三菱PLC指令解读5传送比较指令及应用PPT课件

K10 C10 Y0
当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作——X0接通才做，脉冲操作 ——X0接通时上升沿（只做一个扫描周期）
当X0=“1”，若S1>S2，(K10>C10)， Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。 若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。 若S1<S2，(K10<C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。
FX系列PLC传送比较指令及应用
指令包含： 比较、区间比较、传送指令、块
传送指令、多点传送指令、数据交换 指令、BCD交换指令、BIN交换指令。
这些指令属于数据类处理程序， 使用频度较高。
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一、比较指令（CMP）
1．指令代码FNC10，指令助记符： CMP，CMP（P）。
2．功能：比较两个源操作数的大小，将比较结果送 到目标操作数中。
3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元 件）
不是指位组合元件 2
4．说明： a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果
只能是Y，M，S三种类型元件。 b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元
例3
X1
MOV K100 D10 X1
D10
T1 10s
T1
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例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况。
T2
T1
K5
T1
T2
பைடு நூலகம்
K5
T1
C1
K100 X1
X1
MOV C1 D1
Y1
ZCP K20 K80 D 1 M0
Y2
M0
Y1
M1
Y2
M2 RST C1
8.5 s
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例5，例：利用传送指令进行Y—△起动控制
件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于 （只能三取一）。 c 比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同 组合。 d 比较操作不改变两个源操作数的内容。 e 比较操作完成后的比较结果具有记忆功能。即没有新的
比较操作，保持比较结果。
3
例：
X0
S1 S2 D
FNC10 CMP(P)
3．操作格式：
X1
S
D
FNC12 MOV
K100
D10
操作数：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z
D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z
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4．说明：
①可以进行连续，脉冲，16位，32位操作 ②传送操作的数据具有记忆功能。 当X1=“1”时，将K100→D10， 当X1=“0”时，D10=100保持。
当X0=“1”→“0”，比较结果保持X0断开前状态。
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如：根据程序 画波形：
X1
C1 K10
FNC10 CMP
C1
K5
Y0
1234567
X1
Y0
S1>S2: C1>K5
S1=S2: C1=K5 Y1
S1<S2: C1<K5
Y2
5
例5-3 图5-15为指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8 次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?
按钮1～4
X000～ X003
按钮5～8
X004～ X007
按钮9～12 X010～ X013
作用
密码 个位 密码 十位 密码 百位
输出继 电器
Y000
输出 输出元件
作用
开锁装置 密码锁控制信号
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PLC应用指令的应用 简易密码锁控制 梯形图设计
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二、区间比较指令
1．指令代码：FNC11，助记符：ZCP， ZCP（P）
X1——启动
Y0——电源
X2——停止
Y1——Y接法
Y2——△接法
X1
X2
X1
Y0
Y1
1s
Y1
5s
T1
Y0
Y2
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
M O V H 03 T1
K 50
M O V H 01 T2
图5-15
比较指令CMP工作时，其控制触点必须一直闭合。因此设置 X2，用M0自锁实现。当X1闭合8次，K10＞C0当前值，Y0得电； 当X1闭合10次，K10=C0当前值，Y1得电；当X1闭合16次， K10＜C0当前值，Y2
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例5-4 如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100。之后 D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时， 程序停止加1运算。
K 60
K 1Y 0 K 1Y 0
M O V H 05 K 1Y 0
M O V H 00 K 1Y 0
EN D
20
例5-5 试读图5-20，当按X0，则Y0、Y1、Y2、 Y3，哪个有输出?
图5-20 例5-5图 由图5-20可见，当按X0，则将K3传送到K1M0，则M0、M1为
ON，故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时，按X1，使M0～ M3成批复位。
(a)
(b)
图5-16 CPM指令使用例子
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简易密码锁控制 项目控制要求：
利用PLC实现密码锁控制。 密码锁有3个置数开关（12个按钮），分
别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设 定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。
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PLC应用指令的应用
简易密码锁控制
I/O分配表
输入
输入元件 输入继电 器
2．功能：将一个源操作数[S]与两个源操作 数S1和S2间的比较区域比较。
3．操作格式：
X0
FNC11 ZCP(P)
S1
S2
SD
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操作数形式： 源操作数：S1，S2，S：
K，H，KnX，KnY，KnM，KnS， T， C，D，V，Z
目标操作数：D ： Y，M，S
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4．说明：
a. 三个源操作数有三种情况 S<S1, S1≤S≤S2, S2<S
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例如1：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2 的状态变化。
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Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示。
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例如2：上述的程序，根据X0 、X1变化，画出 Y0，Y1，Y2波形图。
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三、传送指令
1．传送（MOV）：指令代码FNC12，助记符 MOV，MOV（P）
2．功能：把源操作数内的数据传送到指定的目 标操作数内，即S→D
b. 将区域比较的操作结果存入目标操作数中： S<S1 → Dn；S1≤S≤S2 → Dn+1； S>S2 → Dn+2 。 三中情况取一。
c. 常规的区域S1<S2，假如S1>S2，则比较区间变为 一点，即S1=S2。
d. 区间比较不会改变源操作数的内容。 e.区间比较操作后的结果具有记忆功能 。