2015机器人行业报告

食品饮料 包装；搬运；真空包装
塑料轮胎 上下料；去毛边
冶金钢铁 搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割
家具家电 装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻
海洋勘探 维修；建造；拆卸
2021/3/7
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－－Jin Stone sswj85@qq.com
2021/3/1106
技术的工业结构
从发达国家应用工业机器 人过程来看，工业机器人的应 用主要取决于当时工业机器人 技术发展的程度和本国的工业 结构。工业机器人技术的发展 为下游应用源自文库域提供性能可靠 的工业机器人产品，以满足下 游“标准化流程”的生产；而 本国的工业结构决定了工业及 其人应用的广度和深度。
2021/3/7
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－－Jin Stone sswj85@qq.com
2021/3/1116
发达国家工业机器人
2021/3/7
汽车整车 日
塑料轮胎
家庭服务
本
汽车零部 件制造
电子制造
商业服务
德 汽车工业
熟料，轮胎
商业应用等
国 纺织工业 化工，制药 食品，饮料
汽车产业 美
商业，家
国
塑料，轮胎
庭服务
军事，宇 宙，海洋
食品，饮料
1980
1990 2000
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2010
2020 －－Jin Stone sswj85@qq.com
2021/3/1126
2021/3/7
全球工业机器人现状
全球机器人行业市场规模
全球工业机器人竞争格局
全球工业机器人核心零部件竞争格局
全球工业机器人需求分布
业内对工业机器人的细分通 常按照坐标形式、驱动方法和运动 控制方式进行分类。从工业机器人 的运行机理及对所实现功能质量的 要求，关节坐标式精确度较高，电 力驱动是当今工业机器人驱动的主 流 业， 机而 器连 人续 的轨 基迹 本控“制素要质ss－w求”j－8是。5J@in高qSq端to.cn工oem
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2021/3/186
现有和潜在应用领域
美国在60年代发明了现实中的机器 人，1967年日本川崎重工引进美国技 术，随后伴随着日本汽车工业的崛起， 工业机器人被引入到汽车产业中。 1980年代，德国将工业机器人引入到 纺织业中，1990年代后随着技术的进 步，工业机器人逐步扩展到制造、安 装、检测、物流等生产环节，并广泛 应用于汽车整车及零部件、电子电器、 轨道交通、电器电力、军工、海洋勘 探、航天航空、冶金、印刷出版，家 电家具等众多行业。随着工业机器人 向更加深度和广度发展以及机器人智 能化的提高，机器人的应用范围将继 续不断扩大。
－－Jin Stone sswj85@qq.com
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2021/3/126
2021/3/7
工业机器人概述
分类和组成 作用和优点 现有和潜在应用领域
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2021/3/136
分类和组成
通常按照应用环境将机器人 分为两类：制造环境下的工业机器 人和非制造环境下的服务、仿人型 机器人。基于目前中国经济发展的 状况和中国制造业的特征及所处的 工业化阶段，我在此主要来分析应 用于制造业的工业机器人。
应用工业机器人的优点
2021/3/7
消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率；
提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造； －－Jin Stone sswj85@qq.com
从零部件的组成来分析，工 业机器人主要有机械本体、伺 服系统、减速器和控制器四部 分组成。机械主体构成工业机 器人的骨架，即机座和执行机 构，包括臂部、腕部和手部， 甚至行走机构。
2021/3/7
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2021/3/166
2021/3/7
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2021/3/1136
2021/3/7
全球市场规模
全球工业机器人40 年形成 了约180 万台套装机量，2013 年全球新装工业机器人17.9 万 台，主机市场80~100 亿美元， 并带动约3 倍左右软件集成、周
边配套设备、系统工程等系统 集成市场，总计约260~330 亿
工业机器人
2021/3/7
——行业分析报告
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2021/3/116
目录
1、工业机器人概述
2、全球工业机器人市场发展现状
3、中国工业机器人市场发展现状
4、工业机器人产业链分析
5、国内外工业机器人企业介绍
2021/3/7
6、工业机器人行业风险因素
美元，其中焊接、搬运两类机 器人应用集中了70%市场份额。 在2008年至2013年期间，全球 机器人销量年平均增长率为9%。
工业机器人组成图
机
驱动系统
人机交互系统 控
械
制
部
部
分 机械结构系统
控制系统
分
传感检测部分
机器人－人机环境 交互系统
感受系统
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2021/3/176
作用和优点
工业机器人的作用
工业机器人在工业生产中能代替人做某些 单调、频繁和重复的长时间作业，或是危 险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压 力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品 成形、机械加工和简单装配等工序上，以 及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 工业机器人能够提升生产的效率和产品的 质量，是企业补充和替代劳动力的有效方 案。
2021/3/7
HCCCHENLI
2021/3/146
工业机器人分类
2021/3/7
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2021/3/156
工业机器人组成
工业机器人是一种集机械、 电子、控制、计算机、传感器、 人工智能等跨学科先进技术于 一体的高端制造业重要的智能 装备。
－－Jin Stone sswj85@qq.com
2021/3/7
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2021/3/196
机器人在行业的应用
应用行业
应用类型
汽车产业 弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等
电子电器 搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等 化工纺织 搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等