倾角传感器产品知识

直川倾角传感器产品知识经典题库

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培训教材

1，什么是倾角传感器精度？

答：传感器的测量角度与实际角度的精确程度。

2，什么是倾角传感器的分辨率？

答：传感器的能测量到的最小角度变化量。

3，什么是倾角传感器量程？

答：传感器的能测量的最大角度范围。

4，什么是倾角传感器的“轴”？

答：传感器的敏感方向。

5，一般倾角传感器有几个“轴”？

答：一轴，两轴，三轴。如：力矩限制器用单轴，高空作业平台底盘监控用双轴，医疗器械用三轴。

6，倾角传感器安装方式有几种？

答： 2种，一般情况下为水平安装和垂直安装，有些特殊情况，如：太阳能追踪器需倾斜15度安装。

7，何为水平安装？

答：安装面与水平面平行安装。

8，何为垂直安装

答：安装面与水平面垂直安装。

9，何为安装角？

答：安装面与被测面的夹角。注：安装面是指传感器的底部，与被测面接触的平面。测量面是指被测的平面。

10，什么是温漂？

答：在其他环境条件不变的条件下，传感器测量值随温度改变的变化量。

注：单位有不同的表示方法：度、度/℃。

11，普通精度的倾角传感器，不温补的话，温漂有多大？

答：低精度倾角没有温补的情况下，零点温漂典型值为：±1.8度（传感器使用手册标示值）实际测试小于±1度（仅限于数字接口，模拟接口小于±1.5度）。

高精度倾角没有温补零点温漂典型值为：±0.5度（传感器使用手册标示值）实际测试小于±0。4度

工作温度-40 ～ +85℃

注：我们公司所说的温补是指软件温补，实际测量出温漂量，通过软件的方式进行补偿。所以只有带单片机的产品才能温补。第二次温补是可选的。

12，普通精度的倾角传感器，温补之后，温漂还有多大？

答低精度倾角温补后零点温漂典型值为：±0.5度（模拟接口小于±1度）

高精度倾角温补后零点温漂典型值为：±0.15度实际测试小于±0。15度工作温度-40 ～ +85℃

注：我们公司所说的温补是指软件温补，实际测量出温漂量，通过软件的方式进行补偿。所以只有带单片机的产品才能温补。

13，高精度的倾角传感器只做一次温补后，温漂几何？

答：第一次温补是指传感器出厂前，厂家所做的温补。我们公司做的是第二次温补。同11.

14，高精度倾角传感器二次温补后，温漂还有多少？

答：低精度倾角温补后零点温漂典型值为：±0.5度（模拟接口小于±1度）

高精度倾角温补后零点温漂典型值为：±0.15度实际测试小于±0。15度工作温度-40 ～ +85℃

注：温补两次比一次温漂要小。理论上可以做多次，但次数太多会影响传感器的寿命。15，什么是工作温度范围？

答：传感器能够正常工作的温度范围。

注：工作温度越接近极限寿命越短。

16，什么是存储温度范围？

答：传感器存放温度，且不能造成传感器损坏。

17，灵敏度温漂什么意思？

答：在其他环境条件不变的条件下，传感器灵敏度随温度变化的变化量。

18，零点温漂是什么意思？

答：在其他环境条件不变的情况下，在角度为零度时,传感器随温度变化的变化量。

注：绝对零度。

19，什么是零点偏差？

答：传感器输出为零度时，测量轴与水平线的夹角。

20，怎么消除零点偏差？

答：将传感器放置到水平台上将传感器角度设置为零度。

注：零点偏差可以减小，理论上不能完全消除。由于生产工艺造成的。

21，什么是相对测量？

答：相对测量与绝对测量的比较对象不同，绝对测量是相对于水平面来比较，相对测量是相对于某一参考平面。

22，什么是绝对测量？

答：同21.

23，什么是数字接口？

答：输出数字信号的接口。

注：数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内的信号。二进制码就是一种数字信号。

24，什么是模拟接口？

答：输出模拟信号的接口。

注：模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。

25，数字接口有几种？

答：常用接口为TTL，232,485,CAN，SPI,IIC等

26，模拟接口有几种？

答：通常为电流输出接口，电压输出接口.

27，为什么电压输出的倾角传感器，是0.5~4.5V居多，而不是0~5V？

答： 1）0.5~4.5V接口便于故障判断，同4－20MA为同样道理。2）因为大部分元器件都是5V供电，其输出达不到绝对的0V和5V。

28，什么是线性度？

答：传感器的输出曲线与最佳拟合直线的偏离程度

注：

拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差, 计算与使用方便。取得拟合直线的方法有多种,以下列举四种有代表性的方法: 序号 方法名称 拟合直线

特点

1 理论直线法 理论特性线,与测量值无关 简单、方便，非线性误差大。

2 端点线法 校准曲线的端点连线

简单，非线性误差大

3 “最佳直线”法 与正、反行程校准曲线的正、负偏差相

等且最小

精度高，求解复杂

4

最小二乘法

与校准曲线的残差平方和最小

精度高，普遍推荐的方法

非线性误差的取得

在采用拟合直线达到线性化时,实际输入-输出曲线与其拟合直线之间的最大偏差就称为非线性误差,通常采用相对误差来表示,即下式:

非线性度 = ±⊿max / yFS X 100% (3)

式中 ⊿max -----实际输入-输出曲线与拟合直线之间的最大偏差;

yFS----满量程输出。

校准方法:

直川产品非线性度计算过程:

1. 以准确度校准方法取得3次循环的各个校准点实际输出值,设置校准点的数量参照校准点设置原则;

2. 把校准点的输出量和对应的输入量录入到专用数据处理表格当中,由表格自动计算得出非线性度。

3. 最小二乘法拟合直线按照如下公式取得:

∑∑∑∑∑--=

2

2)

(i i

i i i i x x n y x y x n k (4)