点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机操作说明书
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
点胶机操作说明书
2.28將擺好產品之點膠夾具放入移動平台﹐按下鍵盤“ENTER”鍵﹐設備即自動點膠作業﹐作業完成后自動返回。
2.29若作業中需突然停止﹐需按下鍵盤空格鍵﹐設備即停止。若檢查正常后﹐可按下鍵盤“ENTER”繼續點膠作業。
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”← →”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕
2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
三﹑鍵盤功能鍵說明 ﹕
3.1﹑”F1”是線段設置。
3.2﹑”F2”是資料輸入。
3.3﹑”F3”是運轉參數設定。
3.4﹑”F4”是運轉功能書面操作。
3.5﹑”F5”是元件控制檢測。
3.6﹑”F7”是修改參數。
3.7﹑”ESC”是退出鍵。
3.8﹑”ENTER”鍵是確認鍵。
3.9﹑”空格鍵”是在運行作業時按一下該鍵暫停作業。
2.22﹑按鍵盤F5進入如下圖﹕
2.23選擇”3”馬達進行操作﹐按”ENTER”進入如下圖:
2.24﹑此界面是修改”X”和”Y”的座標。注意﹕用鍵盤上的”←→”鍵來修改”X”座標。用鍵盤上的
“↑↓”鍵來修改”Y”座標。
2.25﹑修改完后按”ESC”離開后按F4進入如下圖﹕
2.26然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕
說明﹕搖杆速度﹕高速 鍵盤速度﹕100
調整點膠位置時﹐若點膠頭移動速度過快﹐用”-“來調整速度的大小如下圖﹕
三轴点胶机控制器(差分)~手持版使用说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
点胶机操作说明.docx
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面UV 灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和 CCD本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压表LED指示灯电压显示屏LED显示屏电压调节SET确认键点胶气压调节光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到 40~70v 之间。
电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
实际电压设定电压实际电流额定电流开关状态LED 指示灯LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。
2、 UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯模式指示灯光强设置键模式设置键通道按键通道状态指示灯模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
光强值固化时间时间设置键加减键确认键按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
.0
Run
Pause Reset
启动/下载键 下载动作指令到控制器中， 启动机器运 行。 暂停当前机器运行。 暂停键
复位键
指设备复位到原点。
F1 F2 F3 F4
CLR
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。 清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清 0。
1.3 功能特性
1.3.1 控制器硬件特性 电机轴数：3 轴（XYZ） 脉冲频率：200K IO 口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开 关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出，8 路通用 I /O 输入，12 路高速 “NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流 0.5A。 IO 输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M 接口方式：DB44 接口 工作电压：24V DC， 工作温度：70℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：配置 128M SD 卡。 显示配置：分辨率 320*240，2.8 寸彩色液晶屏。
深圳市普思自动化科技有限公司 联系方式：0755-29742495
三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC0903（手持盒版） V6.0 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 1.4 产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4 2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5 2.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….5 2.2 控制器接线说明……. ......………………………………………………………………………………….6 2.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….7 2.4 转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….8 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….9 2.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………10 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………11 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...11 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...11 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………13 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………13 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………15 4.3 新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….29 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….29 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….30 4.10 自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….30 4.11 类型批量修改 ……………………………………………………………………………………………30 4.12 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………31 4.13 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………33 4.14 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….33 4.15 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….34 4.16 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….34 4.17 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….35 4.18 停机位置.......……………………………………………………………………………………………….35 4.19 空移速度.......……………………………………………………………………………………………….36 4.20 定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36 4.21 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………36 5.1 装机事项.......……………………………………………………………………………………………….36 5.2 常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37
福酷威机器人科技（深圳）有限公司双Y智能点胶机控制系统5331（手持版）说明书
双Y智能点胶机控制系统5331（手持版）说明书福酷威机器人科技（深圳）有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能简介 (1)1.3功能特性 (1)1.4产品列表 (2)2.按键说明 (3)2.1手持盒按键图 (3)2.2手持盒按键说明 (3)3.手持盒操作说明 (5)3.1开机画面介绍 (5)3.2主菜单功能介绍 (8)3.3新增功能操作 (11)3.4插入指令 (20)3.5删除指令 (20)3.6复制指令操作 (20)3.7Y1复制到Y2操作 (21)3.8阵列复制操作（三维阵列复制） (21)3.9偏移操作 (22)3.10批量修改 (22)3.11自动圆角 (22)3.12类型批量修改 (22)3.13系统 (23)3.14执行方式操作 (24)3.15复位方式操作 (25)3.16产量设定 (25)3.17默认参数 (26)3.18拉丝工艺 (26)3.19停机位置 (27)3.20空移速度 (27)3.21定滴功能 (28)3.22对针操作 (28)3.23“MARK点”对针操作 (28)①单MARK点对针： (28)②双MARK点对针： (28)4.注意事项 (29)常见问题说明与故障排除 (29)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
自动点胶机操作说明书
.設備名稱 自動點膠機 設備功能 點膠 文件編號設備型號QD-100廠 商版 本一﹑機構介紹﹕`1﹑儲膠箱﹕用于儲存凡立水﹐并自動出凡立水。
2﹑點膠機﹕用于點凡立水膠。
二﹑儲膠箱的使用方法﹕1﹑面板介紹﹕`① 節流閥﹕一共6個﹐用于調節凡立水的流量﹐節流閥順序從左至右為1-6。
② 自動/手動轉換開關﹕用于自動/手動轉換。
③ 吸膠開關﹕點擊后機器將自動吸膠。
④ 出膠開關﹕用于向點膠機供應凡立水。
⑤ 停止開關﹕用于停止一切正在運作的動作。
⑥ 吸膠指示燈﹕指示機器正在吸膠中。
⑦ 出膠指示燈﹕指示機器正在出膠中。
⑧ 上限位指示燈﹕用于指示膠已吸滿。
⑨ 下限位指示燈﹕用于指示膠已用完。
2﹑手動操作方法﹕接通電源后﹐將“自動/手動”轉換開關到手動 按“吸膠”鍵 吸膠指示燈亮 當上限位指示燈亮后 按下“出膠”鍵 此時出膠指示燈亮 待下限位指示燈亮后 按下“停止鍵機器停止運作﹐手動操作完成。
需再次吸膠時請點擊“吸膠”鍵。
1 1 111 1 62 3457 89 圖一設備型號QD-100廠 商版 本3﹑自動操作方法﹕將“自動/手動”轉換開關到自動 按“吸膠”鍵 吸膠指示燈亮 當上限位指示燈亮后 機器自動出膠 出膠指示燈亮 下限位燈亮后 機器將再次自動吸膠﹐就這樣循環﹐如需停止時﹐請點擊“停止”鍵。
自動操作完成。
三﹑點膠機操作﹕1.面板介紹﹕① 調速器﹕用于調節傳送帶的速度。
② 電源開關﹕控制點膠機的電源。
③ 氣壓表﹕用于顯示氣壓值。
④ 氣壓調節閥﹕用于調節氣壓。
⑤ 緊急停止開關﹕緊急情況時切斷電源。
⑥ 啟動開關﹕起動點膠機﹐進行點膠。
⑦ 復位開關﹕讓點膠機復位。
⑧ 夜晶顯示器﹕用于顯示畫頁。
⑨ 點膠頭﹕一共6個﹐用于點膠。
⑩ 點膠頭總開關﹕用于控制所有點膠頭的開和關。
⑪ 傳輸帶﹕用于傳輸產品。
⑫ 搖控器﹕用于控制X ﹑Y ﹑Z 軸的調節。
核准審核製作日期圖 二5728114 9316120 2.主畫面介紹﹕1 廠商名稱。
福酷威四轴智能点胶机控制系统QZ-NC0904（手持版）V7.8说明书
四轴智能点胶机控制系统QZ-NC0904（手持版）V7.8说明书福酷威机器人科技（深圳）有限公司目录四轴智能点胶机控制系统 (1)QZ-NC0904（手持版） (1)V7.8说明书 (1)福酷威机器人科技（深圳）有限公司 (1)1.产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能简介 (1)1.3功能特性 (1)1.4产品列表 (2)2.按键说明 (3)2.1手持盒按键图 (3)2.2手持盒按键说明 (3)3.手持盒操作说明 (5)3.1开机画面介绍 (5)3.2主菜单功能介绍 (8)3.3新增功能操作 (12)3.4插入指令 (21)3.5删除指令 (21)3.6复制指令操作 (21)3.7阵列复制操作（三维阵列复制） (22)3.8偏移操作 (22)3.9批量修改 (23)3.10自动圆角 (23)3.11类型批量修改 (23)3.12系统 (23)3.13执行方式操作 (25)3.14复位方式操作 (25)3.15产量设定 (26)3.16默认参数 (26)3.17拉丝工艺 (27)3.18停机位置 (27)3.19空移速度 (28)3.20定滴功能 (28)3.21对针操作 (29)3.22“MARK点”对针操作 (29)①单MARK点对针： (29)②双MARK点对针： (29)4.注意事项 (30)常见问题说明与故障排除 (30)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。
4、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
点胶机操作说明
点胶机操作说明点胶机操作说明1.系统概述1.1 点胶机简介点胶机是一种用于精确控制液体胶水的喷射，用于粘合、密封或涂覆的设备。
它主要由控制系统、点胶系统和传送系统组成。
1.2 适用范围点胶机适用于各种行业，如电子制造、汽车制造、医疗器械、光学仪器等领域的粘合、封装、密封、涂覆等工艺。
2.安全注意事项2.1 电源和电气安全在使用过程中，确保点胶机的电源线符合安全标准，接地良好，并定期检查电源线的状况。
2.2 使用环境安全确保操作环境通风良好，避免操作人员长时间暴露在有害气体或粉尘环境中。
2.3 机械部分安全操作人员在运行点胶机前，需要戴上必要的个人防护设备，如安全眼镜、手套等。
禁止触摸机械部分，并严禁操作人员擅自拆卸或改变点胶机结构。
3.操作流程3.1 准备工作3.1.1 根据需要选择适当的胶水，并将其装入胶水供料系统。
3.1.2 检查控制系统的电源和信号线连接是否正常。
3.1.3 检查传送系统的运输带是否调整到适当位置。
3.2 参数设置3.2.1 打开点胶机的控制面板，并设置胶水喷射的速度、喷射量、喷射频率等参数。
3.2.2 根据具体需求设置传送系统的运输速度和定位方式。
3.3 手动操作3.3.1 在点胶机控制面板上选择手动模式，并将点胶头移动到需要点胶的位置。
3.3.2 使用点胶机操作手柄控制点胶头的下降和胶水的喷射。
3.3.3 根据需要调整喷射的位置和角度，以确保胶水的精确喷射。
3.4 自动操作3.4.1 在点胶机控制面板上选择自动模式，并设置好点胶路径和喷射参数。
3.4.2 将需要点胶的工件放置在传送系统上，启动自动模式。
3.4.3 点胶机将根据预设的路径和参数自动完成胶水的喷射。
4.故障排除4.1 喷嘴堵塞如果发现喷嘴堵塞，停止点胶机的运行，清洗喷嘴并重新设置喷射参数。
4.2 胶水供料问题如果发现胶水供料不稳定或中断，检查供料系统并调整胶水的供料速度和压力。
5.维护保养5.1 清洗定期清洗点胶机的喷嘴、输送系统和控制面板，以确保胶水的顺畅喷射和操作的准确性。
点胶机编程
KEBOTE电熨斗专用全自动点胶机手持编程器操作手册一、基本参数设臵：手持编程器待机状态下,直接按“Par”键,进入基本参数设臵状态,共有如下参数：参数名称功能解释单位建议值手动速度手动编程时,各轴的移动速度;系统上电复位亦此值毫米/秒25点动移位手动编程时, 各轴点动每次移动最小距离毫米0.2 空程速度加工运行时,各轴空走/到起始点的速度毫米/秒100-300复位速度加工完成后.待机状态下复位键有效后,回原点的速度毫米/秒5-15起始速度加工运行时,各轴的起始速度毫米/秒10-20 加速度系统加/减速时间20-50 速度优化连续曲线拐点处速度平滑处理系数,0-9有效5-8连续间隔加工完成后，自动延时N秒后，自动启动运行秒0Z轴速度加工过程中Z轴下行、抬起的速度毫米/秒100Z轴抬高加工时，孤立点、单组多线段完成，Z轴抬起高度毫米10-30阵列行数Y轴向工件数量 1 阵列列数X轴向工件数量 1 X轴偏差校正整体图形的X轴向偏移毫米0 Y轴偏差校正整体图形的Y轴向偏移毫米0 Z轴偏差校正整体图形的Z轴向偏移毫米0NO.1二、孤立点例程X孤立点 2 .孤立点3 .孤立点1 .Y操作步骤：①设备复位、清除缓存：编程器按“F1”，系统复位；复位后，编程器按“Mode-4”，清除缓存；②按“Mode-1”进入图型查看界面，001＊□□□□002＊□□□□003＊□□□□004＊□□□□③按“F1”进入图型编辑界面001＊ F1设臵X:0.00 参数Y:0.00 输出Z:0.00 □□□□④按“F1”，并移动光标选择图型为“孤立点”，按“Enter”001＊ F1设臵1：孤立点参数2：直线输出3：圆弧□□□□⑤移动XYZ至目标位臵(孤立点1)，按“Out”进行输出设臵，按“0”打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设臵；按“Par”进行出胶时间设臵(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点；速度0000 F1设臵延时0600 F2退出⑥移动XYZ至目标位臵(孤立点2)，按“Out”进行输出设臵，按“0”打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设臵；按“Par”进行出胶时间设臵(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点；⑦移动XYZ至目标位臵(孤立点3)，按“Out”进行输出设臵，按“0”NO.2⑧打开“OT0”；再次按“Out”退出输出设臵；按“Par”进行出胶时间设臵(延时600毫秒)；按下“L-IN”记入该点；⑨选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；按“Mode”退出，编辑完成。
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机设备操作指导书
制订日期
Date 页 次Page NO 1一一BQ-
74-核准
(Appr 审核(Checke 设 备 操 作 指 导 书
背面图
点胶机
二，操作步骤：
三，调压阀 ： 调节输入气压的大小
四，真空控制器 : 调节点胶机中“真空”回吸的力量
二，使用过程中如有异常时请立即知会工程相关人员
一，开机前检查设备有无异常
XX 电 子 科 技 有 限 公 司
文件类型
File type
设备操作指导书文件编号File No 版 本Version 图 示 说 明(illuminate)1.00BQ-73-188五，点胶量开关 : 可适当调节点胶量
设备名称
Equipment name 点胶机一，操作界面说明：
二，出胶时间设定旋钮：可设定出胶的时间
2019/10/17一，模式开关： 灯亮时表示按设定时间自动出胶
制表(Prepared): 装好点胶管→打开电源开关→设定合理的出胶时间→调整合理的输入气压→调整 “真空”回吸的力量→打开模式开关→踩动脚踏开关开始作业六，脚踏开关：闭合时可工作三，注意事项:（保养）
一，使用前必需对所使用的设备进行检查（如：开关有无损坏，气管是否漏气）二，开机步骤：
1 电源开关
2 模式开关
3 出胶时间设定旋钮
4 调压阀
5 点胶管
7 压力表8 进气管
10 脚踏开关9 电源输入线
6 真空控制器
11 点胶量开关。
点胶机操作说明 (1)
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面点胶气压。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式 。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。
点胶机操作规范指导书
点胶机操作规范指导书控制器一．按键功能说明:按键功能按键功能IN/EXT 键盘锁（灯亮EXT MOND）AIRON/OFF气压输出开关键DIS 手动单个点胶/排胶FILL UP 手动填充胶水键TIME/MANU 定时/手动键RESET 复位键LCD 显示屏翻页键RETURN 归零回原点键SP 本机无用键SET 选择键CH 频道存入/载出选键C 取消键CHANGE 功能切换键0--9 数字键盘MPP画面4种模式切换：二,显示画面功能：2．1主画面（点胶显示画面）（1）主菜单5频道1/2画面DIS VOL：点胶胶量DIS TIME：点胶时间（2）主菜单5频道2/2画面REM 胶水余量报报警COUNT 点胶统计2．2点胶参数画面（1）设定画面 5 频道1/4画面DIS VOL 点胶胶量DIS TIME 点胶时间ACCEL 加减速度（2）设定画面 5 频道2/4画面SHOT CNT 填充一次胶设定的点胶数量FILL SPEED 胶水填充速度（3）设定画面 5 频道3/4画面REM LOC 胶水余量报警DENSITY 报警次数SYR VOL 针筒装胶量设定（4）设定画面 5 频道4/4画面SUCK VOL 反转量SUCK TIME 反转时间COUNTER CLER 记数清零2．3排胶画面设定COUNT 排胶次数RETE 排胶速度（按DIS 开始排胶想要停止也是按DIS 键，想退出本画面到主画面按CHANGE 然后出显提业按RETURN和RESET返回）2．4机械参数设定（1）机械参数设定5频道1/3 画面DIS WAIT ：按DIS喷胶反应时间PILL WAIT：按PILL UP 填充反应时间CHANGE WAIT：按CHANGE 反应时间（2）机械参数设定5频道2/3 画面RNIT：单位BAUDRATE：信号传送速度-AFILL：反填充（填充胶后防止没填满回压距离）（3）机械参数设定5频道3/3 画面DSOSINGAL：机械模式、AUTO FILL：自动填充SELCT LANGUAGE：选择语言操做手柄：编程举例（10X18）：。
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清除键
！ 警告
操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔 串 口连 接 线 ， 以 免 烧 坏 控 制 器 和 手 持 盒 。
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4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
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1.产品介绍
1.1 产品概述
QZ-NC0903 是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的高浓缩、 高集成度的智能点胶机控制系 统。
1.2 功能简介
1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、 不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、支持 PLT 格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告 行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒的 SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 8、手持盒配备 128M 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可。 9、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。 10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 11、支持按类型分类批量修改参数。
1.3 功能特性
1.3.1 控制器硬件特性 电机轴数：3 轴（XYZ） 脉冲频率：200K IO 口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开 关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出，8 路通用 I /O 输入，12 路高速 “NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流 0.5A。 IO 输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M 接口方式：DB44 接口 工作电压：24V DC， 工作温度：70℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：配置 128M SD 卡。 显示配置：分辨率 320*240，2.8 寸彩色液晶屏。
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提示！ 是 否 复 位 设 备? 是( O K )
否( N O )
“左功能键”为是， “右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存 后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输 入的文件下。如图所示：
点胶机系统 加工时间 00:00:00
加工文件 123 移动设备 工作状态 X：150.000 工作方式
X
mm
Y：100.200 mm 加工数量 设定产量 Z：30.580 mm 工作速度 1 低速 2 中速 3 高速 确定
mm 0.000 mm 0.000 mm
0.000
取消
按“编辑”进入指令示教对话框(即新增文件)；或者进入指令列表对话框，方便修改及编辑参数等操作。 1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
确认键
对数据， 修改参数， 保存等确定按键。
R
X
Y
Z
X
方向键
Move
Y
XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升 降旋转等运动 。 〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和 对针操作。
R
Z
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数字和字母键
字母，数字和点输入。“#”切换输入 法。
加工文件：指加工文件名； 工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式； 加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量； 工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在 0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以 10 为单位提 高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。 X：指机器 X 轴的当前坐标； Y：指机器 Y 轴的当前坐标； Z：指机器 Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。 按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。 按“移动”可直接移动设备；如图所示：
.0
Run
Pause Reset
启动/下载键 下载动作指令到控制器中， 启动机器运 行。 暂停当前机器运行。 暂停键
复位键
指设备复位到原点。
F1 F2 F3 F4
CLR
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。 清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清 0。
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3.按键说明
3.1 手持盒按键图
Enter
R
X
Y
Z
X
Run Pause Reset F1 F2 F3
Move
Y
R
Z
.
3.2 手持盒按键说明
按键外观图形 名称
0
CLR
F4
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
Enter
保存对话框 abc
指令列表(F 1帮助 F 2单步 F 3全选 F 4多选) X Y Z 序号 类型 I/0
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三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC0903（手持盒版） V6.0 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 1.4 产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4 2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5 2.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….5 2.2 控制器接线说明……. ......………………………………………………………………………………….6 2.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….7 2.4 转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….8 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….9 2.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………10 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………11 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...11 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...11 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………13 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………13 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………15 4.3 新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….29 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….29 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….30 4.10 自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….30 4.11 类型批量修改 ……………………………………………………………………………………………30 4.12 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………31 4.13 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………33 4.14 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….33 4.15 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….34 4.16 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….34 4.17 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….35 4.18 停机位置.......……………………………………………………………………………………………….35 4.19 空移速度.......……………………………………………………………………………………………….36 4.20 定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36 4.21 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………36 5.1 装机事项.......……………………………………………………………………………………………….36 5.2 常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37