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2 ADAMS软件仿真的基本步骤
结果 验证
☆输入实验数据 ☆绘制实验数据曲线
与实验数 据一致？
Y 重复 分析
改进 N 系统
模型
☆设置可变参数 ☆定义设计变量
☆增加摩擦力，改进载荷系数 ☆定义柔性物体和连接 ☆定义控制
优化 分析
☆研究主要设计影响因素 ☆最优化设计
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6.2 ADAMS软件的模块
2/ 50
6.1 概述
1 ADAMS软件的特点
☆ 利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数 化模型。
☆ 分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析以及线性和非线性动力 学分析，包含刚体和柔性体分析。
☆ 具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。 ☆ 具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化
☆ ADAMS/Driveline ——汽车传动系模块。该模块是“功能化数字车辆”的
一部分，对传动系进行设计和分析的能力使用户很容易在同一个环境下进行操 稳和舒适性研究。由于使用了相同的环境和数据库，传动系模块使得传动系的 虚拟样机可以被共享并用于舒适性、操稳、耐久性、振动和控制的多目标优化。
☆ ADAMS/Driver ——汽车驾驶员模块。应用MSC.ADAMS/Driver模块，用
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创 建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统 进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作 用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范 围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
接方式，使Pro/E用户无需退出其应用环境，就可以将装配总成定义为机构，进 行运动学仿真。
☆ CAT/Exchange——使ADAMS可以利用数据交换标准文件与其它CAD软件
进行双向数据传递。
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6.2 ADAMS软件的模块
※ 专业模块
☆ ADAMS/Car——整车动力学模块可以进行整车的各种性能仿真。用户可以
※ 接口模块
☆ ADAMS/Flex——柔性分析模块，可以实现与有限元软件如：
MSC.NASTRAN、Ansys、Ideas、Abaqus、MSC.Marc的接口，可以将部件 在受到外载荷作用下的变形按照模态综合法进行分析。
☆ ADAMS/Control——控制模块，用户可以建立简单的控制机构，也可以利
☆ ADAMS/Linear——线性化分析模块，可以在进行系统仿真时将系统 的非线性运动学或动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固 有频率、特征向量和状态空间矩阵。
☆ ADAMS/Durability——耐久性分析模块，是按工业标准的耐久性文 件格式的时间历程数据接口。
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6.2 ADAMS软件的模块
的能力，提供多种“虚拟样机”方案。 ☆ 具有一个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器。
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6.1 概述
1 ADAMS软件的特点
☆ 具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。 ☆ 自动输出位移速度、加速度和反作用力曲线，仿真结果显示为动画和
曲线图形。 ☆ 可预测机械系统性能、运动范围、碰撞、包装、峰值载荷以及计算有
限元的输入载荷。 ☆ 支持同大多数CAD、FEA和控制设计软件包之间的双向通讯。
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6.1 概述
2 ADAMS软件仿真的基本步骤
机械 系统 建模
☆几何建模 ☆施加运动副和运动驱动 ☆施加载荷
仿真 分析
☆设置测量和仿真输出 ☆进行仿真分析
结果 分析
☆回放仿真结果 ☆绘制仿真结果曲线
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6.1 概述
6 机械系统仿真软件ADAMS运用技术简介
6.1 概述
机械系统运动/动力学软件分析流程
建模
求解
几何模型
物理模型
数学模型
分析结果
物理建模
数学建模
数值分析
求解器
初始计算条件
方程自动组集
分析迭代
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6.1 概述
ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是世界上使用范围最广的虚拟样机仿真软件。用户使用 ADAMS软件，可以建立包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的 多体动力学虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、 详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断等各阶段、 全方位、高精度的仿真计算分析结果。
将前后悬架总成装配为整车的模型，并进行各种标准的仿真试验工况，如双移 线试验、直线制动、转弯等。还有其他嵌入模块（例如：MSC.ADAMS/Driver、 MSC.ADAMS/Tire Handling和MSC.ADAMS/3D Road）可以为整车性能分析 提供更丰富的仿真试验工况，并通过动画和曲线等观察分析结果。
☆ ADAMS/PostProcessor——后处理模块，用来处理仿真结果数据， 显示仿真结果等。
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6.2 ADAMS软件的模块
※ 扩展模块
☆ ADAMS/Hydraulics——液压系统模块，能够对由液压元件驱动的 复杂机械系统进行动力学分析。 ☆ ADAMS/Vabration——振动分析模块，是进行频域分析的工具，可 用来检测ADAMS模型的受迫振动。该模块可作为ADAMS仿真模型从 时域向频域转换的桥梁。
用通用控制系统软件（如Matlab, MATRIX, EASY5）建立更完善的控制系统进 行包括控制系统在内的机械系统仿真。
☆ CAT/ADAMS——CATIA专业接口模块，可以将CATIA的运动学模型、几
何模型传递给ADAMS中，进行动力学分析后将结果反馈给CATIA。
☆ Mechnical/Pro——是连接Pro/E和ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连
※ 基本模块Fra Baidu bibliotek
☆ ADAMS/View——是ADAMS的核心模块之一，是以用户为中心的交 互式图形环境，将图标操作、菜单操作与交互式图形建模、仿真计算、 优化设计、动画显示、图形输出等功能集成在一起。
☆ ADAMS/Solver——是ADAMS的另一核心模块，也是软件仿真的 “发动机”，它自动形成机械系统的动力学方程，提供静力学、运动学 和动力学的解算结果。
结果 验证
☆输入实验数据 ☆绘制实验数据曲线
与实验数 据一致？
Y 重复 分析
改进 N 系统
模型
☆设置可变参数 ☆定义设计变量
☆增加摩擦力，改进载荷系数 ☆定义柔性物体和连接 ☆定义控制
优化 分析
☆研究主要设计影响因素 ☆最优化设计
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6.2 ADAMS软件的模块
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6.1 概述
1 ADAMS软件的特点
☆ 利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数 化模型。
☆ 分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析以及线性和非线性动力 学分析，包含刚体和柔性体分析。
☆ 具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。 ☆ 具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化
☆ ADAMS/Driveline ——汽车传动系模块。该模块是“功能化数字车辆”的
一部分，对传动系进行设计和分析的能力使用户很容易在同一个环境下进行操 稳和舒适性研究。由于使用了相同的环境和数据库，传动系模块使得传动系的 虚拟样机可以被共享并用于舒适性、操稳、耐久性、振动和控制的多目标优化。
☆ ADAMS/Driver ——汽车驾驶员模块。应用MSC.ADAMS/Driver模块，用
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创 建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统 进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作 用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范 围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
接方式，使Pro/E用户无需退出其应用环境，就可以将装配总成定义为机构，进 行运动学仿真。
☆ CAT/Exchange——使ADAMS可以利用数据交换标准文件与其它CAD软件
进行双向数据传递。
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6.2 ADAMS软件的模块
※ 专业模块
☆ ADAMS/Car——整车动力学模块可以进行整车的各种性能仿真。用户可以
※ 接口模块
☆ ADAMS/Flex——柔性分析模块，可以实现与有限元软件如：
MSC.NASTRAN、Ansys、Ideas、Abaqus、MSC.Marc的接口，可以将部件 在受到外载荷作用下的变形按照模态综合法进行分析。
☆ ADAMS/Control——控制模块，用户可以建立简单的控制机构，也可以利
☆ ADAMS/Linear——线性化分析模块，可以在进行系统仿真时将系统 的非线性运动学或动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固 有频率、特征向量和状态空间矩阵。
☆ ADAMS/Durability——耐久性分析模块，是按工业标准的耐久性文 件格式的时间历程数据接口。
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6.2 ADAMS软件的模块
的能力，提供多种“虚拟样机”方案。 ☆ 具有一个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器。
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6.1 概述
1 ADAMS软件的特点
☆ 具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。 ☆ 自动输出位移速度、加速度和反作用力曲线，仿真结果显示为动画和
曲线图形。 ☆ 可预测机械系统性能、运动范围、碰撞、包装、峰值载荷以及计算有
限元的输入载荷。 ☆ 支持同大多数CAD、FEA和控制设计软件包之间的双向通讯。
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6.1 概述
2 ADAMS软件仿真的基本步骤
机械 系统 建模
☆几何建模 ☆施加运动副和运动驱动 ☆施加载荷
仿真 分析
☆设置测量和仿真输出 ☆进行仿真分析
结果 分析
☆回放仿真结果 ☆绘制仿真结果曲线
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6.1 概述
6 机械系统仿真软件ADAMS运用技术简介
6.1 概述
机械系统运动/动力学软件分析流程
建模
求解
几何模型
物理模型
数学模型
分析结果
物理建模
数学建模
数值分析
求解器
初始计算条件
方程自动组集
分析迭代
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6.1 概述
ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是世界上使用范围最广的虚拟样机仿真软件。用户使用 ADAMS软件，可以建立包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的 多体动力学虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、 详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断等各阶段、 全方位、高精度的仿真计算分析结果。
将前后悬架总成装配为整车的模型，并进行各种标准的仿真试验工况，如双移 线试验、直线制动、转弯等。还有其他嵌入模块（例如：MSC.ADAMS/Driver、 MSC.ADAMS/Tire Handling和MSC.ADAMS/3D Road）可以为整车性能分析 提供更丰富的仿真试验工况，并通过动画和曲线等观察分析结果。
☆ ADAMS/PostProcessor——后处理模块，用来处理仿真结果数据， 显示仿真结果等。
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6.2 ADAMS软件的模块
※ 扩展模块
☆ ADAMS/Hydraulics——液压系统模块，能够对由液压元件驱动的 复杂机械系统进行动力学分析。 ☆ ADAMS/Vabration——振动分析模块，是进行频域分析的工具，可 用来检测ADAMS模型的受迫振动。该模块可作为ADAMS仿真模型从 时域向频域转换的桥梁。
用通用控制系统软件（如Matlab, MATRIX, EASY5）建立更完善的控制系统进 行包括控制系统在内的机械系统仿真。
☆ CAT/ADAMS——CATIA专业接口模块，可以将CATIA的运动学模型、几
何模型传递给ADAMS中，进行动力学分析后将结果反馈给CATIA。
☆ Mechnical/Pro——是连接Pro/E和ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连
※ 基本模块Fra Baidu bibliotek
☆ ADAMS/View——是ADAMS的核心模块之一，是以用户为中心的交 互式图形环境，将图标操作、菜单操作与交互式图形建模、仿真计算、 优化设计、动画显示、图形输出等功能集成在一起。
☆ ADAMS/Solver——是ADAMS的另一核心模块，也是软件仿真的 “发动机”，它自动形成机械系统的动力学方程，提供静力学、运动学 和动力学的解算结果。