上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试-F006《自动控制原理》考试大纲2018

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上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试F002《单片机原理及应用》考试大纲2018

上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试F002《单片机原理及应用》考试大纲2018
2、分析判断简单程序段功能和运行结果。
五、80C51单片机的中断与定时
(一)学习的目的和要求
基本任务是学习单片机中断与内部计数器/定时器的使用方法。
(二)考核知识点
1、中断的基本概念、方式及中断技术的优点;
2、80C51的中断源、中断控制及中断优先级;
3、响应中断的条件和过程,及各中断源的向量地址;
5、逻辑运算及循环位移类指令的类型、特点及应用;
6、控制转移类指令的类型、特点及应用;
7、布尔(位)处理类指令的类型、特点及应用。
(三)考核要求
(1)识记
1、80C51寻址方式的种类及定义;
2、80C51汇编语言的指令格式;
3、数据传送指令的指令格式;
4、算术运算类指令的指令格式;
5、逻辑运算及循环位移类指令的指令格式;
1、顺序程序、分支程序、循环程序的设计方法及应用;
2、子程序的编制和调用方法(参数的传递只要求使用单片机芯片中的寄存器和RAM进行);
3、根据程序的逻辑结构和算法,设计程序流程图。
(3)应用
1、正确运用指令,采用汇编语言设计简单程序段,包括:数据传送、算术逻辑运算、码制/数制转换、查表程序、定时程序、极值、排序及检索程序;
复习的总体要求
本课程要求如下:
(1)了解单片机的基本概念,掌握80C51系列单片机系统结构,及其引脚功能和内部组成部分的功能。掌握80C51系列单片机存储器结构和寻址方式。
(2)熟练掌握80C51系列单片机的指令系统,熟练掌握汇编或C51语言程序设计方法和程序设计的基本结构。
(3)掌握80C51系列单片机中定时/计数器、串行通讯以及中断系统,学会I/O接口技术的应用。
3、编制一个程序段,实现某个指定的功能或期望的结果。

上海电力学院电力系统及其自动化的考研真题-资料

上海电力学院电力系统及其自动化的考研真题-资料

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上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试-F022《物理化学》考试大纲2018

上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试-F022《物理化学》考试大纲2018

为了帮助广大考生复习备考,也应广大考生的要求,现提供我校自命题专业课的考试大纲供考生下载。

考生在复习备考时,应全面复习,我校自命题专业课的考试大纲仅供参考。

上海电力学院2018年硕士研究生入学复试《物理化学》课程考试大纲一、总体要求考生应掌握下列基本内容:化学热力学、化学动力学、电化学、相平衡的重要理论内容、原理及规律,学会用热力学函数的增量判断化学和物理变化的方向和限度。

二、主要复习内容下面按化学热力学、化学动力学、电化学、和胶体化学四个部分列出基本要求。

基本要求按深入程度分“了解”、“理解”(或“明了”)和“掌握”(或“会用”)三个层次。

(1)化学热力学①.热力学基础理解下列热力学基本概念:平衡状态,状态函数,可逆过程,热力学标准态。

理解热力学第一、第二、第三定律的叙述及数学表达式明了热力学能、焓、熵、Helmholtz函数和Gibbs数数等热力学函数以及标准燃烧焓、标准生成焓、标准摩尔熵、标准生成Gibbs函数等概念。

掌握在物质的P、V、T变化、相变化和化学变化过程中计算热、功和各种状态函数变化值的原理和方法。

在将热力学一般关系式应用于特定系统的时候,会应用理想气体状态方程和物性数据(热容、相变热、蒸汽压等)。

掌握熵增原理和各种平衡判据。

明了热力学公式的适用条件。

②.相平衡理解偏摩尔量和化学势的概念。

会从相平衡条件推导 Clapeyron和Clapeyron—Clausius方程,并能应用这些方程于有关的计算。

掌握Raoult定律和Henry定律以及它们的应用。

理解理想系统(理想溶液及理想稀溶液)中各组分化学势的表达式。

理解相律的意义。

理解单组分系统相图的特点和应用。

③.化学平衡明了标准平衡常数的定义。

解等温方程的推导。

掌握用等温方程判断化学反应的方向和限度的方法。

会用热力学数据计算标准平衡常数。

了解等压方程的推导。

理解温度对标准平衡常数的影响。

会用等压方程计算不同温度下的标准平衡常数。

了解压力和惰性气体对化学反应平衡组成的影响。

上海电力大学2018年-招生复试方案“电工理论与新技术”及“智能电网与通信“二级学科硕士点

上海电力大学2018年-招生复试方案“电工理论与新技术”及“智能电网与通信“二级学科硕士点

“电工理论与新技术”及“智能电网与通信工程”二级学科硕士点
2018年招生复试方案
一、复试组织工作
为做好2018年电子与信息工程学院二级学科硕士点“电工理论与新技术”及“智能电网与通信工程”硕士研究生复试工作,我院将成立硕士研究生招生工作小组。

本次复试将实行差额复试,原则上的比例不低于1:1.3。

二、调剂生源原则
1、考生初试成绩总分及各单科分均达到国家规定的2018年A类地区研究生复试分数线。

2、从高分到低分排序,按考生进入调剂平台的时间分阶段划分;兼顾本科学校、专业、初试考试专业、科目等。

3、初试前三门考试科目必须与本专业报考要求一致,业务课2与本专业相近,原报考专业与申请调剂的专业应与本专业相同或相近。

4、我院不接受初试报考非全日制硕士研究生专业考生调剂我院全日制硕士研究生专业。

三、复试时间
复试时间:2018年3月27日~2018年3月28日
四、复试内容
复试内容包括专业课笔试、综合面试(含外语听力与口语测试)。

复试报到当天将在电子与信息工程学院召开全体复试人员会议,进行相关政策、业务和技能、纪律等方面的培训,统一面试标准、原则。

(一)笔试
笔试考核为专业测试,满分为120分,考试时间为2小时。

重点考察考生对本学科专业知识的综合掌握情况。

1、复试科目:。

上海电力大学- 2018 年硕士研究生招生复试方案-电气工程学院

上海电力大学- 2018 年硕士研究生招生复试方案-电气工程学院

电气工程学院2018年硕士研究生招生复试方案
一、复试组织工作
学院成立研究生招生工作小组,负责本学院招生、复试等工作的组织实施,并按照学科专业成立若干复试小组,负责具体组织实施考生的综合面试。

每个复试小组由不少于 5 名教师组成,并设立组长一名。

复试小组成员严谨求实、办事公正、无直系亲属报考。

学院对参与复试人员进行政策、业务和纪律等方面的培训,明确工作纪律、程序、评判规则和评判标准。

二、调剂生源选择
(1)电力系统及其自动化、(全日制)电气工程专业学位不进行第二批复试,不接受调剂。

(2)高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动专业根据第一批复试情况确定是否进行第二批复试。

如安排第二批复试,另行
通知。

(3)(非全日制)电气工程专业学位进行第二批复试,接受调剂、调剂志愿截止到调剂系统开放当天的16:00(北京时间)。

(4)不接受初试报考非全日制硕士研究生专业学生调剂全日制硕士研究生专业。

三、复试内容及方式
复试内容包括专业课笔试、综合面试(含外语听力与口语测试)。

(一)专业课笔试。

上海电力大学-2018 年硕士研究生招生复试方案-经济与管理学院 电力工程经济与管理

上海电力大学-2018 年硕士研究生招生复试方案-经济与管理学院 电力工程经济与管理

经济与管理学院2018年硕士研究生招生复试方案
招收专业:电力工程经济与管理
根据《教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见》及《上海电力学院2018年硕士研究生招生复试工作办法》的文件精神,切实做好我院“电力工程经济与管理”专业2018年硕士研究生招生复试工作,增强复试的公正性、公平性、有效性,并坚持择优录取、保证质量、宁缺勿滥的原则,结合我院及本专业研究生招生工作的具体情况,特制定本复试工作办法。

一、复试基本要求
根据教育部文件要求,复试前将对考生报考资格进行全面的审查。

对于资格审查不合格者不准予以参加复试。

二、时间节点及相关地点
(1)第一批复试时间:
2018年3月27日,上午9:00-11:30报到(上海市平凉路2103号小白楼一楼经管学院研究生办公室);其中报到需要现场确认的信息详细见:上海电力学院2018年硕士研究生复试考生资格审查通知;下午14:00-16:00专业课考试(考场及时间报到现场确认);
3月28日面试,上午9:00开始(上海市平凉路2103号小白楼二楼会议室)。

(2)第二批复试时间待定。

(3)复试期间考生自行安排体检(近期全国所有二级甲等以上体检报告均有效,注:2018年之后为准,或杨浦中心医院三楼体检中心,费用自理)。

三、调剂生源选择原则
调剂考生初试前3门考试科目要与申请调剂目标专业对应科目
完全相同、第4门科目相同或相近,原报考专业与申请调剂目标专业相同或相近,且我院不接受初试报考非全日制硕士研究生专业学生
调剂我院全日制硕士研究生专业。

自控复试面试题目(3篇)

自控复试面试题目(3篇)

第1篇一、基础知识部分1. 题目:请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析:自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程;控制器根据给定值与反馈值的偏差,产生控制信号;执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用;反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器,形成闭环控制系统。

2. 题目:什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?请比较两者的优缺点。

解析:开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器,仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器,根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低;缺点是鲁棒性差,容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高;缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目:什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器?它们各自的特点是什么?解析:比例控制器(P控制器)只对输入信号进行比例放大,无积分和微分作用;积分控制器(I控制器)对输入信号的积分进行放大,用于消除稳态误差;微分控制器(D控制器)对输入信号的微分进行放大,用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统;积分控制器适用于有稳态误差的系统;微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目:什么是PID控制器?简述其特点和应用。

解析:PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称,它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点:①可以消除稳态误差;②具有良好的动态响应特性;③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目:什么是系统稳定性?如何判断一个系统的稳定性?解析:系统稳定性是指系统在受到扰动后,能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有:①奈奎斯特判据:通过绘制系统的Nyquist图,判断系统是否稳定;②Bode图:通过绘制系统的Bode图,判断系统是否稳定;③根轨迹法:通过绘制系统的根轨迹,判断系统是否稳定。

上海电力大学-2018 年硕士研究生招生复试方案-经济与管理学院 工程管理(MEM)

上海电力大学-2018 年硕士研究生招生复试方案-经济与管理学院 工程管理(MEM)

经济与管理学院2018年硕士研究生招生复试方案
招收专业:工程管理(MEM)
根据《教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见》及《上海电力学院2018年硕士研究生招生复试工作办法》的文件精神,切实做好我院“工程管理”专业2018年硕士研究生招生复试工作,增强复试的公正性、公平性、有效性,并坚持择优录取、保证质量、宁缺勿滥的原则,结合我院及本专业研究生招生工作的具体情况,特制定本复试工作办法。

一、复试基本要求
根据教育部文件要求,复试前将对考生报考资格进行全面的审查。

对于资格审查不合格者不准予以参加复试。

二、时间节点及相关地点
(1)第一批复试时间:
2018年3月26日,上午9:00-12:00报到(上海市平凉路2103号小白楼二楼会议室);下午专业课考试14:00-16:00(考场及时间报到现场确认)。

其中报到需要现场确认的信息包括1:上海电力学院2018年硕士研究生复试考生资格审查通知各项资料;2:定向培养的考生需要带好委托培养单位人事部门盖章的协议书,定向培养硕士研究生协议书。

3月27日,面试(上海市平凉路2103号小白楼二楼会议室),上午9:00-11:30;下午1:30开始。

(2)第二批复试时间待定。

(3)复试期间考生自行安排体检(近期全国所有二级甲等以上体检报告均有效,注:2018年之后为准,或杨浦中心医院三楼体检中心,费用自理)。

三、调剂生源选择原则
(1)考研初试成绩达到国家A区最低录取线,以及MEM报考条件。

上海电机学院2018年硕士研究生入学考试一志愿及接收调剂志愿进入复试的初试成绩基本要求

上海电机学院2018年硕士研究生入学考试一志愿及接收调剂志愿进入复试的初试成绩基本要求
1)我校接收调剂考生的初试成绩基本要求为:
总分
单科(满分=100分)
单科(满分>100分)
265
34
51
2)我校接收调剂退役大学生士兵专项考生的初试成绩基本要求为:
总分
单科(满分=100分)
单科(满分>100分)
240
32
48
我校将本着择ห้องสมุดไป่ตู้录取、保证质量、宁缺毋滥的精神和公开、公正、公平的原则,从德、智、体等方面全面考察,进行复试与录取工作。
上海电机学院2018年硕士研究生入学考试
一志愿考生进入复试的初试成绩基本要求
根据教育部有关文件精神,结合我校实际情况,经校研究生招生工作领导小组研究决定:
1、我校第一志愿考生进入复试的初试成绩基本要求为:
总分
单科(满分=100分)
单科(满分>100分)
260
34
51
2、我校退役大学生士兵专项考生进入复试的初试成绩基本要求为:
总分
单科(满分=100分)
单科(满分>100分)
240
32
48
我校将本着择优录取、保证质量、宁缺毋滥的精神和公开、公正、公平的原则,从德、智、体等方面全面考察,进行复试与录取工作。
上海电机学院研究生处
2018年3月20日
上海电机学院2018年硕士研究生入学考试
接收调剂志愿考生的初试成绩基本要求
根据教育部办公厅2018年3月15日下发的《关于做好硕士研究生招生调剂工作的通知》(教学厅函【2018】14号)文件精神,结合我校实际情况,经校研究生招生工作领导小组研究决定:
上海电机学院研究生处
2018年3月20日

上海电力大学-2018 年数理学院硕士研究生招生复试工作安排

上海电力大学-2018 年数理学院硕士研究生招生复试工作安排

2018年数理学院硕士研究生招生复试工作安排一、复试组织工作为做好数理学院2018年硕士研究生招生复试工作,根据学校及研究生处的要求,结合我院自身情况,成立了以书记和院长为主要负责人的硕士研究生招生工作小组,明确调剂系统选择生源操作负责人。

本着公平公正的原则,本次复试将按1:1.3的比例实行差额复试。

二、调剂生源选择原则①满足国家分数线对A类考生的要求,包括总分和单科成绩。

其中,物理学(一级学科,070200)属理学专业,分数最低要求为:总分280,单科38(满分100)和57(满分150),接收调剂物理、材料、能源、环境、化学、数学类等相关专业的考生。

可再生能源科学与工程(0807Z1)属工学照顾专业,分数最低要求为:总分255,单科34(满分100)和51(满分150),可接收调剂物理、材料、能源、机械、电气、环境、化学、数学类等相关专业的考生。

②由高分到低分依次录取,同时考虑本科就读学校、所学专业、初试考试专业及科目等。

③同等学力考生报考条件及要求详见研究生处公布的2018招生简章第六页表格。

具体链接如下/78/a1/c948a161953/page.htm④我院不接受初试报考非全日制硕士研究生专业考生调剂我院全日制硕士研究生专业。

三、招生复试流程接受调剂截止时间为3月27日12:00,复试时间定于3月27日- 28日。

考生于3月27日上午09:00-13:00至数理学院办公室(杨浦南校区一教501室)报到,并进行资格审查,提交相关材料,确定复试科目(不能与初试科目相同)。

3月27日下午14:00-16:00按专业分别进行专业课笔试(总分为120分),笔试地点等报到时具体通知。

3月28日上午09:00开始进行综合面试(总分150分,原则上每位考生的面试时间不少于20分钟),地点在数理学院办公室(杨浦南校区一教501室)。

复试期间学生自行安排体检时间。

四、录取成绩及原则①复试成绩由笔试和面试成绩组成,满分270分,其中专业课笔试120分,综合面试150分,复试总成绩不得低于162分。

上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试-F024《过程控制系统设计》考试大纲2018

上海电力大学-2018年-攻读硕士学位研究生复试-F024《过程控制系统设计》考试大纲2018
考核要求
1)理解和掌握过程控制的基本概念:特点、系统基本组成和分类;
2)掌握控制装置的使用:正确选择检测装置、控制器和执行器;
3)掌握对象建模的方法:根据需要,用机理建模法和工程测试法对被控对象进行建模;
3)掌握简单控制系统的设计和整定:分析对象特性和控制要求,选择被控量和控制量,确定扰动信号,画出控制系统的管道仪表图和方框图,确定调节阀的气开/气关类型和控制器的正反作用,选择合适的PID控制规律,进行控制器参数整定。
4)掌握复杂控制系统的设计:分析对象特性和控制要求,根据控制要求选择串级、前馈、Smith预估、比值、均匀、分程、选择、解耦控制等控制方案,画出控制系统管道仪表图和方框图,确定调节阀的气开/气关类型和控制器的正反作用,选择PID控制规律,说明整定方法;
5)掌握大型火电机组负荷控制、给水控制、蒸汽温度控制和燃烧控制的基本任务和对象特性,根据控制要求画出控制系统的管道仪表图和方框图,分析系统的控制原理;掌握精馏塔的控制任务和对象特性,根据控制要求画出控制系统的管道仪表图和方框图,分析系统的控制原理。
复习内容
知识点
1、过程控制概述:过程控制的特点和任务;过程控制系统的分类;过程控制的性能指标要求;
2、控制仪表:控制仪表的分类;PID控制规律及特点;PID控制器的应用;
3、执行器:执行器的分类;调节阀的结构和工作原理;调节阀的结构特性和流量特性;调节阀的选型原则;
4、被控过程的数学模型:数学模型的作用和建模方法;机理建模法的原理和建模过程;阶跃响应曲线法建模的原理和方法;
为了帮助广大考生复习备考,也应广大考生的要求,现提供我校自命题专业课的考试大纲供考生下载。考生在复习备考时,应全面复习,我校自命题专业课的考试大纲仅供参考。
上海电力学院2018年硕士研究生入学复试课程考试大纲

上海电力大学-2018 年报考上海电力学院硕士研究生一志愿和调剂考生分数线

上海电力大学-2018 年报考上海电力学院硕士研究生一志愿和调剂考生分数线

2018年报考上海电力学院硕士研究生一志愿和调剂考生
进入复试分数线要求
凡一志愿和调剂报考我校2018年硕士研究生,根据教育部划定的A区各门类分数线,我校复试资格线如下:
我校具体复试时间、复试工作办法、资格审查等有关复试的信息将在近期陆续公布在“上海电力学院2018年硕士研究生招生复试专题”内,/89/0a/c948a166154/page.htm,请考生注意查阅,并做好复试准备,按规定时间到校参加复试。

一志愿报考我校2018年硕士研究生上线名单请至报考专业所在二级学院的网站查询。

上海电力学院研究生处
二○一八年三月十九日。

上海电力大学- 2018 年硕士研究生招生复试方案“电力信息技术”二级学科硕士点

上海电力大学- 2018 年硕士研究生招生复试方案“电力信息技术”二级学科硕士点

“电力信息技术”二级学科硕士点
2018年招生复试方案
一、复试组织工作
为做好2018年计算机学院二级硕士点“电力信息技术”硕士研究生复试工作,我院将成立以院长为组长的硕士研究生招生工作小组。

本次复试将实行差额复试,原则上的比例不低于1:1.3。

二、调剂生源原则
1、考生初试成绩总分及各单科分均达到国家规定的2018年A类地区研究生复试分数线。

2、从高分到低分排序,按考生进入调剂平台的时间分阶段划分;兼顾本科学校、专业、初试考试专业、科目等。

3、初试前三门考试科目必须与本专业报考要求一致,业务课2与本专业相近,原报考专业与申请调剂的专业应与本专业相同或相近。

4.我院不接受初试报考非全日制硕士研究生专业考生调剂我院全日制硕士研究生专业。

三、复试时间
我院复试将在3月下旬进行(初步定于3月27-28日),具体时间地点将在我校研究生处网站及计算机科学与技术学院网站上予以通知。

四、复试内容
复试内容包括专业课笔试、综合面试(含外语听力与口语测试)。

复试报到当天将在计算机学院召开全体复试工作人员会议,进行相关政策、业务和技能、纪律等方面的培训,统一面试标准、原则。

(一)笔试
笔试考核为专业测试,满分为120分,考试时间为2小时。

重点考察考生对本学科专业知识的综合掌握情况。

1、复试科目:
考生从以下3个科目中自选1科,且所选科目不得与初试专业课科目相同:。

上海电力学院硕士研究生学科及专业设置(2018年)

上海电力学院硕士研究生学科及专业设置(2018年)

上海电力学院硕士研究生学科及专业设置(2018年)学科门类名称及代码一级学科名称及代码二级学科名称及代码授予学位理学(07)物理学(0702)物理学(070200)理学硕士工学(08)动力工程及工程热物理(0807)工程热物理(080701)工学硕士热能工程(080702)动力机械及工程(080703)可再生能源科学与工程(0807Z1)电气工程(0808)电机与电器(080801)电力系统及其自动化(080802)高电压与绝缘技术(080803)电力电子与电力传动(080804)电工理论与新技术(080805)电气系统检测与控制(0808Z1)电力工程经济与管理(0808Z2)电力信息技术(0808Z3)智能电网信息与通信工程(0808Z4)化学工程与技术(0817)化学工艺(081702)应用化学(081704)材料化学工程(0817Z1)环境化学工程(0817Z2)专业学位工程硕士0852动力工程(085206)工程硕士电气工程(085207)控制工程(085210)计算机技术(085211)工程管理1256工程管理(125600)工程管理硕士二级学院及学科简介1.能源与机械工程学院及学科简介上海电力学院能源与动力工程学科在我校建校初期就建立了,列于我校“十二五规划”七大学科群之首,是学校重点发展的专业和学科。

2006年获热能工程二级学科硕士学位授予权,2010年获动力工程及工程热物理一级学科硕士点,具有完备的培养计划和丰富的研究生培养经验。

专业学科硕士点所在的学科属于学校“085”工程主干学科群,是学校优势与特色学科。

学位点所属的能源与动力工程专业为国家级特色专业,2010年成为首批进入国家“卓越工程师计划”的本科专业,2012年入选教育部首批“专业综合改革试点专业”,并同时入选上海市“专业综合改革试点专业”,拥有2个上海市“市级教学团队”——热能与动力工程专业教学团队、流体机械教学团队。

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七)离散控制系统:离散、采样和保持的概念、差分方程和脉冲传递函数、离散控制系统的稳定性分析。
八)控制系统的状态空间分析与设计:基本概念、状态空间描述、标准形及其变换、能控性和能观测性、极点配置法设计状态反馈控制器和状态观测器。
九)非线性系统分析:非线性系统的特点和类型、描述函数分析、相平面分析。
考核要求
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上海电力学院2018年硕士研究生入学复试考试大纲
课程名称
自动控制原理
参考书目:
[1]杨平等.自动控制原理-理论篇(第2版),中国电力出版社,2014
控制系统分析和设计方法可主要分为时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法四种。前三种方法都是基于传递函数模型,第四种方法基于状态方程模型。四种方法构成了控制理论的基础。
复习内容
知。
二)自动控制系统的数学模型:微分方程、传递函数、典型环节动态特性、系统方框图的等效转换和信号流图、机理建模法和实验建模、PID控制器基本控制规律和动态特性。
1)理解和掌握自动控制系统的基本概念:组成、分类、性能、要求。
2)掌握控制系统的模型化技术:方框图表示与简化、信号流图及Mason公式、机理建模和典型环节动态特性、传递函数与状态方程、实验建模、PID控制器特性。
3)掌握控制系统的时域分析法:零极点分析、稳定性和稳态误差计算、二阶系统性能指标计算。
4)掌握典型控制系统的结构分析和简单控制系统的时域设计。
三)控制系统的时域分析:时域性能指标、一阶和二阶系统的时域分析、高阶系统的时域分析和闭环主导极点、稳定性与代数判据、稳态误差分析和误差系数。
四)控制系统设计:结构设计、规律选择、参数整定、串级控制、前馈控制等系统。
五)根轨迹法:根轨迹图绘制、根轨迹法典型超前和典型滞后校正设计。
六)控制系统的频域分析:频率特性的基本概念、奈氏图、伯德图、奈氏图分析,奈氏稳定性判据、相位裕量和幅值裕量、伯德图分析、闭环频率特性分析、频域法典型超前和典型滞后校正设计。
[2]杨平等.自动控制原理-练习与测试篇,中国电力出版社,2012
复习的总体要求
自动控制原理课程的本质是自动控制系统的特性分析方法和控制器的初步设计理念。学会本课程的学生应当表现出的基本能力是:首先,他会用方框图变换或信号流图法将该系统分解成环节或综合成大的系统;其次,他会用机理建模或实验建模法建立系统的数学模型,可能是传递函数、或是状态方程形式;第三,他会用系统分析方法分析出系统的基本特性,比如说,稳定性、快速性或稳态误差;第四,他会用控制器的设计方法设计控制器或利用系统分析方法改进系统特性。
5)掌握控制系统的根轨迹分析和初步设计。
6)掌握控制系统的频域分析和初步设计。
7)掌握离散控制系统的分析。
8)掌握状态空间控制系统的分析和初步设计。
9)理解非线性控制系统的常用分析方法,掌握描述函数分析极限环的方法。
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