擦窗机设计方案案例

擦窗机设计方案

(一)简介

随着现代城市建筑的日益发展，作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。

为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。

(二)擦窗机的作用

维护---可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。

清洁---可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。

应急---在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员。

运输---可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备。

(三)擦窗机系统设计方案

本工程挺拔修长，线条流畅，建筑宏伟，设计风格独特，该大厦落成后，将成为华南城的又一标志性建筑。对此，我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。

本工程建筑标高为99.75米，在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶，呈级梯收缩并带有凸肚。给擦窗机的设置带来种种困难。

本工程的建筑面积较大，擦窗机有很大的服务面积。本着实用、安全、经济的原则，我公司为本工程外墙清洁维修方案。

(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上，设置一台JPF—1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。该擦窗机的吊臂长约24m，分三级伸缩，最短为16m，立柱高约3m。台车可±180°回转，吊臂头是带回转支承的仰角臂头，可±90°回转。

壁虎II型机器人（见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P14JPF—1N44型），是全自动机器人。当擦窗机工作57.50m高度时，悬挂吊篮的钢丝绳，已与凸肚玻璃幕墙相切，此时凸肚以下的幕墙凹进深度为1.2 —1.5m，该

处的玻璃幕无法清洗，只能机器人来完成。机器人能沿着幕墙自动上、下行走，擦洗墙面。它的动力气源、水源全由JPF—1N44型擦窗机的吊篮供给。此时JPF—1N44型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令，由一人在屋顶通过计算机操作指挥，来完成整个大厦主楼的清洗作业，十分简单、安全可靠。

(2)．在裙楼轴线1R与12R之间的三处带凸肚的弧型屋顶女儿墙上，分别设置一台XQR—1211型立轨小车，与JPF—1N44型擦窗机共一台壁虎II型机器人擦窗机，解决立墙凸肚幕墙清洗。弧型屋顶女儿墙上，分别设置双圆管立轨道，XQR—1211型立轨台车沿着弧型立轨行走，给机器人提供水、电、气源。

(3)．裙楼其它建筑标高擦窗机的设置

a．在建筑标高26.00和28.50m的屋面上分别设置一台CWY—2221型屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。

b．在建筑标高28.90m的屋顶女儿墙上设置一台CQY—2221型女儿墙固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

c．在建筑标高30.60、32.40和36.00m的屋面上，分别设置一台CWN —2221型屋面固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

d．在建筑标高31.00m的屋顶女儿墙上，设置一台CQN—2221型女儿墙固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。

e．上述8处插杆式吊臂擦窗机套用一卷扬型吊篮。

本次我司提供一个大型擦窗机方案，在大厦顶楼面安装大型擦窗机装置，型号为JPZ-1N44，吊臂长11.8米，此擦窗机可以达到大厦的任何位置，完成维护和清洗工作，此种大型擦窗机适合高层、结构复杂的建筑，能满足大厦日常维护和保养要求；裙楼设置一个有附墙轨道的小型擦窗机，型号为XQR-1211型，可满足裙楼日常维护和保养要求。

(四)主要机电部件配置

（1）、JPF－1N44型带机器人高立柱超长臂平轨式非标准型擦窗机的规格及技术参数

A、伸展吊篮：合金铝制作，四周围有防护金属扳网。其安全系数符合英国标准、美国标准、法国标准及德国标准。采用4根钢丝绳独立悬挂系

统，有较高的安全性。吊篮里备有电控箱、安全带、防撞系统。

B、吊臂：吊臂长约24m，分三节伸缩，最短长为16米。吊臂头采用带回转支承的仰角臂头可±90︒回转。

C、机房：由卷筒和排绳机构组成的卷扬提升机构，悬挂吊篮的四根钢丝绳缠绕在卷筒上，立柱高约3m，机房可作±180︒回转。提升动力系统是由起重机、减速系统和制动系统组成。该动力机构的制动系统具备有主、副装置。主刹车是由制动器直接作用于起重电机上；副刹车是用机械式后备限速制动器直接装置在两个卷筒上，在吊篮正常动作时，限速制动器不工作；当传动系统在运转过程中发生故障而引起吊篮超速坠落时，由于齿轮速度的变化而产生的离心力，迫使限速制动器动作，即时停止卷筒运转。该制动器灵敏度高、动作平稳、安全可靠。（提升电机采用SEW，1.5kw）。

D、台车：由两个主动轮箱和两个从动轮箱组成，每个轮箱并配备4组导向轮和两组防倾轮。两个从动轮箱通过两个摆梁及一个平衡梁与底三角架连接，擦窗机在极小的半径也可以自由灵活转弯行驶。

E、安全装置：包括紧急停车装置、吊篮高低限位装置、行程终止限位装置、断绳、松绳安全装置、超载安全装置。每个安全装置在控制箱内连接有报警蜂鸣器，当安全装置启动时，报警蜂鸣器发出蜂鸣声。

F、救生安全机构：由特制尼龙绳及安全卡构成。此安全系统完全独立于擦窗机，单独发挥其安全作用。

G、电力故障与事故的人工降落装置：该装置在停电或发生故障时，可用手摇机构，将吊篮缓慢降至安全位置。

H、控制系统：利用吊篮升降的必备材料钢丝绳内藏绝缘电缆，作为电控信号载体，将吊篮上的控制系统发出的控制信号电压（交流24V），通过钢丝绳内藏的电缆传递到屋顶，然后通过滑环将信号电压传递到屋顶控制系统，执行各项作业命令。该控制系统安全可靠，结构简单。采用德国SEW MOVITRAC 31C变频调速系统（VVVF和PWM系统），作为擦窗机起动、停止的平滑缓冲装置，非常有效的控制了擦窗机在作业时产生的振动和冲击。

I、双吸盘临时固定机构：吊篮内配备两套吸盘，在刮风时临时固定作用。

J、轨道：采用工字钢I36b工字钢热喷锌防锈处理。