12沥青混凝土摊铺机
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 特点
优点是：行驶速度快（可高达20km/h），可自行驶转移工地；
机动性和操纵性能好，结构简单，造价低。 轮胎式 缺点是：因与地面接触面积小，易于打滑，造成作业驱动力矩 不够；对路面不平度度的敏感性较强；料斗内的材料多少的改变 将影响后驱动轮胎的变形量，从而影响铺层的质量。
5 摊铺机自动找平系统
挂线式找平缺点：
由于桩与桩之间的距离较远（通常为10m），所以，钢丝 绳在重力作用下呈悬垂链形状； 由于钢丝绳的张紧程度不同，钢丝绳的悬垂程度也不同； 所采用的钢丝绳基准本身是一个折线加悬垂的非光滑连续 曲线。
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5 摊铺机自动找平系统
1）单振捣梁
安装在护板和熨平器之间。 液压马达驱动偏心机构转 动时，振捣梁上下往复运 动。 振捣梁的底部前沿切有斜 面，摊铺作业时，振捣梁 对松散混合料的击实作用 可逐渐增强。 为使铺层顺利进入熨平板 下，振捣梁运动的下止点 位置低于熨平板底面 3~4mm。
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 特点
主要用于沥青混凝土的摊铺。由于沥青物料的使用对温度要求
较高，因此对摊铺机的工作可靠性要求较高，以避免出现故障后 沥青混凝土 沥青物料因不能及时摊铺引起的报废等现象；同时，因沥青摊铺 摊铺机 主要用于面层和面基层，对摊铺平整度和密实度的均匀性要求较 高，因此对摊铺机的技术水平要求更高，目前，进口摊铺机基本 全为沥青摊铺机 按用途分 主要用于基层稳定土的摊铺。这种摊铺机功率大，耐磨损，不 稳定土摊铺 需要加热系统。由于摊铺厚度大，要求摊铺密实度高。但相对于 机 面层沥青混凝土摊铺的平整度不高，控制精度、可靠性相对较低， 所以配置、造价相对沥青混凝土摊铺机低 多功能摊铺 机 既能满足摊铺稳定土的需求，又能摊铺沥青要求。配置、造价 相对低于沥青混凝土摊铺机，但高于稳定土摊铺机
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4 工作装置组成及结构特点 2.料斗
两侧斗壁采用油缸翻转。 摊铺中通过其上翻可将料 斗内的混合料全部卸至刮 板输送机。 摊铺机运输过程中，料斗 已收起并由靠近发动机侧 两个手动的销子固定，可 减小摊铺机的运输宽度， 保证安全。
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4 工作装置组成及结构特点 3.刮板输送器 一般有两个，装在料 斗底部。可在料斗底 板上滑移。其作用是 将自卸车倒入摊铺机 料斗的混合料，输送 至尾部摊铺室内。
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4 工作装置组成及结构特点
3）结构特点
螺旋布料器的长度一般应小于熨平板的宽度0.5~0.6m左右， 因为螺旋布料器可以将混合料输送至布料器外。当摊铺宽 度等于螺旋布料器的宽度时，应将最外端的一片螺旋叶片 拆除。这样可以避免过多的冷料积存在熨平板两端，影响 摊铺层的结构均匀性和平整度，同时还可以减轻螺旋叶片 的磨损。
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5 摊铺机自动找平系统
1.自动找平系统分类
按照控制系统方式的不同有以下4种类型： 1）电-机式 以电子元件作为检测装置（传感器和控制器），以伺服
电机的机械动作作为执行机构，它一般通过调节找平大臂牵引点和熨 平板厚度调节器来实现。
2）电-液式 以电子元件作为检测装置，以液压元件为执行机构，调
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4 工作装置组成及结构特点
1）组成
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4 工作装置组成及结构特点
2）熨平宽度改变方式 人工加宽式
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4 工作装置组成及结构特点
2）熨平宽度改变方式 液压伸缩式
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4 工作装置组成及结构特点
4 工作装置组成及结构特点
4.螺旋布料器
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4 工作装置组成及结构特点
1）组成
为左右两个， 安装在摊铺室 内，左螺旋布 料器为左旋， 右螺旋布料器 为右旋。
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4 工作装置组成及结构特点
2）作用 将刮板输送机送来的混合料均匀横向摊开。
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4 工作装置组成及结构特点
3）结构特点
螺旋叶片采用高锰合金铸钢铸造而成，通过高强度螺栓连 接到螺旋布料器的轴上。叶片有三种不同的大小，根据施 工要求选用不同。螺旋布料器宽度较大时，应选用大直径 叶片。如果螺旋布料器轴外侧不加装布料器，要装保护套， 防止磨损。 螺旋布料器采用基本件和加长件进行加长。基本件为与主 机连接的螺旋布料器。基本件有1.25m、2.7m两种，左、 右旋各一根，加长件有0.3m、0.8m、1.1m、1.5m的带连接 四种，每种均有左、右旋各一根。螺旋布料器的组合长度 根据熨平板的宽度选择。
4 工作装置组成及结构特点
2）Байду номын сангаас振捣式振捣梁
附有两套振捣装置，前者 为预捣实梁，后者为主振 捣梁，且各自的振幅均可 调；
两只振捣梁安装在同一根 偏心轴上，但偏心位置相 位配置相差180°。
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4 工作装置组成及结构特点
6.熨平装置
作用：将振捣梁击 实后的沥青混合料 铺层按一定的拱度 和厚度整平，同时， 熨平装置对铺层的 作用力也具有预压 实作用。
2）固定路缘石基准找平
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5 摊铺机自动找平系统
3）机械式浮动梁找平
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 特点
液压式
液压式摊铺机的行走、供料、分料、熨平板和夯实板的振动、
熨平板的延伸等均采用液压传动
按动力传动系 统分
机械式
结构复杂，操作不便。由于传动中心距较大，故多采用链式传 动，调速性和速度匹配性较差
液压机械式
液压机械式摊铺机的结构是机械式和液压式摊铺机的综合。因 而，结构特点和使用性能介于二者之间
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5 摊铺机自动找平系统
按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 2）比例式自动控制系统 它根据偏差信号的大小，以相应的快慢速度进行 调节，偏差大时，调节速度快，偏差小时，调节 速度慢，偏差趋于零时，调节也趋于零。这种系 统调节精度高，动态性能好，但造价高。
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5 摊铺机自动找平系统
2.几种自动找平系统简介 1）挂线式找平系统
摊铺作业中，当熨平装 置的高度偏离基准设定 的高度时，传感器探臂 转角的变化信号经系统 处理后控制侧臂控制油 缸的伸缩，通过熨平板 的上下浮动改变摊铺厚 度，以使摊铺的平整度 得以保证。
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4 工作装置组成及结构特点
5.振捣装置 振捣装置（振捣梁）由偏心轴和铰接在偏心轴上 的振捣梁组成。与螺旋布料器一样，机上有两套 并排布置结构相同的振捣装置。 振捣梁的作用是将横向铺开的料带进行初步捣实， 并将大颗粒骨料压入铺层内部。
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4 工作装置组成及结构特点
《工程机械使用与保养》
沥青混凝土路面施工机械之 沥青混凝土摊铺机
复 习
1 2 5 3 4
6 7 8 9 骨 料 11
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10
堆
1 任务引入
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1 任务引入
沥青混凝土路面属于柔性路面，表面平整无接缝， 行车振动小，噪声低，开放交通快，养护简便， 适宜路面分期修建，是我国主要的路面结构形式。 但要保证路面平整无接缝，必须使用专用的沥青 摊铺机。 沥青摊铺机可一次性完成混凝土的摊铺、整形、 熨平、捣实四道工序，形成具有一定密实度、一 定厚度和一定宽度的平整路面，适用于各种等级 的公路、市政道路、机场等高级道路的修建，是 机械化道路施工必不可少的设备。 目前，世界上最大的沥青混凝土摊铺机的摊铺厚 度可达40cm，摊铺宽度可达16m。
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5 摊铺机自动找平系统
按照基准方式不同可以分为以下4种： 1）挂线式找平系统 2）机械式浮动梁找平 3）声纳非接触平衡梁找平 4）RSS非接触式激光扫描自动找平
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5 摊铺机自动找平系统
2.几种自动找平系统简介 1）挂线式找平系统
作为基准的张紧钢丝的 标高是按铺层设计标高 预先测量架设的。纵坡 控制传感器装在熨平装 置上。传感器探臂压在 基准线上，这种基准能 使铺层的标高严格地受 控于基准标高。
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 小型 特点 摊铺宽度一般小于3.6m，主要用于沥青混凝土路面的养护和低 等级路面的摊铺
摊铺宽度一般为4～5m，主要用于二级以下公路的修筑和养护
中型 按摊铺宽度分 大型 作业。随着自动调平系统的应用，该机型也可用于一级公路的摊 铺 大型摊铺机摊铺宽度在5～10m之间，主要用于高等级路面的摊 铺，传动形式以液压机械式和全液压式为主。具有自动找平系统， 摊铺质量高 超大型摊铺机摊铺宽度在10m以上，主要用于高速公路的施工， 路面纵向接缝少，整体性好
熨平板液压加宽
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4 工作装置组成及结构特点
3）振动熨平板
熨平板上附有振动 器，施工中除了对 混合料整平与预压 实外，还具有振动 压实效果，从而减 少压实机械的碾压 遍数。
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5 摊铺机自动找平系统
沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根据路面的 起伏不平及时调整摊铺厚度，以提高沥青混合料 摊铺机的摊铺平整度。
超大型
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3 沥青混凝土摊铺机总体结构、型号
2.1 总体结构
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3 沥青混凝土摊铺机总体结构、型号
2.2 型号
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4 工作装置组成及结构特点
1.推辊 推辊左右对称安装在摊铺机最前端的凸出支座上， 用以配合自卸车倒车卸料。
节找平大臂牵引点的升降来实现。目前的机械大多采用这种形式。
3）全液压式 整个系统全部采用液压元件。 4）激光式 以激光作为参考基准，以光敏元件作为转换器，最后借助
于电子与液压元件来实现调节。
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5 摊铺机自动找平系统
按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 1）开关式自动控制系统
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4 工作装置组成及结构特点 3.刮板输送器
工作中由液压马达带动 传动链实现驱动。采用 液压驱动可实现刮板输 送机的无级调速，控制 刮板输送器的速度，以 控制混合料进入螺旋布 料器的数量。
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刮板输送器及料斗
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它根据检测偏差信号的有、无，以开、关的方式断续地进 行调节，系统的调节速度恒定，调节的有无只与偏差的有 无有关，与信号的大小无关。使用中，应设置一个调节 “死区”（通常叫不灵敏度），系统越过这一“死区”才 有信号输出，当“死区”过小时，系统容易越过死区而出 现误差。因此，这种开关式自动控制系统的控制精度低， 性能不稳定，但结构简单，使用方便。
优点是：牵引力与接地面积都较大，行驶平稳，驱动力大，在
按行走装置分 摊铺宽度较大时优点尤其突出；可在较软的路基上进行摊铺作业； 对路基的不平度不太敏感，即使有些凹坑也不影响其摊铺质量， 履带式 有效保证摊铺平整度。履带大多加装有橡胶垫块，以免对地面造
成履刺的压痕，同时也可借此降低对地面的单位压力。
缺点是：行驶速度低，不能很快地自行转移工地；对地面较高 的凸起点适应能力差；其制造成本较高；行驶阻力大，不适宜长 距离行走，转场一般需要拖车运输；
5 摊铺机自动找平系统
按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 3）比例脉冲式系统
综合上述两种调节系统的特点，克服了各自的缺点。它将 调节过程按误差大小分为死区、脉冲调节区和恒速调节区 三个范围。当外界干扰大，传感信号值处于恒速调节区， 系统的控制指令装置连续发射脉冲，使终端执行装置持续 动作，系统作恒速调节。在这种情况下，可能产生超调现 象，但不影响调平精度。当外界干扰降低，传感的偏差信 号值处于脉冲调节区，系统的调节作用，随偏差信号值成 比例变化。直到脱离脉冲区进入死区后，调节终止。
2 摊铺机分类
分类方式 类型 特点
优点是：行驶速度快（可高达20km/h），可自行驶转移工地；
机动性和操纵性能好，结构简单，造价低。 轮胎式 缺点是：因与地面接触面积小，易于打滑，造成作业驱动力矩 不够；对路面不平度度的敏感性较强；料斗内的材料多少的改变 将影响后驱动轮胎的变形量，从而影响铺层的质量。
5 摊铺机自动找平系统
挂线式找平缺点：
由于桩与桩之间的距离较远（通常为10m），所以，钢丝 绳在重力作用下呈悬垂链形状； 由于钢丝绳的张紧程度不同，钢丝绳的悬垂程度也不同； 所采用的钢丝绳基准本身是一个折线加悬垂的非光滑连续 曲线。
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5 摊铺机自动找平系统
1）单振捣梁
安装在护板和熨平器之间。 液压马达驱动偏心机构转 动时，振捣梁上下往复运 动。 振捣梁的底部前沿切有斜 面，摊铺作业时，振捣梁 对松散混合料的击实作用 可逐渐增强。 为使铺层顺利进入熨平板 下，振捣梁运动的下止点 位置低于熨平板底面 3~4mm。
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 特点
主要用于沥青混凝土的摊铺。由于沥青物料的使用对温度要求
较高，因此对摊铺机的工作可靠性要求较高，以避免出现故障后 沥青混凝土 沥青物料因不能及时摊铺引起的报废等现象；同时，因沥青摊铺 摊铺机 主要用于面层和面基层，对摊铺平整度和密实度的均匀性要求较 高，因此对摊铺机的技术水平要求更高，目前，进口摊铺机基本 全为沥青摊铺机 按用途分 主要用于基层稳定土的摊铺。这种摊铺机功率大，耐磨损，不 稳定土摊铺 需要加热系统。由于摊铺厚度大，要求摊铺密实度高。但相对于 机 面层沥青混凝土摊铺的平整度不高，控制精度、可靠性相对较低， 所以配置、造价相对沥青混凝土摊铺机低 多功能摊铺 机 既能满足摊铺稳定土的需求，又能摊铺沥青要求。配置、造价 相对低于沥青混凝土摊铺机，但高于稳定土摊铺机
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4 工作装置组成及结构特点 2.料斗
两侧斗壁采用油缸翻转。 摊铺中通过其上翻可将料 斗内的混合料全部卸至刮 板输送机。 摊铺机运输过程中，料斗 已收起并由靠近发动机侧 两个手动的销子固定，可 减小摊铺机的运输宽度， 保证安全。
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4 工作装置组成及结构特点 3.刮板输送器 一般有两个，装在料 斗底部。可在料斗底 板上滑移。其作用是 将自卸车倒入摊铺机 料斗的混合料，输送 至尾部摊铺室内。
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3）结构特点
螺旋布料器的长度一般应小于熨平板的宽度0.5~0.6m左右， 因为螺旋布料器可以将混合料输送至布料器外。当摊铺宽 度等于螺旋布料器的宽度时，应将最外端的一片螺旋叶片 拆除。这样可以避免过多的冷料积存在熨平板两端，影响 摊铺层的结构均匀性和平整度，同时还可以减轻螺旋叶片 的磨损。
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1.自动找平系统分类
按照控制系统方式的不同有以下4种类型： 1）电-机式 以电子元件作为检测装置（传感器和控制器），以伺服
电机的机械动作作为执行机构，它一般通过调节找平大臂牵引点和熨 平板厚度调节器来实现。
2）电-液式 以电子元件作为检测装置，以液压元件为执行机构，调
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4 工作装置组成及结构特点
1）组成
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2）熨平宽度改变方式 人工加宽式
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4 工作装置组成及结构特点
2）熨平宽度改变方式 液压伸缩式
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4 工作装置组成及结构特点
4 工作装置组成及结构特点
4.螺旋布料器
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4 工作装置组成及结构特点
1）组成
为左右两个， 安装在摊铺室 内，左螺旋布 料器为左旋， 右螺旋布料器 为右旋。
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4 工作装置组成及结构特点
2）作用 将刮板输送机送来的混合料均匀横向摊开。
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3）结构特点
螺旋叶片采用高锰合金铸钢铸造而成，通过高强度螺栓连 接到螺旋布料器的轴上。叶片有三种不同的大小，根据施 工要求选用不同。螺旋布料器宽度较大时，应选用大直径 叶片。如果螺旋布料器轴外侧不加装布料器，要装保护套， 防止磨损。 螺旋布料器采用基本件和加长件进行加长。基本件为与主 机连接的螺旋布料器。基本件有1.25m、2.7m两种，左、 右旋各一根，加长件有0.3m、0.8m、1.1m、1.5m的带连接 四种，每种均有左、右旋各一根。螺旋布料器的组合长度 根据熨平板的宽度选择。
4 工作装置组成及结构特点
2）Байду номын сангаас振捣式振捣梁
附有两套振捣装置，前者 为预捣实梁，后者为主振 捣梁，且各自的振幅均可 调；
两只振捣梁安装在同一根 偏心轴上，但偏心位置相 位配置相差180°。
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4 工作装置组成及结构特点
6.熨平装置
作用：将振捣梁击 实后的沥青混合料 铺层按一定的拱度 和厚度整平，同时， 熨平装置对铺层的 作用力也具有预压 实作用。
2）固定路缘石基准找平
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3）机械式浮动梁找平
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分类方式 类型 特点
液压式
液压式摊铺机的行走、供料、分料、熨平板和夯实板的振动、
熨平板的延伸等均采用液压传动
按动力传动系 统分
机械式
结构复杂，操作不便。由于传动中心距较大，故多采用链式传 动，调速性和速度匹配性较差
液压机械式
液压机械式摊铺机的结构是机械式和液压式摊铺机的综合。因 而，结构特点和使用性能介于二者之间
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按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 2）比例式自动控制系统 它根据偏差信号的大小，以相应的快慢速度进行 调节，偏差大时，调节速度快，偏差小时，调节 速度慢，偏差趋于零时，调节也趋于零。这种系 统调节精度高，动态性能好，但造价高。
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2.几种自动找平系统简介 1）挂线式找平系统
摊铺作业中，当熨平装 置的高度偏离基准设定 的高度时，传感器探臂 转角的变化信号经系统 处理后控制侧臂控制油 缸的伸缩，通过熨平板 的上下浮动改变摊铺厚 度，以使摊铺的平整度 得以保证。
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4 工作装置组成及结构特点
5.振捣装置 振捣装置（振捣梁）由偏心轴和铰接在偏心轴上 的振捣梁组成。与螺旋布料器一样，机上有两套 并排布置结构相同的振捣装置。 振捣梁的作用是将横向铺开的料带进行初步捣实， 并将大颗粒骨料压入铺层内部。
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4 工作装置组成及结构特点
《工程机械使用与保养》
沥青混凝土路面施工机械之 沥青混凝土摊铺机
复 习
1 2 5 3 4
6 7 8 9 骨 料 11
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堆
1 任务引入
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1 任务引入
沥青混凝土路面属于柔性路面，表面平整无接缝， 行车振动小，噪声低，开放交通快，养护简便， 适宜路面分期修建，是我国主要的路面结构形式。 但要保证路面平整无接缝，必须使用专用的沥青 摊铺机。 沥青摊铺机可一次性完成混凝土的摊铺、整形、 熨平、捣实四道工序，形成具有一定密实度、一 定厚度和一定宽度的平整路面，适用于各种等级 的公路、市政道路、机场等高级道路的修建，是 机械化道路施工必不可少的设备。 目前，世界上最大的沥青混凝土摊铺机的摊铺厚 度可达40cm，摊铺宽度可达16m。
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按照基准方式不同可以分为以下4种： 1）挂线式找平系统 2）机械式浮动梁找平 3）声纳非接触平衡梁找平 4）RSS非接触式激光扫描自动找平
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2.几种自动找平系统简介 1）挂线式找平系统
作为基准的张紧钢丝的 标高是按铺层设计标高 预先测量架设的。纵坡 控制传感器装在熨平装 置上。传感器探臂压在 基准线上，这种基准能 使铺层的标高严格地受 控于基准标高。
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2 摊铺机分类
分类方式 类型 小型 特点 摊铺宽度一般小于3.6m，主要用于沥青混凝土路面的养护和低 等级路面的摊铺
摊铺宽度一般为4～5m，主要用于二级以下公路的修筑和养护
中型 按摊铺宽度分 大型 作业。随着自动调平系统的应用，该机型也可用于一级公路的摊 铺 大型摊铺机摊铺宽度在5～10m之间，主要用于高等级路面的摊 铺，传动形式以液压机械式和全液压式为主。具有自动找平系统， 摊铺质量高 超大型摊铺机摊铺宽度在10m以上，主要用于高速公路的施工， 路面纵向接缝少，整体性好
熨平板液压加宽
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3）振动熨平板
熨平板上附有振动 器，施工中除了对 混合料整平与预压 实外，还具有振动 压实效果，从而减 少压实机械的碾压 遍数。
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沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根据路面的 起伏不平及时调整摊铺厚度，以提高沥青混合料 摊铺机的摊铺平整度。
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3 沥青混凝土摊铺机总体结构、型号
2.1 总体结构
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2.2 型号
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4 工作装置组成及结构特点
1.推辊 推辊左右对称安装在摊铺机最前端的凸出支座上， 用以配合自卸车倒车卸料。
节找平大臂牵引点的升降来实现。目前的机械大多采用这种形式。
3）全液压式 整个系统全部采用液压元件。 4）激光式 以激光作为参考基准，以光敏元件作为转换器，最后借助
于电子与液压元件来实现调节。
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按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 1）开关式自动控制系统
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4 工作装置组成及结构特点 3.刮板输送器
工作中由液压马达带动 传动链实现驱动。采用 液压驱动可实现刮板输 送机的无级调速，控制 刮板输送器的速度，以 控制混合料进入螺旋布 料器的数量。
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刮板输送器及料斗
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它根据检测偏差信号的有、无，以开、关的方式断续地进 行调节，系统的调节速度恒定，调节的有无只与偏差的有 无有关，与信号的大小无关。使用中，应设置一个调节 “死区”（通常叫不灵敏度），系统越过这一“死区”才 有信号输出，当“死区”过小时，系统容易越过死区而出 现误差。因此，这种开关式自动控制系统的控制精度低， 性能不稳定，但结构简单，使用方便。
优点是：牵引力与接地面积都较大，行驶平稳，驱动力大，在
按行走装置分 摊铺宽度较大时优点尤其突出；可在较软的路基上进行摊铺作业； 对路基的不平度不太敏感，即使有些凹坑也不影响其摊铺质量， 履带式 有效保证摊铺平整度。履带大多加装有橡胶垫块，以免对地面造
成履刺的压痕，同时也可借此降低对地面的单位压力。
缺点是：行驶速度低，不能很快地自行转移工地；对地面较高 的凸起点适应能力差；其制造成本较高；行驶阻力大，不适宜长 距离行走，转场一般需要拖车运输；
5 摊铺机自动找平系统
按照控制系统原理的不同又有以下3种类型： 3）比例脉冲式系统
综合上述两种调节系统的特点，克服了各自的缺点。它将 调节过程按误差大小分为死区、脉冲调节区和恒速调节区 三个范围。当外界干扰大，传感信号值处于恒速调节区， 系统的控制指令装置连续发射脉冲，使终端执行装置持续 动作，系统作恒速调节。在这种情况下，可能产生超调现 象，但不影响调平精度。当外界干扰降低，传感的偏差信 号值处于脉冲调节区，系统的调节作用，随偏差信号值成 比例变化。直到脱离脉冲区进入死区后，调节终止。