单头加工中心电气操作说明书

单头加工中心 ZX3-6000/6000A/6000B

操作说明书

北京市平和机器制造公司

Beijing Pinghe

目录

1、机床的电气操作部分 (3)

2、加工中心界面 (8)

3、主轴的冷却 (15)

4、开关机步骤 (16)

5、喷雾调整 (16)

6、安全注意事项 (17)

7、在调试及操作过程中的参数调整注意事项 (17)

1. 机床的电气操作部分

1.1.概述

加工中心机床由两部分组成：床身及电气柜。

1.2.机床本体及控制柜

机床本体是本设备的主体部分，它完成工件的定位与夹持。由电主轴输出切削功率，并由3台松下交流伺服电机分别控制电主轴的上下、左右、前后协调运动，切削出我们所设计的工件形状。

关于工件的夹持﹑定位﹑冷却油雾的调整等，有专门的章节描述，这里不再赘述。

下面主要描述电气控制部分的操作。

控制柜放在机床本体左边，为机床的控制中心。电气柜为一个长800mm﹑宽500mm﹑高1500mm的机柜，机柜与机床之间有导线连接。打开柜门可看到里面装有3台交流伺服电机驱动器、1台变频器、1台数控系统、1台变压器、1台开关电源、4台空气开关及接线端子等电气元件。

空气开关自左向右排列依次控制交流伺服电机和驱动器、变频器、24V电源、计算机系统。

通过计算机，操作者可以把加工程序进行备份，也可以把在其它计算机上编制的零件加工程序通过USB口调入本计算机，还可以调入设计者所绘制的型材图形（DXF格式，请参见CAM编程手册）。

电气柜的左边有一空气开关，它是设备的总电源开关。在第一次开机时应首先向右转动此开关，关机时则向左转动此开关。

控制柜上有一19”彩色液晶显示屏，我们编制工件的加工程序，了解机床操作状态及各坐标位置，设置机床参数等，都要观察液晶显示屏上的显示。显示屏的下面为一排控制按钮与指示灯，共有十个，分别为急停按钮、伺服按钮、故障指示灯、手/自旋钮、闭/开旋钮、A按钮、B按钮、启动按钮、停止按钮、倍率旋钮，在后面的章节中将详细描述。

控制台上有键盘和鼠标，使用它们可操作计算机。

注：由于所用键盘为小键盘，在开机状态时是数字按键状态，要进行字母的操作需要按“Num Lock”切换。

1.3.机床各轴的定义

机床各轴定义为：首先操作者面向机床，

主轴的左右移动称为X轴，向左移动为负，向右移动为正。

主轴的前后移动称为Y轴，向前移动为负，向后移动为正。

主轴的上下移动称为Z轴，向下移动为负，向上移动为正。

1.4．集成控制器

打开控制柜柜门，我们可看到正中间有一黑色方盒，此为PMAC集成控制器即里面装有PMAC卡和输入输出版故称集成控制器。

集成控制器的外形尺寸为350mm×104mm×160mm。从正面看有8个15针的“D”型插头，上面分别标有#1 Axis～#8 Axis，是8个轴控制接口。

上端有三组插头，上面是一组4个10针的插头，分别标有DI1～DI4，从左至右还标有10、9、～、2、1，是光隔离数字量输入的接口；下面是一组4个10针的插头，分别标有DO1～DO4，从左至右还标

有1、2、～10，是光隔离数字量输出的接口；两组插头的中间有一个2针的插头，为外接+24V DC 隔离电源的引入插头。

左端有220V AC电源的引入插头和一个开关，另有一个排风扇窗口，控制器启动后会通过这个窗口向外排风。

控制器右端有4个插头，分别标有USER、LAN、EX I/O、MPG×2。依次是用户插头，Ethernet插头，扩展的I/O插头和手摇脉冲发生器插头。

MPG×2为手摇脉冲发生器的接线端口。

Ethernet插头为PMAC集成控制器与计算机通讯的端口。

PMAC集成控制器又称为数控系统硬件部分，为设备控制中心的核心部分，由它发出指令，控制机床各部分的运动及气动部分的动作实现，其中装有美国多轴运动控制卡_PMAC卡，以实现X轴、Y轴、Z 轴的协调运动。

1.5.脚踏开关

脚踏开关控制型材夹紧气缸和X轴定位板的动作。

A.当机床开始上电时，夹紧气缸是打开的，X轴定位板在竖起状态。

B.第1次踩下脚踏开关，型材夹紧，此时液晶显示屏上的加工界面有型材夹紧图标，显示目前型材

正处于夹紧状态，延时1秒后X轴定位板倒下。

C.再次踩下脚踏开关，夹紧气缸松开工件，同时液晶显示屏上的加工界面的夹紧图标显示目前型材

正处于松开状态，延时1秒后X轴定位板竖起。

型材夹紧位置的调整：

当踩下脚踏开关后，型材夹紧。此时可用手分别滑动6个（8个）夹紧气缸上的手动滑阀，夹紧气缸逐一松开，从而使型材放松，这样可进行型材夹紧位置的调整。

1.6.控制按钮

控制按钮分布在控制柜上（10个），分布如下图所示。

急停伺服故障手自闭开 A B 启动停止倍率旋钮

下面详细描述各按钮及旋钮的功能。

图1 加工中心主界面

●“伺服”按钮（白色带灯）

当机床上电后第一次按下此按钮，控制系统会控制专门的接触器动作，给3台交流伺服电机上电，整个系统处于准备好运行状态，按钮内的指示灯也会亮。

再一次按下该按钮，控制系统会控制专门的接触器断开，伺服失电，系统将停止运行，按钮内的灯也会灭。

给伺服系统供电的必要条件是：

−释放红色急停控制按钮

−气压达到一定的压力：0.6-0.8MPa

●“故障”指示灯（黄色）

该指示灯可以处在二种状态：不亮、闪烁。

2).在没有按下伺服控制按钮时，该灯闪烁，提醒操作者应先按下伺服控制按钮。在系统正常运

行的情况下，一旦按下红色急停按钮，该灯也会闪烁。

3).如果某轴伺服故障，该灯也会闪烁。

●“手自”选择开关（两位带锁）

可以在手动操作方式和自动操作方式之间进行选择。

1).自动方式用于执行操作者选定的加工程序。

2).在手动方式下进行相应的操作：（具体操作内容见“A”按钮中详细描述）。

A.执行X轴、Y轴、Z轴的回原点操作（回原点时必须先回Z轴）。

B.执行X轴、Y轴、Z轴的手动及增量运行。

C.执行主轴电机的手动操作，实现其旋转。

D.执行主轴的手动换刀动作。

●“闭开”选择开关（三位不带锁）

1).该选择开关用于打开或关闭机器防护装置，适用于安装有防护罩的机床。

除了在加工程序自动执行过程中，操作者（无论是手动方式还是自动方式）都可以进行此操

作，以打开或关闭防护罩。

2).若机床未安装防护罩，则此开关相当于脚踏阀的操作。

旋至“闭”状态时，夹紧气缸动作夹紧型材且#1与#2定位板倒下。

旋至“开”状态时，夹紧气缸打开释放型材且#1与#2定位板竖起。

●“A”按钮（黄色不带灯）：功能与“B”按钮相反

手动方式有效，按图所示选择相应的选项并按该按钮可实现如下功能：

图2 手动操作

图3 手动操作

1).选择主轴操作：按下“A”按钮，主轴电机旋转，转速在加工界面的手动运行中可人为选择。

2).选择冷却液控制：按下“A”按钮，冷却液打开

3).选择主轴清洁：按下“A”按钮，主轴清洁打开

4).选择#1刀操作：按下“A”按钮，则实现主轴将#1刀具取出的操作

5).选择#2刀操作：按下“A”按钮，则实现主轴将#2刀具取出的操作

6).选择#3刀操作：按下“A”按钮，则实现主轴将#3刀具取出的操作