部 分受磁场干扰造成栏 门 将停止蜂鸣报警 ． 红色指示灯熄灭。 误动作。 ３ ． 结论 ２ ． 栏 门自动开门防护 电路 矿 区铁路道 口栏 门 自 动关 门防护 电路 自 ２ ０ １ ３年 ５ 月 实施使 用 经过 ２ 个月 的试用 ， 设 备运行稳定 。 彻底 通过技术 手段解 决了 道口 栏 门控制均采用开 门机技术控制 电机 正反转 ．再通过 限位 以来 ． 误碰 操作 开关或 干簧管来控制栏 门开 、 关 门自动停 止 。为 此采取 措施控 制电 道 口值班员错误 动作栏 门或 者遥控器手柄 防护盖 未关 闭 ， 按钮 等误操 作行 为 ． 有 效保证 了道 口行 车安全 ． 避 免道 口交通 事故 机正反转 交流接触器 吸合与 断开来进一 步控制栏 语
铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置[实用新型专利]
![铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6043366cec3a87c24128c43d.png)
专利名称：铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：邵玉首,于凤春,张雷,张爱国
申请号：CN201320148181.3
申请日：20130328
公开号：CN203222007U
公开日：
20131002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，发射接收塔上安装红外视频监控镜头TC-6601SH、网桥设备EN2611T，机车内安装无线接收设备XRHZ-07、视频显示器AN-TONE36534，机车上安装无线发射预警设备XRHZ-07、栏杆启动设备XRHZ-07，道口安装无线接收设备XRHZ-07，DKZ-2012主控板设在铁路距道口八米处发射接收塔主控箱内，本实用新型具有安全稳定、适用有效、互控效果好等优点，对确保铁路运输行车安全，起到重要作用，是铁路道口较理想的防护设备。
申请人：邵玉首,于凤春,张雷,张爱国
地址：164300 黑龙江省黑河市通江路318号黑河铁路集团公司
国籍：CN
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铁路与公路交叉口护栏自动控制系统
PLC课题铁路与公路交叉口护栏自动控制系统姓名：学号：班级：目录一、任务要求 (3)二、系统总体方案 (3)三、控制系统主电路设计 (4)四、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 (5)五、PLC控制系统硬件接线图 (6)六、程序框图和梯形图 (7)6.1程序框图 (7)6.2梯形图 (8)七、心得体会 (10)八、参考资料 (10)一、任务要求本设计是护栏自动控制系统。
是由超声波传感器和振动传感器来控制的。
设计中采用了压力传感器检测火车信号。
护栏的升降采用三相异步电动机启动。
三级减速外啮合齿轮传动减速器。
控制系统选用FX1N PLC控制。
利用限位开关对护栏位置控制。
栏木机上还装有电磁摩擦制动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。
当机车通过交叉口若干分钟以前，公路段上红灯亮，警铃响，护栏自动（手动）下降。
当机车离开时，公路段上绿灯亮，护栏升起，行人及汽车通过。
二、系统总体方案在铁路和公路的交叉口处，汽车、行人的各自交通皆应受交叉口护栏的开启、关闭的控制。
以及指示灯、响铃的提示。
这种控制和提示可以用PLC去完成。
自动控制系统中，选用超声波传感器和振动传感器共同检测机车到来的信息。
采用两种传感器共同检测可以降低系统的误动作。
确保交通的安全和车辆的畅通。
当机车要通过交叉口若干分钟之前，传感器得到信号后。
PLC控制声光报警器。
此时，公路段上红灯亮、警铃响。
系统向机车司机及行人提示，机车要通过交叉口，公路段要关闭。
PLC控制电动机得电，电动机转动，护栏下降。
当机车离开时，振动传感器得到信号后。
PLC控制电动机反转、护栏升起。
其结构如图1.1所示。
图1.1 交叉口布置图图中A1、B1的位置距道口2公里，A2、B2的位置距道口1公里。
在铁路和公路的交叉口处，汽车、行人的各自交通皆应受交叉口护栏的开启、关闭的控制。
以及指示灯、响铃的提示。
这种控制和提示可以用PLC去完成。
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可编程序控制器
课程设计报告
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姓名：
铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计
一、任务要求
铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。
任意方向火车来，压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。
压住预告2时，封锁栅栏继续左移，封锁全部道口。
火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继续封锁，继续发出警告。
试列出输入输出分配表，画出plc硬件接线图，列出plc程序清单及注释。
二、系统总体方案
1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。
2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器1将会检测到火车从而发出信号到plc。
plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。
汽车可以顺利驶出道口。
3、计时器开始计时，经过10s后，护栏全部关闭。
4、当火车驶出道口经过传感器2，传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。
铁路道口传感器分布图：
图1-1（铁路道口传感器分布图）三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配I/O分配表：
表1-1（ I/O分配表）
四、PLC控制系统硬件接线图
图1-2（ plc控制系统硬件接线图）五、程序框图和梯形图
程序框图：
图1-3（程序框图）
梯形图：
实验结果：
1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。
传感器由点触开关代替，Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3分别接指示灯1、
2、
3、4。
2、按下SB1，L1、L2灯亮，护栏关闭右侧公路面、放出警告。
3、按下SB1后经过10s，L3灯亮，护栏封锁全部路面。
4、按下SB2，L4灯亮，L1、L2、L3、复位。
解除封锁。
九、心得体会和参考资料
心得体会：
通过编写梯形图使我巩固了我所在课本上所学到的理论知识，使理论知识更好的与操作相结合理解更加透彻，也使自己了解到自己所存在的不足，在以后的学习中不断完善，不断总结以提高自己的能力。
通过本次plc课程设计，使我更好的认识plc和熟悉有关的plc有关知识，为以后的学习和工作奠定了良好基础。
参考资料：
【1】田淑珍.S7-200PLC原理及应用，北京：机械工业出版社.2009 【2】常晓玲.电气控制系统与可编程控制器，北京：机械工业出版社.2004。