雅马哈工业机器人简介期刊

YAMAHA YAMAHA机械手 机械手

应用领域 应用领域
医 疗相 关 3% 民生品 8% 其他 9% 摩托 车 3% 医药 品 3% 保安 0% 汽车 31%
电器， 电子 17%
PC相关 26%

应用特点 应用特点
■精密组装机器人 在高速运动状态下具备低残留震动及高精度 应答时间短，动作灵敏 在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密 ■图象机器人 通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满 足多品种生产的需求。

YAMAHA YAMAHA机械手产品线 机械手产品线
单轴机械手 单轴机械手
直交机械手 直交机械手
水平多关节机械手 水平多关节机械手
FLIP-X系列
TRANSERVO系列
XY直交系列
XZ直交系列
YK四轴系列
YP拾放系列

FLIP -X系列单轴 FLIP-X 系列单轴

FLIP -X的特点 FLIP-X 的特点
1
采用4列2点沟槽导轨，具有较高耐久性
4列哥德式沟 列哥德式沟槽 2列哥德式沟 列哥德式沟槽 YAMAHA 必胜
差动滑动量小、自 动对齐功能强
1、对校准变化和力矩荷 载的适应性强 2、不易损坏
摩擦阻抗大，差动滑动量 大
1、容易受安装精度、摩擦和弹 性变形的影响 形的影响 2、低于计算机寿命而导致损 坏

FLIP -X的特点 FLIP-X 的特点
2
具有极 具有极佳可靠性的绝对系统
YAMAHA采用的旋转变压器 其他机械手的光学编码器 不愧是 YAMAHA
故障率是光学编码器的1/100
使用温度范围是
-55-155℃
与光学编码器相比
耐冲击、电气杂音性强 具有在汽车、火车、飞机上应用实例
可靠性 高 可进行绝对位置检出

FLIP -X的特点 FLIP-X 的特点
3
直接轴联结构 YAMAHA 其他厂家
内藏式构造 因为不需要联轴器、 与以前的机种相比， 全长缩短
4 列 圆 弧 沟
2 列哥特式沟 列哥特式沟
在型铝中压入铁制的导 导轨本身可更换。 万一出现故障，在现场可 轨，只要导轨出现故障 单独更换马达和滚珠螺杆。时，必须将整个机械臂全 换。

多 多种 种机型以 机型以满 满足客 足客户 户需求 需求
Ttype
无框架结构机型 带高刚度框架机型
Ftype
颇具魅力的小巧、低价机型 最适合直接安装在工作台上 作为执行机使用
恩！就选 YAMAHA
允许负载力矩大、偏执荷载强、 120kg的强大负载，适应多种场合 适用于对机械手臂刚度要求高的直 交机器人和轴全体动作的活动臂
T6
F20

多种机型以满足客户需求 多种机型以满足客户需求
Btype
B14H 同步带驱动机型
最长行程3050MM，可进行长距离工序间搬运
螺栓旋转型机型
Ntype
哇！这么强大
反复定位精度± 定位精度±0.01 最大搬运 最大搬运重量80kg 标配双载规格
将中空马达连接滚珠螺杆的螺母，在固定螺 丝轴的情况下，旋转螺母移动 无危险速度限制，可进行高速搬运 行高速搬运 最大行程2500mm ，最高速度1200mm/s
N15

多种机型以满足客户需求 多种机型以满足客户需求
Rtype
旋转轴机型 拉杆式机型
YMS
type
反复定位精度± 定位精度±30s（0.0083°） 可以与其他机型组合使用，用途广泛 通过谐波齿轮驱动，实现高刚度、高精度 哇，这都有？
具有拉杆对主机可以伸缩的结构 在拉杆前段安装工件进行搬运 行搬运作业或 用拉杆压住工件进行夹持作业等
R20

视频欣赏
移栽 VIDEO
AOI VIDEO

TRANSERVO 系列 TRANSERVO系列步 系列步 步进单轴 进单轴 系列步

新概念步 新概念 新概念步 新概念步 步进马 进马达 达单轴 单轴机器人 机器人
1
兼具伺服和步 兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
维持了步进电 机的低成本， 机的低成本， 实现了 伺服马达的功 能和特性

新概念步进马达单轴机器人 新概念步进马达单轴机器人
2
运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
确保“不失步”，而且 与高级机型一样采用 可靠性更强的旋转变 压器，同时具备高达 20480脉冲/转的高分 辨率
旋转变压器是电磁式位置传感器。采用 无电子零件和光学元件的简单结构，与 普通光学编码器相比，具有潜在的故障 部位极 部位极少的特点。

新概念步进马达单轴机器人 新概念步进马达单轴机器人
3
可支持大力矩载荷 4列圆弧沟槽2点接触导轨
最高速度可达 最高速度可达 1000mm/s，最 高负载12KG

低价格 低价格··高速度 高速度··高负载 高负载
SS04 SS05系列
步进单轴机型
兼具步 兼具步进伺服优点 具有最高1200mm/s的高速度 确保不失步 保不失步 可选脉冲控制与位置控制两 脉冲控制与位置控制两 种控制方式
性价比真高

PHASER PHASER双滑 双滑块 块机器人 机器人

PHASER PHASER的特点 的特点
1
没有滚珠丝杆的危险速度
线性单轴PHASER与滚珠单轴FLIP的移动时间比较
线性马达的最大魅力是没有滚珠螺杆的危险速度， 线性马达的最大魅力是没有滚珠螺杆的危险速度， 即使长距离搬运， 即使长距离搬运，最高速度也不会下降