铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计2

可编程序控制器

课程设计报告

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铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计

一、任务要求

铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。任意方向火车来，压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。压住预告2时，封锁栅栏继续左移，封锁全部道口。火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继续封锁，继续发出警告。试列出输入输出分配表，画出plc硬件接线图，列出plc程序清单及注释。

二、系统总体方案

1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。

2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器1将会检测到火车从而发出信号到plc。plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。汽车可以顺利驶出道口。

3、计时器开始计时，经过10s后，护栏全部关闭。

4、当火车驶出道口经过传感器2，传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。

铁路道口传感器分布图：

图1-1（铁路道口传感器分布图）三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配I/O分配表：

表1-1（ I/O分配表）

四、PLC控制系统硬件接线图

图1-2（ plc控制系统硬件接线图）五、程序框图和梯形图

程序框图：

图1-3（程序框图）

梯形图：

实验结果：

1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。传感器由点触开关代替，Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3分别接指示灯1、

2、

3、4。

2、按下SB1，L1、L2灯亮，护栏关闭右侧公路面、放出警告。

3、按下SB1后经过10s，L3灯亮，护栏封锁全部路面。

4、按下SB2，L4灯亮，L1、L2、L3、复位。解除封锁。

九、心得体会和参考资料

心得体会：

通过编写梯形图使我巩固了我所在课本上所学到的理论知识，使理论知识更好的与操作相结合理解更加透彻，也使自己了解到自己所存在的不足，在以后的学习中不断完善，不断总结以提高自己的能力。

通过本次plc课程设计，使我更好的认识plc和熟悉有关的plc有关知识，为以后的学习和工作奠定了良好基础。

参考资料：

【1】田淑珍.S7-200PLC原理及应用，北京：机械工业出版社.2009 【2】常晓玲.电气控制系统与可编程控制器，北京：机械工业出版社.2004