三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
新三维点胶机控制器使用介绍说明
三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。
HCS三轴机械手控制系统说明书V
4.3.3 教导程序............................................................................................................................... 24
3 运行模式................................................................................................................................................4
3.2.1 轴的手动操作......................................................................................................................... 5 3.2.2 夹具的手动操作..................................................................................................................... 6 3............................................................................................ 6 3.2.3 辅助设备的手动操作............................................................................................................. 7 3.2.4 预留动作的手动操作............................................................................................................. 8 3.3 自动运行........................................................................................................................................10 3.3.1 自动运行数据的监视........................................................................................................... 10 3.3.2 自动运行时参数的修改........................................................................................................11 3.3.3 单步运行................................................................................................................................11 3.3.4 自动运行时速度的调节........................................................................................................11
三轴点胶机说明书
显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。
1.3.2液晶面板硬件特性
液晶屏：分辨率122*32，点阵蓝屏薄膜键盘：8个操作键
2.机械手面板说明
机械手前面板图
机械手后面板图
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
4.14默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27
4.15拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28
4.16停机位置.......………………………………………………………………………………………………28
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
清除键
清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。
3、手持盒支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。
4、手持盒具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
三维点胶示教控制器操作说明
3.5 椭圆和半椭圆例程
――――――――――――――――――――――――13
3.6 孤立点例程 ―――――――――――――――――――――――――――――14
3.7 矩形例程 ―――――――――――――――――――――――――――――15
3.8 跑道例程 ―――――――――――――――――――――――――――――16
删除键 删除文件或文件中的点
4
三维点胶示教控制器操作说明
取消键 取消操作，退出当前屏幕
确定键
对数据输入的确定，保存并退出 当前屏幕。
第二章 功能层次图
2.1 主界面介绍 上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：
其功能层次如下图所示：
2.2 文件选择功能层次图
5
文件选择界面
三维点胶示教控制器操作说明
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
在该界面可通过“左右”按钮来选择已存在的示教文件。按 1 起点按钮可使胶头运动到当 前示教文件的起点，并进入点动修正加工起点。按“F1”可新建一个示教文件，按<F2>可 编辑当前选中的文件，按<CLR>键来删除当前选中的示教文件，按<ENT>运行当前选中的文 件。按<ESC>返回上级目录。
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三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
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【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
三轴点胶机说明指导书
三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。
第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。
........................................................ 错误！未定义书签。
第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
三轴自动点胶说明书
10）常用图形 ............................................................................................. 4-6
4.1.11
11）类型查找 ............................................................................................. 4-9
4.1.12
12）局部调整 ........................................................................................... 4-10
4.1.13
13）多重阵列 ........................................................................................... 4-10
2.8 第八步:选择/新建加工文件 ...................................................................................................... 2-11
2.9 第九步:设置文件参数 ................................................................................................................ 2-13
2 第二章 操作指南 .......................................................................................................................................... 2-2
三轴点胶机说明书
三轴点胶机说明书第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。
4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。
5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。
6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。
7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。
8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。
10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
14.工作电压：DC 24V15.工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%16.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%1.2 软件1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。
三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录3.按键说明.....………………………………………………………………………………………3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………4.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….4.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………4.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………4.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….4.23 拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….5.注意事项.........……………………………………………………………………………………5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
三维点胶示教控制器操作说明
按<F1>可继续插入其他图形，按<1>前插按钮可在文件首插入图形。 按<ESC>完成本次示教并返回示教编辑界面。 3.2 折线例程
通过插入直线中间点这个特殊点，可将已编辑好的直线修改成折线。选中直线起点，按 <F1>，进入直线中间点选择界面，如下图
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
圆弧中点
圆弧起点 圆弧终点
圆弧终点 圆弧起点
圆弧中点
先按照示教圆弧的步骤示教好圆的上半个圆弧，在点列表界面中选中圆弧终点，按<F2> 把胶头位置调整到上半圆弧终点处，并按<SWH>把上半圆弧终点属性改为开胶。按<ENT>返回 点列表界面,此时按<F1>插入下半圆弧。进入图形选择界面后按<3>进入点动调整下半圆弧起 点界面，并重复以上圆弧例程，完成插入下半圆弧。
此时可再按<F1>重复以上步骤插入第二个孤立点，第三个孤立点。按<ESC>结束本次示 教 3.7 矩形例程 由于存在直线中间点这种特殊点，矩形有 2 种实现方式 方式 1
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法如下：
1. 首先将需要点胶的工件放置在点胶机的工作台上，并调整好工件的位置和角度。
2. 打开点胶机的电源开关，并确保其它相关的设备，如气源等也已打开。
3. 打开点胶机的控制系统，进入操作界面。
4. 在操作界面上选择需要的点胶程序或创建新的点胶程序。
点胶程序包括点胶路径、点胶速度、点胶时间等参数。
5. 配置好点胶机的参数，如点胶压力、点胶精度、点胶阀的开度等。
6. 将点胶阀连接到点胶机的控制系统，并确保连接牢固。
7. 开始点胶操作前，先进行试点胶。
操作者可以选择手动控制点胶机进行试点胶，根据试点胶的效果调整点胶参数。
8. 调整好点胶参数后，即可开始自动点胶作业。
在控制系统上点击“开始”按钮，点胶机将按照预设的程序进行点胶作业。
9. 点胶完成后，关闭点胶机的电源开关。
10. 清洗点胶机和点胶阀，确保其它余胶不会堵塞设备。
以上是一般三轴自动点胶机的操作方法，具体操作方法可能会因不同的点胶机品牌和型号而有所差异，请按照具体的使用说明书进行操作。
点胶机操作规范指导书
点胶机操作规范指导书点胶机操作规范指导书控制器一．按键功能说明:按键功能按键功能IN/EXT 键盘锁（灯亮EXT MOND）AIRON/OFF气压输出开关键DIS 手动单个点胶/排胶FILL UP 手动填充胶水键TIME/MANU 定时/手动键RESET 复位键LCD 显示屏翻页键RETURN 归零回原点键SP 本机无用键SET 选择键CH 频道存入/载出选键C 取消键CHANGE 功能切换键0--9 数字键盘MPP画面4种模式切换：二,显示画面功能：2．1主画面（点胶显示画面）（1）主菜单5频道1/2画面DIS VOL：点胶胶量DIS TIME：点胶时间（2）主菜单5频道2/2画面REM 胶水余量报报警COUNT 点胶统计2．2点胶参数画面（1）设定画面 5 频道1/4画面DIS VOL 点胶胶量DIS TIME 点胶时间ACCEL 加减速度（2）设定画面 5 频道2/4画面SHOT CNT 填充一次胶设定的点胶数量FILL SPEED 胶水填充速度（3）设定画面 5 频道3/4画面REM LOC 胶水余量报警DENSITY 报警次数SYR VOL 针筒装胶量设定（4）设定画面 5 频道4/4画面SUCK VOL 反转量SUCK TIME 反转时间COUNTER CLER 记数清零2．3排胶画面设定COUNT 排胶次数RETE 排胶速度（按DIS 开始排胶想要停止也是按DIS 键，想退出本画面到主画面按CHANGE 然后出显提业按RETURN和RESET返回）2．4机械参数设定（1）机械参数设定5频道1/3 画面DIS WAIT ：按DIS喷胶反应时间PILL WAIT：按PILL UP 填充反应时间CHANGE WAIT：按CHANGE 反应时间（2）机械参数设定5频道2/3 画面RNIT：单位BAUDRATE：信号传送速度-AFILL：反填充（填充胶后防止没填满回压距离）（3）机械参数设定5频道3/3 画面DSOSINGAL：机械模式、AUTO FILL：自动填充SELCT LANGUAGE：选择语言操做手柄：编程举例（10X18）：。
三轴台式点胶机设备特性说明书
三轴台式点胶机设备特性说明设备特性；1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定4.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶5.可在产品内部、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
6.依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等。
7.可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶成倍提高工作效率。
8.软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能。
9.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术。
10，高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲；11，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储1000个文件，每个文件8000步。
12，高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和480Mb/s的USB2.0总线；, 13，卓越的示教功能。
支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；14，全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；15，强大的PC兼容性，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、AI、DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；16，实现了图形化的所见即所得编程方式，以及实现与PC联机调试等功能。
17，配置高速、低噪音日本步进电机定位精确反应迅速性能稳定寿命长。
应用范围：汽车电子、太阳能、PCB板、消费类电子、手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封、半导体封装、PCB电子零件固定及保护、电池盒点胶封合、液体填充涂布、五金零件涂布接著、光碟机、PC板、LED、DVD、医疗器材、印表机、墨水夹、等等。
点胶机控制系统使用说明
点胶机控制软件(3轴)操作手册长沙市两湖机电设备有限公司1,联机及断开连接运行本软件,首先要进行连接设备操作,连接操作按钮为.当联机成功后就可以进行加工了,在加工完成后,不使用本软件后请先断开与设备的连接,断开连接按钮为.本软件支持dxf,plt,ai,dst,nc 格式的加工文件3.调试当需要对机器设备进行调试的时候，可以打开调试面板，该面板可以查看到各个IO的状态，从而获取到设备的状态。
4.参数设置1)用户参数手动速度，点动速度主要是设置手动控制时的运行速度的，可以设置低速、常速、高速三个速度段开机回零提示，是指在系统启动后，没有进行过回零操作，系统将会提示用户是否回零，取消选择将不会提示。
加工完成后自动回原点，是指加工完成后，设备将自动运行到工件的原点位置。
2)设备参数丝杆导程，指步进电机旋转一周所走的路程，请根据设备的具体情况设置脉冲数,是指步进电机旋转一周所需要的脉冲数，请根据设备的具体情况设置马达方向，是指马达旋转的方向，请根据设备具体情况设置回零方向，是指设备回零的方向，请根据设备的具体情况设置回零速度，是指设备回零时的速度空行速度，是指设备空移时的速度机床尺寸，是指设备运行的最大范围软极限有限，指是否通过软件限制设备运行的范围进给速度，是指运行时线性加工的速度Z的安全高度，指当设备空移时Z轴最低高度3)显示设置设置加工文件的显示样式4)加工配置设置加工控制的IO，加工起始IO状态、加工结束IO状态是设置加工线段前控制IO的控制状态；加工起始前延时是加工线段时IO控制前的延时，加工起始后延时是IO控制后延时，加工结束前延时和加工结束后延时与加工前一样。
5.手动控制手动控制可以分为低速、正常、高速三个速度运行，通过手动控制移动到指定位置,通过置零按钮可以设置当前工件原点所在位置。
6.回零回零是指重新确定设备机械零点的位置，该操作指需进行一次7.运行当加工文件已打开且加工范围在有效范围内，运行按钮就可激活,运行时点击即可。
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三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：800KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
6路通用I /O输出，15路通用I /O输入.IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M接口方式：5.08接线端子工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表2.接线说明图2.1 系统连接示意图2.2 安装尺寸19.271∅3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告！操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改；（多选后按MOVE键则是偏移操作）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z ”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入更多。
如图所示：操作同4.1介绍。
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
）详见4.12介绍指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：选)4.3.2例新增“直线”1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”→X轴左移、“右X键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z轴下移。
按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。
如图所示：多段线编辑直线如图所示：4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”例一：连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。