移动机器人的研究现状与趋势

移动机器人的研究现状与趋势１１５【４３】ＳｈｅｎｇＬ＇Ｇｏｌｄｅｎｂｅ唱ＡＡ．Ｒｏｂｕｓｔｄａｍｐｉｎｇ

ｃｏｎ们１ｏｆｍｏｂｉｌｅｍａｌｌｊｐｕｌａｔｏｒｓ嘲．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＳｙｓｔｅｍｓ，ＭａｎａｎｄＣｙｂｅｍｅｔｉｃｓＰａｎＢ，２００２，３２（１）：１２６．１３２．

【４４】ＳｈｅｎｇＬ，Ｇ０１ｄｅｎｂｅ唱ＡＡ．Ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎ乜Ｄｌｏｆｍｏｂｉｌｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ【Ｊ】．ＩＥＥＥ１ｈｎｓａｃｔｉｏｎｓＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ，２００ｌ，１２（５）：１１２１．１１３３．

【４５】李磊，叶涛，谭民，等．移动机器人技术研究现状与未来【Ｊ】．机器人，２００２，２４（５）：４７５—４８０．

【４６】徐国华，谭民．移动机器人的发展现状及其趋势【Ｊ】．机器人技术与应用，２００１，（３）：７—１４．

［４７】Ｌ硼ｎｅＥＰａｒｋｅｒ．ＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＲｏｂｏｔｉｃｓｆｏｒＭｕｌｔｉ＿Ｔａｒｇｅｔ０ｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＳｏｆｔＣｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｓｐｅｃｉａｌｉｓｓｕｃＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈａｔＯａｋＲｉｄｇｅＮａｔｉｏｎａｌＬａｂｏｍｔｏｒｙ，１９９９，５（１）：５—１９．

［４８】ＭａｍｒｉｃＭＪ．ＬｅａｍｉｎｇｔｏＢｅｈａｖｅＳｏｃｉａｌｌｙ【Ａ】．ＦｒｏｍＡｎｉｍａｌｓｔ０Ａｎｉｍａｔｓ：ＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＡｄａｐｔｉｖｅＢｅｈａｖｉｏｒ【ｃ］．１９９４．４５３－４６２．

［４９］ｕｅｙａｍａＴ，Ｆｕｌ（ＩｌｄａＴ．ｓｅｌｆ－ｏ唱ａＩｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＣｅｌｌｕｌａｒＲｏｂｏｔｓｕｓｉｎｇＲａｎｄｏｍｗａｌｌ【ｗｉｍｓｉｍｐｌｅＲｕｌｅｓ【Ａ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥＩ—ＣＲＡ【ｃ】．１９９３５９５—６００．

［５０】王越超．多机器人协作系统研究［Ｄ】．哈尔滨：哈尔滨工业大学，１９９９．

ＰｒｅｓｅｎｔＳｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄＦｕｔｕｒｅＤｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ

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作者简介：张明路，工学博士、教授，博士生导师．１９９７年，毕业于天津大学

机械学专业，获博士学位．现任河北工业大学机械工程学院院长，全国高校机器人及自动化学会常务理事，河北省振动工程学会副理事长，“中国机械工程’杂志社编委会理事，天津市自动化技术及应用研究会副秘书长，天津市机械工程学会理事，中国机械工程教育协会高校机电类学科教学委员会委员．近年来承担了国家８６３计划等科研项目多项，发表学术论文３０余篇，其中ｓｃＩ收录３篇，ＥＩ收录１１篇．主页：ｈｔｔｐ：／／ｍｅｓ．ｈｅｂｕｔ．ｅｄｕ．ｃｌｌ／ｉｎｍｅｃｈｊＶｅｂ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔＩＩｌ

联系电话：０２２—２６５“５０６；Ｅ．ｍａｎ：ｚｈａｎｇｍｌ＠ｈｅｂｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ

移动机器人的研究现状与趋势

作者：张明路， 丁承君， 段萍

作者单位：河北工业大学,机械工程学院,天津,300130

刊名：

河北工业大学学报

英文刊名：JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

年，卷(期)：2004,33(2)

被引用次数：22次

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4.袁军;黄心汉;陈锦江基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用 1994(05)

5.Hackett J K;Shah M Multi-Sensor Fusion:A Perspective[外文期刊] 1990

6.刘国良;强文义移动机器人信息融合技术研究[期刊论文]-哈尔滨工业大学学报 2003(07)

7.Tillema H G An Overview of the Mobile Autonomous Robot Twente Project 1993

8.Bourhis G;Hom O An autonomous vehicle for people with motor disabilities[外文期刊] 2001(1)

9.日本机器人学会机器人技术手册 1996

10.王越超多机器人协作系统研究[学位论文] 1999

11.UeyamaT;FukudaT Self-organization of Cellular Robots Using Random Walk with Simple Rules[外文会议] 1993

12.Mararic M J Learning to Behave Socially 1994

13.LynneEParker Cooperative Robotics for Multi-Target Observation 1999(01)

14.徐国华;谭民移动机器人的发展现状及其趋势[期刊论文]-机器人技术与应用 2001(03)

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21.丁承君;张明路;李光辉基于线性插值的模糊控制[期刊论文]-基础自动化 2001(04)

22.张明路用于模式识别的ART-2神经网络算法的改进[期刊论文]-控制理论与应用 2000(01)

23.张明路一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法[期刊论文]-自动化学报 1998(05)

24.张明路基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 1998(06)

25.张明路用于移动机器人避障的神经网络与模糊逻辑技术[期刊论文]-中国机械工程 1997(01)

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