手术机器人发展现状及趋势-90分
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手术机器人发展现状及趋势
1.以下哪一项不属于影像分析技术（5.0分）
A.病灶自动标注
B.靶区自动勾画
C.人脸识别
D.影像智能分割
我的答案：C√答对
2.以下哪一个关于达芬奇手术机器人的描述是正确的（5.0分）
A.是一种多孔腹腔镜手术机器人
B.是一种神经外科手术机器人
C.是一种骨科手术机器人
D.是一种植发手术机器人
我的答案：A√答对
3.以下哪一个不是串联机器人的特点（5.0分）
A.正解困难、反解容易
B.工作空间大
C.精度高
D.可避免驱动轴之间的耦合效应
我的答案：A√答对
4.以下哪一个关于手术机器人的描述是不正确的（
5.0分）
A.可以提高手术精度
B.可以降低医生参与度
C.可以提供客观的评估手段
D.已经可以完全自动完成手术
我的答案：D√答对
5.以下哪一个属于磁定位系统的特点（5.0分）
A.工作体积大
B.容易受其他金属干扰
C.视野范围内不能有遮挡
D.无线
我的答案：C×答错
6.以下哪一个不是并联机器人的特点（5.0分）
A.工作空间大
B.运动惯性小
C.刚性高
D.精度高
我的答案：A√答对
7.光学定位系统基于以下哪一个技术（5.0分）
A.双目立体视觉
B.单目立体视觉
C.多目立体视觉
D.以上全部
我的答案：D×答错
8.以下哪一个手术机器人曾经被应用于远程手术（5.0分）
A.ESOP
B.Vini
C.ZEUS
D.RIO
我的答案：A×答错
9.以下哪一项不是手术机器人的关键技术（5.0分）
A.影响分析技术
B.定位导航技术
C.自动充电技术
D.力反馈控制技术
我的答案：C√答对
10.以下哪一个不属于传统的手术定位方法（5.0分）
A.光学定位
B.临床体征定位
C.机械定位
D.X射线定位
我的答案：C×答错
1.磁定位系统一般由以下哪几个部分组成（5.0分））
A.磁场发生器
B.系统控制单元
C.定位线圈接口单元
D.定位线圈
我的答案：ABCD√答对
2.以下哪些是光学定位系统的特点（5.0分））
A.工作体积大
B.测量精度高
C.视野范围内不能有遮挡
D.容易受其他金属的干扰
我的答案：ABCD×答错
3.以下哪些是手术机器人的特点（5.0分））
A.精度高
B.可以远程操作
C.允许人机交互
D.更稳定
我的答案：ABCD√答对
4.以下哪些是传统手术的定位方法（
5.0分））
A.X射线定位
B.T定位
C.临床体征定位
D.机械定位
我的答案：ABC×答错
5.以下哪些是工业机器人的特点（5.0分））
A.精度高
B.工作时间长
C.可以定制
D.可以思考
我的答案：ABC√答对
1.串联机器人是一种仿人形机器人（5.0分）
我的答案：正确×答错
2.影像分析包括影像的三维重建（5.0分）
我的答案：错误×答错
3.I影像分析可以辅助医生进行诊断（5.0分）
我的答案：正确√答对
4.最早的手术机器人使用工业机械臂做执行机构（
5.0分）我的答案：错误×答错
5.在中国，手术机器人属于三类手术器械（5.0分）
我的答案：正确√答对
1.以下哪一个手术机器人曾经被应用于远程手术（5.0分）
A.ESOP
B.Vini
C.ZEUS
D.RIO
我的答案：D×答错
2.以下哪一个关于手术机器人的描述是不正确的（5.0分）
A.可以提高手术精度
B.可以降低医生参与度
C.可以提供客观的评估手段
D.已经可以完全自动完成手术
我的答案：D√答对
3.光学定位系统基于以下哪一个技术（5.0分）
A.双目立体视觉
B.单目立体视觉
C.多目立体视觉
D.以上全部
我的答案：A√答对
4.以下哪一个不是并联机器人的特点（
5.0分）
A.工作空间大
B.运动惯性小
C.刚性高
D.精度高
我的答案：A√答对
5.以下哪一个属于磁定位系统的特点（5.0分）
A.工作体积大
B.容易受其他金属干扰
C.视野范围内不能有遮挡
D.无线
我的答案：B√答对
6.以下哪一个不属于传统的手术定位方法（5.0分）
A.光学定位
B.临床体征定位
C.机械定位
D.X射线定位
我的答案：A√答对
7.以下哪一项不是手术机器人的关键技术（5.0分）
A.影响分析技术
B.定位导航技术
C.自动充电技术
D.力反馈控制技术
我的答案：C√答对
8.以下哪一项不属于影像分析技术（5.0分）
A.病灶自动标注
B.靶区自动勾画
C.人脸识别
D.影像智能分割
我的答案：C√答对
9.以下哪一个不是串联机器人的特点（5.0分）
A.正解困难、反解容易
B.工作空间大
C.精度高
D.可避免驱动轴之间的耦合效应
我的答案：A√答对
10.以下哪一个关于达芬奇手术机器人的描述是正确的（5.0分）
A.是一种多孔腹腔镜手术机器人