平地机自动找平技术简述

2.工作原理 根据平地机的结构特点，铲刀是平地机作业
的主要部件，所以我们从铲刀着手，通过对铲刀 的转动角度、铲刀高度、铲刀的横向坡度以及整 机的纵向坡度检测，使平地机的找平自动化。通 过找平的自动化提高平地机铲平地面的平整度， 降低操作者的工作量，并大幅度的提高施工效率， 节省原材料，将人为的错误的判断和测量所导致 的施工误差降到最低。
（二）激光调平装置
激光找平系统是利用激光发射器发出的 激光束为找平基准，设备Leabharlann Baidu的激光接收器 接收激光信号后传给控制系统，控制刮刀 升降油缸自动调节刮刀位置。
激光调平装置一般有效范围的半径为100—200m，具有范围 大、精度高、操作方便等特点。适用于机场，农田等大面积
平整作业。
结束语
目前，中国市场的平地机几乎都不使用自动找平 系统进行作业，用户认为平地机自动找平系统可有可 无，不会带来什么好处，所以现今99%的平地机找平 系统都是为出口的平地机配备。可见，国内的平地机 用户还没有认识到自动找平的优点，也并不清楚自动 找平可以带来的便利。在当前中国的工程机械领域， 自动化控制和一体化控制还没有完全和世界同步，自 动化程度还有待提高，所以我们迫切需要先进的生产 技术，需要认知先进技术给我们带来的变化和好处， 从而使我们的生产和施工从传统的模式中解放出来。
3.分类
自动调平系统主要有电子型和激光型两种。
（二）电子调平装置
电子调平装置由控制箱， 液压伺服装置，横向 斜度控制器，纵向刮 平控制器四部分组成
1.控制箱 2.液压伺服装置
控制箱安装在驾驶室内，用来接受并 传出各种信号，其上装有各种功能的 旋钮、仪表灯和指示灯。驾驶员可以 通过控制向上的旋钮来设置刮平高度 和刮刀横向坡度，控制箱上仪表可以 连续显示出实际作业中的刮平高度和 斜度偏差。控制箱上还有开关和技术 状态显示，可随时打开和关闭整个系 统，实现手工操作和自动操作的转换。
平地机自动找平装置 工程机械 :彭荣 指导老师:贺尚红
(一)概述
1.
平地机作为路面施工和基础建设的一种工程 机械，广泛应用于各种公路的基层铲平。而目前 国内绝大部分平地机都没有配备找平系统，作业 的平整度只能靠操作者去不断调整铲刀位置来保 证。这种施工方法不但无法达到高等级公路的施 工精度要求，而且浪费人力，同时因为施工效率 无法提高，因此使施工的成本也不能降低。在这 种现状下，平地机自动找平系统代替人工调平成 为了一个必然趋势。
液压伺服装置安装在主机架靠近 摆架的地方，每个升降油缸都由 一组阀（电磁阀和伺服阀）控制。 2个升降油缸中，一个跟踪控制纵 刮平，控制刮刀设置基准一侧的 升降，另一个跟踪横向斜度，控 制刮刀另一侧的升降，以保证给 定的斜度。
3.横向斜度控制装置
横向斜度控制箱安装在牵引架上，由斜度传感器和 反馈转换器等元件组成，还有一个单独的机械系统 来补偿回转圈转角和纵向倾斜引起的横向误差，可 连续不断地检测刮刀的横向坡度。如果实测的刮刀 横向斜度与设置的斜度不同，信号立即传到液压伺 服装置，控制升降油缸调节刮刀至合适的斜度。
4.纵向斜度控制器
纵向刮平控制装置安装在刮刀一端的背面， 用于检测刮刀的一端在垂直方向上与刀基准的偏 差，其工作原理与横向控制装置基本相同，由刮 平传感器、高度调节器、基准绳或轮式随动装置 等组成。轮式随动装置常用于较硬地面作基准 的作业，当基准比较软时，多采用滑靴式随动装 置。当没有可参与的基准时，可采用预设基准绳 作为刮平基准。
轮式随动装置
左图为轮式随动装置，方形连接 套装在刮刀一侧的背面，连接整 个装置的方形杆可插入套内，然 后固定住。整个装置可以从刮刀 的一端换到另一端，拆装容易。 工作时轮子在基准面上被刮刀拖 着滚动，轮子相对于刮刀上下跳 动量直接传给刮子传感器上的摆
杆，使用时使之绕摆轴转动，转动角由高度传感器测 得。转动角的大小反映了刮刀高度的变化，如果测得 的高度与预先设定的高度存在偏差，通过电信号立即 传给液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀高度至设 置高度为止。