大件运输最小转弯半径计算

大件运输最小转弯半径计
算
Prepared on 24 November 2020
大件运输最小转弯半径计算
大件运输采用牵引车（上汽红岩杰狮重卡）IVECO，
牵引车车身长度：L总长=6810mm，
牵引车轴距：L牵=3300+1350mm
车身宽度：B总宽=2500mm
牵引车前轮距：K1=2006mm，
牵引车后轮距：K2=1800/1800mm
牵引点前置距：b=560mm
牵引车前悬：L牵前=1110mm
牵引车后悬：L牵后=1050mm
牵引车前外轮最大转向角：θmax =40°
挂车采用中集华俊 ZJV9400TDPHJA三轴低平板半挂车。

外形尺寸10500mmX3000mmX1850mm，承载面高度1100mm（主变运输特种车辆）
半挂车轴距:L挂=4680mm+1300mm+1300mm=7280mm
半挂车轮距K挂＝1840mm
半挂车前悬：L挂前=1450mm
半挂车后悬：L挂后=1270mm
牵引杆转角θ牵引=38°
R1=（（（L
挂+ L挂前）/tanθ牵引）2+ L
挂后
2）1/2=（（（7280+1450）/tan38°）
2+12702）1/2=
R2=（（L
挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( b +L
牵后）
2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+
（560+1270）2）1/2=
R3= （L
挂+ L挂前）/sinθ牵引=（7280+1450）/sin38°=
R4=（（L
挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( L
牵-b）
2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+
（3300+1350-560）2）1/2=
R1、R2均比R3小，R4可控制，所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同）
R3=
S=（L
挂+ L挂前）/tanθ牵引=（7280+1450）/tan38=
则r min=S-B挂=14179-3000=
验算未转弯时车头摆直需要的宽度：
T=（S2+（L
挂+ L挂前+ L牵-b+ L牵前）
2）1/2=（111742+（7280+1450+3300+1350-560）2）1/2=
宽度w=T-r min=垂直面道路最小宽度w牵前≥。