数铣编程指令和刀具半径补偿

数控铣床编程编程指令和刀具半径补偿

１.G指令：准备功能指令

（1）G90 绝对方式编程

（2）G91 增量方式编程

（3）G54～ G59 选择工件坐标系

（4）G00 快速点定位 X Y Z

（5）G01 直线插补 X Y Z F

（6）G02 顺圆插补 X Y R（或I J K） F （7）G03 逆圆插补 X Y R （或I J K） F

（8）G41 X Y D 刀具半径左补偿（9）G42 X Y D 刀具半径右补偿（10）G40 X Y 取消刀具半径补偿（11）G17、G18、G19 选择加工平面

G17—XOY 平面(缺省值) G18—XOZ平面 G19—YOZ平面

G90 G80 G40 G17 G49 G21（安全语句）功能：初始化状态设定。

式中： G90 ——绝对值方式；

G80 ——取消固定循环；

G 代码指令

２.M 指令：辅助功能 （1）M00 程序暂停 （2）M03 主轴正转 （3）M05 主轴停 （4）M08 切削液开 （5）M09 切削液停

（6）M30 完成程序段指令后 返回“程序开始”

（7）M98 调用子程序 （8）M99 子程序结束

一、基本常用指令

3.指令——fz(mm/min)

进给速度vf =fz ×z × n （铣床、加工中心）

4.S 指令——r/min

5.程序的组成和格式

和数车一样，数铣的一个完整的零件程序包括程序号、程序内容和程序结束三个部分。 %（或O ）1234

G90 G80 G40 G17 G49 G21(安全语句) M03S1000 G54G00Z100 X0Y0

G01Z-6F200

G41D01X ▁Y ▁ …… G40X ▁Y ▁ G00Z100 M05 M30

程序号

程序内容

程序结束

6.绝对值编程G90与相对值编程G91

格式： G90 G X Y Z

G91 G X Y Z

G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。

G91为相对（增量）值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90、G91为模态功能，G90为缺省值。

区别:如下图中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。

增量编程G91

7.工件坐标系设定

G54～G59设定工件坐标系

数控机床一般在开机后需“回零”才能建立机床坐标系。一般在正确建立机床坐标系后可用G54～G59，在一个程序中最多设定6个工件坐标系。

【例】在程序中用设定一个坐标系（图1）和设定两个坐标系（图2）

8.圆弧插补指令（G02、G03）格式：

G02 G03 X__ Y__

R_

或I_ J_

X、Y——圆弧终点坐标

I、J——对应于X、Y的圆心相对坐标，是圆弧起点到圆心的X、Y 轴方向的增量，有正负号。

当加工圆弧大于180度时R为负值；当加工整圆时必须用I、J表示！

%1235

M03S1000

G54G00Z100

X-66Y-70(到A点) Z10

G01Z-2F200（下刀）X-46Y-70 (到B点) X-46Y0 (到C点) G02I46J0 (整圆到C点) G03X-66Y20R20 (到E点) （圆弧切出）

(或G91X-20Y20R20）

G90X-66Y-70 (到A点)

G00Z100（抬刀）

M05

M30

整圆编程

整圆加工时I、J

的确定

假如从A点

开始整圆

……

G01X-46Y0（整圆起点）G02(或G03）I46J0 ……

假如从B点

开始整圆

……

G01X0Y46 （整圆起点）

G02(或G03）I0J-46

……

假如从C点

开始整圆

……

G01X46Y0 （整圆起点）

G02(或G03）I-46J0

……

假如从D点

开始整圆

……

G01X0Y-46 （整圆起点）

G02(或G03）I0J46

……

X__ Y__整圆起点坐标。

I J圆心相对于起点的偏移

量即I=X

心—X

起

；J=Y

心

—Y

起

G00 G01 G41 G42 X__ Y__ D__ (F__) G00

G01 G40 X__ Y__ (F__) 建立（加）刀补

取消（去）刀补

●G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。 ●G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。 ●G40是取消刀具半径补偿的指令

●D ：为G41/G42的参数，为刀补半径补偿地址号。

●G41、G42都是模态指令，在程序中保持连续有效。 格式：

G41—刀具半径左补偿 G42—刀具半径右补偿 G40—刀具补偿取消 二、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）

在数控铣床上，刀具刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口

在尺寸大小上相差

一个刀具半径

1.刀补是什么?为什么要有刀补?

在数控铣床上进行轮廓的铣削加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心（刀心）轨迹和工件轮廓不重合，如下图所示。如不考虑刀具半径，直接按照工件轮廓编程是比较方便的，而加工出的零件尺寸比图纸要求小了一圈（外轮廓加工时）或大了一圈（内轮廓加工时），为此在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓应让出一个刀具半径的距离，即刀具半径偏置或刀具半径补偿。