高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求69822
擦窗机分类说明
第二部分执行标准及要求1.4执行标准GB 19154-2003《擦窗机》JGJ 150－2008《擦窗机安装工程质量验收规程》1.5擦窗机的一般要求1）正常工作环境（1）环境温度：-20℃～+40℃（2）环境相对湿度不大于90%（25℃）（3）电源电压偏离额定值±5%（4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）2）擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。
3）建筑设计相关要求（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。
（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。
（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。
（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。
（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。
该插座应防雨、安全、可靠。
紧急情况能方便切断电源。
（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的最大1.7 设计选用及施工技术要点擦窗机最大的特点之一是非标性很强，在选用擦窗机时应从安全性、经济性、实用性三方面考虑。
1）水平轨道式擦窗机（1）施工要点轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。
轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。
在结构封顶前浇筑擦窗机机座，基座高度应高于屋面面层80mm以上，基座每隔1500～2500mm一个，基座预埋件由1块10～16mm厚的预埋钢板和4根φ16或φ20地脚螺栓组成，基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，最后用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。
擦窗机轨道选用工字型钢或H型钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板上，轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
（2）普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：①考虑擦窗机各部分重量，轨道自重、配重，运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；②轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，留出足够的混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当提升轨道基座的高度；③轨道的支撑点不宜过密，间距不小于1.5m，支撑点之间考虑在最大作用荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不应超过其跨度的1/500；④轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2倍以上的额定荷载，预埋件的锚固应符合建筑设计要求，轨道、连接附件和锚固件应做防锈、防腐处理；⑤考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩对轨道连接点和屋面装置所产生的影响，每根轨道段的长度不大于9m，伸缩缝间隙不大于3mm，圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝，并保证两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm以上。
(招标文件)XXX项目擦窗机招标技术要求
XXX项目擦窗机工程招标技术要求一、擦窗机工作范围为清洗维护XXX项目各立面及凹面的机械设备，其工作范围必须完全覆盖主体建筑的各立面、凹凸面、斜面；擦窗设备在运行过程中，吊船或平台可沿大楼外立面无障碍的自由上下，且在系统不工作的情况下所有缆绳、节点、吊臂和其它部件均可隐蔽。
即擦窗设备工作时除自身条件外，不需任何装置即可使外墙面得到彻底清擦且不留有死角。
平时不用时可停放于屋顶上或机房内，非工作静止体积应尽量小。
二、建筑设计要求：擦窗机设备的设置不得影响建筑的外观形象，置于屋顶的擦窗设备应当考虑尽可能隐藏不外露。
应当考虑擦窗机设备与本建筑特点、本建筑结构相结合。
本工程共设置擦窗机两台，均为可伸出臂长不小于10m。
三、擦窗机设计标准本项目中设置的擦窗机应符合下列规范、标准及政府部门的有关规定：四、擦窗机技术参数a)设备的额定载荷为300㎏；b)吊椅上升和下降速度小于8.9m/min；c)擦窗机行走速度小于8.9m/min；d)钢丝绳安全系数大于9；塑性材料安全系数大于2；脆性材料安全系数大于5；e)主要动力设备、电气控制设备、重要电气元件采用国外知名品牌产品；f)驱动减速电机应选用性能可靠的世界著名的SEW品牌；g)设备控制方式为可编程序控制器加交流变频器控制，采用遥控操作；h)擦窗机应在下列条件下使用有效：温度：-20℃~40℃最大相对湿度：90%工作时最大风力：5级（风压250Pa，风速8.5m/s）电源：三相五线制：50Hz±1%AC380V±5%16ªi)导轨：双Ｈ型钢导轨，依据实际擦窗机规格计算Ｈ型钢大小及间距要求j)产品：按本程需采用立柱可升降式擦窗机，要求垂直高度至少可顶伸10m k)吊船臂长：要求可伸出10ml)行走系统：电动行走五、擦窗机的安全设施以及其他要求a)擦窗机系统安全装置包括：紧急停车、吊篮高低限位、行程终止限位、超速超载保护等b)擦窗机系统人工降落装置：在停电或发生故障时可通过按钮方式将吊船降落于安全位置c)所有的部件应按最新国家标准精确制造。
擦窗机设计方案
擦窗机设计方案(一)简介随着现代城市建筑的日益发展，作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。
为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。
(二)擦窗机的作用维护---可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。
清洁---可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。
应急---在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员。
运输---可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备。
(三)擦窗机系统设计方案本工程挺拔修长，线条流畅，建筑宏伟，设计风格独特，该大厦落成后，将成为华南城的又一标志性建筑。
对此，我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。
本工程建筑标高为99.75米，在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶，呈级梯收缩并带有凸肚。
给擦窗机的设置带来种种困难。
本工程的建筑面积较大，擦窗机有很大的服务面积。
本着实用、安全、经济的原则，我公司为本工程外墙清洁维修方案。
(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上，设置一台JPF—1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。
该擦窗机的吊臂长约24m，分三级伸缩，最短为16m，立柱高约3m。
台车可±180°回转，吊臂头是带回转支承的仰角臂头，可±90°回转。
JPF—1N44壁虎II型机器人（见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P14型），是全自动机器人。
当擦窗机工作57.50m高度时，悬挂吊篮的钢丝绳，已与凸肚玻璃幕墙相切，此时凸肚以下的幕墙凹进深度为 1.2 —1.5m，该处的玻璃幕无法清洗，只能机器人来完成。
机器人能沿着幕墙自动上、下行走，擦洗墙面。
超高层建筑擦窗机设计浅析——以多案例数据分析与深圳平安中心设计为例
摘要：本文首先介绍了擦窗机的基本定义及分类，了解各类型擦窗机的设计原理及适用范围，再对19个高层及超高层建筑擦窗机设计案例进行统计研究，从建筑设计人员的角度通过建筑高度、屋顶形式、建筑立面及造型等方面的对比分析得出擦窗机在超高层建筑中的设计规则与方法，最后列举深圳平安金融中心擦窗机案例的分析来得出擦窗机在超高层中的设计过程与应用，使本文作者对超高层擦窗机设计有了初步认识并认识到擦窗机设计在未来的发展中将会应用广泛，建筑设计师必须在超高层建筑设计过程中与工程设备人员对此进行协调与规划。
关键词：擦窗机超高层建筑设计规则擦窗机是用于建筑物外墙的清洗、维护及装修等作业的常设专用设备，它需根据建筑物的高度、平面、立面、楼顶结构、空间及整体造型情况，设计不同结构型式的产品。
随着我国城市建设的不断发展，高层建筑物数量增加，及国家对城市的市容及环保要求越来越高，擦窗机设备已引起人们的高度重视。
由于擦窗机设备既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，必须与建筑设计及施工密切相关，它属于跨专业的产品；同时擦窗机又是高空载人设备，因此对它的安全性和可靠性要求非常高，也属于高新技术含量的机电一体化的设备。
一.擦窗机定义1.《擦窗机GB19154-2003》中关于擦窗机的定义用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。
2.擦窗机是基于高空作业设备所发展起来的一种用于维护、清洗及等得用于高层建筑外墙立面及采光屋面等常设专用设备。
其基本组成部件包括吊船、台车、吊臂、起升机构、制动器、防撞杆、轨道等。
二.擦窗机分类1.按擦窗机行走结构形式主要分为根据不同的行走方式可将擦窗机大致分为轨道式、轮载式、插杆式、附墙滑车式、悬挂式、滑梯式和固定式等几种。
安装哪种形式主要取决于建筑物的造型和结构特点，如建筑物立面变化大小、屋面是否具备擦窗机的行走通道和空间、屋面结构能否承受擦窗机荷载及屋面坡度大小等。
擦窗机产品选用指南
擦窗机产品选用指南擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。
按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
第一部分概述1规格擦窗机的主参数为额定载重量。
主参数系列见表1-1。
表1-1 主参数系列第二部分执行标准及要求1.4执行标准GB 19154-2003《擦窗机》JGJ 150－2008《擦窗机安装工程质量验收规程》1.5擦窗机的一般要求1）正常工作环境（1）环境温度：-20℃～+40℃（2）环境相对湿度不大于90%（25℃）（3）电源电压偏离额定值±5%（4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）2）擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。
3）建筑设计相关要求（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。
（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。
（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。
（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。
（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。
该插座应防雨、安全、可靠。
紧急情况能方便切断电源。
（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的最大荷载不应超过建筑物受力的允许值。
4）擦窗机各机构工作速度应符合下列规定，其误差不大于设计值的±5%。
（1）升降速度不大于20m/min（2）行走速度不大于15m/min（3）变幅速度不大于20m/min（4）回转速度不大于15m/min5）擦窗机在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB （A）。
6）擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。
7）擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。
护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。
高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求
高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求一：一.选型1.1 擦窗机的基本构造要素擦窗机是用于高层建筑擦窗清洁的专用设备，其基本构造要素包括悬臂、升降机构、清洁装置等。
在选型时，应考虑建筑物的高度、窗户类型、擦窗机的负载能力等因素。
1.2 擦窗机的悬臂长度悬臂长度是擦窗机选型的重要参数。
它应根据建筑物的高度、窗户的位置和形状来确定。
较高的建筑通常需要更长的悬臂来保证擦窗机的稳定性和作业范围。
1.3 擦窗机的升降机构类型擦窗机的升降机构可以选择钢丝绳驱动、液压驱动或电动驱动等不同类型。
根据建筑物的特点和擦窗机的需求，选择适合的升降机构类型，以确保擦窗机的升降平稳、安全可靠。
二.建筑设计要求2.1 窗户开口尺寸在设计高层建筑时，应考虑擦窗机的进出窗户的需要。
窗户开口尺寸应足够大，以便擦窗机顺利进出，同时保证操作人员的安全。
2.2 窗户结构强度窗户的结构强度对悬挂式擦窗机的使用至关重要。
窗户应能承受擦窗机的载荷，并保持稳定。
在设计窗户时，应考虑擦窗机的重量、振动以及风压等因素，以确保窗户具备足够的结构强度。
2.3 安全设施为了确保擦窗机的使用安全，建筑设计中还应考虑安全设施的设置。
例如，设立避雷针和防护栏、设置紧急停机装置等，以应对突发状况和保护操作人员的安全。
附件：1. 擦窗机选型表格2. 窗户结构强度计算表3. 安全设施布置图法律名词及注释：1. 擦窗机：专门用于高层建筑擦窗清洁的设备。
2. 悬臂：擦窗机中用于支撑清洁装置的部分。
3. 升降机构：擦窗机中用于控制升降移动的装置。
4. 窗户开口尺寸：窗户的有效开启面积尺寸。
5. 结构强度：指窗户材料和结构所能承受的力学应力。
二：一.选型1.1 擦窗机的基本分类擦窗机按功能和结构可分为单臂悬挂式擦窗机、平行移动式擦窗机、登高式擦窗机等多种类型。
在选型时，应根据具体的建筑要求和擦窗机的使用范围选择合适的类型。
1.2 擦窗机的工作原理擦窗机的工作原理可分为机械式、电动式和液压式等多种类型。
擦窗机项目可行性研究报告
擦窗机项目可行性研究报告摘要：擦窗机是一种能够自动清洗高层建筑外窗的机器，具有高效、安全、精确等特点。
本报告通过市场调研、技术分析和经济评估等方法，对擦窗机项目进行可行性研究，旨在评估项目的市场潜力、技术可行性和经济效益，为项目决策提供依据。
一、引言擦窗机的发展受到了高层建筑数量的增加和市场对于高质量服务的需求提升的影响，市场潜力巨大。
但随之而来的是技术难题和安全风险，需要全面评估项目的可行性。
二、市场调研市场调研发现，当前高层建筑数量持续增加，对于擦窗服务的需求亦日益增长。
然而，传统擦窗方法存在效率低、工作危险大等问题，因此一种高效安全的擦窗机备受市场关注。
三、技术分析1.设备选型：根据市场调研结果和技术要求，选择适合高层建筑擦窗的机器人擦窗机，具有自动导航、清洁系统和安全保护等功能。
2.技术难题：机器人擦窗机面临的技术难题包括自动导航系统的精确性、舵机控制的稳定性、清洁系统的效果和安全防护设备的可靠性等。
四、经济评估1.成本估算：包括设备购置费、维护费用、擦窗液和电力消耗等费用。
2.收益预测：根据市场需求和销售预测，估计项目的收入情况。
3.盈利能力分析：通过财务指标分析，评估项目的盈利能力和投资回收期。
根据统计数据和市场分析，预计项目在五年内能够实现盈利，投资回收期为三年左右。
五、风险评估1.技术风险：机器人擦窗机的技术难题可能导致产品效果不佳或无法达到预期效果。
2.市场风险：市场需求可能不如预期，导致擦窗机的销售额无法实现预期目标。
3.安全风险：机器人擦窗机的操作可能存在安全隐患，可能引发事故。
4.政策风险：相关政策法规的调整可能对项目的运营和发展产生影响。
六、可行性结论1.市场潜力：高层建筑擦窗服务的市场需求持续增长，擦窗机有较好的市场前景。
2.技术可行性：尽管存在技术难题，但现有技术已经能够解决主要问题，擦窗机的技术可行性较高。
3.经济效益：从经济评估结果来看，擦窗机项目具有较好的盈利能力和投资回收期，具备较高的经济效益。
高层建筑擦窗机配重设计
F
Y X
O
门窗专栏
W= 10G1(L2+L3+ΔL)+10G2(L2+L'+ΔL)+5G3（L2-L1） 10L1+3B
+ 5G5（ΔL+2L2-m）-3BG 合 3
（4）
10L1+3B
式中：G 合 3=G1+G2+G3+G4+G5
在该配重下一级伸缩臂的最大安全伸出长度 ΔL'：
G3 （L2-L1） +G5( ΔL-m +L2)+G2(L2+L'+ΔL)
2012.10
23
TM
Doors & Windows
重 叠 长 度 为 m， 并 且 规 定 m≥1500mm， 一 级 伸 缩 臂 自 重 为 G5。
3.2 计算思路
由于一级伸缩臂的伸缩长度多变和工人操作蓝体的载 重有很多种类型，为了计算方便，我们取其中两种极限工况 进行计算。 重载时，一级伸缩臂伸到极限长度的情况下，臂架 上所有力向臂架与立柱连接处简化，得到对立柱的压力 F 和 弯矩 M。 再由力的平衡及力矩平衡原理可求出配重 W 表达 式，从而校验一级伸缩臂的最大安全伸缩长度 ΔL'。 如果最大 安全伸缩长度 ΔL' 小于实 际 工 作 要 求 的 安 全 长 度 ΔL， 则 重 新选择配重，直至所选配重满足要求。
门窗专栏
TM Doors & Windows
高层建筑擦窗机配重设计浅析
张志遥
江南大学环境与土木工程学院
摘 要： 随着现代城市化进程的日益加快，建筑业也得到了快速的发展。 而作为一个企业甚至是一个城市象征的高层建 筑，其外饰面装饰材料非常容易受污染，并且难以清理。 为了减缓自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙和玻璃 的定期清洁越来越引起人们的重视，特别是住在高层的居民对手工擦窗越发感到不便和危险，因而安全、实用、高效的高楼清洗 维 护 系 统 — — — 高 层 建 筑 擦 窗 机 系 统 已 经 成 为 高 档 物 业 管 理 的 一 组 必 需 设 备 。
高层玻璃幕墙清洗机器人机械部分设计说明
1 绪论1.1 高层玻璃幕墙清洗机器人研发意义随着人口规模的不断扩大，城市高层建筑越来越多。
摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。
由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点，同时，由于彩色玻璃美观大方，所以越来越多的高层建筑选择了用玻璃幕墙。
目前，我国大部分玻璃幕墙的清洗都需要依靠“蜘蛛人”来完成，但是，这种高空作业有一定的危险性。
因此，需要一个能够代替人力完成清洗任务的机器人。
1.2 高层玻璃幕墙清洗机器人研究现状与分析1.2.1国外玻璃幕墙清洗机器人研究现状德国相关公司委托制作的“SKYWAH”是这个星球上第一个能够成功制作出来的清洗机器人。
这个庞大的机器人主要结构是个多关节巨型伸缩臂，能够在距离33米的地方完成工作。
所有的轴采用抗拉钢材并采用液压驱动，所以结构重量较轻。
这一款清洗机器装置安装在四轮驱动的汽车相关底盘上，清洗刷较长，定位精度高。
该机器人可以在人的监视下完成清洗工作，动作灵活。
与我们一衣带水的邻国——日本，他们的机器人公司之一——BE公司研制过一款轨道已经固定好的的专门用于擦玻璃的机器人，依据安装在楼顶的轨道和相关的提升系统，清洗机可以准确地对准窗户。
该设备优点是自动化程度相对较高。
但是，一般建筑在设计之初不会将擦窗系统考虑其中，使该机构适用性大大降低。
图2-1图自动清洗机1-1SKYWAH德国玛歌堡的费劳恩霍费尔相关的研究所是德意志国主要的生产和自动化中心，它们在过去的这些年，曾经较为成功地研究了一系列清洗机器人。
该机器人可横向、可纵向，随心所欲完成清洗任务。
德国佛拉货福尔研究所研制了一种名为SIRIUSC的清洗机器人。
在那些要清洗的相关建筑物上，我们放在了上面一辆跟随与其运动的小车，这辆小车不紧急今年能够起到定位的作用，而且还能对装置起到安全保护的作用。
机器人坐竖直运动，左右移动依靠小车来完成。
美国航空航天宇航局下属的机器人公司，在上个世纪研制了爬壁机器人“Sky Washer”（用于清洗摩天大楼），它重大约四十斤，该机器人利用两组框架（L型）进行相对滑动，交替吸附来实现机器人的移动。
擦窗机招标设计深度要求(3篇)
第1篇一、项目背景随着城市化进程的加快，高楼大厦越来越多，传统的擦窗方式已经无法满足现代建筑的需求。
为了提高工作效率，保障人员安全，擦窗机应运而生。
本项目旨在通过招标方式，选择一家具有丰富经验的企业，为其提供高质量的擦窗机设计方案。
二、招标范围本次招标范围为擦窗机的设计方案，包括但不限于以下内容：1. 擦窗机的整体设计；2. 擦窗机的结构设计；3. 擦窗机的控制系统设计；4. 擦窗机的安全保护设计；5. 擦窗机的电气设计；6. 擦窗机的零部件选型及加工工艺；7. 擦窗机的安装、调试及维护方案。
三、设计深度要求1. 设计原则（1）遵循国家相关法律法规和行业标准；（2）确保擦窗机的安全可靠、高效节能；（3）注重环保，降低噪声和振动；（4）方便维护和操作。
2. 设计内容（1）整体设计擦窗机应具备以下特点：- 结构紧凑，外观美观；- 运行平稳，噪音低；- 耐腐蚀，适应各种气候环境；- 易于安装、调试和维护。
（2）结构设计擦窗机的结构设计应满足以下要求：- 采用高强度材料，确保结构强度；- 模块化设计，便于更换和维护；- 考虑到运输、安装和操作过程中的安全，设计合理的人机界面。
（3）控制系统设计擦窗机的控制系统应具备以下功能：- 自动启动、停止和运行；- 实时监控运行状态，确保安全；- 遥控操作，方便维护；- 故障报警，便于维修。
（4）安全保护设计擦窗机的安全保护设计应包括以下内容：- 防坠安全装置，防止擦窗机坠落；- 超载保护，防止设备损坏；- 防触电保护，确保操作人员安全；- 超温保护，防止设备过热。
（5）电气设计擦窗机的电气设计应满足以下要求：- 采用高效、可靠的电机；- 电气线路布局合理，便于检修；- 符合国家电气安全标准。
（6）零部件选型及加工工艺擦窗机的零部件选型应考虑以下因素：- 材料性能，确保零部件使用寿命；- 加工工艺，提高零部件质量；- 成本控制，降低制造成本。
（7）安装、调试及维护方案擦窗机的安装、调试及维护方案应包括以下内容：- 安装步骤和注意事项；- 调试方法和参数设置；- 常见故障及排除方法；- 定期维护保养计划。
擦窗机安装专项方案
一、方案背景随着城市建设的不断发展，高层建筑越来越多，传统的人工擦窗方式存在安全隐患且效率低下。
为了提高高层建筑玻璃清洁效率，保障作业人员安全，本方案针对擦窗机的安装进行专项设计，以确保擦窗机安全、稳定、高效地运行。
二、方案目标1. 确保擦窗机安装质量，满足使用要求。
2. 保障作业人员的人身安全。
3. 提高擦窗效率，降低运营成本。
三、方案内容1. 安装前准备（1）现场勘查：对安装现场进行勘查，确认建筑结构、窗台高度、玻璃面积等数据。
（2）设备选型：根据现场情况选择合适的擦窗机型号，确保设备性能满足使用要求。
（3）人员培训：对安装人员进行专业培训，提高安装技能和安全意识。
2. 安装步骤（1）固定支架：在窗台边缘固定支架，确保支架稳定可靠。
（2）安装电机：将电机安装在支架上，连接电源，调试电机运行。
（3）安装擦窗机：将擦窗机安装在电机上，调整擦窗机位置，确保擦窗机运行平稳。
（4）安装安全防护装置：在擦窗机周围安装防护装置，防止意外伤害。
（5）调试与试运行：对擦窗机进行全面调试，确保设备运行正常。
3. 安装质量检查（1）检查支架固定是否牢固，确保支架在风力、振动等情况下不松动。
（2）检查电机运行是否平稳，无异常噪音。
（3）检查擦窗机运行轨迹是否顺畅，无卡顿现象。
（4）检查安全防护装置是否完好，无损坏。
四、安全措施1. 安装过程中，作业人员必须佩戴安全帽、安全带等防护用品。
2. 设备安装完成后，对作业区域进行安全警示，防止无关人员进入。
3. 安装过程中，如遇突发情况，立即停止作业，确保人员安全。
4. 定期对擦窗机进行检查、维护，确保设备安全运行。
五、方案实施与监督1. 安装过程中，严格按照本方案执行，确保安装质量。
2. 安装完成后，对安装成果进行验收，确保满足使用要求。
3. 定期对擦窗机进行维护保养，确保设备长期稳定运行。
4. 建立健全安全生产责任制，加强对作业人员的培训和管理。
本方案旨在为高层建筑玻璃清洁提供一套安全、高效、可靠的解决方案，以保障作业人员的人身安全和提高擦窗效率。
擦窗机 轨道技术标准
擦窗机轨道技术标准擦窗机轨道技术标准。
擦窗机是一种用于高层建筑外墙清洁的设备，它具有清洁效率高、安全性好等特点，受到了广泛的应用。
而擦窗机的轨道技术标准则是保障其正常运行和安全使用的重要保障。
本文将就擦窗机轨道技术标准进行详细介绍。
首先，擦窗机轨道技术标准应包括轨道的材料和结构要求。
轨道作为擦窗机的支撑和导向设备，其材料应具有足够的强度和耐腐蚀性能，以确保擦窗机在高空作业时不会出现断裂或变形的情况。
同时，轨道的结构设计应考虑到擦窗机的移动轨迹和稳定性，避免因轨道设计不合理而导致擦窗机在运行过程中出现晃动或偏离轨道的情况。
其次，擦窗机轨道技术标准还应包括轨道的安装和维护要求。
轨道的安装应符合相关的建筑安装标准，确保其与建筑物的连接牢固可靠，不会因为外力作用而脱落或移位。
同时，轨道的维护要求也至关重要，定期的检查和保养可以有效延长轨道的使用寿命，避免因轨道损坏而导致擦窗机无法正常运行的情况。
此外，擦窗机轨道技术标准还应考虑到轨道的防护措施。
在高空作业中，轨道往往会受到风雨、紫外线等自然因素的影响，因此需要采取防护措施，如防水、防腐蚀、防晒等，以确保轨道在恶劣环境下仍能保持良好的性能和稳定性。
最后，擦窗机轨道技术标准还应包括相关的安全规定。
在擦窗机的设计和制造过程中，应考虑到轨道的安全性能，避免因轨道设计或制造缺陷而导致擦窗机在运行过程中出现安全隐患。
同时，擦窗机的操作人员也应接受相关的培训和考核，以确保他们能够正确、安全地操作擦窗机，避免意外事件的发生。
总之，擦窗机轨道技术标准是保障擦窗机正常运行和安全使用的重要保障，其内容涉及轨道的材料和结构要求、安装和维护要求、防护措施以及安全规定等方面。
只有严格遵守这些标准，才能确保擦窗机在高空作业中能够安全、高效地进行清洁工作。
CCJ250高层建筑擦窗机的设计开发
CCJ250高层建筑擦窗机的设计开发
辛本辉
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2001(014)009
【摘要】@@ 1前言rn现代城市建筑日趋高层化、巨大化,且随着时间的推移,任何建筑都不可避免地会出现老化现象.擦窗机是从窗外进行清扫、维修和保养这些高层、超高层建筑物的最理想设备.且擦窗机亦可在建筑物的装修过程中,进行玻璃幕墙的安装,以及对防水设施的检修之用.近几年,擦窗机得到国内物业发展商和建筑师的高度重视,北京、上海、广州、天津等大城市,甚至一些发达的中等城市,很多高层建筑都安装了擦窗机设备,但几乎都是进口的.国外擦窗机价格不菲,修理费用亦很昂贵.
【总页数】1页(P20-20)
【作者】辛本辉
【作者单位】长沙中联重工科技发展股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TU976.42
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高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求
高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求简介：擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。
需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。
即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦 ...擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。
需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。
即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。
所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。
1 擦窗机产品的发展现状与安装的必要性擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。
国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。
我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年左右，国内开始进入兴建高层建筑热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。
目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。
2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。
北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。
但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便。
有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，更谈不上进行其它作业。
随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。
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高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。
需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。
即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。
所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。
1 擦窗机产品的发展现状与安装的必要性擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。
国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。
我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年左右，国内开始进入兴建高层建筑热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。
目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。
2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。
北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。
但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便。
有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，更谈不上进行其它作业。
随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。
大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。
安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。
2 产品的分类与选型考虑因素按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。
擦窗机最大的特点是非标准性机电设备。
建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，因此也很难找到二台一样的擦窗机。
针对每一栋大楼的独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠；（2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；（5）擦窗机的造价业主能否承受；（6）能否选用最少台数，完成整个大厦的作业。
3 擦窗机的型式及其配置3.1 轨道式擦窗机轨道式擦窗机使用最为广泛。
这种型式的擦窗机可沿轨道电动行走。
它具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。
安装轨道式擦窗机必须满足楼面结构承载要求，预留出擦窗机的行走通道等。
主要技术参数：额定载荷200~300kg 升降速度8m/min行走速度8m/min 变幅速度2～3m/min回转速度180°/100s该机型具体可分为以下几种：（1）双臂动臂变幅型式该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻，其主要机械结构型式、轨道布置情况、受力图以及产品主要尺寸变化范围和功能，见图1、表1和表2。
图1 双臂动臂变幅型式擦窗机表1双臂动臂变幅型式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E r R≥25 0800~1300≤4500~2000≥35800~1000B＋r表2 双臂动臂变幅型式擦窗机产品运行功能工作幅度C （m m）整机重量W(kg)轨距B（mm）轮距F(mm)最大受力(每点)(kg)预留通道A+B+F（mm）1000≤300800~~120W×4≥120~2500120000%02600 ~450 03000~5001000~1301200~150W×40%≥120（2）燕尾臂型式该机型是轨道式中最常用的一种中型设备，适用范围广，一般复杂的建筑立面均可采用此机型。
该擦窗机工作时，臂架垂直女儿墙时达到最大幅度；其他位置通过臂头回转，使吊船平行外墙立面进行工作。
伸展吊船可清洗凹立面。
燕尾臂型式擦窗机又分水平臂型式和俯仰臂型式。
这两种型式擦窗机的主要机械结构型式、产品主要尺寸变化范围和功能，见图2、表3和表4。
图2 燕尾臂型式擦窗机表3 燕尾臂型式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E r R≥2501200~20004000~15000~2000≥350~1000B+r表4 燕尾臂型式擦窗机产品运行功能工作幅度C （mm）整机重量W（kg）轨距B（mm）轮距F（mm）最大受力（每点）（kg）预留通道（距女儿墙内侧）（mm）4000~6000~50001200~15001500~180W×40%≥16006000~80008000~100001500~18001800~220W×40%≥18008000~1200010000~120001500~18002000~250W×40%≥200012000~1500012000~15001500~25002000~250W×40%≥2000（3）伸缩臂型式该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多，多台擦窗机很难完成整个大楼的作业时常采用伸缩臂擦窗机。
伸缩臂型式主要机械结构型式及产品主要尺寸变化范围和功能，见图3、表5和表6。
图3 伸缩臂型式擦窗机表5 伸缩臂型式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E r R表6 伸缩臂型式擦窗机产品运行功能（4）附墙轨道式该机型为小型擦窗机设备。
当楼顶擦窗机通道尺寸在500~ 1000mm时，其它轨道式不宜布置时可选择此机型。
附墙轨道式擦窗机主要机械结构型式、轨道布置情况、受力图以及产品主要尺寸变化范围和功能，见图4、表7和表8。
图4 附墙轨道式擦窗机表7附墙轨道式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E r R ≥300500~800≥10001500~2000≥250~1000B+r表8附墙轨道式擦窗机产品运行功能工作幅度C （mm）整机重量W（kg）轨距B（mm）轮距F（mm）最大受力（每点）（kg）预留通道（距女儿墙内侧）(mm)水平力垂直力（下轨）1000~2002500~3000500~800~1500~1000W×50%≥5002000~30003000~3500500~8001500~1800~1500W×50%≥5003000~50003500~5000~8001800~2200~2000W×50%≥5003.2 轮载式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不影响楼顶布置的整体美观。
主要技术参数同轨道式擦窗机。
其主要机械结构型式、轨道布置情况以及产品主要尺寸变化范围和功能，见图5、表9和表10。
轮载式擦窗机的行走通道屋面必须为混凝土刚性屋面，坡度小于2%。
图5 轮载式擦窗机表9轮载式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E F R≥15 0≥120≥1000~3000~100≤30~15~1000表10 轮载式擦窗机产品运行功能工作幅整机重轮距最大受预留通道（距度C (mm)量W(kg)(mm)力(每点)(kg)女儿墙内侧）(mm)1000~ 20002500~4000~1500W×40%≥15002000~ 30004000~65001500~2000W×40%≥15003.3 滑车式、插杆式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。
该电动吊船与轨道式吊船不同，它自身配置有升降的提升机、安全锁、收缆器等。
该擦窗机就位操作麻烦、常布置于裙房和楼顶的局部位置。
但其价格便宜，业主以造价为首选条件时，常采用此方案。
主要技术参数：额定载荷200~300kg ，升降速度8m/min。
吊船自重约350 kg。
（1）滑车式擦窗机滑车式擦窗机自重较轻，自重加额载≤1000kg，其受力主要为女儿墙承受弯矩，M=650×H×1.25 （kg·m）（1.25为动载系数）。
其主要机械结构型式、轨道布置情况、受力图以及产品主要尺寸变化范围，见图6和表11。
图6 . 滑车式擦窗机表11 滑车式擦窗机产品主要尺寸（mm）A B C D E F H R~400~700≥350≥180≥2501500~2000≤2000800~1000（2）插杆式擦窗机插杆式擦窗机的结构受力可参照滑车式擦窗机计算。
其座地插杆、附墙插杆和插座布置图见图7，产品主要尺寸变化范围见表12。
图7插杆式擦窗机表12 插杆式擦窗机产品主要尺寸变化范围A B D E F350400~2000500~80≥3503.4悬挂式擦窗机此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。
该电动吊船与插杆式相同，它自身配置有升降的提升机、安全锁、收缆器等。
适用于楼顶层面较多、或空间较小、建筑造型复杂、其它擦窗机不易安装的场合。
悬挂式擦窗机外立面布置和屋檐阴藏式布置情况，见图8，图中A＝750mm，B＝100mm。
图8 悬挂式擦窗机主要技术参数：额定载荷200~300kg，升降速度8m/min，行走速度4m/min。
悬挂式擦窗机的结构受力可参照滑车式擦窗机计算。
3.5 滑梯式擦窗机此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。
用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。
滑梯式擦窗主要机械结构型式、轨道布置情况以及产品主要尺寸变化范围，见图9和表13。
图9 滑梯式擦窗机主要技术参数：额定载荷200~300kg ，行走速度4m/min。
整机重量：铝合金按60kg/m计；钢结构按130kg/m计。
表13滑梯式擦窗机产品主要尺寸变化范围A B C≥300~1000~8004 擦窗机的电源及总体布置4.1 擦窗机电源布置擦窗机需要布置专用电源插座，采用三相五线制防水型插座（5kW、380 V/50Hz）。
插座一般布置于女儿墙上，距楼面高度≥500mm,布置间距一般1 5～20m。
4.2擦窗机总体布置图10是本文介绍的几种擦窗机的布置方式示意。
在一座大楼，很少布置多种型式的擦窗机，一般为1～2种擦窗机的组合，即可解决整座大楼的作业。
图10 擦窗机总体布置示意图高层建筑五彩滨纷，安装的擦窗机型式也不尽相同，高档高层建筑在建筑设计时就应考虑擦窗机的安装型式，结构设计的承载要求，楼顶的预留通道，与擦窗机专业公司、幕墙公司的配合设计等。