三维立体点胶机控制系统解决方案
新三维点胶机控制器使用介绍说明
三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。
点胶机的控制原理
点胶机的控制原理点胶机的控制原理是通过控制系统实现对点胶工艺的精准控制和管理。
控制系统主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括电气元件、传感器、执行机构等，而软件则包括程序控制、算法优化等。
首先，点胶机的控制系统需要实时监测工作环境和设备状态，通过传感器检测胶水流量、压力、速度等参数，并实时反馈给控制系统。
这些参数的准确监测对于点胶工艺的精准控制具有至关重要的作用，因为胶水的流量和压力会直接影响到点胶的质量和精度。
其次，控制系统根据预设的点胶工艺参数，比如点胶轨迹、速度、压力等，通过程序控制执行机构的运动，从而实现对点胶过程的精确控制。
在点胶轨迹的控制方面，控制系统通常会采用运动控制算法，实现对各个方向的运动轨迹的精确控制。
而在速度和压力的控制方面，控制系统则需要通过PID控制算法实现对速度和压力的闭环控制，以保证点胶过程中的稳定性和一致性。
此外，控制系统还需要对点胶过程中的异常情况进行实时监测和处理，比如胶水流量过大或过小、压力异常等情况。
在这种情况下，控制系统需要通过逻辑控制和报警机制进行处理，及时通知操作人员并采取相应措施，以避免不必要的生产损失。
另外，点胶机的控制系统还需要与上位机、MES系统等其他生产管理系统进行联动，以实现对生产过程的全面监控和数据采集。
通过与上位机系统的联动，控制系统可以实现对点胶工艺参数的实时调整和优化，从而提高点胶工艺的稳定性和一致性，提升生产效率和产品质量。
总之，点胶机的控制原理是通过监测、分析和控制胶水流量、压力、速度等参数，实现对点胶工艺的精准控制和管理。
控制系统通过硬件和软件的协同作用，实现对点胶过程的实时监测、精确控制和数据采集，从而提高生产效率和产品质量。
随着工业自动化技术的不断发展和应用，点胶机的控制系统也会不断更新和完善，以适应生产技术的快速发展和需求的不断变化。
三维电脑点胶机 说明书
2009 三维电脑点胶机 桌面三维点胶机设备 在当今客户需求不断变化、 新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环 境下， 鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要 性。
因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供 高速度 高精度 高性能 操作简单 的桌面自动点胶机设备.快捷型流 水线点胶机设备。
JACK ENE 鑫晖德点胶机设备事业部 2009/10/20ENE 点胶机品牌 高性能 三维 PC 点胶机设备说明书 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体 点滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、 画线、圆型或弧型。
点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、 控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
* 2、 桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 200MM 300MM 400MM 500MM 行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台 式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3 轴流水线点胶机、多头 点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶 机、机柜点胶机.电池点胶机 .uv 点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB 胶点胶机 .电 机点胶机.LCD 屏点胶机.LCD 触摸屏点胶机.LED 户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备 锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机 晶片点胶机 PvC 点胶机 滴塑点胶机电感点胶机 cob 点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点 胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷 涂点胶机 LED 点胶机 LED 喷射点胶机 视觉点胶机 电脑点胶机 等。
基于三维视觉的点胶机控制系统分析
基于三维视觉的点胶机控制系统分析摘要：在点胶机工作的过程中，通过视觉点胶控制系统能够使得元器件等可以在工件的表面或者印刷版的表面准确地定位粘贴，对此，需要设计出相应的基于三维视觉的点胶机控制系统。
本文设计了一种基于三维视觉的点胶机控制系统，系统的自动测量时通过机器视觉实现的，可以精准地控制点胶具体的位置，在系统的控制当中，对点胶位置识别和确定使用了形态学的相关原理以及图像预处理的技术。
关键词：三维视觉；点胶机；控制系统一、前言当前，电子工业发展十分迅速，点胶机在其中的应用变得越来越广泛，尤其是在一些半导体元器件、精密微型的仪器和器械当中。
传统的点胶技术是半自动化的，人工需要去确定点胶的位置并且手动输入，对于点胶的路径也需要通过人工来进行设置，这样一来就浪费了大量的人力资源，造成了效率的低下，并且产生误差的几率也相对会比较高。
并且，点胶的精度还会受到点胶机内部机械的情况影响。
当前，信息技术在不断向前发展，电子产业的发展也变得精密化和集成化，传统的点胶技术已经难以满足生产需求了，点胶技术在此背景下不断地发展。
目前，在点胶机的运行过程中，对于点胶精度的影响主要包括下面的四个影响因素，分别是产品尺寸的精度、点胶的方式、夹具的设计、控制的方式。
机器视觉技术凭借其响应快、精度高、工作连续等的特点，在点胶机当中得到了应用。
在点胶机工作的过程中，通过视觉点胶控制系统能够使得元器件等可以在工件的表面或者印刷版的表面准确地定位粘贴，对此，需要设计出相应的基于三维视觉的点胶机控制系统。
二、系统功能设计按照点胶机实际工作中的状态和生产领域的需求，点胶机当中的三维视觉定位控制的功能将包括以下几个方面：第一，点胶机的工艺在实施之前，需要对于点胶在产品上的位置快速地确定，由此来使得点胶的路径生成。
第二，在实施了点胶的工艺了之后，需要对已经涂上的点胶做好测量和观察，由此对胶点的直径和体积进行有效评估。
第三，能够实现三轴步进电机的控制，实现任意两轴基于直线和圆弧插补路径点胶。
点胶系统解决方案(3篇)
第1篇一、引言随着科技的发展，自动化、智能化已经成为制造业的重要趋势。
在电子、精密仪器、汽车、医疗等行业，点胶工艺已成为生产过程中的关键环节。
点胶系统作为实现点胶自动化的重要设备，其性能和稳定性直接影响到产品的质量和生产效率。
本文将详细介绍点胶系统解决方案，包括系统组成、工作原理、应用领域、选型要点及维护保养等方面。
二、点胶系统组成1. 点胶机点胶机是点胶系统的核心部件，主要包括以下几部分：（1）点胶头：用于精确控制胶量的点胶装置，有气动、电动、磁力等多种类型。
（2）控制系统：实现对点胶头的控制，包括点胶速度、胶量、点胶模式等。
（3）驱动机构：驱动点胶头进行点胶动作，如伺服电机、步进电机等。
（4）视觉系统：实时监测点胶过程，确保点胶精度。
2. 胶水胶水是点胶系统的重要组成部分，其性能直接影响点胶效果。
根据不同的应用场景，胶水分为单组分胶、双组分胶、厌氧胶、硅橡胶、环氧树脂等。
3. 辅助设备（1）胶水存储系统：用于储存和输送胶水，如胶水桶、胶水泵、胶管等。
（2）上料系统：用于将胶水输送到点胶机，如输送带、料斗等。
（3）清洁设备：用于清洗点胶头和设备，如超声波清洗机、风枪等。
三、点胶系统工作原理1. 气动点胶系统气动点胶系统利用压缩空气作为动力源，通过气压控制点胶头的运动，实现胶水的精确点胶。
其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。
（2）当控制系统发出指令时，气压驱动点胶头进行点胶动作。
（3）点胶完成后，气压自动降低，点胶头回到原位。
2. 电动点胶系统电动点胶系统利用伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。
其工作原理如下：（1）胶水通过胶管输送到点胶头。
（2）控制系统发出指令，伺服电机或步进电机驱动点胶头进行点胶动作。
（3）点胶完成后，电机停止运动，点胶头回到原位。
四、点胶系统应用领域1. 电子行业：手机、电脑、电视等电子产品中的元器件封装、电路板焊接等。
2. 精密仪器：医疗器械、光学仪器、精密仪器等产品的组装和密封。
山东定制点胶机方案
二、需求分析
1.点胶速度与精度：需满足高效率生产同时保证点胶位置的准确性。
2.设备稳定性：要求设备运行可靠，减少故障停机时间。
山东定制点胶机方案
第1篇
山东定制点胶机方案
一、项目背景
随着我国制造业的快速发展，自动化设备在生产过程中的应用日益广泛。点胶机作为自动化设备的重要组成部分，其在精密电子、汽车制造、新能源等行业中发挥着重要作用。山东地区作为我国制造业的重要基地，对点胶机的需求逐年增长。为满足市场需求，提高生产效率，降低生产成本，特制定本定制点胶机方案。
3.环境保护：设备运行过程中，严格控制噪音、粉尘等污染。
4.信息安全：设备数据传输加密，防止信息泄露。
本方案旨在为客户提供一套合法合规、高效稳定的定制点胶机解决方案，助力山东地区制造业发展。在实施过程中，我们将严格按照方案要求，为客户提供优质服务，确保项目顺利进行。
第2篇
山东定制点胶机方案
一、项目概述
七、合法合规性
1.设备设计、制造、验收等环节严格遵守国家相关法律法规和行业标准。
2.设备取得国家强制性产品认证（CCC）。
3.设备符合GB/T 15706.1-2007《机械安全基本概念、通用设计原则》等标准要求。
八、风险预防
1.电气安全：设备采用隔离变压器，确保人体安全。
2.机械安全：设置紧急停止按钮，防止意外伤害。
4.传动系统：采用伺服电机驱动，确保运动平稳。
5.点胶阀：选用进口品牌点胶阀，保证点胶质量。
6.输送系统：采用皮带输送，可根据客户需求定制长度和宽度。
点胶机控制系统设计
点胶机控制系统设计摘要随着生活水平的提高，产品包装的外观越来越受到人们的重视。
纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额。
人工点胶因其劳动量大、工作效率低、劳动成本高等问题，被机械化自动点胶逐步取代是一个趋势。
本文通过调研点胶机厂家生产实际，国内外研究现状及相关文献，确定了以直线三坐标式机器人为机械本体，单片机为控制系统核心的通用型自动点胶机。
本文通过运用机电一体化、机器人技术、机械设计等理论知识，对硬件结构进行选型，为控制系统软件设计提供了基础。
点胶机控制系统软件设计方面，本文针对圆形或带有圆角的方形包装盒的点胶问题，在查阅大量相关文献并搜集多方面资料的情况下，设计了基于逐点比较法的插补方法，实现了基于单片机控制器的直线插补和圆弧插补，从而准确点胶出圆形轨迹和带有倒圆角的方形轨迹。
并在此基础上搭配了工业相机，运用Harris角点检测算法进行图像处理，有效的解决了纸盒包装在传输带运行过程中出现的位置误差以及在线无夹具点胶，使流水线无人点胶作业成为可能。
最后搭建了点胶机实验平台，通过点胶轨迹模拟验证了本文所提出插补算法和图像处理算法的可行性，其点胶精度和运行速度达到了本文设计的基本要求，并取得了比较满意的结果。
所设计装置能够代替人工操作，提高工作效率，具备应用于工业生产中的潜力。
关键词点胶机器人；单片机；插补原理；图像处理Design of Dispenser Control SystemAbstractWith the improvement of living standards, product packaging look more and more people's attention. Carton packaging because of its low cost, beautiful appearance has a large market share in terms of product packaging. Artificial dispensing its labor intensive, low efficiency, high cost of labor, are gradually replacing the mechanized automated dispensing is a trend. In this paper, the actual production through research dispenser manufacturers, current research and literature, in order to determine the linear coordinate robot mechanical body microcontroller to control the core of the system of universal automatic dispenser.By using the theory of knowledge mechatronics, robotics, mechanical design, hardware architecture selection, the control system software provides the foundation design. Under the dispenser control system software design, this paper circular or dispensing problems square with rounded corners of the box, checking a large number of relevant literature and collect a wide range of information, the design based on interpolation point by point comparison fill method to achieve linear and circular interpolation based on single-chip controller to accurately dispense a circle track and square with rounded tracks. And on this basis, with the industrial camera using Harris corner detection algorithm for image processing, an effective solution to the carton conveyor belt occur during operation of the position error and no fixture Dispensing line, so no one dispensing line job possible. Finally dispenser built experiment platform, track by dispensing simulation verify the feasibility of the interpolationalgorithm and image processing algorithms presented in this paper, the dispensing accuracy and speed to achieve the basic requirements of this design, and achieved satisfactory the result of. The design of the device can replace manual operations, improve work efficiency, has the potential to be applied in industrial production.Keywords Dispensing robot,single chip microcomputer, interpolation algorithm, image processing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的和意义 (1)1.3 点胶机器人发展现状及分类 (2)1.3.1 点胶机器人国内外发展现状 (2)1.3.2 点胶机器人的分类 (3)1.4 课题研究的主要内容 (4)1.5 本章小结 (5)第2章点胶机控制硬件设计 (6)2.1 点胶机系统的基本要求 (6)2.2 结构部件的选择 (6)2.2.1 传动方式的选择 (6)2.2.2 驱动方式的选择 (7)2.2.3 导向支承部件的选择 (8)2.2.4 传感器选型 (9)2.3 控制电路核心器件选型 (10)2.3.1 主控芯片模块 (10)2.3.2 存储模块EEPROM (12)2.3.3 键盘模块及显示模块 (13)2.4 本章小结 (14)第3章点胶机控制系统软件设计 (16)3.1 控制系统软件整体方案设计 (16)3.2 各模块软件设计 (18)3.2.1 单片机芯片控制软件设计 (18)3.2.2 键盘控制软件设计 (21)3.2.3 显示模块软件设计 (21)3.2.4 I2C通信及EEPROM软件设计 (23)3.3 自动点胶插补算法 (25)3.3.1 直线插补 (25)3.3.2 圆弧插补 (30)3.4 图像处理及参数提取 (35)3.4.1 图像处理流程方案设计 (35)3.4.2 图像处理算法设计 (36)3.5 本章小结 (39)第4章点胶机实验平台功能测试 (40)4.1 点胶机实验平台搭建 (40)4.2 点胶机实验平台测试 (43)4.3 本章小结 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)第1章绪论1.1课题背景随着中国制造2025的提出，中国开始迈进制造业强国的步伐，而强大的制造业背后的技术支撑就是工业机器人。
三轴点胶机控制系统说明书
三轴点胶机控制系统说明书三轴智能控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1控制器接线引脚定义 (5)2.2控制器接线说明 (6)2.3系统连接示意图 (7)2.4转接板接线说明 (8)2.5转接板接线示意图 (9)2.6安装尺寸 (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22MARK点对针操作 (36)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
三维点胶机操作规程(3篇)
第1篇一、概述三维点胶机是一种高精度、自动化程度高的点胶设备，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业。
为确保操作人员的安全及设备正常运行，特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 检查设备外观是否完好，无损坏，各连接部位是否牢固。
2. 检查电源插座是否完好，确保电源电压符合设备要求。
3. 检查点胶胶水、胶管、胶嘴等是否充足，如有损坏及时更换。
4. 确认设备各参数设置正确，包括点胶量、点胶速度、点胶路径等。
5. 检查工作台面是否清洁，无杂物。
三、操作步骤1. 打开设备电源开关，等待设备自检完成。
2. 根据产品需求，调整点胶参数，包括点胶量、点胶速度、点胶路径等。
3. 将产品放置于工作台面上，确保产品定位准确。
4. 启动设备，按下点胶启动按钮，设备开始进行点胶作业。
5. 观察点胶过程，确保点胶均匀、无漏胶现象。
6. 点胶完成后，关闭设备，取下产品。
7. 如需更换胶水或胶嘴，请先关闭设备电源，待设备冷却后进行更换。
四、操作注意事项1. 操作人员必须熟悉设备操作规程，确保安全操作。
2. 操作过程中，严禁触摸运动部件，防止意外伤害。
3. 如发现设备异常，立即停止操作，通知维修人员处理。
4. 设备运行时，严禁在设备附近堆放杂物，以免影响设备运行。
5. 操作完毕后，关闭设备电源，清理工作台面。
6. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。
五、安全操作1. 操作人员必须穿戴防护用品，如工作服、手套、眼镜等。
2. 操作过程中，注意保持安全距离，避免被胶水溅到。
3. 设备运行时，严禁操作人员站在设备正前方，以免被点胶针头伤害。
4. 如发生意外，立即停止操作，及时处理。
六、保养与维护1. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。
2. 定期清洁设备，保持设备干净、整洁。
3. 定期更换点胶胶水、胶管、胶嘴等消耗品。
4. 如设备出现故障，及时通知维修人员处理。
本规程自发布之日起实施，如有未尽事宜，可根据实际情况进行修改。
第2篇一、引言三维点胶机是一种自动化点胶设备，适用于各种复杂形状产品的点胶作业。
三维点胶示教控制器操作说明
按<F1>可继续插入其他图形，按<1>前插按钮可在文件首插入图形。 按<ESC>完成本次示教并返回示教编辑界面。 3.2 折线例程
通过插入直线中间点这个特殊点，可将已编辑好的直线修改成折线。选中直线起点，按 <F1>，进入直线中间点选择界面，如下图
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
圆弧中点
圆弧起点 圆弧终点
圆弧终点 圆弧起点
圆弧中点
先按照示教圆弧的步骤示教好圆的上半个圆弧，在点列表界面中选中圆弧终点，按<F2> 把胶头位置调整到上半圆弧终点处，并按<SWH>把上半圆弧终点属性改为开胶。按<ENT>返回 点列表界面,此时按<F1>插入下半圆弧。进入图形选择界面后按<3>进入点动调整下半圆弧起 点界面，并重复以上圆弧例程，完成插入下半圆弧。
此时可再按<F1>重复以上步骤插入第二个孤立点，第三个孤立点。按<ESC>结束本次示 教 3.7 矩形例程 由于存在直线中间点这种特殊点，矩形有 2 种实现方式 方式 1
点胶机控制器的驱动设计方案
点胶机控制器的驱动设计方案在进行点胶机控制器的总体设计时，需要考虑到控制系统和驱动系统的协调。
点胶机的动作控制绝大部分属于逻辑控制，因此选择单片机来完成机床的动作控制。
点胶机驱动系统是接收信号后利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动胶枪和工件以进行各种动作完成理想运动的执行机构。
驱动系统主要是实现对工作台的控制，使其根据控制系统的指令做出合适的动作。
点胶机的传动方式XY平台的运动方式有两种可以选择的方式，一种是基于单轴运动模式，另一种就是基于多轴协调运动模式。
单轴运动是极坐标的控制形式，通过控制单轴的长度和角度来实现各种运动轨迹。
多轴模式是常见的XY工作台，通过多轴的协调动作实现理想轨迹。
出于节约时间，提高效率的考虑，工作平台采用多轴协调运动的方式实现直线插补和圆弧插补。
描述复杂的多轴协调运动轨迹的最简单的方法是利用坐标系。
由于在坐标系内能够方便地描述运动对象的运动轨迹，所以多轴协调运动又称为坐标系运动。
在坐标系运动控制模式下可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。
一个典型的控制进给系统，由运动控制器、驱动单元、机械传动装置和执行元件等几部分组成。
其中，机械传动装置是位置控制中的一个重要环节。
机械传动装置，是指将驱动源的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链。
点胶设备的工作台，大多只需要完成平面二维运动。
每一维的运动机构，都由电机提供动力，传动机构将电机的旋转运动转变为直线运动，或者直接采用直线电机的方式。
传统的传动结构大都使用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动，传动方式对运动控制有较大影响，要综合考虑。
（1）丝杆螺母传动：通过丝杆螺母将伺服电机的旋转运动转为定位平台的直线运动，结构简单、安装维护方便。
但是长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大，寿命低，成本高，对污染较为敏感。
（2）齿轮齿条传动：耗能小，可靠，噪音低，传动功率大，效率高。
但容易发生齿面磨损，并且要求润滑条件好。
自动点胶解决方案(3篇)
第1篇一、引言随着工业自动化程度的不断提高，点胶技术在电子、汽车、医疗等行业中的应用越来越广泛。
传统的手工点胶方式存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题，已无法满足现代工业生产的需求。
因此，开发一种高效、精确、可靠的自动点胶解决方案势在必行。
本文将从自动点胶技术原理、设备选型、控制系统设计、软件编程等方面对自动点胶解决方案进行详细阐述。
二、自动点胶技术原理自动点胶技术是指利用机械装置实现胶水的自动定量、定位、涂覆的一种技术。
其主要原理包括以下三个方面：1. 胶水输送：通过胶管、胶泵等装置将胶水从储存容器输送到点胶头。
2. 定量控制：通过流量控制阀、定量泵等装置对胶水流量进行精确控制，确保每次点胶量一致。
3. 定位控制：通过伺服电机、步进电机等驱动装置，控制点胶头的运动轨迹，实现胶水的精准定位。
三、自动点胶设备选型1. 点胶头：点胶头是自动点胶系统的核心部件，其种类繁多，包括针式点胶头、圆盘式点胶头、圆珠式点胶头等。
根据点胶需求选择合适的点胶头。
2. 驱动装置：驱动装置用于控制点胶头的运动轨迹，包括伺服电机、步进电机等。
根据点胶精度和速度要求选择合适的驱动装置。
3. 控制系统：控制系统负责整个点胶过程的协调与控制，包括PLC、工控机、触摸屏等。
根据生产需求选择合适的控制系统。
4. 辅助设备：辅助设备包括胶水储存容器、胶管、胶泵、流量控制阀等，用于保证胶水的正常输送和定量。
四、自动点胶控制系统设计1. 硬件设计：根据设备选型，设计控制系统硬件，包括PLC、工控机、触摸屏、驱动装置等。
2. 软件设计：编写控制系统软件，实现以下功能：（1）参数设置：允许用户设置点胶参数，如点胶速度、点胶量、点胶位置等。
（2）点胶过程监控：实时监控点胶过程，包括胶水流量、点胶位置、点胶速度等。
（3）故障报警：当设备出现故障时，系统自动报警，提醒操作人员处理。
（4）数据记录：记录点胶过程中的关键数据，便于后续分析和改进。
五、自动点胶软件编程1. 编写PLC程序：根据控制系统硬件配置，编写PLC程序，实现点胶过程的自动化控制。
点胶设备自动控制
点胶设备自动控制随着科技的不断发展，自动控制技术已经成为了现代工业的重要组成部分。
在工业生产过程中，许多自动控制系统被广泛应用，其中点胶设备自动控制就是其中之一。
一、点胶设备的自动控制概述点胶是把胶水点在需要粘合的物体上的过程，具有使用方便、成本低廉、效率高等优点。
而在过去的工业生产中，点胶通常需要人工进行，这不仅费时费力，而且存在不稳定性、误差大等问题。
随着自动化技术的发展，点胶设备自动控制技术逐渐成为了工业生产中不可或缺的一部分。
点胶设备自动控制系统可以将点胶过程中的各项参数进行监控和控制，实现高效、准确的点胶操作。
比如通过自动化控制，可以实现胶水数量、点胶速度、喷嘴位置等参数的统一控制，从而大大提升了点胶过程的效率和质量。
目前，点胶设备自动控制系统广泛应用于半导体封装、平板显示、汽车工业、家电制造等领域。
点胶设备的自动控制方案包括：单机自动控制系统、视觉自动控制系统、机器人自动控制系统等多种实现方式。
其中，机器人自动控制系统是应用最为广泛的一类，下面我们着重介绍。
二、点胶设备机器人自动控制系统机器人自动控制系统是一种集电气、机械和计算机控制技术于一体的高度自动化技术。
在点胶设备自动控制方案中，机器人自动控制系统通常指的是通过悬臂式或者门式机器人来进行点胶操作的自动化控制方案。
悬臂式机器人是指机器人和支撑结构形成的一个悬臂结构，在工业生产中应用广泛。
悬臂式机器人通常由机械臂、控制柜、程序控制器和输入输出设备等组成，可以针对不同生产线和工艺进行定制化设计。
门式机器人是一种特殊的机器人自动控制系统，采用门式机器人的点胶设备通常都是大型设备，能够承担大型的产品点胶操作。
门式机器人的特点是移动自由度更大，速度快、稳定性好、精度高，可以快速进行点胶任务，并且可以通过先进的感应技术进行自动化控制操作。
三、点胶自动控制系统的关键技术在点胶设备自动控制系统中，机器人自动控制系统是应用最为广泛的一种方案。
然而，机器人自动控制系统仍然存在许多挑战，如何有效控制点胶的形状和尺寸，以达到精准的点胶效果？如何控制喷嘴和胶水的温度，以保证粘合质量？针对这些问题，点胶设备自动控制系统的关键技术主要包括以下方面：1. 机器视觉技术：机器视觉技术能够实现对胶水粘合点、产品表面和胶水喷嘴的位置等关键参数的在线监控和控制。
全自动点胶机控制系统
二、 装配全自动点胶机控制系统 ............................................. 8 1、 开关电源和 FS30 转接板的连接 ...................................... 8 2、 开关电源和 MPC05 运动控制卡的连接 ................................. 9 3、 MPC05GA 和 FS30 转接板的连接 ..................................... 10 4、 示教盒和 FS30 转接板的连接....................................... 11 5、 电机驱动器和 FS30 转接板的连接 ................................... 12 6、 限位开关和 FS30 转接板的连接 ..................................... 13 7、 电机驱动器和电机的连接 .......................................... 14 8、 典型输入输出接口的连接 .......................................... 15 （1） 控制按钮的接口连接 .......................................... 15 （2） 胶头输出的典型接法 .......................................... 16 9、 脱机前面板和液晶的连接 .......................................... 17 10、 升级固件........................................................ 18 11、 配置文件升级.................................................... 20 （1） 配置文件参数说明 ............................................ 20 （2） 配置文件按钮说明 ............................................ 21 （3） 下载和升级配置文件 .......................................... 22
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三维立体点胶机控制系统解决方案
特点:
●采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元；
●搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡；
●丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制；
●支持三维立体点喷胶功能；支持G-CODE,DXF；
●4轴运动控制，立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能，使得喷涂更加均匀、平滑、精准；
●支持产品立体喷涂、点胶轨迹示教功能，且支持喷涂轨迹曲线自动根据少量示教点进行曲线拟合，使得示教极为简便
●示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形，使得整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视
概述
该三维立体点胶机控制系统采用研华嵌入式工业PC UNO-3072L为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245用于控制四轴伺服电机，PCI-1245具有的2~4轴线性插补、圆弧插补、路径规划后的连续插补、电子齿轮、电子凸轮、速度前瞻等强大的功能保证了系统轻松实现各种复杂运动控制。
4轴运动控制，立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能，使得喷涂更加均匀、平滑、精准。
系统具有的三维路径点胶运动轨迹支持用示教方式自动生成，且支持轨迹曲线根据少量示教点进行曲线智慧拟合，使得示教极为简便。
针对加工不同的产品，完全不必更改任何程序，大大降低了成本。
示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形，使得在加工生产的过程中整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视。
规格
硬件规格：
轴数4轴
电机类型伺服电机
数字量输入32路, 并可无限扩充
数字量输出32 路，并可无限扩充
显示：15“工业触摸式显示器
软件规格：
1、支持三维示教，4轴运动控制
2、支持速度前瞻
3、支持示教图形三维预览
4、支持I/O、运动轴在线测试；
5、大容量存储及强大的运算能力，使得加工产品示教文件几乎不受限制
7、中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；。