电子教案与课件：《工程机械底盘构造与维修》 单元8
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（1）高压胎：D×B（吋）
高压胎：0.5 ～0.7MPa； 低压胎：0.15～0.45MPa
（2）低压胎：B－d（吋）
如：18.00－24.00： 宽18吋，辋径14吋。
2）公制：D×H
如：880×135:外径880 mm， 断面高135mm。
B为轮胎宽度； D为轮胎外径；
d为轮辋直径； H为轮胎断面高。
轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要 缺点是附着力小，通过性能较差。
２．履带式机械行驶系
履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的 支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右， 所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小， 而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。 因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。
（1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作 业）的牵引力；
（2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶 或作业；
（3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机 质量；
（4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向 系配合，实现机械的正确转向。
二、分类
工程机械的行驶系可分为轮式行驶系和履带式行 驶系两类。
单元8 行驶系构造原理与维修
8.1 认识行驶系统
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 8.3 轮式机械行驶系统的维护
8.1 认识行驶系统
一 、功用
工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之 间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把 从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的 机构，这套机构称为行驶系。行驶系的主要功用如下：
履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没 有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所 以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损 坏路面，机械转移作业场地困难。
由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有 比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上 的应用都比较广泛。
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 一、组成
5、子午线轮胎：
①帘线采用人造丝、尼龙或钢丝等材料，帘 布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致(与 胎面中心线成90°)。帘线这种排列能使其 强度被充分利用，它的帘布层数比普通轮胎 可减少将近一半(甚至仅一层)，且没有偶数 限制，故胎侧特别软，容易变形。
②为承受行驶时产生的较大切向力，缓冲层 层数较多，且帘线与胎面中心线的夹角较小 (30°～25°)，它与帘布层形成三向交叉。 同时帘线材料的强度高，伸缩率小，故缓冲 层象一条钢性环带似的箍在胎体上，极大的 提高了胎面的刚度和强度。
(1)使转向操纵轻便；(2)也可使前轮偏转后有自动回正的作用。
2）作用原理：
①前轮内倾后，转向时转向阻力 臂由S下降至S1使操纵省力;
②外力使车轮偏转时，地面 将车桥及车轮抬起一高度h； 外力消失后,地面对车轮的 反力矩N1×e使车轮恢复到 原来的直驶位置，即实现自 动回正。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 1）作用：
8.3 轮式机械行驶系统的维护
一、轮胎的维护（见书138）
轮胎的日常维护工作主要是经常检查气压和注意轮 胎的选用与装配，并按规定行驶里程进行轮胎换位。在 日常维护中还应及时清除轮胎间夹石和花纹中的石子和 杂物等。
（二）前轮（转向轮）定位 前轮定位的定义：
将主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束统称为前轮定 位。
1、主销后倾：
(含义:γ=2～3°)
2）作用原理： 1）作用：
使前轮偏转后有“自动回正”的作用。
转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻 力矩F×s促使车轮自动回正。
2、主销内倾：（含义：β＜8°）
1）作用：
悬挂装置
车架 前车桥
后车桥
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
横梁 保险杠
纵梁
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
三、车桥
包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
四、车轮 1、车轮的构造：
2、轮盘与轮辋：
3、有内胎轮胎的构造：
4、无内胎轮胎(真空胎)的构造：
5、子午线轮胎： 1）与普通轮胎的区别：
2）子午线轮胎的优缺点：
① 耐磨性好，行驶里程比普通胎长50％以上； ②滚动阻力小，节约燃料。与普通胎相比 滚动阻力可减小25～30％，油耗可降低8％ 左右。
③承载能力大，减振性能和附着性能好，胎 面耐刺穿和自重轻等。
④但子午线胎胎侧易裂口，胎圈易损坏，且 侧向稳定性较差。
6、轮胎的标记：
1）英制：
1．轮式机械行驶系
轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶 轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减 振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高， 机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低 压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过 去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的 机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越 来越大。
4、前轮前wk.baidu.com： （含义 A-B=8～12mm）
1）作用：
使前轮工作中因仅有纯滚动而减轻了轮胎的磨损。
2）作用原理：
车轮前束后，两种 类似于滚锥的运动, 使车轮每瞬时的滚 动方向接近正前方， 消除了车轮的“连 滚带滑”而减磨。
3）分析：
(1)前轮外倾后，车轮试图以锥顶O1为滚心向左做滚锥 运动，但车架又约束其向前移动，既有滚动又有滑动 而磨损加剧； (2)前轮前束后，车轮又存在以锥顶为O2的向右的滚锥 运动;左右滚锥运动的叠加使车轮每一瞬时接近正前方 纯滚动而减磨。
(1)提高小轴承及轮胎的使用寿命； (2)提高前轮行驶中的安全性。
2）分析：
若车轮不外倾，满载时 将内倾，地面支反力的轴 向分力N1将作用到小轴承 上；车轮安全性差，且不 能沿全轮宽着地而使轮胎 磨损加剧。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 3）作用原理：
前轮外倾后车辆满载:
①车轮全宽着地，磨损 下降; ②车轮轴向力为零，小 轴承寿命提高，车轮安 全性好。
四、悬挂装置 1、螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。
2、钢板弹簧式悬挂：（东风车后桥用）
3、附有减振器的板簧式悬挂：
3、附有减振器的板簧式悬挂：
4、油气式悬挂：
在球形室内充有 透平油(或变压器 油)及氮气，工作 中油液压力作用到 氮气内，可以提高 减震效果。
五、前桥（转向桥）
（一）组成
由前轴、主销、 滑动套与支撑轴 承、转向节、大 轴承、小轴承、 车轮轮毂等组成。
高压胎：0.5 ～0.7MPa； 低压胎：0.15～0.45MPa
（2）低压胎：B－d（吋）
如：18.00－24.00： 宽18吋，辋径14吋。
2）公制：D×H
如：880×135:外径880 mm， 断面高135mm。
B为轮胎宽度； D为轮胎外径；
d为轮辋直径； H为轮胎断面高。
轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要 缺点是附着力小，通过性能较差。
２．履带式机械行驶系
履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的 支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右， 所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小， 而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。 因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。
（1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作 业）的牵引力；
（2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶 或作业；
（3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机 质量；
（4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向 系配合，实现机械的正确转向。
二、分类
工程机械的行驶系可分为轮式行驶系和履带式行 驶系两类。
单元8 行驶系构造原理与维修
8.1 认识行驶系统
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 8.3 轮式机械行驶系统的维护
8.1 认识行驶系统
一 、功用
工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之 间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把 从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的 机构，这套机构称为行驶系。行驶系的主要功用如下：
履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没 有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所 以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损 坏路面，机械转移作业场地困难。
由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有 比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上 的应用都比较广泛。
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 一、组成
5、子午线轮胎：
①帘线采用人造丝、尼龙或钢丝等材料，帘 布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致(与 胎面中心线成90°)。帘线这种排列能使其 强度被充分利用，它的帘布层数比普通轮胎 可减少将近一半(甚至仅一层)，且没有偶数 限制，故胎侧特别软，容易变形。
②为承受行驶时产生的较大切向力，缓冲层 层数较多，且帘线与胎面中心线的夹角较小 (30°～25°)，它与帘布层形成三向交叉。 同时帘线材料的强度高，伸缩率小，故缓冲 层象一条钢性环带似的箍在胎体上，极大的 提高了胎面的刚度和强度。
(1)使转向操纵轻便；(2)也可使前轮偏转后有自动回正的作用。
2）作用原理：
①前轮内倾后，转向时转向阻力 臂由S下降至S1使操纵省力;
②外力使车轮偏转时，地面 将车桥及车轮抬起一高度h； 外力消失后,地面对车轮的 反力矩N1×e使车轮恢复到 原来的直驶位置，即实现自 动回正。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 1）作用：
8.3 轮式机械行驶系统的维护
一、轮胎的维护（见书138）
轮胎的日常维护工作主要是经常检查气压和注意轮 胎的选用与装配，并按规定行驶里程进行轮胎换位。在 日常维护中还应及时清除轮胎间夹石和花纹中的石子和 杂物等。
（二）前轮（转向轮）定位 前轮定位的定义：
将主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束统称为前轮定 位。
1、主销后倾：
(含义:γ=2～3°)
2）作用原理： 1）作用：
使前轮偏转后有“自动回正”的作用。
转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻 力矩F×s促使车轮自动回正。
2、主销内倾：（含义：β＜8°）
1）作用：
悬挂装置
车架 前车桥
后车桥
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
横梁 保险杠
纵梁
二、车架
分边梁式、中梁式、铰接式车架三种。
三、车桥
包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
四、车轮 1、车轮的构造：
2、轮盘与轮辋：
3、有内胎轮胎的构造：
4、无内胎轮胎(真空胎)的构造：
5、子午线轮胎： 1）与普通轮胎的区别：
2）子午线轮胎的优缺点：
① 耐磨性好，行驶里程比普通胎长50％以上； ②滚动阻力小，节约燃料。与普通胎相比 滚动阻力可减小25～30％，油耗可降低8％ 左右。
③承载能力大，减振性能和附着性能好，胎 面耐刺穿和自重轻等。
④但子午线胎胎侧易裂口，胎圈易损坏，且 侧向稳定性较差。
6、轮胎的标记：
1）英制：
1．轮式机械行驶系
轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶 轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减 振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高， 机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低 压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过 去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的 机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越 来越大。
4、前轮前wk.baidu.com： （含义 A-B=8～12mm）
1）作用：
使前轮工作中因仅有纯滚动而减轻了轮胎的磨损。
2）作用原理：
车轮前束后，两种 类似于滚锥的运动, 使车轮每瞬时的滚 动方向接近正前方， 消除了车轮的“连 滚带滑”而减磨。
3）分析：
(1)前轮外倾后，车轮试图以锥顶O1为滚心向左做滚锥 运动，但车架又约束其向前移动，既有滚动又有滑动 而磨损加剧； (2)前轮前束后，车轮又存在以锥顶为O2的向右的滚锥 运动;左右滚锥运动的叠加使车轮每一瞬时接近正前方 纯滚动而减磨。
(1)提高小轴承及轮胎的使用寿命； (2)提高前轮行驶中的安全性。
2）分析：
若车轮不外倾，满载时 将内倾，地面支反力的轴 向分力N1将作用到小轴承 上；车轮安全性差，且不 能沿全轮宽着地而使轮胎 磨损加剧。
3、前轮外倾：（含义 α=1°） 3）作用原理：
前轮外倾后车辆满载:
①车轮全宽着地，磨损 下降; ②车轮轴向力为零，小 轴承寿命提高，车轮安 全性好。
四、悬挂装置 1、螺旋弹簧式悬挂：多用于独立悬挂中。
2、钢板弹簧式悬挂：（东风车后桥用）
3、附有减振器的板簧式悬挂：
3、附有减振器的板簧式悬挂：
4、油气式悬挂：
在球形室内充有 透平油(或变压器 油)及氮气，工作 中油液压力作用到 氮气内，可以提高 减震效果。
五、前桥（转向桥）
（一）组成
由前轴、主销、 滑动套与支撑轴 承、转向节、大 轴承、小轴承、 车轮轮毂等组成。