工程机械底盘轮式与履带式对比
工程机械底盘轮式与履带式对比
单位：工程s09-3班姓名：孙忠琦
时间：2011.10.13
摘要：工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备，用来完成各种土方和石方工程。
工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大，目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造成本等方面，还有不少问题有待解决。工程机械底盘包括传动系、行走系、转向系、制动系。本文针对轮式底盘与履带式底盘进行了对比。
关键词：传动系、行驶系、转向系
一、对比传动系统驱动桥（1）
1、轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、
半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。
2、履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向
制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。
3、对比：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传
给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。在结构上轮式与履带式有很大的不同。轮式工程机械通常采用全桥驱动。在转向时轮采用的是差速器来使两侧车轮以不同的角速度旋转从而避免车轮产生滑麼现象而履带式采用的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
二、对比行驶系（2）
1、轮式行驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、
及车轮等组成。
2、履带式行驶系构造主要有：机架、行走装置和悬
架三大部分组成。
3、对比：轮式机械行驶系采用弹性较好的充气橡胶
轮胎以及应用了悬架装置，具有良好的缓冲、减
震性能，行驶助力小，行驶速度高，机动性好。
履带式行驶系与轮式相比，具有坚固耐用、与地面附着力大、支承面大接地压力小、越障碍物能力强、容易维护保养等优点它比轮式的牵引性能和通过性能好
三、对比转向系（2）
1、轮式转向：（1）对于整体式车架，采用偏转车轮
转向的方式
（2）对于铰链式车架，采用偏转铰链
相连接的前后车架的方式。
2、履带式工程机械采用左右驱动轮差速式转向。通过使两侧履带以不同的速度或方向行驶，来实现转向。
3、对比：转向器是完成由旋转运动到直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄销式、蜗杆滚轮式等。履带式机械的转动方式与轮胎式机械不同，它不能依靠行走机构相对于机体的偏转来实现转向，而是靠转向离合器的分离与结合来改变两侧驱动力来实现转向。
结束语：感谢我的老师们，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。上课时严格的要求我，在实训课时亲身的去辅导我为我讲解，从而让我能更好的学习这门课程。在这里我真诚的感谢我的老师们。
参考文献：（1）周建钊.底盘结构与原理.北京；国防工业出版社，2006
（2）沈松云.工程机械底盘构造与维修.云南；人民交通出版社
第二章 汽车的燃油经济性
?预备知识：汽车传动系的功能、组成、构造及工作原理。 发动机的转速特性。 汽车的动力性。 ?中心思想：介绍燃油经济性评价指标、计算方法、影响因素及新一代高效节能技术。 引言 在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 燃油经济性好，可以降低汽车的使用费用、减少同家对进口石油的依赖性、节省石油资源；同时降低了发动机产生的CO2(温室效应气体)的排放量，起到防止地球变暖的作用。 发动机的燃油消耗率与排放污染是有密切关系的，只能在保证排放达到有关法规要求的前提下来降低发动机的燃油消耗率，援高汽车的燃油经济性。 节约燃料、保护环境已成为全球关注的大事，汽车燃油经济性受到各国政府、汽车制造业与汽车使用者的重视。 第一节汽车燃油经济性的评价指标 汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃加消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。 在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位为L/100Km，即行驶100km所消耗的燃油升数。其数值越大，汽车燃油经济性越差。 在美国，燃油经济性指标的单位为MPG或Mile／USgal，指的是每加仑燃油能行驶的英里数。这个数字越大，汽车燃油经济性越好。 ?等速行驶百公里燃油消耗量是常用的一种评价指标，指汽车在一定载荷(我国标准 规定轿车为半载、货车为满载)下，以最高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。 常测出每隔30km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上连成曲线，称为等速百公里燃油消耗量曲线，用它来评价汽车的燃油经济性，如图2-1所示。 等速工况并没有全面反映汽车的实际运行情况，持别是在市区行驶中频繁出现的加
工程机械底盘的试题及答案教学文稿
工程机械底盘的试题 及答案
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输 入，从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘复习题2014 1
工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成？ 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？ 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V，则滑转率为，滑转效率为。 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
4、机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？ 5、传动系总传动比包括那几部分？分配原则是什么？ 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法？简述中间档传动比的确定原则？ 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为 什么？ 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用？ 2、主离合器一般应满足哪些基本要求？ 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数，影响其取值大小的因素有哪些？ 5、按从动盘数目，盘形离合器分哪几类？简述各类盘形离合器特点？ 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点？影响弹性特性的主要因素是什么？简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求？ 8、.离合器操纵机构有哪些型式？应如何对其进行选择？
9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知：从动片外径D， 从动片内径d，摩擦系数μ ，摩擦面单位压力p0，摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有哪些基本要求？ 2、根据轴的不同型式，变速器可分为哪些类型？ 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种？ 4、在变速器的使用中，常常会出现自动脱档现象，除从工艺上解决此问题外，在结构上可采取哪些比较有效的措施？ 5、变速器操纵机构应满足哪些要求？ 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋，而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋？ 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比，动力换挡变速器的主要特点是什么？ 2、动力换挡变速器有哪两种类型？
工程机械底盘的试题及答案
一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确
工程机械底盘理论思考题
工程机械理论思考题 1.什么叫传动系效率。 答：工程机械等速直线行驶时传动驱动轮的功率 Pk 与发动机有效功率Pe 之比。 2.履带机械的传动系效率实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由哪些原因造成？ 答：履带机械的传动系统效率ηm 实质上表示了发动机的功率经过传动系传往驱动轮时的损失程度，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承间摩擦阻力和轴间摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因造成。 3.当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系？ 答：当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度就等于台车架相对于地链轨的运动速度。 4.履带接地比压和土壤有什么关系？ 答：履带接地比压能引起土壤法向变形，使履带由地面向下沉陷。 P=(Kc/b+K(fai))Z*n Kc 土壤黏性成份所决定的变形模量 K （fai ）土壤摩擦性成分所决定的变形模量 b 履带宽度 n 土壤变形指数 5.什么叫液力变矩器的原始特性 答：原始特性或称为无因此特性，是表示在循环园内液体具有完全相似稳定流动现象的若干变矩器之间共同特性的函数曲线。 6.什么叫牵引特性 答：牵引特性是反映工程机械牵引性能和燃料经济性最基本的特性。 7.工程机械的牵引性能和燃料经济性通常是用什么来评价的？ 答：牵引特性是评价铲土运输机械的牵引特性能和燃料经济性的基本依据。 8.履带式工程机械的驱动力的方向与行驶方向是什么关系？ 答：履带工程机械是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆前进的，这些反作用力的合力称为履带式工程机械的驱动力，方向与行驶方向相同。 9.履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？ 答：台车架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于台车架的运动速度在数值上应相等，在方向上相反。 10.变矩器与发动机合理匹配的原则是什么？ 答：1.应以转化到变矩器输入轴上的发动机调整特性作为解决两者合力匹配的基础 2.保证涡轮轴具有最大的输出功率 3.适当地兼顾燃料经济性的要求，亦即应尽量使变矩器的输入特性即负载抛物线束能通过低油耗区。 11.机械传动的机械牵引性能参数的合理匹配应满足哪些条件？ 答：1.由发动机转矩决定的最大牵引力F （Memax ）应大于地面附着条件所决定的最大牵引力即附着力F （fai ）。2.由发动机额定功率决定的有效牵引力F(KPPeH)与由行走机构额定滑转决定的额定牵引力F(H)应相等。3.铲土过程末尾的平均最大工作阻力F （x ）应等于机械的额定牵引力F(H)。 12.履带驱动力是如何传到拖拉机机体上的？ 答：由理论力学的分析可知，在驱动轮轴上加两个大小相等，方向相反的力Ft ，不会影响驱动轮的受力效果。并令其中一个力与驱动段内拉力Ft 形成力偶，其值等于驱动力矩Mk ；另一个力分解成平行和垂直于路面的两个分力。其中：ψcos 't t F F =。同理，将作用在后支重轮上的两个力：一个是驱动段内的拉力Ft ，另一个是土壤的反作用力Fk ，都分别移到该支重轮轴线上，从而得到一个合力∑F 。将合力∑F 分解成平行与垂直于路面的两个分力，那么则有：ψcos 't K F F F -=∑。显然，推动机体前进的力应该是Ft'和∑F '之和，即： 13.计算履带Ⅰ和履带Ⅱ的平均接地比压。 答：
汽车理论课后习题答案 第二章 汽车燃油经济性
第二章 2.1、“车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 答：均不正确。 ①由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。 此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。 ②发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量 利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。， 2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。 提示：①采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有 与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了汽车动力性。②同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了燃油经济性。 2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线， 确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。 答： 无级变速器传动比I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系： a a u n A u ==0i nr 0.377i' （式中A 为对某汽车而言的常数 0 377.0A i r =） 当汽车一速度'u a 在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率：
T w P P ηφ+='P e 由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为e n'。 将'u a ，e n'代入上式，即得无级变速器应有的传动比i ’。带同一φ植的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。 2.4、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 提示： ①缩减轿车总尺寸和减轻质量 大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度 阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行 驶中负荷率低也是原因之一。 ②汽车外形与轮胎 降低D C 值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。 2.5、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。 提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率）] ① 最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶） 若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但发动机负荷率较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。 ② 若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。
工程机械底盘构造与维修
第一章传动系构造 第一节概述 ㈠机械式传动系： 转动系主要由以下几个部分组成： 主离合器、变速器、万向传动装置、主传动器、差速器。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。 ㈡液力机械式传动系： 液力机械式传动系愈来愈广泛地用在工程机械上。目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。 纵向后置内燃机将动力经液力变矩器及具有双行星排的动力换挡变速器传给前后驱动桥。 这种液力机械式传动系和机械式传动系相比，主要有如下几个优点： ⑴改善了内燃机的输出特性，使机械具有自动适应外界载荷的能力。 ⑵因液力传动的工作介质是液体，所以，能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动。 从而提高了机械寿命。 ⑶因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的挡位数可以减少，并且因采用动力换挡变速器，减小驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。 ㈢全液压式转动系： 第二节主离合器 常合式摩擦离合器 1.单片常合式摩擦离合器：
具有结构简单、分离彻底、散热性好、调整方便、尺寸紧凑等优点。 2.双片常合式摩擦离合器： 非常合式摩擦离合器 1.非常合式摩擦离合器的工作原理 非常合式摩擦离合器与常合式摩擦离合器相比，有两个明显的特点： 第一，摩擦副的正压力是由杠杆系统施加的，故又称其为杠杆压紧式摩擦离合器；第二，驾驶员不操纵时，离合器即可处于接合状态，又可处于分离状态，便于驾驶员对其它操纵元件的操作，这对工程机械操作是十分必要的。 2．单片非常合式摩擦离合器 3.多片湿式非常合摩擦离合器 多片湿式非常合摩擦离合器一般具有2-4个从动盘，其摩擦副浸在油液中。由于湿式摩擦离合器的磨损小，寿命长，使用中无需进行调整。又因为摩擦片多用粉末冶金（一般为铜基粉末冶金）烧结而成，成压能力强，加之采用多片，故可传递较大的转矩。 ⑴摩擦副 ⑵压紧与分离机构 ⑶操纵机构 因TY180型推土机的功率较大，离合器传递的转矩大，离合器摩擦副间所需的压紧力就比较大，所以需要有较大的离合器操纵力。为减小驾驶员的劳动强度，减小离合器的操纵力，在离合器操纵机构设置了液压助力器。液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动力的，属于动液传动，即通过液体在循环流动过程中，液体动能的变化来传递动力，这种传动称为液力传动。 最简单的液力变矩器是由泵轮、涡轮、导轮等主要元件组成。导轮是一个固定不动的工作轮，通过导轮固定座与液力变矩器壳体连接。
工程机械底盘设计说明
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，
工程机械底盘复习题
工程机械底盘复习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
工程机械底盘复习题
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置） 3 部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为（工程机械大修）、（总成大修）和（零件修理）等。工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机 械传动）、（液压传动）和（电传动）4 种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式） 2 种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为 （非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3-4mm 的间隙， 此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180 推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻 力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构 2 大部分。 24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具 有换档锁止装置，包括（互锁）装置、（自锁）装置和（联锁）装置。 25、（跳档）是指工程机械在正常使用情况下，未经人力操纵，变速杆连同齿轮（拨叉轴）自动跳回空挡位置，使动力传递中断。 26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器（乱档）。 27、（换档困难）主要表现为挂不上档，或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程
工程机械底盘复习题
工程机械底盘复习题 1、简述自行式工程机械的组成？ 答：自行式机械由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 答：1动力装置----工程机械的动力源。2地盘----机架和行驶传动系，行走系，转向系，行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。3工作装置----机械上直接去完成预期工作的的部件，不同的工程机械，由于其工作对象，工作目的，工作原理的不同而不同。 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理。 答：装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利用发动机的动力，经传动系传到车轮或履带上以后，借助于对地面作用所产生的牵引力P K行驶的。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？答：纯滚动、滑移、滑转。 v T-v V T 3、已知车辆的理论速度V和实际速度V，则滑转率为_ ： ______ ，滑转效率为V _____ 0 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 答：反映机械行走装置与地面之间的抗滑转能力。 ①土壤性质②轮胎的充气压力③附着重量④轮胎尺寸 5、车轮滚动的阻力是由轮胎变形和土壤变形所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 答：对于整台机械，采用全轮驱动能利用机械的全部重量作为附着重量。 7、机械的动力性能包括行驶速度、爬坡能力、加速性能_______ 。 8、简述车辆的牵引特性定义。 答：牵引性能反映的是作业机械在一定的土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时 的牵引性能与经济性能。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 答：传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变 传动方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 2、传动系有几种类型？各有什么特点？
工程机械底盘实验指导书
前言 为加强实践环节，根据《工程机械底盘》课程教学大纲编写了这本《工程机械底盘实验指导书》。 通过实验，加强理论与实践的相结合，使同学们对底盘结构及性能有正确的理解和认识，提高动手能力，为今后对工程机械的使用、管理和研究打下基础。 随着制造加工业、液压技术和微电子技术的发展，工程机械在结构性能及操纵控制方式上都有了很大的改变。广泛使用液力传动及自动控制和动力换档。由于实验设备欠缺，现在还无法开设这些实验，因此这本实验指导书中没有涉及到这部分内容。
实验须知和实验守则 1.实验前须对照教材复习好课堂讲授的相关内容，阅读实验指导书，明确实 验目的、内容、实验步骤和方法，并作好记录的准备工作。 2.须按规定时间进入实验室，不得迟到、无故缺课和中途私自退出实验室。 3.集中精力听指导教师的讲解，抓住实验要领以及解决问题的思路和实验中 的注意事项。 4.多人合作进行的实验，则应事先组织好，进行实验时应密切配合，有条不 紊地操作。 5.实验后，清理好使用的工具并交还指导教师检查验收；清扫实验场地等， 经教师同意后方可离开实验场地。 6.严禁在实验室内吸烟、打闹及聊天。 7.注意人身和设备的安全。 8.禁止动用与本次实验无关的设备和室内其它设施。 9.未经教师许可，不得启动设备和开动车辆。 10.实验后，应在教师规定时间内完成实验报告，并对实验结果有一定的分析 或提出改进意见。
实验一主离合器构造与调整 一、目的与要求 l、深入了解各种常用离合器的构造、工作原理与结构特点。 2、熟悉常用离合器的调整部位及方法。 二、设备与工具 l、单片常压式、双片常压式、双作用式、非常压式（杠杆压紧式）、膜片式等离合器实物各壹套。 2、随车工具一套、专用塞尺、钢扳尺。 3 、有关离合器挂图。 三、方法、步骤及注意事项 l、结合课堂讲授及有关挂图热悉各型离合器的组成、作用和结构特点。 2、熟悉离合器接合、分离和动力传递的工作原理。 3、熟悉离合器的调整步骤和方法。 4、离合器的检查调整。 在使用过程中，由于零件磨损，连接件松动及调整不当，造成了离合器工作不正常，因此需要定期进行调整。 四、CA—10B型解放牌汽车离合器的调整 图示离合器为CA—10B型汽车的弹簧压紧式主离合器，为干式。工程机械由于其使用条件较差，负载大，结合频繁，故多使用多片式湿式主离合器，但结构比图示结构要复杂。 对照实物，弄清其结构及压紧和分离过程。
工程机械底盘试题共8页
《汽车底盘构造与维修》试题一 一、填空（每空1分,共20分） 1．传动系主要由___________、___________、万向传动装置、 ___________、___________和半轴等组成。 2．离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器 _______________和 ____________故障。 3．液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF油冲击________的叶片，即________的转速大于________的转速。 4. 主减速器的调整项目有______________________； ______________________和____________________________。 5. 普通行星齿轮差速器由_____________、_____________、 _____________、_____________等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为_____________转/分，汽车应向________转向。 6. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受__________只承受转矩，因此这种支撑形式称为__________式。 二、选择题（每空2分,共30分）
1．离合器从动盘安装在上 A.发动机曲轴； B.变速器输入轴； C.变速器输出轴 D.变速器中间轴 2．对离合器的主要要求是：（） Ａ.接合柔和，分离彻底 B. 接合柔和，分离柔和 C.接合迅速，分离彻底 3. 下列哪个齿轮传动比表示超速档？（） A. 2.15 ：1 B.1 ：1 C. 0.85 ： 1 D. 以上都不表示 4. 行星齿轮机构中太阳轮n1、齿圈n2和行星架n3三者齿数的大小关系为：（） A.n1>n2>n3 B.n3>n2>n1 c.n2>n1>n3 5. 主减速器的作用是（） A.减小扭矩 B.降低转速增大扭矩 C.增大转 速 D.增大附着力
底盘理论
1、影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 答：土壤条件；路面条件；附着重力；轮胎充气压力；轮胎尺寸；轮胎花纹；轮胎结构。 2、对于砂质土和粘性土可以分别采取什么方法来提高履带车辆的附着性能 答：在砂质土中，附着力仅与车辆的质量有关，而且最大附着力不会大于0.7Gψ；在粘性土中附着力除了与车辆质量有关，还与常数c和履带接地面积有关，而且加长履刺将使车辆附着力有显著的提高。 3、影响履带车辆行驶阻力的因素有哪些？ 答：①土壤性质和表面状态②车辆总质量和履带接地面积 4、对双桥驱动车辆进行运动学分析，说明产生功率的条件 答：寄生功率的产生主要是由于前后驱动桥电机输出转速相同，而前后桥动力半径小同，因此平均动力半径较大的后桥驱动轮滑转率为正，产生的是驱动整车向前行驶的有用功率，而平均动力半径较小的前桥驱动轮滑转率为负，处于拖滑状态，此时前桥驱动电机不仅不能提供给牵引车向前行驶的驱动力，而前桥驱动轮的拖滑产生了阻止牵引车前进的制动力，制动力与车速的乘积即为寄生功率 5、根据工业拖拉机符合工况的特点，说明采用什么措施保证发动机能够输出较大的功率 答：A在工业拖拉机作业时，要经常调整切削深度，尽量使发动机在额定工况下工作，这样在同样的变负荷作业下输出的功率的波动幅度较小，发动机的平均输出功率将会增大，功率利用的情况则较好。 B有时在调速器中装好两根校正弹簧，分别对扭矩曲线的高速和低速部分进行修正，这样就能提高发动机的扭矩适 应系数，同时也能增大发动机的平均输出功率。 C对扭矩特性进行分段校正，可以使发动机的扭矩曲线在高速区段进展比较急陡（亦即扭矩随转速的下降而上升的 速率较大），这样发动机的功率曲线在高速部分就比较平缓，从而发动机在额定功率附近工作时能获得较高的平均 输出功率。 6、液力变矩器与发动机匹配时，主要应考虑哪些问题 答：①应以转换到变矩器输入轴上的发动机调速特性作为解决两者合理匹配的基础②保证涡轮轴具有最大的输出功率③适当地兼顾燃料经济性的要求，亦即应尽量使变矩器的输入特性（负载抛物线束）能通过低油耗区 7、简述车辆牵引特性的定义，说明在牵引特性实验中应测量哪些量 牵引特性是反映车辆牵引性能和燃烧经济性最基本的特征； 测定有效牵引力,试验车实际行驶距离，通过这一距离所用的时间，相应的燃料消耗量和左右驱动轮的转速以及发动机的转速。有时为进一步分析牵引效率的组成还可以附加测定发动机的输出转矩和左右驱动轮的驱动力矩。 用环形测力计来测定有效牵引力，行驶距离由安装在后部的五轮仪测定，左右驱动轮的转数分别由安装在驱动轮上的感应计数器测定。燃油消耗量由测量油筒来测定。 8、要保证车轮在转向时不滑动，轮式车辆必须满足什么条件 答：①转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面都应相交于同一直线上，这样就能防止各车轮在转向时产生侧滑现象。 ②转向时，两侧驱动轮应该以不同的角速度旋转，以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑转 ③转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋转，以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转 9、通过对双履带车轮转向时的运动分析，说明随转向半径的变化两履带速度的变化 答：图为履带车辆在水平地段上绕转向轴线O做稳定转向的简图，R为转向半径。以O T代表轴线O在车辆纵向对称平面上的投影O T的运动速度v’代表车辆转向时的平均速度。则车辆的转向角速度w z为：w z=v’/R 转向时，机体上任一点都饶转向轴O作回转，其速度为该点到轴线O的距离和角速度w z的乘积。所以慢、快速侧 履带的速度v1’和v2’分别为： ……v1’=w z(R-0.5B) ……v2’=w z(R+0.5B) 填空： 1.自行式机械有发动机、底盘、工作装置三部分组成。 2.履带式工程机械的行驶阻力，一般包括内部阻力和外部阻力两部分。 3.车轮在运动中可分为三种状态：纯滚动、滑移、滑移
最新工程机械设计与底盘设计
工程机械设计与底盘 设计
工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑
i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。 第三章主离合器 1.主要参数： ①离合器的摩擦力矩M m ： Zk PR MZk M p m μ==，
工程机械底盘的试题及答案
填空题（共30 分，每空1分） 1. 机械式传动系由______ 、 ____ 、______ 和 ____ 等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有____________ 、 ____ 、_____ 和 _____ 等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_______ 、导轮、 _____ 组成，动力从 ____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由_______ 和 ____ 组成，有时还加装 _______ 。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 ____ 等组成。其功用是将_____ 传来的发 动机转矩传递给______ ，实现降速以_____ 转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为 7. 半轴是在_____ 与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为__________ 和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 9. 制动器的领蹄具有_______ 作用，从蹄具有_______ 作用。 选择题（共20 分，每小题2 分） 1. 东风EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A. 差速差扭 B. 不差速差扭 C. 不差速不差扭 D. 差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n 0 左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n 1 和n 2 ，则有 （）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ，B 均可 D. A ，B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ，B ，C 均不正确
工程机械底盘构造考试题
1底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 2液力耦合器的泵轮和涡轮在存在一定的转速差的情况下可以传动。 3液力变矩器是由泵轮、涡轮和导轮等三个工作轮及其它零件组成。 4同步器的结构特点是依靠摩擦作用实现同步。 5等速万向节的工作原理是保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。 6四轮一带一装置指驱动链轮、支重轮、拖轮、张紧轮（导向轮）、履带、张紧装置。 7半轴有半浮式，四分之三浮式，全浮式三种支承形式。 8循环球式转向器的特点：由螺杆螺母，齿扇齿条两队传动副组成。 9变速箱有改变传动比；实现倒档；实现空挡三个功用。 10在相同促动力下左右蹄的等效合力相等，称为平衡式制动器，反之称为非平衡式制动器．左右两蹄中增加了制动力矩的称为增势蹄，减少了制动力矩的称为减势蹄。 11凸轮制动器的特点：开始使用时是非平衡式，用过一段时间后，成为平衡式制动器。 12传动轴的结构特点：（1）广泛采用空心传动轴（2）传动轴的转速较高（3）轴上通常有花键连接部分。 13轮式行驶系的功用：（1）保证整机行驶和作业；（2）承受整机重量、各种力并传力；（3）吸收振动，缓和冲击。 14从动盘两钢片之间装碟形弹簧的好处及原因？ 答：使离合器接合平顺，分离彻底。 15锁止装置及其作用 答：锁定机构：防止自动脱档 互锁机构：防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位 连锁机构：防止离合器未彻底分离时换挡 15有内胎及无内胎特点及应用：无内胎的散热性能好，适宜高速行驶工况；有内胎的可起一定缓冲的作用，可用于路面不平。 16（1）驱动桥的组成：驱动桥分为轮式驱动桥和履带式驱动桥。 轮式：主传动器，差速器，半轴，最终传动，桥壳组成。