电子控制动力转向系统(一)

液压转向系统
传统液压动力转向系统结构型式
⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控 制阀三者的布置和联系关系可分为：
分开式—机械转向器、转向动力缸、转向 控制阀三者分开布置。
半分开式—机械转向器作为独立件，而控 制阀和动力缸组合成一个部件。
传统液压动力转向系统结构型式
整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一 体，并与转向控制阀组装在一起。 ⑵整体式和半分开式按照转向控制阀 的形式不同可分为： 滑阀式、瓣阀式、转阀式。
传统液压动力转向系统的组成： ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能 转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转 向动力缸驱动转向车轮。 ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液 压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行 元件。 ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制 转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。
电动转向工作原理
扭矩 传感器
车速 传感器
控制装置
电动机
转向助力
电动式电控动力转向系统的控制
控制电路
谢谢大家 再见
电动式电控动力转向系统的 结构与工作原理
基本原理： 操纵转向盘时扭矩传感器根据输入
力的大小产生相应电压信号，由此检测 出操纵力大小，同时根据车速传感器产 生的脉冲信号又可测出车速，再控制电 动机电流，形成适当转向助力。
电动转向结构
组成：机械转向器、电动机、离合器、控制 装置、转矩传感器和车速传感器.
液压式电控动力转向系统
液压式电子控制动力转向系统简称液压 式EPS。
液压式EPS可分为流量控制式、反力控 制方式和阀灵敏度可变控制等三种方式。 由于流量控制式电子控制动力转向有响应 性低等缺点，因此这种方式已很少采用。
液压式电控（反力控制式）转向系统的组成
主要有车速传感器、电控单元ECU、电磁阀、分 流阀、转向齿轮箱、油泵以及动力油箱等组成。
机电工程学院汽车教研室
课件制作 张焦军
2011年8月
电子控制动力转向系统
一
概述
主讲 张焦军
动力转向系统的种类
机械转向系统 按转向的能源不同
动力转向系统 传统动力转向系统 按控制方式不同 电子控制转向系统
传统机械式转向机回顾
指销式转向机
循环球式转向机
Байду номын сангаас
动力转向系统助力原理
传统液压动力转向系统的组成
整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理
整体转阀式液压动力转向系统工作过程
转向动力缸
转向动力缸是将转向液压泵提供的液 压能，转变为驱动转向车轮偏转的转向助 力执行元件。
转向控制阀
转向控制阀是在驾驶员的操纵下，控制 转向动力缸输出动力大小、方向和增力快 慢的控制阀。转向控制阀通常还包含一个 止回阀（也叫强制转向阀），它的作用是 当动力转向系统中的液压部分出现问题时， 止回阀能保证驾驶员通过转向盘也可以直 接操纵机械式转向器工作，使驾驶员能继 续控制方向，但此时所需的转向力要比平 时大很多。