柱塞泵基础知识
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3. 寿命长； 4. 变量方便，形式多； 5. 单位功率的重量轻 ； 6. 柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得 以充分利用 。
缺点：
1. 结构较复杂，零件数较多。 2. 自吸性差。 3. 制造工艺要求较高，成本较贵。 4. 油液对的污染较敏感，要求较高的过滤 精度，对使用和维护要求较高。
分类
1.按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径 向柱塞泵和轴向柱塞泵。
2.按配流方式分为阀式配流和盘式配流 3.按结构特点分为直杆式（斜盘式）和连杆 式（斜轴式）
轴向柱塞泵（A4VSO）
径向柱塞泵
斜盘式柱塞泵
斜轴式柱塞泵
二、径向柱塞泵
右图是径向柱塞泵的工作原理 图，由图可见，径向柱塞泵的 柱塞径向布置在缸体上；在转 子2上径向均匀分布着数个柱 塞孔，孔中装有柱塞5；转子2 的中心与定子1的中心之间有 一个偏心量e。在固定不动的配 流轴3上，相对于柱塞孔的部 位有相互隔开的上下两个配油 窗口，该配油窗口又分别通过 所在部位的两个轴向孔与泵的 吸、排油口连通。
1.径向柱塞泵的径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴 受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，这些都限制了它的速度和 压力的提高。通过改进改变了这一状况：（1）配流轴上与吸、压油 窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较 高。（2）柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比 压很小。低噪声、耐冲击的高性能径向柱塞泵，代表了径向柱塞泵发 展的趋势。
9-滑靴;10-斜盘及变量头组件;1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉
➢ 主体部分：传动轴6与缸体7通过 花键连接而驱动缸体转动，均匀 分布在缸体上的七个柱塞8绕传 动轴的轴线作牵连旋转运动；每 个柱塞的球头与滑靴9铰接，回 程弹簧4通过内套3、钢球、回程 盘2将滑靴紧紧压在斜盘及变量 头组件10上，由于斜盘及变量头 组件的法线方向与传动轴的轴线 方向有一夹角，当缸体旋转时， 柱塞沿缸体上的柱塞孔作相对往 复运动，通过配流盘5完成吸、 排油。
➢ 定心弹簧的反力又将缸体压在配 流盘上，起预密封作用。由于滑 靴和配流盘均采用静压支承结构， 因此具有较高的性能参数。
SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构 l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流 盘; 6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;9-滑靴;10-斜盘及变量头 组件; 1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉
艺性和脉动率综合考虑，常取z＝7或z＝9。
（2）结构特点
(1) 结构 图示
SCYl4—IB斜 盘式手动变量 柱塞泵，该泵 由主体部分和 变量机构两大 部分组成。
SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构 l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流盘; 6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;
（1）工作原理
➢ 下图为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由传动轴1、 斜盘2、柱塞6、缸体3、配流盘4、弹簧5等主要零件 组成，斜盘2和配流盘4是不动的，传动轴1带动缸体3 和柱塞6一起转动，柱塞6靠弹簧5等机械装置压紧在 斜盘上。
➢ 当传动轴按图示方向旋转时，柱塞6在其沿斜盘自下 而上回转的半周内在弹簧作用下逐渐向缸体外伸出， 使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空， 从而将油液经配流盘4上的进油口吸入；柱塞在其自 上而下回转的半周内又被斜盘逐渐向里推入，使密封 工作腔容积不断减小，将油液从配流盘出油口向外排 出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一 次吸油动作。
D—柱塞孔的分布圆直径，m；
ห้องสมุดไป่ตู้— 转轴和斜盘中心线的夹角；
F —柱塞横截面积，m2； Z — 柱塞数； n — 泵轴转速，r/s。
实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，
其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数 时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越多，脉 动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工
➢ 变量机构：当旋转变 量手轮1时，通过丝 杠2带动变量活塞4沿 变量活塞壳体3上下 运动，活塞4通过拨 叉7使斜盘8及变量头
组件绕其自身的旋转
中心摆动，改变斜盘
及变量头组件的法线
方向与传动轴的轴线 方向的夹角α，从而 达到变量的目的。
(2) 结构特点
①端面间隙的自动补偿
由图可见，使缸体紧压配流 盘端面的作用力，除机械装 置或弹簧作为预密封的推力 外，还有柱塞孔底部台阶面 上所受的液压力，此液压力 比弹簧力大得多，而且随泵 的工作压力增大而增大。由 于缸体始终受液压力作用， 从而紧贴着配流盘，就使端 面间隙得到了自动补偿。
根据几何关改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容 积的有效变化量，实现泵的变量。系,斜盘式轴向柱塞 泵的每转排量为： V= ZFS = Z (π/4)d2 Dtan
Sd
D
➢ 斜盘式轴向柱塞泵的输出流量为：
q= z (π/4)d2 Dn ηV tan 式中 S —柱塞行程，S=Dtan，m；
柱塞泵基础知识
榆次液压有限公司技术中心
一、简介
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容 积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔 均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的 特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大 ； 2. 效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％ 左右；
2.可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 3.改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 4.径向柱塞泵的平均排量为：
V d 2 2ez 4
q
4
d
2
2eznV
e ——定子与缸体之间的偏心距 Z ——柱塞数
三、轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵
1.斜盘式轴向柱塞泵
径向柱塞 泵的工作 原理图
l—定子； 2—转子; 3—配流轴； 4—衬套； 5—柱塞； 6—吸油腔； 7—压油腔
➢ 当移动定子，改变偏心量的大小时， 泵的排量就发生改变；
➢ 当移动定子使偏心量从正值变为负 值时，泵的吸、排油口就互相调换；
➢ 因此，径向柱塞泵可以是单向或双 向变量泵，为了流量脉动率尽可能 小，通常采用奇数柱塞数。
缺点：
1. 结构较复杂，零件数较多。 2. 自吸性差。 3. 制造工艺要求较高，成本较贵。 4. 油液对的污染较敏感，要求较高的过滤 精度，对使用和维护要求较高。
分类
1.按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径 向柱塞泵和轴向柱塞泵。
2.按配流方式分为阀式配流和盘式配流 3.按结构特点分为直杆式（斜盘式）和连杆 式（斜轴式）
轴向柱塞泵（A4VSO）
径向柱塞泵
斜盘式柱塞泵
斜轴式柱塞泵
二、径向柱塞泵
右图是径向柱塞泵的工作原理 图，由图可见，径向柱塞泵的 柱塞径向布置在缸体上；在转 子2上径向均匀分布着数个柱 塞孔，孔中装有柱塞5；转子2 的中心与定子1的中心之间有 一个偏心量e。在固定不动的配 流轴3上，相对于柱塞孔的部 位有相互隔开的上下两个配油 窗口，该配油窗口又分别通过 所在部位的两个轴向孔与泵的 吸、排油口连通。
1.径向柱塞泵的径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴 受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，这些都限制了它的速度和 压力的提高。通过改进改变了这一状况：（1）配流轴上与吸、压油 窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较 高。（2）柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比 压很小。低噪声、耐冲击的高性能径向柱塞泵，代表了径向柱塞泵发 展的趋势。
9-滑靴;10-斜盘及变量头组件;1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉
➢ 主体部分：传动轴6与缸体7通过 花键连接而驱动缸体转动，均匀 分布在缸体上的七个柱塞8绕传 动轴的轴线作牵连旋转运动；每 个柱塞的球头与滑靴9铰接，回 程弹簧4通过内套3、钢球、回程 盘2将滑靴紧紧压在斜盘及变量 头组件10上，由于斜盘及变量头 组件的法线方向与传动轴的轴线 方向有一夹角，当缸体旋转时， 柱塞沿缸体上的柱塞孔作相对往 复运动，通过配流盘5完成吸、 排油。
➢ 定心弹簧的反力又将缸体压在配 流盘上，起预密封作用。由于滑 靴和配流盘均采用静压支承结构， 因此具有较高的性能参数。
SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构 l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流 盘; 6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;9-滑靴;10-斜盘及变量头 组件; 1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉
艺性和脉动率综合考虑，常取z＝7或z＝9。
（2）结构特点
(1) 结构 图示
SCYl4—IB斜 盘式手动变量 柱塞泵，该泵 由主体部分和 变量机构两大 部分组成。
SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构 l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流盘; 6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;
（1）工作原理
➢ 下图为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由传动轴1、 斜盘2、柱塞6、缸体3、配流盘4、弹簧5等主要零件 组成，斜盘2和配流盘4是不动的，传动轴1带动缸体3 和柱塞6一起转动，柱塞6靠弹簧5等机械装置压紧在 斜盘上。
➢ 当传动轴按图示方向旋转时，柱塞6在其沿斜盘自下 而上回转的半周内在弹簧作用下逐渐向缸体外伸出， 使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空， 从而将油液经配流盘4上的进油口吸入；柱塞在其自 上而下回转的半周内又被斜盘逐渐向里推入，使密封 工作腔容积不断减小，将油液从配流盘出油口向外排 出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一 次吸油动作。
D—柱塞孔的分布圆直径，m；
ห้องสมุดไป่ตู้— 转轴和斜盘中心线的夹角；
F —柱塞横截面积，m2； Z — 柱塞数； n — 泵轴转速，r/s。
实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，
其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数 时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越多，脉 动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工
➢ 变量机构：当旋转变 量手轮1时，通过丝 杠2带动变量活塞4沿 变量活塞壳体3上下 运动，活塞4通过拨 叉7使斜盘8及变量头
组件绕其自身的旋转
中心摆动，改变斜盘
及变量头组件的法线
方向与传动轴的轴线 方向的夹角α，从而 达到变量的目的。
(2) 结构特点
①端面间隙的自动补偿
由图可见，使缸体紧压配流 盘端面的作用力，除机械装 置或弹簧作为预密封的推力 外，还有柱塞孔底部台阶面 上所受的液压力，此液压力 比弹簧力大得多，而且随泵 的工作压力增大而增大。由 于缸体始终受液压力作用， 从而紧贴着配流盘，就使端 面间隙得到了自动补偿。
根据几何关改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容 积的有效变化量，实现泵的变量。系,斜盘式轴向柱塞 泵的每转排量为： V= ZFS = Z (π/4)d2 Dtan
Sd
D
➢ 斜盘式轴向柱塞泵的输出流量为：
q= z (π/4)d2 Dn ηV tan 式中 S —柱塞行程，S=Dtan，m；
柱塞泵基础知识
榆次液压有限公司技术中心
一、简介
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容 积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔 均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的 特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大 ； 2. 效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％ 左右；
2.可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 3.改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 4.径向柱塞泵的平均排量为：
V d 2 2ez 4
q
4
d
2
2eznV
e ——定子与缸体之间的偏心距 Z ——柱塞数
三、轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵
1.斜盘式轴向柱塞泵
径向柱塞 泵的工作 原理图
l—定子； 2—转子; 3—配流轴； 4—衬套； 5—柱塞； 6—吸油腔； 7—压油腔
➢ 当移动定子，改变偏心量的大小时， 泵的排量就发生改变；
➢ 当移动定子使偏心量从正值变为负 值时，泵的吸、排油口就互相调换；
➢ 因此，径向柱塞泵可以是单向或双 向变量泵，为了流量脉动率尽可能 小，通常采用奇数柱塞数。