基于模糊控制的飞机火警报警系统的设计与仿真
基于模糊神经网络的电网消防预警算法

第46卷第1期2024年1月沈 阳 工 业 大 学 学 报JournalofShenyangUniversityofTechnologyVol 46No 1Jan 2024收稿日期:2021-04-12基金项目:国家自然科学基金青年科学基金项目(61686632);山西省电力公司科技项目(5205C018005C)。
作者简介:赵嘉兴(1970—),男,山西太原人,教授级高级工程师,硕士,主要从事电气工程及自动化技术等方面的研究。
檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏殏殏殏电气工程 DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2024.01.04基于模糊神经网络的电网消防预警算法赵嘉兴,荆玉智,张 彦(山西省电力公司电力科学研究院,山西阳泉045000)摘 要:针对传统基于阈值判别方法的电网火灾预警系统预测精度低、抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于模糊神经网络的电网消防预警算法。
该算法利用神经网络学习大规模电网数据,使用模糊逻辑推理算法来提升预测结果的推理能力,并通过结合神经网络对大规模数据的学习能力和模糊逻辑算法的推理能力来分析电网线路参数,从而提升电网消防预警系统的精度和抗干扰能力。
实验与仿真结果表明,所提出方法能显著提升电网火灾的预警精度,且使用模糊逻辑推理可以得到更符合实际情况的电网火灾预警结果。
关 键 词:电网预警;抗干扰;神经网络;模糊推理;信号处理中图分类号:TM76 文献标志码:A 文章编号:1000-1646(2024)01-0019-05AlgorithmbasedonfuzzyneuralnetworkforpowergridfirewarningZHAOJiaxing,JINGYuzhi,ZHANGYan(ElectricPowerResearchInstitute,ShanxiElectricPowerCorporation,Yangquan045000,Shanxi,China)Abstract:Aimingattheproblemsoflowpredictionaccuracyandweakanti interferenceabilityofpowergridfireearlywarningsystembasedonthresholddiscriminationmethod,apowergridfireearlywarningalgorithmbasedonfuzzyneuralnetworkwasproposed.Theneuralnetworkswereusedtolearnlarge scalepowergriddata,fuzzylogicreasoningalgorithmswereusedtoimprovethereasoningabilityofpredictedresults,andneuralnetworklearningcapabilitiesforlarge scaledataandreasoningcapabilitiesoffuzzylogicalgorithmwerecombinedtoanalyzepowergridlineparametersfortheimprovementoftheaccuracyandanti interferenceabilityofpowergridfireearlywarningsystem.Experimentsandsimulationresultsshowthattheas proposedmethodcansignificantlyimprovetheaccuracyofpowergridfirewarning,andtheuseoffuzzylogicreasoningcanobtainpowergridfirewarningresultsincloseconsistencewiththeactualsituation.Keywords:powergridwarning;anti interference;neuralnetwork;fuzzyreasoning;signalprocessing 随着经济的快速增长,电能逐渐成为了主要能源,同时大规模电网和电器设备的使用也逐年增加[1]。
飞机发动机火警电路设计及虚警模式分析

飞机发动机火警电路设计及虚警模式分析摘要:飞机发动机火警信号非常重要,可能直接影响飞行安全,这就要求发动机火警探测及告警系统必须及时可靠。
飞机发动机在工作过程中,可能由于燃油泄漏、引气超温、电气故障等原因导致火情发生,若不能及时检测出火情并告警,机组人员将无法立刻采取措施,该情况不仅可导致发动机严重受损,更直接危及到机上人员生命安全。
因此,发动机火警探测系统已成为现代飞机的必备系统。
发动机火警探测系统作为现代飞机一个重要组成部分,就系统功能而言,主要存在两种故障模式:“实警不报”和“虚警误报”。
由于火警信号极其重要,这两种故障模式,都可能导致非常严重的后果。
关键词:飞机发动机;火警系统;设计飞机发动机由于机件损耗、燃油泄漏、电气着火等原因而发生失火是一种严重的故障模式,它极易导致发动机损坏或燃油起火爆炸,从而造成飞机失事。
因此,发动机火警探测及告警是飞机机电系统的一项重要任务。
对于当前主流的民用客机及军用飞机,目前均使用的是气动压力式火警探测器及机械告警装置,这种方式的优点是系统结构及原理比较简单,缺点是重量大、集成度低。
在新一代军用飞机上,使用点式热敏传感器取代气动压力式传感器,相应的火警信号采集及告警装置也由原来的机械-电子结构演化为全电结构。
但是不论哪一种形式,目前都存在任务可靠性低的缺陷,具体表现为“有警不报”和“无警虚报”两种情况,从目前掌握的文献来看,“无警虚报”出现的概率很大。
一、飞机发动机火警系统的工作原理1、火警探测器的工作原理该系统经常使用的火警探测器,包括热敏电阻以及气动热敏探测器,其中热敏电阻形式的火警探测器会受到外部因素产生的一些影响,例如外部环境、噪声以及电磁等。
对于敏感元件本身故障检测电路实施的检测作业十分繁杂。
但是气动热敏形式的火警探测器抗干扰能力更强,同时自检设计也更容易实现一些,所以气动热敏式火警探测器的应用非常普遍。
(1)过热报警。
如果发动机舱内部平均温度比较高,那么在不锈钢毛细管内密封住的惰性气体,如氦气,便会因为高温出现膨胀的现象。
基于虚拟技术的飞机安全警告设备仿真训练软件研制

图1 飞行 界面 图
进行真 实飞行 训练 。如能 提供一 套类似 微软模 拟飞行 F 20 相似 的软件, S0 4 但 能针对各 种飞机安 全警告设 备相关飞行 特情进行 训练 的软件, 能方便飞行员 自 行 学 习, 将能对 飞行 员熟悉 该类 设备 起 到 良好 的作用 。 本研 究 以波音 7 7 8 0飞机 为蓝 本, 制 《 3— 0 研 飞机 安全 警告设 备仿真练 习系 统 》 ,系统 包 括 飞行 动 态 模拟 、虚拟 座 舱 仪表 、 三维 视景 系 统 、部 分 导航系 统 、部分音 效模块 、教 员位 训练管 理模 块等, 技术涵 盖 了计 算机 图形 学 、实 时工 业控 制 、 网络通 信 、 多媒 体技 术 和 飞行运 动 数 学模 型 等方 面 。 试用 结果表 明: 该模拟训练 系统 已经满 足学 习和仿真练 习飞机安全警 告设备的 基 本 原理 及 使用 方 法 的基 本 要求 。 2 系统研 棚方 案 2 1设计 目标 . 飞机安全警 告仿真设各仿 真训练系 统应仿真 飞机 所有重要安 全警告设备, 包括近 地 警告 系统 G W 、增 强型 近地警 告 系统 E P S PS G W 、空 中交通警 戒与 防 撞 系统 T A 、风 切变 预 警 系统 P S CS W 、火 警 系统 、 失速警 告 系统 、飞机 形 态警告 系统等 。系统仿 真应准 确, 计算 机生成 图像应 真实, 各种 警告信 号应正 确 ,各 种 虚拟 交 互 式操 作正 确 、恰 当 、使 用 方 便 。
1引言 随 国内航空业 的 快速 发展 , 空安全 得到越 来越广 泛 的关注 。飞机机 载 航 安全警告 设备是 防止可控 飞机撞 地、避免 飞机 空中相撞 及减少 飞行事 故的重 要 机载 安全 设备 , 于 飞行 安全 具有 重要 意义 。 对
基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计
苏延旭;王庆领
【期刊名称】《南京信息工程大学学报》
【年(卷),期】2018(010)002
【摘要】在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过 Matlab 对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.
【总页数】7页(P131-137)
【作者】苏延旭;王庆领
【作者单位】东南大学自动化学院,南京,210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京,210096;东南大学自动化学院,南京,210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京,210096
【正文语种】中文
【中图分类】V249
【相关文献】
1.基于模糊自适应PID的无人直升机垂直起降控制律设计研究 [J], 王正峰;赵兀君
2.基于Matlab的直升机飞行控制律设计与仿真 [J], 周其兵;李波;彭军
3.基于模型跟随的神经网络PID飞行控制律设计 [J], 李丹;章卫国;刘小雄;孙勇
4.基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法 [J], 刘松源;吴伟;靳秋硕;朱元希
5.模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用 [J], 葛金来;张承慧;崔纳新
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模糊控制技术在模拟量火灾报警系统中的应用_谷建荣

收稿日期:1999-07-04;修回日期:2000-02-20作者简介:谷建荣(1971—),男,山西五赛人,助教,硕士,电子学专业 第34卷第5期原子能科学技术Vol .34,No .5 2000年9月Atomic Energy Science and TechnologySep .2000模糊控制技术在模拟量火灾报警系统中的应用谷建荣1,2,杜成宝2(1.雁北师范学院物理系,山西大同 037000;2.中国原子能科学研究院电子仪器厂,北京 102413)摘要:本工作将模糊控制技术应用在模拟量火灾报警系统中,使单参量火灾报警系统中的信号变化量和信号变化率这两个火灾判据得到较好的结合。
此外,对火灾报警系统的智能信号处理算法做了新的尝试。
关键词:模糊控制;模拟量火灾报警系统;信号处理中图分类号:T P273+.4;T P277 文献标识码:A 文章编号:1000-6931(2000)05-0439-06随着模拟量式火灾探测系统的出现,火灾探测信号处理算法的选用显得尤为重要。
模拟量探测器分为单参数探测器和多参数探测器(复合探测器)。
多参数探测器系统造价高,实际中广泛应用的仍是单参数探测器系统。
在单参数火灾探测系统中应用较多的是阈值检测法或变化率检测法。
为进一步降低误报率,如何采用一种智能处理算法,将这两种火灾判据有效地结合起来,成为一值得研究解决的课题。
本工作研制一种采用模糊控制技术处理单参量火灾信号的模糊控制火灾报警系统。
1 系统设计1.1 系统概述根据模糊控制器的一般特点[1],以及本系统模拟量探测器传输的火灾信息参数的特点,系统设计示于图1。
模糊算法规则修正精确化信号判决处理信号模糊化D斜率模糊化g图1 模糊控制系统的基本结构Fig .1 Basic frame of fuzzy logic control sy stem烟雾浓度信号D(n)可定义为当前检测量D(X)与时间段Δt内的平均检测量h(本底浓度)的差,即D(n)=D(X)-h(1)烟雾浓度信号变化斜率为g(n)=d D(n)d t(2) 在应用中,用最小二乘法拟合信号上升或下降的斜率。
基于模糊逻辑的飞行器控制系统设计与实现

基于模糊逻辑的飞行器控制系统设计与实现在现代航空航天领域,飞行器控制系统的性能和可靠性至关重要。
传统的控制方法在面对复杂的飞行环境和多样化的任务需求时,往往存在一定的局限性。
模糊逻辑作为一种智能控制技术,为飞行器控制系统的设计与实现提供了新的思路和方法。
模糊逻辑的基本原理是通过模糊集合和模糊推理来处理不确定性和模糊性的信息。
与传统的二值逻辑不同,模糊逻辑允许变量在一定程度上的不确定性和模糊性,更符合人类对复杂系统的认知和判断方式。
在飞行器控制系统中,模糊逻辑可以用于处理诸如飞行姿态、速度、高度等变量的不确定性,以及飞行员的操作意图和飞行环境的变化等模糊信息。
在基于模糊逻辑的飞行器控制系统设计中,首先需要确定系统的输入和输出变量。
输入变量通常包括飞行器的姿态角、角速度、高度、速度等,输出变量则包括控制舵面的偏转角度、发动机推力等。
然后,需要对输入和输出变量进行模糊化处理,将其定义为模糊集合。
例如,可以将飞行器的姿态角分为“小角度”、“中角度”、“大角度”等模糊集合,将控制舵面的偏转角度分为“小偏转”、“中偏转”、“大偏转”等模糊集合。
接下来,需要制定模糊控制规则。
模糊控制规则是基于专家经验和知识建立的,用于描述输入变量和输出变量之间的关系。
例如,当飞行器的姿态角为“大角度”且角速度较大时,控制舵面应进行“大偏转”以快速调整姿态。
模糊控制规则可以通过“ifthen”形式的语句来表示,例如:“if 姿态角为大角度 and 角速度为正且较大 then 舵面偏转角度为大偏转”。
在制定完模糊控制规则后,需要进行模糊推理和清晰化处理。
模糊推理是根据输入变量的模糊值和模糊控制规则,计算输出变量的模糊值。
清晰化处理则是将输出变量的模糊值转换为精确值,以便控制飞行器的实际执行机构。
常见的清晰化方法包括最大隶属度法、重心法等。
为了实现基于模糊逻辑的飞行器控制系统,需要选择合适的硬件和软件平台。
在硬件方面,可以采用高性能的微处理器、传感器和执行机构,以满足系统的实时性和精度要求。
大型飞机超速保护模糊控制律设计与仿真

大型飞机超速保护模糊控制律设计与仿真作者:薛源王博江飞鸿薛轶凡来源:《航空科学技术》2020年第10期摘要:大型飞机的速度/马赫数超过了使用包线右边界后,会对机体结构强度造成损伤,飞行员需要在短时间内以较大的操纵负担将飞机改出超速状态。
本文研究提出了超速保护功能的设计理念及要求,采用模糊控制策略设计了超速保护控制律,控制飞机超速后自动产生相应的正法向过载,爬升减速改出超速状态,从而达到对速度/马赫数的自动保护,提高飞机超速后安全性及减轻飞行员操纵负担。
仿真结果表明,该控制律能够有效保证飞机超速后对速度/马赫数的保护及使飞机自动改出超速状态,飞机响应满足相关规范要求,具有良好的控制效果。
关键词:超速保护;模糊控制;控制律;大飞机;仿真中图分类号:V249.1文献标识码:ADOI:10.19452/j.issn1007-5453.2020.10.007随着航空科学技术的发展,飞行控制系统经历了机械操纵控制、模拟电路控制及数字计算机控制的发展历程,现代飞机广泛采用基于数字计算机的电传飞行控制系统。
数字计算机控制具有容易实现复杂控制律结构及参数复杂变化规律的优势,在解决了飞机操纵性及稳定性传统问题的基础上,为减轻飞行员操纵负担和提高飞机安全性,飞行包线边界保护功能也被列入数字电传飞行控制系统飞机的必备需求。
对于大型飞机而言,其任务使命决定了对高安全性的要求,长航时飞行的特点提出了减轻飞行员操纵负担的需求。
因此,飞行包线边界保护功能对于大型飞机尤其重要。
超速保护功能是大型飞机一项重要的飞行包线边界保护功能,能够有效防止飞机速度过大造成机体损伤,并实现将飞机自动改出超速状态,减轻飞行员操纵负担。
目前,空客和波音公司生产的典型大型飞机(如A320系列和波音777系列)都具有超速保护功能,实现了在飞行包线右边界附近的“无忧虑”安全飞行。
然而,我国大型飞机数字电传飞行控制系统发展起步较晚,需要对飞行包线边界保护功能进行研究,为大型飞机研制及发展提供理论及技术支撑[1]。
基于模糊理论的火灾逃生路线算法研究与仿真共3篇

基于模糊理论的火灾逃生路线算法研究与仿真共3篇基于模糊理论的火灾逃生路线算法研究与仿真1基于模糊理论的火灾逃生路线算法研究与仿真火灾是一种特别危险的灾害,因为火势猛烈、烟雾浓厚等原因,可能导致人员无法逃离,造成严重的人员伤亡和财产损失。
因此,在火灾发生时,如何能够及时找到最短、最安全的逃生路线,以保障人员的生命安全,成为了当前研究的热点问题之一。
本文将重点研究基于模糊理论的火灾逃生路线算法,并利用仿真实验进行验证。
1. 逃生路线算法的原理在火灾发生时,人员需要尽快离开被困的区域,寻找最短、最安全的逃生路线。
一般情况下,逃生路线的选择通常由以下因素决定:疏散距离、疏散时间、疏散过程中的安全性、路线长度等因素。
基于这些因素,可以设计出多种逃生路线选择算法。
在本文中,主要研究基于模糊理论的逃生路线选择算法。
这种算法利用语言变量、模糊集合等概念,对问题进行描述,并通过模糊综合判断的方法,得到最优的解决方案。
具体而言,基于模糊理论的逃生路线选择算法包括以下步骤:(1)建立知识库,将所有可能的逃生路线进行描述,并定义语言变量。
(2)构建模糊关系,根据实际情况,给出不同语言变量之间的模糊关系。
(3)模糊综合判断,将模糊关系转化为模糊规则,并通过模糊综合判断的方法,得到最优的逃生路线。
(4)仿真实验验证,通过对不同场景的模拟,验证算法的有效性。
2. 算法流程设计基于模糊理论的火灾逃生路线算法,具有较高的灵活性和适用性,能够针对不同场景,快速定位最佳方案。
其主要流程如下:(1)收集场景信息,包括火源位置、逃生点位置、疏散距离、人员数量等信息。
(2)进行知识库建立,定义各个语言变量和模糊集合。
(3)将语言变量之间的关系转化为模糊规则。
(4)进行模糊综合判断,得出最优的逃生路线。
(5)对结果进行可视化处理,并进行仿真实验验证。
3. 实验结果与分析为了验证基于模糊理论的逃生路线选择算法的有效性,我们对不同场景进行了仿真实验。
B737-800飞机火警探测模拟演示系统设计

B737-800飞机火警探测模拟演示系统设计作者:赵彩霞,金冉,等来源:《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2016年第11期赵彩霞袁金冉袁姜伟华(南京航空航天大学金城学院,南京211156)摘要院本文根据B737-800 型飞机火警探测系统的分布组成和探测原理进行了模拟演示系统设计。
首先分析了B737-800 型飞机的机上火警探测系统,然后给出了本文模拟演示系统设计的工作原理、演示系统的面板设计,最后利用单片机AT89S51、温度传感器DS18B20、烟雾传感器MQ-2、显示屏LCD12864 等设计的模拟电路图。
本文设计的模拟演示系统可以对B737-800 型飞机的火警探测系统的工作过程进行很好的演示。
关键词院B737-800 飞机;火警探测;模拟演示中图分类号院TP2;V328 文献标识码院A 文章编号院1673-1069渊2016冤32-175-21 B737-800 飞机火警探测系统概述B737-800 飞机火警探测系统的组成包括:发动机火警探测,厕所烟雾探测,货舱烟雾探测,轮舱过热探测以及机翼机身过热探测,其主要的工作原理如下所示。
淤发动机过热和火警探测系统使用发动机上的探测器来监测发动机过热和火警状态。
当系统感应到过热或着火时,驾驶舱内的警告指示系统工作。
指示在P7 遮光板和过热/火警保护面板上。
发动机着火时驾驶舱内的警铃也工作。
于厕所烟雾探测系统在厕所烟雾状态时给机组报警。
每个厕所的天花板上有一个探测器。
当烟雾探测系统探测到厕所内有烟雾时,将给出视觉的和音响的警告指示。
盂如果底部货舱内有烟雾,货舱烟雾探测系统给驾驶舱发出警告。
前、后货舱都有警告。
每个烟雾探测器监测货舱的烟雾和温度。
如果探测器感应到烟雾或超温,就发送信号到货舱电子组件。
货舱电子组件发送信号到驾驶舱,给出指示。
烟雾探测器利用光电单元探测烟雾。
如果烟雾探测器感应到烟雾或空气温度超过230F(110益),就给出报警信号。
模糊控制在飞机消防训练系统中的应用

模糊控制在飞机消防训练系统中的应用Application of Fuzzy Control in Aircraft Fire Fighting System(中国民航大学)高建树黄毅王恒GAO Jian-shu HUANG Yi WANG Heng摘要:本文讨论了飞机消防模拟训练控制系统的设计,着重描述了下位机PLC控制程序的设计,根据控制系统自身的特点采用了基于模糊控制和PID相结合的方法实现控制中的模拟量调节,使得系统具有较高的稳定性和灵活性。
关键词:模糊控制PID控制PLC中图分类号:TP273+.4文献标识码:BAbstract:This paper deals with the design of the Aircraft Fire fighting control system ,focusing on the description of PLC control programs. Based on the system characteristics, this paper put forward a kind of system of PID control and fuzzy control to achieve the analog regulation ,so that the control system has better stability and flexibility.Keywords:fuzzy control PID control PLC1引言随着民航客机起降密度和旅客吞吐量的激增,国内民航机场面临着如何做好消防救援工作的难题,有必要做一套能逼真的模拟飞机火灾环境的消防训练系统来培训各机场的消防应急救援人员,训练消防人员的快速反应能力和安全保障能力,提高灭火的实战水平。
本文讨论了消防训练控制系统的设计,针对控制系统大惯性、大时滞等特点,提出用PID和模糊算法相结合的方法调节燃料阀门的开闭量,为营造一个真实的互动的灭火场景提供了必要的理论依据。
飞机火警探测模拟演示系统设计

显示 屏显示 火警 警告信 息 ,当人工灭 火 重置 后 ,继 续循环 工作 。主程 序流程 图
图 4 模 拟 演 示 系统 软件主程序流程 图 如 图 4所 示。 ( 下转第 2 2 7页 )
本 文设 计的用于模拟演示 A 3 2 0 飞机火警的系统具有 以下特点
2 2 7
块组成 , 传 感器探测模块 通过对现场 的温度 、烟雾进行实 时监测 ,将
探测 到的温 度、烟雾信号转 化为模拟数字信号传给 单片机控制器 ,单 片机控 制器接收到传 感器 探测的火警信号后 与阈值进行 比较 ,经 逻辑 判断后 发出模拟信号触 发开关报警来提示 飞机 机组 人员 ,火警信 息在 屏幕上 显示。模式 2由开关 代替传感器 ,用硬 件搭建 电路 ,当按 下开 关 时 ,单片机接收到低 电平 ,直接发送信号 给报警 电路 ,触 发报 警。
A 3 2 0飞机火警探测 的目的是监控发 动机 、AP U、电子舱 、货舱 以 及厕所 区域 的温度和烟雾 ,发出相应警告通知机组 ,由机组判断后 做
出决定 。火警探测分为火警 探测和烟雾探测 ,其 中火警探测又根据 区 域分为发动机和 A P U;烟雾探测根据 区域分为 电子舱 、货舱 、厕所 。
电 子 技 术
柬工豢 技术
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飞机 火警探测模拟 演示 系统设 计
高春雷 , 赵 宾
( 南京航空航天大学 金城 学院 , 南京 2 1 1 1 5 6)
摘 要 :火警探 测 系统是飞机 系统的重要组 成部分 ,本文设 计 了基于 A 3 2 0 飞机 的火警探测模拟 演示 系统 ,采用开 关或检 测传感 器两种 方式模 拟火警信 号,以单 片机作 为火警信号 的处理 器 ,采用语音 、显示屏显 示及 灯光等信号作 为报 警方式 。文章还设 计 了基 于 A 3 2 0 火警探 测及报 警 原 理的运 行控制程序 ,最后 实物制板 ,模拟演 示 A 3 2 0的火警探 测 系统的运行。 关键词 :A 3 2 0 飞机 ;火警探测 系统 ;模 拟演示
飞机火警探测模拟演示系统设计

飞机火警探测模拟演示系统设计作者:高春雷赵宾来源:《山东工业技术》2014年第19期摘要:火警探测系统是飞机系统的重要组成部分,本文设计了基于A320飞机的火警探测模拟演示系统,采用开关或检测传感器两种方式模拟火警信号,以单片机作为火警信号的处理器,采用语音、显示屏显示及灯光等信号作为报警方式。
文章还设计了基于A320火警探测及报警原理的运行控制程序,最后实物制板,模拟演示A320的火警探测系统的运行。
关键词:A320飞机;火警探测系统;模拟演示1 引言民航客机在的正常飞行中因人为操作,或者电气着火、机件严重磨损、燃油泄漏等因素可能出现火警警告,若不加以措施,不但会严重损坏飞机自身运行的组件,还直接影响飞机在空中的飞行安全。
民航客机火警探测系统的研究和仿真,对提高民航飞行的安全水平具有重要意义。
A320飞机火警探测的目的是监控发动机、APU、电子舱、货舱以及厕所区域的温度和烟雾,发出相应警告通知机组,由机组判断后做出决定。
火警探测分为火警探测和烟雾探测,其中火警探测又根据区域分为发动机和APU;烟雾探测根据区域分为电子舱、货舱、厕所。
2 A320飞机火警模拟系统硬件设计2.1 演示系统硬件总体方案设计模拟演示系统有双模式,模式1由传感器探测模块,火警报警模块组成,传感器探测模块通过对现场的温度、烟雾进行实时监测,将探测到的温度、烟雾信号转化为模拟数字信号传给单片机控制器,单片机控制器接收到传感器探测的火警信号后与阈值进行比较,经逻辑判断后发出模拟信号触发开关报警来提示飞机机组人员,火警信息在屏幕上显示。
模式2由开关代替传感器,用硬件搭建电路,当按下开关时,单片机接收到低电平,直接发送信号给报警电路,触发报警。
整体系统工作的框图如图1所示。
AT89C51单片机是整个模拟演示系统的中央处理器,本演示系统的工作原理是:先通过温度、烟雾传感器将飞机中发动机、APU、电子舱、厕所、货舱等温度、烟雾信号转化为单片机接受的数字模拟信号,然后传送给单片机,单片机进行一系列逻辑运算判断飞机上传送数据的地方是否发生火警。
基于人工智能的航空安全预警系统设计
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基于人工智能的航空安全预警系统设计第一章:引言人工智能技术在各个领域的应用日益广泛,航空安全预警系统作为现代航空技术的重要组成部分,也在不断地吸收和应用人工智能技术。
设计一个基于人工智能的航空安全预警系统,可以提高航空事故的预警能力和处理效率,为保障航空安全提供更好的保障。
本文将介绍一个基于人工智能的航空安全预警系统的设计思路和关键技术。
第二章:航空安全预警系统的设计思路航空安全预警系统的主要目的是能够及时获得有关飞行过程中的安全信息,并进行及时处理。
基于人工智能的航空安全预警系统需要具有以下特点:(1)数据采集和处理能力:系统需要具备采集和处理各种数据的能力,包括飞机本身的数据、气象数据、空中交通管制数据等。
(2)智能识别能力:系统需要能够准确地辨别并分析各种事件,包括飞机本身的故障或飞行状态不正常、气象不良等。
(3)预警能力:系统需要具有对各种事件进行预警的能力,能够及时通知有关人员并启动相应的预防措施。
(4)数据存储能力:系统需要具备大规模数据存储和管理的能力,以满足各类数据检索和分析的需求。
第三章:关键技术分析基于人工智能的航空安全预警系统需要具备多种技术支持,下面就重要的几种技术进行分析:(1)数据处理和分析技术:数据处理和分析是预警系统的核心技术,主要包括数据清洗、数据预处理、数据挖掘和模型建立等。
其中,数据挖掘技术尤为重要,能够帮助系统找出数据中的隐藏规律和异常情况,进而进行精细化预警。
(2)机器学习技术:机器学习技术是人工智能技术中的重要支撑,在航空安全预警系统中,通过机器学习算法对大规模数据进行模拟和分析,可以帮助系统快速地识别出各种异常情况。
(3)自然语言处理技术:自然语言处理技术能够帮助系统对各种语言、口音进行辨别和理解,并通过机器学习算法进行大规模分析和建模。
(4)物联网技术:物联网技术可以帮助系统实现与各类传感器和控制器设备的互动,并将数据交互和分析的结果实时反馈给系统管理者。
免费飞机设计:机载火警探测系统的改进研究
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第1期
飞机设计
52
下。根据FAA技术中心David Blake等人的统计, 平均每200次飞机火警信号报告中只有一次是真火 警[3]。
对于大部分飞机货舱,在飞行过程中机组 人员无法进入,所以只能根据货舱火警探测系统 的信号进行决断,当出现货舱火警信号时,为保 证飞行安全,必须按真火警程序进行处置:释放 灭火瓶,并就近机场着陆或返航。过多的假火警 不仅给航空公司带来巨大的经济损失,而且对火 警进行处理和按应急程序着陆的过程中,会增加 恶性飞行事故发生的可能性。所以探索和研究减 少货舱火警系统误报率的方法,对提高航空运营 的经济性和飞行安全有重大意义。近些年,复合 火警探测和数据融合技术在火警探测领域得以应 用,从研究结果来看该方法可以有效地减少火警 的误报。在现有研究的基础上,为减少飞机货舱火 警探测系统误报率,本文就复合火警探测和数据融 合技术在飞机货舱火警探测系统中的应用进行了研 究。
隶属函数
1.2
正常
1
偏危
危险
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
80
100
温度T/℃
图4 温度隶属函数示意图
(3)烟雾信号模糊化处理 由于飞机货舱中可燃物的多样性和燃烧条件 的复杂性,火灾发生时不可避免地会产生粒径在 0.025~100 µ m 范围的微小颗粒群[4],即烟雾。探 测这些微小颗粒群,可以对火灾实施有效及时的 监视。对采集到的烟雾信号进行模糊处理,用模 糊集合Z={N P D}表示烟雾的模糊描述,其中N表 示“正常”,P表示“偏危”,D表示“危险”。 µ Z(d)为隶属函数,µ N(d),µ P(d),µ D(d)相应 的表达式不再叙述。烟雾浓度隶属函数示意图如 图5所示。
某型直升机火警探测系统虚警故障分析
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link appraisement航空工业昌飞图1CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Dec.2019·中国科技信息2019年第24期航空航天◎个感受到温度变化而动作时,火警控制盒会检测到其电阻为1kΩ,当3个火警探测器都产生告警信号时,火警控制盒检测到探测器线路中的电阻为3kΩ。
因此,当火警控制盒检测到火警探测器线路中的回路电阻为1kΩ~3kΩ时,火警控制盒会输出三路火警信号,一路信号给告警控制盒,控制主警告灯闪亮,另外一路给驾驶舱故障信号灯盒,故障信号灯盒上相应的发动机的火警警告灯燃亮;最后一路信号传给飞行员耳机进行语音告警提示。
火警探测系统虚警原因分析在实际工作生产中,会有多种原因导致火警探测系统产生虚警,根据以往的使用和维护经验,一般认为有以下几种原因会导致该现象产生。
火警探测系统元器件故障(1)火警控制盒控制采集电路本身缺陷,当采集的火警信号准确提供给火警控制盒但火警控制盒却无法准确处理导致火警虚警误报警,可能由如下设计缺陷导致:电路中对于告警所需的电阻值设置不合理,出现提前告警的现象。
火警探测器由于温度变化发生电阻值变化,采集到火警探测器电阻值通过采集电路传送至火警控制盒的控制电路,火警控制盒通过控制电路处理后输出相应的告警信号,由于火警控制盒内部在处理过程中有火警探测器电阻和火警控制盒内部电阻比较过程,这里基准数值如果出现误差就会导致火警控制盒误报警的现象。
(2)火警探测器故障火警探测器正常工作时其本身的电阻值为0Ω,当火警探测器出现故障时火警探测器会出现一个0.5~1kΩ的电阻或者无穷大的电阻导致火警控制盒误报警。
根据以往的排故经验有可能是由于火警探测器内部由于外界环境的影响进了一些细小的颗粒物导致火警探测器内部电阻发生变化,另外一种可能是由于火警探测器内部感温元件损坏导致火警探测器电阻变化。
(3)外界电磁干扰导致在某型直升机试飞中,曾出现过由于外界电磁干扰导致直升机火警误报警的现象。
基于模糊神经网络的火灾报警系统的设计概要
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基于模糊神经网络的火灾报警系统的设计1.概述随着经济建设和城市的迅速发展,工业与民用建筑日趋增多,为了保护人民财产和生命的安全,消防监控已经成为现代楼宇设计中不可缺少的组成部分。
任何燃烧或火灾,在其初始发展阶段,都将伴随烟雾、热量和火焰的产生,烟、热、光是物质燃烧的三大特征。
火灾早期预报的重要手段,就是通过安装在现场的各类火灾探测器对火灾产生的烟、热、光等参量做出有效的响应,即应用相应的敏感元件,将表征火灾参数的物理量转化为电信号,通过电子线路将其放大、变换、传输、处理,发出报警信号,并以特定的音箱和闪光报警信号引起人们的警觉,呼唤工作人员采取必要的灭火措施,有效地制止火灾的发生。
目前使用的火灾报警探测器多数采取单传感器对火灾的某一特性进行监测(如气体温度、烟雾浓度等),系统灵敏度完全依赖传感器的灵敏度。
实际应用中经常会因为受到环境的干扰而采集到错误信息,这就导致了漏检、误报情况的出现。
基于模糊神经网络的火灾报警系统充分利用模糊系统推理能力强和神经网络学习适应能力强的优点,提高传感器的灵敏度和整个系统的韧性,大大降低火灾的漏报率和误报率,提高了火灾报警系统的可信度和可靠度。
火灾监控系统一般由火灾探测器、区域报警器和集中报警器组成。
也可以根据工程的要求与各种灭火设施和通信装置联动,形成中心控制系统,由火灾自动报警、自动灭火、安全疏散诱导、系统过程显示、消防档案管理等组成一个完整的消防控制系统。
2.系统总体设计(1)基于模糊神经网络的火灾探测原理图1 信号处理示意图对从现场采集的信号进行处理,如图1所示。
系统从环境状态中提取反映火灾的关键参数烟雾浓度信号s、温度信号t、气体信号g,并经过预处理得到参数:烟雾浓度变化信号温度变化信号tc、气体变化信号gsc、c。
由于参数数目多,考虑对 6个信号归一化后进行信号融合处理,具体处理如下:S=a*s+(1-a)*sc;T=b*t+(1-b)*tc;G=c*g+(1-c)*gc。
一种飞控系统稳定模糊控制器的设计方法
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一种飞控系统稳定模糊控制器的设计方法
王建元;朱志强;杨春宁
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2005(025)004
【摘要】基于T-S线性模型的模糊控制系统稳定性条件,针对飞控系统的模型特点,建立了其T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.从仿真结果看到了方法的有效性,验证表明控制器具有较强的鲁棒性.
【总页数】4页(P488-491)
【作者】王建元;朱志强;杨春宁
【作者单位】西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.2
【相关文献】
1.一种模糊控制器的设计方法 [J], 赵欣;欧剑
2.一种基于群智能算法的模糊控制器优化设计方法 [J], 张静华;韩璞
3.一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法 [J], 杨晓燕
4.一种基于模型对比的飞控系统稳定裕度试验方案 [J], 郭腾飞;王越之
5.一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法 [J], 冯冬青;张希平;费敏锐
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本科毕业设计(论文)基于模糊控制的飞机火警报警系统的设计与仿真学生姓名:***专业:电气工程及其自动化学号: *********指导教师:***所属学院:电子信息与自动化学院二〇一七年五月中国民航大学本科毕业论文创见性声明本人声明:所呈交的毕业论文是本人在指导教师的指导下进行的工作和取得的成果,论文中所引用的他人已经发表或撰写过的研究成果,均加以特别标注并在此表示致谢。
与我一同工作的同志对本论文所做的任何贡献也已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
毕业论文作者签名:签字日期:年月日本科毕业设计(论文)版权使用授权书本毕业设计(论文)作者完全了解中国民航大学有关保留、使用毕业设计(论文)的规定。
特授权中国民航大学可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计(论文)的复印件和磁盘。
(保密的毕业论文在解密后适用本授权说明)毕业论文作者签名:指导教师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日摘要火灾是一种常见的灾害,它可以给人类生命和财产带来无法估量的危害。
在追求快速化出游的今天,飞机成为人们中远途旅行的首选交通方式。
而由真正的火灾或者由于火警报警器误报而迫降的飞行安全事故也成为对航空公司和人们生命财产的安全隐患。
正因如此,世界各国对火灾的防范意识越来越强,并对火灾发生的各种原因及现象、内在机理进行深入的研究,尽量降低火灾发生的概率,和降低发生火灾之后的生命财产损失。
根据火灾发生时的特征数据分析显示,要想降低火灾发生的概率或者减少火灾带来的生命财产损失,最有效的措施是在火灾发生初期能够准确地探测,并及时地采取消防措施防止火情扩大。
因此,对火灾监控和报警技术具有很高的要求。
传统的飞机火警报警器具有采集参数单一,存在误报、漏报概率较大等劣势。
针对传统报警器的这些缺点,本文对模糊控制理论、对火灾探测器的选择、信号处理方法等方面进行了系统的研究和分析,并利用MATLAB对模糊控制部分进行了仿真以证明其可行性。
关键词:模糊理论;火警报警;火灾探测技术;MATLABDesign and Simulation of Aircraft Fire Alarm SystemBased on Fuzzy ControlAbstractFire is a common disaster, it can bring immeasurable harm to human life and property. In the pursuit of rapid travel today, the aircraft has become the preferred way of travel in the long-distance travel. And by the real fire or fire alarm due to false groundbreaking flight safety accident has become a security risk for airlines and people's lives and property. For this reason, the world's awareness of the fire more and more strong, and the fire of the various causes and phenomena, the inherent mechanism of in-depth study, to minimize the probability of fire, and reduce the fire after the loss of life and property.According to the analysis of the characteristics of the fire when the data show that in order to reduce the probability of fire or reduce the loss of life and property caused by the fire, the most effective measure is the early detection of the fire can be accurately detected and timely measures to prevent fire expand. Therefore, the fire monitoring and alarm technology has a high demand. The traditional aircraft fire alarm with a single acquisition parameters, there is false positives, omission probability and other disadvantages. In view of these shortcomings of traditional alarm, this paper systematically studies and analyzes the fuzzy control theory, the selection of fire detectors, the signal processing methods and so on, and uses MATLAB to simulate the fuzzy control part to prove its feasibility.Key words: fuzzy theory; fire alarm; fire detection technology目录摘要 (3)Abstract (4)第1章绪论 (1)1.1 研究工作的背景、目的及意义 (1)1.2 火灾探测技术概述 (1)1.2.1 目前火灾探测技术的发展概述 (1)1.2.2 火灾探测技术的发展趋势 (2)1.3课题的主要研究内容 (2)第2章火灾系统的特征分析和系统设计 (4)2.1 火灾的特征现象分析 (4)2.1.1 物质燃烧的基本特征 (4)2.1.2 火灾特征信号 (5)2.1.3 火灾探测器的选择 (5)2.2 模糊控制理论概述 (6)2.3 本章小结 (7)第3章火警自动报警系统的设计 (8)3.1 火警自动报警系统的基本组成和结构 (8)3.2 火警自动报警系统中的模糊逻辑系统 (10)3.2.1 模糊化处理 (10)3.2.2 模糊规则库的建立 (11)3.3.3 去模糊化 (14)3.3.4 模糊控制的MATLAB仿真 (14)3.3 火警自动报警系统的决策层 (19)3.4 本章小结 (19)第4章总结与展望 (20)4.1 文章总结 (20)展望............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第1章绪论1.1 研究工作的背景、目的及意义火灾是世界范围的灾难性问题,它是出现频率很高的一种灾害。
特别是在民航领域内,由于飞机火警报警系统误报、漏报而造成的火灾数不胜数。
无论是飞机在空中,还是在地面,着火都是对飞机的威胁之一。
飞机着火不但会造成财产的巨大损失,还会对生命造成不可估量的危害。
因此随着民航业的发展,对飞机的火警报警系统的精确度要求越来越高。
传统的火灾报警系统主要针对火焰的某一特性进行报警(如烟雾的浓度,周围空间温度或光的强度等等),对探测使用的传感器的处理也多采用比较简单的“与”或“非”的关系;或者对其简单地设定一个阈值,作为是否发生火警的依据。
这些对数据的处理方法缺乏柔性,没有将传感器信息在一定程度下进行综合性的分析和处理,不能解决系统灵敏度和误报率的问题。
因此需要一种高灵敏度、低误报率的火警报警系统来替代传统类型的报警系统。
本文主要研究基于模糊控制的火警报警系统,通过运用模糊控制技术,利用模糊系统分析推理能力强、建模简单、鲁棒性强等优点,增强了整个系统的柔性,大大降低了系统的漏板率和误报率,还可以在很大程度上提高抗干扰能力,提高了系统精度。
对于在飞机上能够及早发现火情并启动灭火程序提供一定的帮助,减少飞机因发生火灾或误报而产生的经济损失和人员安全事故。
1.2 火灾探测技术概述1.2.1 目前火灾探测技术的发展概述火灾探测技术是一门多专业、多学科的综合应用科学。
在过去的一个多世纪中,随着世界科学技术的迅猛发展,火灾探测技术业取得了长足的进步,基于各种火灾识别原理的火灾探测器相继问世,并且日趋完善。
特别在最近的二十年中,火灾探测技术取得了傲人的成就,最先进的知识理论的火警探测器已相当成熟并应用于各大领域。
火灾早期探测技术的发展大体上分为四个阶段。
起步阶段,从19世纪40年代到20世纪40年代,感温探测器一直处与主导地位。
1847年,美国牙医Charming和缅因大学教授Farmer 研究出了世界第一台应用于城镇火灾报警的发送装置。
1890年,第一个感温式火灾探测器由英国研制成功。
在这漫长的一百年中,感温探测器的应用经久不衰,同时还在不断地发展。
但在应用的过程中人们发现,其灵敏度比较低,探测火灾的速度比较慢,并且只适用于发生火灾但不会产生大量烟雾的场合。
因此,人们对其他种类的火灾探测器的研究也提上了日程。
初级阶段,从20世纪中期到70年代末期,离子感烟探测器的出现替代了感温探测器继而成为当时应用最广泛的火灾探测器。
与此同时,人们也在研究光电感烟技术,直到20世纪70年代末,对具有优良性能的光电元件的研究得到了突破性的进展,由此光电感烟传感器应运而生。
由于离子探测器中含有放射源,会对周围环境造成污染,所以光电感烟探测器取代离子感烟探测器在感烟探测器中占据了主导地位,火灾传输信号为多线制,判断为阈值型。
发展阶段,20世纪70年代到80年代的十几年,随着单片机技术应用的普遍,并且由于多线制施工复杂、维护维修不便等原因,总线制替代多线制成为技术主流,提高了火警报警定位的准确性。
智能阶段,从20世纪80年代后期,随着时代的发展,人们对火灾规律的认识越来越深入,与此同时,随着计算机技术、传感器技术、电子技术等的快速发展,火灾探测技术产生了革命性的变化,从此进入了智能时代,主要包括分布智能探测系统、集中智能探测系统和以两种系统为基础发展而来的网络通信系统结构。