轴点胶机说明书
四轴点胶机V8说明书
四轴点胶机V8说明书
一、自动操作:
在主画面，按绿色的“运行”键，系统进入运行画面如下，此时机器仍处于待机状态。
在待机状态，按启动按钮，则机器开始点胶，点胶过程中，再次按启动按钮，则暂停。
暂停时，按启动按钮则继续点胶。
暂停时，按复位键则XY双轴复位到原点然后移动到停机点。
在待机状态下，按控制器面板上的停止按键（红色键）返回主画面。
二、手动操作:
在主画面，按“手动”键，则进入手动操作菜单选择画面。
在手动操作状态，按“停止”键则返回主画面。
手动操作状态显示如下:
在此菜单选择画面，按向上箭头键，可以移动光标；按确认键则进入对应选择项的手动操作画面。
手动移位画面、手动出胶画面、长度校准画面、手动抽胶画面，在对应的四个手动画面中，按画面中的提示操作就可以实现各种手动操作功能。
在手动移动画面，按“手动”键可以切换高速和低速。
手动出胶画面常用来校准A泵B泵的出胶量。
长度校准画面则用来校准XY 双轴的移动位置。
在这四个手动画面中，按红色的停止按键可以返回到手动菜单选择画面。
而在手动菜单选择画面，按红色的停止按键则返回主画面。
点胶机使用说明(二)2024
点胶机使用说明（二）引言概述：本文档旨在提供点胶机的详细使用说明，帮助用户正确操作和维护点胶机，确保其正常运行。
本文将从以下五个大点进行阐述：机器安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除、总结。
一、机器安装与接线1. 点胶机放置位置：选择平整、稳定的工作台，远离高温、潮湿和震动等因素。
2. 电源接线：将点胶机与稳定的电源连接，并确保接地可靠。
3. 气源接线：将气源连接到点胶机的进气口，注意气源的压力和流量需符合机器要求。
4. 信号线连接：根据需要接入外部设备，如传感器、触发器等。
二、操作方法与界面介绍1. 开机操作：将电源打开，待机器启动完成后进入操作界面。
2. 界面介绍：详细介绍操作界面上各个按钮和功能区的作用，包括调整参数、设置点胶路径等。
3. 点胶程序设置：按照要求设置点胶路径、点胶参数等，确保点胶效果符合要求。
4. 扩展功能介绍：介绍一些点胶机可能具备的扩展功能，如存储功能、报警功能等。
5. 关机操作：正确关闭点胶机，避免损坏设备。
三、点胶技巧与注意事项1. 点胶材料选择：根据不同的工件和要求选择适合的点胶材料。
2. 点胶路径设计：根据工件的形状和点胶要求设计合理的点胶路径。
3. 温度控制：注意点胶材料的温度范围，避免因温度过高或过低导致点胶效果不理想。
4. 点胶压力控制：调整点胶机的压力，保证点胶均匀稳定。
5. 清洗与保养：详细介绍点胶机的清洗和保养方法，延长使用寿命。
四、维护保养与故障排除1. 日常保养：定期检查点胶机的机械结构、气路和电路等部件，保持清洁和润滑。
2. 液体材料更换：根据使用情况及时更换点胶材料，避免老化或者堵塞。
3. 常见故障与排除：列举常见故障现象和原因，给出相应的排除方法和建议。
4. 注意事项：列出一些特殊情况下的注意事项，例如断电保护、系统重启等。
总结：本文档从机器的安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除等方面提供了详细的点胶机使用说明。
QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
三轴点胶机控制器-手持版操作说明书 V6.0
三轴点胶机控制系统OYT – 450GJM（手持盒版）OYT- 450GJM是由欧雅拓专业数控团队专为点胶行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统；适用于所有通讯类电子产品点胶加工如手机、平板、显示器；小型医疗器械如血压仪；汽车产品如导航仪、车载记录仪；智能穿戴设备如手环、照相机等任何需要点胶加工的电子产品。
1、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
对于广告行业的图形LOGO 和文字涂胶非常方便。
3、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
4、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
5、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
9、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
10显示方式320*240 2.8寸高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用工作电压210~220V AC 350W 加工范围300/400/500 mm脉冲频率100K 接口方式DB44接口工作温度5~70℃工作湿度20％-90%最大负重5~10kg 移动速度XY0.1~800/Z350/s重复精度+/－0.01mm/Axis 传动方式PMI精密导轨同步带。
三轴点胶机操作方法
三轴点胶机操作方法
三轴点胶机操作步骤如下：
1. 确保三轴点胶机的供电正常，将胶枪头与点胶针尖连接好。
2. 打开点胶机的电源开关，进入操作界面。
3. 在操作界面上选择需要点胶的图案或路径，并设置相应的参数，如点胶速度、点胶厚度等。
4. 将需要点胶的物品放置在工作台上，并将工作台固定好。
5. 将胶水注入胶枪的胶杯中，调节胶水的流量和压力，确保胶水可以顺利流出并均匀涂布在物品上。
6. 将胶枪头对准需要点胶的位置，按下开始按钮，三轴点胶机将开始自动点胶。
7. 在点胶过程中，观察点胶情况，确保点胶效果良好。
如果需要调整点胶位置或参数，可以暂停点胶机，进行调整后再次开始。
8. 点胶完成后，关闭电源开关，清理胶水残留以及胶枪和点胶针尖，以免堵塞。
9. 将点胶好的物品取出，进行后续处理。
以上是一般三轴点胶机的操作方法，具体操作步骤可能会略有不同，还需根据具体的设备说明书进行操作。
三轴点胶机说明书(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
二-四轴点胶控制系统说明书(自动封胶机)
三轴点胶机控制系统用户手册第一章系统概述三轴点胶控制系统（以下简称 TV5500DJ）由 TV5500 手持盒+ADT-8848脱机运动控制卡组成，两者之间通过串口通讯连接，TV5500 完成人机接口的工作，ADT-8848 则完成运动控制和 IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。
支持 3 个运动轴和 8 路点胶输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。
本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为 PLT 文件或者 G 代码文件，再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。
每个加工文件可存储十万个加工点，ADT-8848 文件存储空间为 16M，TV5500 文件存储空间为 128M。
本系统还支持 U 盘读写功能，能直接读写 U 盘上的加工文件。
硬件特性电机轴数：3 轴（XYZ）脉冲频率：2MHz，电机每转脉冲为 10000，最高转速可达 5000 转/分钟IO 口数量：13 路专用输入(XYZ 原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，22 路通用输入，16 路专用输出(8 个胶枪开关控制、8 个换枪控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)，2 路通用输出。
IO 输入类型：光耦隔离输入IO 输出类型：NPN 集电极开路 5-24VDC，额定电流 0.5，单路最大电流可达 1A。
手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。
手持盒按键个数：36 个USB 功能：手持盒可作为 USB 主机和从机，脱机卡可作为 USB 从机。
文件存储空间：手持盒 128M，脱机卡 16M，单个加工文件最大占用 3M 存储空间（十万个加工点）。
●工作电压：24V DC，●工作温度： 45℃●储存温度： -40℃—55℃●工作湿度： 40％—80%●储存湿度： 0%—95%软件特性支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补。
轴点胶机说明书
目录第一章概述.................................................................................................... 错误!未定义书签。
硬件....................................................................................................... 错误!未定义书签。
软件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
配件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） ........................................................................... 错误!未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm） ............................................................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明............................................................................ 错误!未定义书签。
主界面说明.................................................................................................. 错误!未定义书签。
CCD三轴点胶机使用说明书V1_0_(1)
CCD定位台式三轴点胶机使用说明书2010 V1.00一、工作原理CCD定位点胶机的工作原理是首先利用机器视觉的模板学习功能，学习所有产品的共同特征，然后利用机器视觉的自动识别功能，精确定位每一个产品的位置，然后再控制三轴进行精确点胶。
二、机器介绍1 急停按扭按该按扭，机器会马上停止所有动作。
2 启动/停止按扭复位时候，先按急停按扭，再拔起急停按扭，然后按下启动/停止按扭，机器会回一次原点，再回到工作位置。
准备就绪。
工作的时候，放好产品，按启动/停止按扭，机器会做一次工作。
3 对针按扭按该按扭，机器会移动到对针平台上4 通信接口机器和电脑连接的接口，用于软件通信用。
5 手动出胶按扭按住该按扭，机器会出胶水6 精密调压阀可调节点胶的气压。
7 压力显示表该表显示点胶气压8 回吸阀调整该阀，机器点胶完成后，会有一个回吸气压，防止滴胶。
9 状态显示灯红灯闪烁，表示机器在停止状态绿灯闪烁，表示机器在运行状态红绿交叉闪烁，表示机器在就绪状态10 胶筒和胶针换胶时，取下该部分，装满胶，重新安装上去，并锁紧即可。
11 CCD和镜头该部分为机器视觉装置，是机器的眼睛。
12 光源用来照亮产品，使得机器视觉可以看到产品。
13 出气口要用适配器连接出气口和胶筒，这样机器出的气压可加到胶筒中，给点胶提供动力14 适配器胶筒和出气口的连接装置15 工作平台产品放置的平台三、软件介绍登陆界面：软件开始界面，角色分操作员和管理员。
数据加载界面：主界面：1和2为菜单和工具拦，通过他们可以进入系统各个常用功能界面。
3为系统点胶数据表格右键单击可弹出菜单，包含对该表当前数据的增加，插入，修改，删除等功能。
点胶数据格式如下：编号 点类型 x y z 速度 时间 针高 编号表示该点是所有点中的第几个点 点类型分别有普通点，直线起点，直线终点，圆起点，圆中点，圆终点，圆弧起点，圆弧中点，圆弧终点， 拍照点。
分别用来做普通点胶、画直线、画圆和画圆弧用。
三轴点胶机控制系统说明书
三轴点胶机控制系统说明书三轴智能控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1控制器接线引脚定义 (5)2.2控制器接线说明 (6)2.3系统连接示意图 (7)2.4转接板接线说明 (8)2.5转接板接线示意图 (9)2.6安装尺寸 (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22MARK点对针操作 (36)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机(TENDUN)操作指导书
文件名称点胶机（TENSUN）操作指导书文件编号*****
版本/状态A/2 页码2/3
一.目的
为确保点胶机能够顺畅运行，提高设备使用效力和利用率
二.范围
适用于***TENSUN（腾盛）TS-200F 的操作
三.操作方法
3.1 开机：
3.1.1 接通电源，AC220V 300W ；接通气压，0.4—0.6MPa
3.2.1 检查急停开关是否有效，检查导气管是否接好；打开主控制电源，气源控制开关
3.2.2 按设备上：“HOME“按键，使设备回到原点；检查点胶机X/Y轴运行是否正常，出胶是否有堵塞
出胶不连贯等现象,确认无误方可进行下一步作业
3.2 装胶：
3.2.1 取OK的胶水,将胶筒装在机器上点胶位置,并用螺丝固定,
3.2.2 再将连接气管的封口盖旋转装在胶筒上
3.2.3 检查胶筒不可松动,气压不可漏气
3.3 调试：
3.3.1 连接手持编程器连接到设备上
3.3.2 进入手持编程器按键界面,依次设置X/Y/Z轴,行程,胶量,速度等参数
3.3.3 程序完成后,先关闭气压,按开始按钮,让设备空跑一遍,看是否有针头撞击元器件,是否有点胶不到位
等不良现象,确认无误方可下一步作业
3.4 生产:
3.4.1 打开绿色开始按钮,开始点胶,等完成后,要确认首件,首件确认OK后方可连续生产
3.4.2 中途需要换胶时要重复作业-----3.2/3.3作业步骤
3.5 关机：
3.5.1 点胶完成后,先关闭设备电源开关,再断开主控制电源,气源控制开关;取下胶筒,再进行设备相关保养
维护。
三轴台式点胶机设备特性说明书
三轴台式点胶机设备特性说明设备特性；1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定4.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶5.可在产品内部、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
6.依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等。
7.可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶成倍提高工作效率。
8.软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能。
9.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术。
10，高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲；11，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储1000个文件，每个文件8000步。
12，高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和480Mb/s的USB2.0总线；, 13，卓越的示教功能。
支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；14，全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；15，强大的PC兼容性，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、AI、DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；16，实现了图形化的所见即所得编程方式，以及实现与PC联机调试等功能。
17，配置高速、低噪音日本步进电机定位精确反应迅速性能稳定寿命长。
应用范围：汽车电子、太阳能、PCB板、消费类电子、手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封、半导体封装、PCB电子零件固定及保护、电池盒点胶封合、液体填充涂布、五金零件涂布接著、光碟机、PC板、LED、DVD、医疗器材、印表机、墨水夹、等等。
TSR2000系列3轴点胶机器人硬件说明书
TSR2000 Series3 Axis Dispensing RobotHardware Instruction ManualCongratulations on the purchase of a Techcon Systems Automated Dispensing Robot. If you have not done so, see the installation guide provided with your system for installation instructions.Now that your dispensing system is ready to use, take a few moments to get to know the parts of your dispensing system and software. This manual is designed to help you use the robot as quickly as possible. We, here at Techcon Systems, hope you find this product beneficial. If you have any questions, please contact us at the details listed below:For Sales and Support:Techcon Systems Corporate Headquarters,10800 Valley View Street, Cypress, California, 90630, USA.Tel: 1-714-230-2398, Fax: 1-714-828-2001E-mail: *****************************Techcon Systems European Corporate Office,Eagle Close, Chandler’s Ford Industrial Estate,Eastleigh, Hampshire, SO53 4NF, UK.Tel: +44 2380 489 100, Fax: +44 2380 489 109E-mail: *********************************Or visit This manual is designed to provide information about Techcon Systems robot hardware. Every effort has been made to make this manual as complete and accurate as possible. There is no implied or expressed warranty as to the purpose, suitability or fitness of the information. The information is provided on as as-is basis. Techcon Systems reserves the right to improve and revise its products. This manual specifies and describes the product as it existed at the time of publication. As with any new programming software, a basic understanding of the vocabulary is necessary.Table of Contents1. Safety Instruction……………………………………………………………………..…….2. Summary………………………………………………………………………………..….. 2.1 Features……………………………………………………………………………… 2.2 Specifications………………………………………………………………………… 2.3 Unpacking and Inspection…………………………………………………………………………. 2.4 Instructions about the Keypad………………………………………………….……. 2.5 Course of the File Processing…………………………………………………….………3. Setup and Connection……………………………………………………………………… 3.1 Setup………………………………………………………………………………… 3.1.1 How to Connect a Syringe Dispenser with Interface Cable……………………. 3.1.2 How to Connect a Valve Controller with Interface Cable…………………… 3.1.3 How to Connect a Jet Valve Controller with Interface Cable ……..………………… 3.1.4 Testing the Interface Connections …………………………..……………….. 3.2 I/O Socket Instruction………………………………………………………………… 3.2.1 Circuit Diagram of I/O Socket………………………………………………… 3.2.2 Four Pin Socket “Pin Out”……………………………….………………….… 3.2.3 Five Pin Socket “Pin Out”……………………………………………………. 3.2.4 Seven Pin Socket “Pin Out”……………………….………………………….. 3.3 Instructions For DB37 Socket………………………………………………………… 3.3.1 Pin Instruction of DB37………………………………………………………. 3.3.2 Circuit Diagram of DB37……………………………………………………… 3.4 Instruction of Input & Output………….……………………………………………. 3.4.1 IO Function Definition………………………………………………….……… 3.4.2 IO Function Instruction…………………………………………………………. 3.5 Operation For First Time……………………………………………………………….. 4. Off-Line Operation Interface………………………………………………………….……. 4.1 Off-Line Initialization………………………………………………………………… 4.2 Off- Line File Processing Interface…………………………………………….…….. 4.2.1 Select Processing File…………………………………………………………… 4.2.2 File Process……………………………………………………………….…….. 4.2.3 Stop the File Processing……………………………………………………… 4.2.4 File Processing Count & State………………………………………………….. 4.3 Off-Line Origin Calibration Interface…………………………………………….….. 4.4 Off-Line Loop-Work Parameter Setting Interface………………………………….... 4.5 Off-Line Testing Interface…………………………………………………….……….. 4.6 Times of Nozzle Interface………………………………………………………………5. Mounting and Bracketry………………………………………………………………...….…. 5.1 Tool Plate - Valve Mounting Bracket……………………………………….………….. 5.2 Base Plate - Product Mounting Plate……………………………………………………. 5.3 Syringe Mounting Bracket - Attachment.........………………………………………6. Trouble Shooting…………………………………………………………………….…….7. Warranty……………………………………………………………………………………..8. Manufacturer’s Declaration of Incorporation………………………………………...……………9. Manufacturer’s Declaration of Conformity…………………………………………..………….4 5-95 678 9 9-209 10 10 10 11 12-1312 13 13 13 14-1614 15-16 16-2017-18 18-20 20 21-2321 21 21 22 22 2222 23 23 23 2424 24 25 26 26 27 281.SAFETY INSTRUCTIONCaution about the main unit●Only use this robot with correct rated voltage and frequency (refer to the markings on the back of equipment).●Do not move the XY moving plate and the top head, by hand. This will protect them from damage.●During processing, do not touch the moving parts.●Before use, check the heating controller and pressure reduction valve have been fastened reliably (if fitted).●Keep the unit dry. Do not use or disconnect the equipment with wet hands.●If an emergency event occurs, press the emergency switch (red) immediately. The main unit will cut off thepower and stop processing the dispensing file.Caution about the power cord●This machine is equipped with a 3-wire grounding plug and must be plugged into a 3-terminal grounded socket.Do not modify the plug or use an ungrounded power socket. If an extension cord is necessary, use only a 3-wire extension cord that provides grounding.●Do not turn on the power of the machine if any parts are damaged, especially if the power cord is damaged.Caution about the teaching pendant●Do not connect the teaching pendant during a profile. When disconnecting the teaching pendant, loosen andremove the fixing screws and then pull out it, once the profile has finished.●For protecting the teaching pendant, from damage, do not drop it on the floor or shake it intensively.Caution about the air supply●Ensure the air flow is dry and clean. Select a suitable air pressure according the application. Suggested airpressure is no more than 100 psi (6.9bar).●During use, do not over bend or over rotate the air tubes.2. SUMMARYThis desktop robot is designed for the automated operation for dispensing fluid. It is a fully automatic and features a high-resolution control system with 3 axis. This unit provides the operator with easy programming instructions, increased parameters, a larger memory space and a higher speed, which highly improves productivity.Note: the illustration may have some differences with each application. The dispensing equipment, such as a dispensing valve, syringe, cartridge, etc. are optional.2.1 Features● Comprehensive 3-dimensional drawing support, such as 3-dimensional linear interpolation, capabilities ofteaching 3D graphics and user-defined 3D array. ● Capability to save mass files.● User-defined array function: easy solution for mould deviation. Supports user-defined 3D array. Smoothingfunctions of changing speed and hi-speed trajectory whilst moving. User-definable speed parameters. ● Group function: this function allows operators to copy, delete, modify, array, and pan multi-points.● Advanced teaching pendant that supports functions, such as array, group edit, sub-procedure, condition-callprocedure etc.● Unique merge function: easy resolution to process complex multi-layers, irregular array and non-array graphics. ● Multiple processing modes, such as single-step operation, overall processing and automatic loop processing.Communication Interface: Connect with teaching pendent2.2 Specifications* The specifications are subject to change without notice.2.3Unpacking and Inspection2.4 Instructions about the Keypad - the keypad, on the robot face, can be used when the teaching pendant isdisconnected.For Further functions and detailed use of the buttons refer to the chapter 4 “off-line operation instruction”.2.5Course of the File ProcessingTo complete a process file there needs to be three steps: program-adjust-process. For detailed operation refer to the “operation manual of the teaching pendant”.Program:The method of teaching a program.Adjust:Adjusting the programming file, such as origin calibration, slant array, height adjusts, file parameters a djust (including speed, acceleration, delay time, distance etc.)Process:Download the program file to the system, from the teaching pendant.The program is now complete and can be initiated.3.SETUP AND CONNECTION3.1 SetupConnecting air tubing: directly insert the air tube into the air connector, on the back of the controller. Removing air tube: press down the connector head and then pull out the air tube, from the controller.3.1.1 How to Connect a (TS250 or TS350) Syringe Dispenser with Interface CableTake the supplied TSR-VCABLE and connect the round female connector to the male “OUTPUT” connector on the rear of the robot. Take the opposite end and connect the female 9 pin connector to the DB9 connector on the rear of the TS250 or TS350 Series controllers.3.1.2 How to Connect a (TS500R) Valve Controller with Interface CableTake the supplied TSR-VCABLE and connect the round female connector to the male “OUTPUT” connector on the rear of the robot. Take the opposite end and connect the female 9 pin connector to the DB9 connector on the rear of the TS500R controller.3.1.3 How to Connect a (TS920) Jet Valve Controller with Interface CableTake the optional TSR-DJETCABLE and connect the round female connector to the male “OUTPUT” connector on the rear of the robot. Take the opposite end and connect the male 26 pin connector to the rear of the TS920, jet valve controller, marked I/O.4443.1.4 Testing the Interface ConnectionsTS250, TS350, TS500R and TS920 with TSR-VCABLE and TSR-DJETCABLE – 1 Dispense Head in UseTS250, TS350 and TS500R with TSR-VCABLE – Multiple Dispense Heads in UseThe TSR2000 Series robot is capable of operating up to 4 dispensers/controllers during a program. An optional cable is made available for this function. Please contact Techcon if this specialty cable is required. Follow the instructions, below, to test the other available outputs.Press 4 Press By pressing button 1, the controller will activate. If the system is complete and under pressure, fluid will exit out of the dispense outlet. Press 1 to turn off output. To go back to main screen, press multiple times. to main Legend:Output not activated Output activated3.2I/O Socket Instruction3.2.1 Circuit Diagram of I/O SocketInsideInside3.2.2 Four Pin Socket “Pin Out” - the following list describes the pin function of the four-pin socket.Note: *If a special function is required, the input and output signal can be set again.3.2.3 Five Pin Socket “Pin Out”- the following list describes the pin function of the five-pin socket. The socketcan connect with a photo-electricity switch etc.Note: *If a special function is required, the input and output signal can be set again.3.2.4 Seven Pin Socket “Pin Out” - the following list describes the pins function of the seven-pin socket. By thesocket, it can control the external device.Note: *If a special function is required, the input and output signal can be set again.3.3 Instructions For DB37 SocketNote: The DB37 socket is an optional fitting and must be ordered separately if required.3.3.1 Pin Instruction of DB37(socket of DB37)3.3.2 Circuit Diagram of DB373.4 Instruction of Input & Output● The following input interfaces and output interfaces are corresponding to the signal pins which are defined as “Min, Mout, Ein, Eout” at the above socket. It also corresponds to the interface at the “IO Test” display window.● After setting, the function of IO interface can be tested at the “IO Test” display window.● The interfaces, in the following table, can be set at the “Input Config” or “Output Config” of “System Config 2” of teaching pendant. It can define the special function for the following input & output interfaces which are corresponding to the above sockets.Connection of DB37 plug3.4.1IO Function Definition1.In the “Input Config 2” displaying window, it can set the input interface: Min1~Min4 & Ein1-8 & Ein 09~Ein16.2. In the “Output Config 2” display window, the input interface can be set: Mout1~Mout4, Eout09~Eout16.Output Interface Optional FunctionMout1~Mout4 --, Nozzle 1, Nozzle 2, Nozzle 3, Nozzle 4, Working Flag, WorkEnd Flag, Cylinder, Clean OutputEout09~Eout16--, Ready Flag, Alarm Flag, Working Flag, WorkEnd Flag, Cylinder, Clean Output3. In the teaching pendant, “Eout09~Eout16” are corresponding to the “Eout8+ (0~8)” at the “IO Test” and“Output (point)” displaying window.IO TestMout :F132410+324176853247685324768532418+1Eout :F2Eout :F3Min :Ein :3247685Ein :0+8+11Namely, “Eout8+ 1” is the output interface “Eou09”. “Eout8+ 2” is the output interface “Eou10”. “Eout8+ 3” is the output interface “Eou11”, etc.3.4.2 IO Function InstructionFunction of InputFunction Instruction-- N/A.Origin BTN Input the reset signal into the unit by corresponding signal pin, and the unit will run the reset (ORG) operation.Stop BTN Input the stop signal into the unit by corresponding signal pin, and the unit stops the current operation.Start BTN Input the start signal into the unit by corresponding signal pin, and the unit starts to work or pauses the current work.Foot BTN Input the foot switch signal into the unit by corresponding signal pin and the unit runs the foot switch operation and the function is similar with the “Start BTN”.Test input-LInput the signal “breakover ground” into the unit by corresponding signal pin and the unit comes into the testing state (cannot move and can only be programmed).Mout/Eout/Min/Ein is corresponding to the “metal socket” at the back of robot. Can be test before operation .Note:●The function settings of input & output cannot be accessed by the operator. It can only be operated by themanufacturer.●Will not give advanced information if some functions are changed.3.5Operation For First Time UseIf using the unit for the first time, the operator should test the basic functionalities.Step 1: Install and TestBefore using, the operator should properly install and connect the system. The operator should test the basic functionalities of the system with the ‘Test’ function on the teaching pendant. Test should include if there are any problems with the axis movements towards positive or negative directions.Step 2: Parameters SettingCorrectly set the global parameters and other parameters being used in the process.Remark: Failure to properly set the parameters will cause difficulties in using the system.Step 3: Teaching ProgramProgram a profile with teaching pendant. Refer to the instruction manual of the teaching pendant.Step 4: Origin Calibration & Setting the Parameters of the Teaching Pendant1.Origin calibration: The operator should adjust the start point when a teaching file is created for the first time.2.Set file parameters.Step 5: Download & Process1.Download: refer to instruction manual of the teaching pendant “Teaching File Download”.2.Process: refer to instruction manual of the teaching pendant “File Processing”.4. OFF-LINE OPERATION INTERFACE4.1 Off-Line Initialization1. When the system is turned on without connecting to the teaching pendant, the LCD will enter initialization interface automatically (Refer to Fig.4-1).2. After 5 seconds, the initialization is complete and the system enters into the file processing interface.4.2 Off- Line File Processing Interface1. After initialization, the system will enter the “Processing Interface”. This interface is frequently used when notconnected to the teaching pendant. Enter into the other settings interface through the processing interface.2. In the circulating processing interface, the LCD will display information such as “already processed times /setprocessing times”.All information showing on the LCD display are as follows:the Loop-WorkProcessing Times3. 4. 5. 6. will not be saved.7.4.2.1Select Processing File1.2.Fig. 4-1: Initialization Interface4.2.2File Processthe paused processing file and the file state changes to “WORK”.Emergency Switch: S tops file processingand cuts off the power supply of the driver, the LCD displays4.2.4 File Processing Count And State1. the digit to 0.2. At the lower right corner of processing interface, the file processing state is displayed. The processing state ischanging with the processing course. The file processing state shown in the table below:Table 4-1: File Processing State4.3 Off- Line Origin Calibration Interface1. During the file processing, the deviation can be calibrated between the processing file and the real route by theorigin calibration.2.X/Y/Z/R displays the tips current position. “MID” means the current processing speed is in the middle.3. Orientation4.5. Adjust the point’s speed:6. Calibration interface. If press button, save the calibration result, and directly return file processing interface.4.4 Off- Line Loop-Work Parameter Setting Interface1.2.Press the button at the processing interface and then enter into the “loop–work parameter settinginterface”.Fig.4-5: Loop–work Parameter Setting Interface3.4.After completing adjust, press thebutton and return tothe file processinginterface. When the “N=0000” or is displayed, without loop workprocessing and the file only processes one time.Fig. 4-6: Testing Interface4.6 Times of Nozzle Interfacebeen used and maximal limit times. The interface only can be viewed and cannot be set. Setting methods need refer “teaching pendant”. “*****/*****”: The front digits mean the used times, the latter digits mean the maximal limit times. When used times have reached the maximal limit times, the system will alarm and advise to change the nozzle. If the latter digit is “00000”, this means that it does not limit the using times of nozzle.Fig. 4-7 Times of Nozzle InterfaceN : Loop processing times setT : Loop processing interval times set Rn : Reset after loop N times5. MOUNTING AND BRACKTRY5.1 Tool Plate - Valve Mounting Bracket5.2 Base Plate – Product Mounting Plate5.3 Syringe Mounting Bracket – AttachmentFrom the main screen, on the teaching pendant, press 4. Use the jog keys to move the head into a central position and lower head until there is sufficient access to the rear of the bracket. Use SHF button to change movement speed. Follow instructions below.1. Move and lower head using teachingpendant. 2. Remove mounting plate.4. Attach attach top bracket.3. Secondary plate should be exposed 5. Attach bottom bracket from behind. 6. Install syringe and lightly tighten thumb screws.6. TROUBLE SHOOTING1.The System cannot Reset after Booting.Emergency switch errorCheck the Emergency switch is not pressed, by mistake.2.Z axis or X and Y axis cannot be Positioned Accurately in Processing1) Loss of steps will cause inaccurate positioning phenomenon.Overload, excessive speed or acceleration, insufficient power supply, or mismatched motor drive would lead to the loss of steps. Please check the overload and the parameters settings. If the inaccurate positioning phenomenon disappears or remits after reducing the speed or acceleration, we can make sure the phenomenon is caused by the motor loss of steps. If inaccurate positioning phenomenon is very obvious for one axis, reduce the acceleration of the axis.2) Operation Error will cause inaccurate positioning phenomenon.Do not reset when the work doneMake the system reset automatically after each accumulated processing error has been eliminated,)7. WARRANTYManufacturer warrants this product to the original purchaser for a period of one (1) year from date of purchase to be free from defects in material and workmanship, but not against damages by misuse, negligence, accident, faulty installations and instructions. Manufacturer will repair or replace (at factory’s option), free of charge, any component of the equipment thus found to be defective, on return of the component, “PREPAID” to the factory during the warranty period. In no event shall any liability or obligation of the Manufacturer arising from this warranty exceed the purchase price of the equipment. This warranty is only valid if the defective product is returned as a complete assembly without physical damage. The Manufacturer’s liability, as stated herein, cannot be altered or enlarged except by a written statement signed by an officer of the company. In no event shall the Manufacturer be liable for consequential or incidental damages. A return authorization is required from Techcon Systems prior to shipping a defective unit to the factory.Manufacturer reserves the right to make engineering product modifications without notice.All returns must be issued with a Returns Authorization number, prior to return. Send warranty returns to:Techcon Systems Corporate Headquarters,10800 Valley View Street, Cypress, 90630, USA.Tel: 1-714-230-2398, Fax: 1-714-828-2001E-mail: *****************************Techcon Systems European Corporate Office,Eagle Close, Chandler’s Ford Industrial Estate,Eastleigh, Hampshire, SO53 4NF, UK.Tel: +44 2380 489 100, Fax: +44 2380 489 109E-mail: *********************************Jimmy Guo Quality EngineerJimmy Guo Quality Engineer。
点胶机操作说明(一)2024
点胶机操作说明（一）引言概述：本文档旨在提供点胶机操作说明，帮助用户正确操作点胶机，并获得最佳的点胶效果。
点胶机是一种常用于工业生产中的设备，可用于精确控制胶水的涂布，广泛应用于各行各业。
本文将从五个大点出发，详细介绍点胶机的基本操作步骤及注意事项。
一、设备准备1. 准备所需的点胶机设备，包括点胶针头、胶水、控制器等。
2. 点胶机的电源和气源需正常连接，并确保供电稳定。
3. 检查设备是否处于正常工作状态，如有异常应及时修复。
二、胶水选择1. 根据实际需要选择合适的胶水种类，考虑胶水的黏度、粘接强度等因素。
2. 选择适合的胶水容器和配件，确保胶水能够顺畅地输送到点胶针头。
三、操作步骤1. 将胶水倒入合适的容器中，并确保容器的盖子紧固。
2. 将胶水容器连接到点胶机上，并确保连接牢固。
3. 调整控制器上的参数，包括点胶速度、压力等，以实现最佳的点胶效果。
4. 将点胶针头插入胶水中，确保胶水完全覆盖住针头。
5. 操作控制器，开始点胶操作，按照需要的路径和形状进行点胶。
四、注意事项1. 在操作点胶机前，务必穿戴好个人防护装备，如手套、护目镜等。
2. 注意胶水的粘度，过高或过低都会对点胶效果产生影响。
3. 在更换胶水时，应彻底清洗点胶针头和管道，以免不同胶水混合导致问题。
4. 注意控制器上的参数调整，根据实际情况进行调整，以获得最佳的点胶效果。
5. 定期检查和维护设备，以确保其正常工作。
总结：点胶机操作需要正确设置设备、选择合适的胶水，并按照操作步骤来进行，同时需要注意个人安全和设备维护。
通过本文所述的操作说明，用户可以更好地掌握点胶机的使用方法，提高工作效率，并获得更佳的点胶效果。
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目录第一章概述.................................................................................................... 错误!未定义书签。
硬件....................................................................................................... 错误!未定义书签。
软件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
配件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） ........................................................................... 错误!未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm） ............................................................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明............................................................................ 错误!未定义书签。
主界面说明.................................................................................................. 错误!未定义书签。
手持编程器按键说明.................................................................................. 错误!未定义书签。
程序选择及对针按键说明.......................................................................... 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明........................................................................ 错误!未定义书签。
单位符号解释.............................................................................................. 错误!未定义书签。
点胶程序结束的约定.................................................................................. 错误!未定义书签。
点胶程序运行方式...................................................................................... 错误!未定义书签。
点胶的基本路径组成.................................................................................. 错误!未定义书签。
第四章菜单1 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页1.文件名编辑.................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页2.生成默认点胶参数...................................................................... 错误!未定义书签。
第1页3.编辑多个编程点.......................................................................... 错误!未定义书签。
第1页4.设置标号...................................................................................... 错误!未定义书签。
第1页5.阵列点胶...................................................................................... 错误!未定义书签。
第1页6.阵列展开操作.............................................................................. 错误!未定义书签。
第1页7.调用子程序.................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页8.调用文件...................................................................................... 错误!未定义书签。
第1页9.程序跳转...................................................................................... 错误!未定义书签。
第2页1.有限次数循环.............................................................................. 错误!未定义书签。
第2页2.程序结束或返回.......................................................................... 错误!未定义书签。
第2页3.延时.............................................................................................. 错误!未定义书签。
第2页4.暂停.............................................................................................. 错误!未定义书签。
第2页5.输入信号编程.............................................................................. 错误!未定义书签。
第2页6.输出信号编程.............................................................................. 错误!未定义书签。
第2页7.方形涂胶...................................................................................... 错误!未定义书签。
第2页8.圆形涂胶...................................................................................... 错误!未定义书签。
第2页9.点胶信号开/关 ............................................................................ 错误!未定义书签。
第3页1.工件计数器.................................................................................. 错误!未定义书签。
第3页2.回空闲停留位置.......................................................................... 错误!未定义书签。
第3页3.回原点.......................................................................................... 错误!未定义书签。
第五章菜单2 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页1.对针点设置.................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页2.校准对针点.................................................................................. 错误!未定义书签。
第1页3.胶枪下移限制值设置.................................................................. 错误!未定义书签。
第1页4.空闲停留点坐标设置.................................................................. 错误!未定义书签。
第1页5.胶枪提起高度设置...................................................................... 错误!未定义书签。