平面铰链四杆机构讲解

铰链四杆机构的组成与分类
孙玉霞
开场
汽车雨刷 缝纫机 ……
第七章平面连杆机构
本章节教学目的及要求 ◆认识连杆机构的特点 ◆掌握平面铰链四杆机构的组成、 类型及应用
◆理解平面连杆机构的基本性质
◆了解平面四杆机构的演化形式
本讲内容
一 掌握铰链四杆机构的组成 二 熟悉铰链四杆机构的基本形式
三 了解铰链四杆机构的应用
3、双摇杆机构
不
连接机架的两连
同
架杆都不能作整周
转动
要求：
1.每组组长领材料——长条4个、图钉4个,表格1； 2.在每个长条上标上数字——1、2、3、4； 3.合作完成制作铰链四杆机构——组长负责分工；
长 条
作铰链用的4颗图钉
机架 1
2
3
4
连杆
连架杆_
Fra Baidu bibliotek
连架杆_
类型
填表说明：第二行空白处填数字；第三行下划线处填数字，空 白处填曲柄或摇杆;第四行填三种类型中的一种。
公共汽车车门启闭机构
课堂知识总结
§7-2铰链四杆机构的组成与分类
光荣榜
组 成
机架—固定不动 连架杆—与机架相连
连杆 ---不与机架相连
类 型
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
双摇杆机构
——判断——应用
课后思考
为什么选取不同的构件为 机架，效果会不同呢？
谢谢各位，敬请指导！
谢谢各位，敬请指导！
重点 铰链四杆机构的组成、类型
从实例中判断类型
难点
§7-2 铰链四杆机构的组成与分类
仔细观察
哪个杆固定不动？哪个转动？哪个 摆动？哪个与不动的杆不相连？
一．铰链四杆机构的组成
机架：固定不动的杆
连杆
铰
链
四 连架杆：与机架用转动副连接的杆 杆 件 的
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组 成 连杆：不与机架直接连接的杆
连架杆
关键词
连架杆 机架
固定不动
与机架相连
不与机架相连
火眼金睛找
不同：两个 连架杆的不 同之处
想一想
曲柄—如果连架杆（1红色）能作 整周旋转则称为曲柄
摇杆—如果连架杆（3蓝色）仅能 在某一角度（小于180度）范围内 摇摆则称为摇杆
请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它 们的转动效果又是怎样的呢？
a图4号杆为机架 b图1号杆为机架 c图2号杆为机架 d图3号杆为机架
a图 1曲柄 3摇杆
b图 2曲柄 4曲柄
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c图 1曲柄 3摇杆
d图 2摇杆 4摇杆
思考：把四个结果分成三类，怎么分？
一、铰链四杆机构的三种基本形式
根 1、曲柄摇杆机构
据
一根连架杆作整周
两
转动，另一根连架杆
连
作小于360度摆动。
架 杆
2、 双曲柄机构
运
连接机架的两连架
动
杆都能作整周转动
形 式
(一)、曲柄摇杆机构的应用
铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇 杆的称为曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆中，两连架杆均 为曲柄的称为双曲柄机构
双曲柄机构又分三种：
1、双曲柄相等同向 2、双曲柄相等反向 3、双曲柄不等
机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄） 以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。