直流提升机电控系统

直流提升机电控系统

使用说明书

一、用途及使用范围

1、用途

本设备用于多绳摩擦式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。

2、控制设备适用范围

控制的提升电机容量1000千瓦。

使用条件：

1）海拔高度不超过1000米

2）周围环境温度不高于40︒C

3）计算机控制部分停机温度不低于-40︒C

4）相对湿度不超过85%

5）没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体

6）没有剧烈震动和颠簸

7）不需要防爆的场所

二、电控系统操作台监控状态说明：

2.1 操作台仪表说明：

操作台仪表监控包括：

高压电压监控、电机电枢电压监控、润滑站压力指示、闸电压监控、液压站压力指示、电枢电流监控、励磁电流监控、1#2#温度巡检监控仪、主PLC深度/速度/打点监控、副PLC行程监控。

具体功能如下：

（1）高压电压监控：6KV电压指示表，司机开车时请时实注意高压电压是否正常，电压表是否有波动现象。如表针波动剧烈或数值不正常，请及时

和提升机维护人员联系。

（2）闸电压监控：0~10V直流电压表，闸电压越高，制动油压越高，当闸电压等于8V时，闸盘应全部打开，液压站达到最大压力13.5MPA。

（3）液压站压力指示：指示液压站压力。正常提升时压力应为13.5MPA左右。（4）电枢电流监控：0~+/-4000A直流电流表，指示电机电枢电流，提升机运行过程中电枢电流应平滑/稳定，其值与电机的输出转矩相对应。如

电枢电流在提升机运行过程剧烈抖动或数值过大，司机应及时与提升机

维护人员联系，排查问题后方可继续开车。

（5）励磁电流监控：提升机正常运行时，励磁电流应维持全磁电流145A不变，停车时，励磁电流应维持半磁100A左右不变，断快开时，励磁电

流回零。若开车过程中励磁电流摆动或数值有问题，司机应停车并及时

与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。

2.2操作台故障指示灯说明：

安全回路：正常时亮，有故障时灭。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯以及上位监控画面指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。

井口检测过卷：当罐笼触碰井筒过卷开关使其动作时，“井口检测过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请旋转“过卷复位”转换开关来恢复安全回路。

当转换开关打在3档“正解除”时，屏蔽主罐侧过卷开关，但不能正向继续开车；当转换开关打在1档“反解除”时，屏蔽副罐侧过卷开关，但不能反向继续开车。如正向过卷需继续往上开车或反向过卷继续往下开车，请联系电气维护人员临时屏蔽。

快开分：当直流快速开关分闸后“快开分”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。快开的合分可通过操作台上的“快开合”、“快开分”按钮来控制。正常开车时请勿频繁合分快开，否则次数过多将损坏触头。快开的作用是直流侧过流后自动分断直流回路。

快熔故障：当整流柜保护可控硅的快速熔断器发生熔断时“快熔故障”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭，请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

调节器故障：当调节柜内电枢调节器6RA70或励磁柜内励磁调节器6RA70发生故障时“调节器故障”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请记下故障值并对照6RA70说明书检查故障原因，检查完毕确认可以恢复故障后按下“P”键恢复后，按“故障复位”按钮，恢复正常。

PLC内部安全回路：正常时亮，有主PLC内部判定的故障时灭（如软过卷、超速等）。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示或上位监控机故障指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。

过卷/软过卷：当主编码器深度超过主PLC设定过卷保护值时“过卷/软过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。超速：当主编码器速度等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%或超过包络线保护设定值或超过凸轮板限速保护值时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

事故逆转：当提升机的旋转方向与主令给定方向不一致时，或者提升机在停车时出现了速度（溜车保护），“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

测速机/码盘失效：测速发电机与主PLC编码器实时进行速度比较，当速度超过保护设定值时“测速机/码盘失效”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

高压分：使用1#传动系统时，1#高压出线柜必须合闸；使用2#传动系统时，2#高压出线柜必须合闸。否则报出高压分故障，“高压分”指示灯亮，“安全回路”灯灭。

液压站压力接点JP1：指示液压站上的压力继电器JP1的状态。压力超过JP1的设定值后灯亮。若油泵已运行但还未给出闸电压时JP1动作，则视为残压高保护动作，安全回路断。

油阀堵塞：当液压站滤油器处的压差发讯器动作或电接点温度表动作时该灯亮。该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。

制动油压高：当液压站压力过高使油压表指针触碰上限设定接点时保护动作，该指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正

常。

闸瓦磨损：当盘式制动器上的闸间隙超限保护开关动作后，“闸瓦磨损”灯亮。该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。

外部减速开关失效：当钢丝绳磁感应减速开关或深度指示器减速点不起作用时指示灯亮，报故障后请维护人员检修或调整对应减速开关。

副PLC保护解除（慎用）：当司机选择副PLC保护解除时（显示台背后），副PLC 将不再对提升机进行任何保护，“副PLC解除”指示灯亮以提示司机。

副PLC超速：当深度指示器编码器速度或导绳轮编码器速度等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“副PLC超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。副PLC解除状态下该故障解除。

副PLC过卷：当深度指示器编码器深度或导绳轮编码器深度超过副PLC设定过卷保护值时“副PLC过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。可用“副PLC解除”临时屏蔽故障并将车开离过卷位置。

断销保护：当主编码器与深度指示器编码器深度超差或速度超差，或运行时检测深度指示器编码器断线或导绳轮编码器断线时，该指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。

2.3操作台状态指示灯说明：

手把零位：主令开关没有给定方向，并且制动闸把也在零位时信号灯亮。

允许开车：当提升机发出使能（运行）信号后该灯亮。

给定正向：主令开关推到正向信号灯亮。

正向运行：当正向速度达到0.1米/秒时信号灯亮。

给定反向：主令开关推到反向信号灯亮。

反向运行：当反向速度达到0.1米/秒时信号灯亮。

松闸：当闸把推到松闸位置后信号灯亮。

减速综合：当深度指示器上对应提升方向的减速开关动作或副PLC发出减速信号时信号灯亮。

主PLC减速：当以下任一条件满足后该灯亮，减速铃响，提升机减速：

①主PLC编码器深度到达计数减速点，②旋转“检修”转换开关时，③提升机运行当中信号发出点数为4点/5点/1点时，④牌坊减速点或钢丝绳磁感应减速点动作时，⑤过负力下放时，⑥罐笼下放在距离上井口6米以内或罐笼上提在距离下井口6米以内时，⑦启车减速（3米距离内），⑧副PLC减速。

副PLC减速：当深度指示器编码器或导绳轮编码器深度到达计数减速点时，或深度指示器编码器与导绳轮编码器深度或速度比较超过设定值判定提升机滑绳时，该灯亮，减速铃响，提升机减速。

井筒同步点：当提升机运行至井架上的同步校准磁开关时信号灯亮，此时编码器的数据将会自动校准。

井筒到位点：当提升机运行至井架上的到位磁开关时信号灯亮，提升机自动停车。（注：检修开车方式下不会自动停车。）

半自动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“1”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速8米/秒。

手动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“2”档时该灯亮，在该