地震模拟振动台发展情况介绍
结构抗震试验方法概述
结构抗震试验方法概述严健林业大学研究生院摘要：地震的多发性和破坏性，使得结构抗震试验研究越来越受到人类的广泛关注。
目前人类已经发明了很多结构抗震试验研究的方法，本文详细介绍了目前结构抗震试验常用的四种方法，分别是（1）拟静力试验方法；（2）多维拟静力试验方法；（3）地震模拟振动台试验方法；（4）拟动力试验方法，并对其各自特点及存在的问题进行了概述。
关键词:抗震试验；拟静力试验；振动台试验；拟动力试验；概述The Summary of the Dynamic Testing Method of Structures AbstractMore and more people pay more attention to the seismic research of structures which due to the multiple and devastating earthquake. Some dynamic test means were developed by human in the recent years. In this paper, four kinds of commonly used structure seismic test methods were describe, including The Pseudo Static experiment method, Dimensional Quasi-Static test methods, seismic simulation shaking table experiment method, Pseudo-dynamic test method.Key wordsdynamic testing; the pseudo-static experiment; shaking table experiment; pseudo-dynamic test;aseismatic design methods; summary0 前言地震是危害人类生命财产安全最严重的突发式自然灾害之一。
地震模拟振动台及模型试验研究进展
地震模拟振动台及模型试验研究进展1. 本文概述随着城市化进程的加快和建筑工程技术的不断发展，地震灾害对人类社会的威胁日益凸显。
为了提高建筑结构的抗震能力，减少地震灾害造成的人员伤亡和经济损失，地震模拟振动台及模型试验研究成为了工程抗震领域的重要研究方向。
本文旨在综述地震模拟振动台及模型试验的研究进展，分析现有技术的优缺点，探讨未来发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考。
地震模拟振动台作为一种重要的试验设备，可以模拟地震波对建筑物的影响，为研究者提供一种可控、可重复的实验手段。
模型试验则是将实际建筑结构按比例缩小，通过模拟地震作用下的响应，来研究结构的抗震性能。
这两者的结合为抗震研究提供了强有力的技术支持。
本文首先介绍了地震模拟振动台的工作原理和技术特点，然后对近年来国内外在模型试验方面的研究进行了梳理，包括试验方法、试验对象和试验结果等方面的内容。
接着，本文分析了当前研究中存在的问题和挑战，如模型与原型之间的相似性、试验数据的准确性等。
本文探讨了地震模拟振动台及模型试验的未来发展趋势，包括技术革新、数据分析方法的改进以及与其他抗震技术的结合等方面。
2. 地震模拟振动台技术概述定义：地震模拟振动台是一种用于模拟地震作用的实验设备，通过在实验模型上施加特定的振动，来模拟地震时的地面运动。
原理：振动台通过驱动系统产生可控的振动波形，这些波形可以模拟实际的地震波形或特定的地震动参数。
综合模拟环境：结合温度、湿度等环境因素，进行更全面的地震模拟。
3. 地震模拟振动台的发展历程地震模拟振动台的发展可以追溯到20世纪初。
最初，地震模拟振动台主要用于建筑结构的抗震性能研究。
早期的振动台设备简单，只能模拟一维地震波，且模拟的地震波频率范围有限。
这些早期的尝试为后来的研究奠定了基础。
20世纪50年代，随着电子技术和材料科学的发展，地震模拟振动台进入了快速发展阶段。
这一时期的振动台设备开始能够模拟多维地震波，频率范围也得到扩大。
地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展
地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展纪金豹*，李芳芳，李振宝，孙丽娟(北京工业大学 工程抗震与结构诊治北京市重点实验室，北京 100124)摘要 地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备，其控制技术是国际范围内结构实验技术领域的重要研究方向。
本文简要介绍了地震模拟振动台及多振动台台阵系统的历史发展和现状，以北京工业大学九子台台阵系统为例，对振动台台阵控制系统的功能、特点进行了总结和介绍。
并重点分析和探讨了多振动台台阵系统的控制技术的相关研究与发展。
本文研究工作对于开展振动台相关控制技术和振动台混合试验技术的研究具有一定的参考价值。
关键词 地震模拟振动台，振动台台阵，控制技术，结构试验Research and development on the control technology of the multipleshaking tables array systemJI Jinbao *, LI Fangfang, LI Zhenbao, SUN Lijuan(Beijing Key Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit ，Beijing University of Technology ，Beijing 100124，China)Abstract Multiple shaking tables array is a kind of dynamic structural test equipment and the control technologiesof it is an important research focus in the field of structural test all the world. The historical development and current status of the shaking table and multiple shaking tables array system were briefly introduced in this paper. And then, the research and development of the control of multiple tables array were analyzed and discussed. Especially, choosing the large-scale shaking tables array with nine sub-tables constructed and installed in the Civil Engineering Experiment Center of the Beijing University of Technology as an example, the functions and features of multiple tables control system were summarized and studied. A certain reference value of this paper was expected on the related studies of the shaking table control technology and hybrid testing techniques based on the shaking tables.keywords shaking table, multiple shaking tables array, control, structural test收稿日期：2012-07-10基金项目：国家自然科学基金资助项目(90715010)*联系作者，Email: jinbao@1 引言地震模拟振动台是地震工程研究中的重要试验设备之一。
地震模拟振动台的发展及应用
地震模拟振动台的发展及应用赵晶【摘要】论述了地震模拟振动台的发展过程、发展趋势以及应用领域,介绍了四川省地震局正在研制建设中的地震虚拟仿真运动平台系统的基本情况,对其技术方案、系统构成、主要性能指标进行了详细阐述.【期刊名称】《四川地震》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】3页(P38-40)【关键词】地震模拟振动台;地震虚拟仿真运动平台系统;发展及应用【作者】赵晶【作者单位】四川省地震局,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】P315.821 地震模拟振动台的发展过程最初的抗震试验研究主要在室外进行，是将强震观测仪器设置在地震区的房屋等结构上，等地震到来时观测记录房屋结构在强地震作用下的反应。
由于强地震稀少，靠在地震区建筑物上进行强地震观测来获取地震反应的数据机会非常少，且实验周期长，满足不了抗震研究的发展需要。
最初想用计算分析方法来进行抗震试验研究，但是结构进入非线性区后的数学模型难以给出。
因而，提出了将房屋结构放到实验室里来进行抗震试验的构想，由此地震模拟振动台在20世纪60年代末应运而生了。
地震模拟振动台系统最早出现在日本，1966年东京大学生产技术研究所建成了世界上第一台正弦振动台［1］。
目前，日本主要有日立和三菱两大生产厂家生产振动台，此两家都是国际上知名的机械、电子制造业的大公司，实力很强。
20世纪70年代末开始了三向六自由度地震模拟振动台的研制，日立公司、三菱公司均已成功完成。
美国制造振动台最主要的厂家为MTS公司。
MTS公司自1968年生产出第一台3.65 m×3.65 m单向地震模拟振动台后，这方面的发展很快，MTS 公司现已成为世界上主要的振动台建造厂家之一［2］。
此外，尚有美国的Wyle公司、日本的鹭宫制造所、德国的SCHENCK公司等均可承建地震模拟振动台。
国内生产振动台比较有名的厂家是天水红山试验机厂，并已为国内多家学校、科研单位承建了多台地震模拟振动台［1-3］。
机械模拟地震实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解地震的基本原理和特点。
2. 掌握地震模拟实验的操作方法。
3. 分析地震对建筑物的影响，提高建筑物的抗震性能。
二、实验背景地震是地球上常见的自然灾害之一，给人类带来了巨大的生命财产损失。
为了提高建筑物的抗震性能，有必要开展地震模拟实验，研究地震对建筑物的破坏机理。
三、实验材料1. 地震模拟实验台：用于模拟地震过程中建筑物的动态响应。
2. 建筑模型：用于模拟实际建筑物，如住宅、办公楼等。
3. 激振器：用于产生模拟地震的振动。
4. 数据采集系统：用于采集实验过程中的数据。
5. 计算机软件：用于分析实验数据。
四、实验原理地震模拟实验是利用激振器产生模拟地震的振动，通过实验台将振动传递到建筑模型上，观察建筑模型在地震过程中的动态响应，从而分析地震对建筑物的破坏机理。
五、实验步骤1. 准备实验设备：将实验台、建筑模型、激振器、数据采集系统等设备安装调试到位。
2. 安装建筑模型：将建筑模型放置在实验台上，确保模型稳定。
3. 设置激振器参数：根据实验要求设置激振器的频率、振幅等参数。
4. 开始实验：启动激振器，使建筑模型受到模拟地震的振动。
5. 数据采集：通过数据采集系统实时记录实验过程中的数据。
6. 实验结束：停止激振器，收集实验数据。
六、实验结果与分析1. 实验结果：通过实验，观察到建筑模型在模拟地震过程中出现了不同程度的破坏，如裂缝、变形等。
2. 分析：（1）地震对建筑物的破坏主要表现为结构破坏、非结构破坏和地基破坏。
（2）地震对建筑物的破坏程度与地震烈度、建筑结构类型、地基条件等因素有关。
（3）提高建筑物的抗震性能，应从结构设计、材料选择、地基处理等方面入手。
七、实验结论1. 地震模拟实验可以有效地研究地震对建筑物的破坏机理。
2. 通过实验，可以了解地震对建筑物的破坏程度，为提高建筑物的抗震性能提供依据。
3. 在实际工程中，应充分考虑地震对建筑物的破坏影响，采取有效措施提高建筑物的抗震性能。
地震监测技术的现状与未来展望
地震监测技术的现状与未来展望地震，这一自然界的巨大力量，常常给人类带来无法估量的损失和伤痛。
为了提前感知它的到来，减少其造成的危害，地震监测技术应运而生并不断发展。
当前，地震监测技术已经取得了显著的成果。
首先，地震台网的建设日益完善。
在全球范围内，分布着众多的地震监测台站，这些台站通过各种先进的传感器和仪器，实时捕捉着地球内部的微小震动。
这些台站相互连接，形成了一个密集的监测网络，能够更准确地确定地震发生的位置、震级和震源深度。
地震仪是地震监测中的核心设备之一。
现代地震仪具有极高的灵敏度和精度，能够检测到极其微弱的地震波信号。
它们采用了先进的电子技术和数据处理算法，可以快速准确地记录和分析地震波的特征。
除了传统的地面监测手段，空间技术也逐渐应用于地震监测。
例如，卫星遥感技术可以通过监测地面的形变来间接反映地震活动。
在地震发生前，地壳可能会发生微小的形变，卫星能够捕捉到这些变化，为地震预测提供重要的参考。
另外，深井观测技术也为地震监测带来了新的突破。
通过在深井中安装传感器，可以更直接地获取来自地球深部的信息，更好地了解地震的孕育过程。
然而，现有的地震监测技术仍存在一些局限性。
虽然我们能够较为准确地测定地震的基本参数，但对于地震的准确预测仍然面临巨大挑战。
地震的发生机制非常复杂，受到多种因素的综合影响，目前我们对这些因素的理解还不够深入。
在监测精度方面，尽管仪器的性能不断提高，但在一些特殊的地质环境或复杂的构造区域，监测数据的准确性和可靠性仍有待提高。
而且，地震监测台网的覆盖范围也存在一定的空白区域，尤其是在一些偏远地区和海洋地区，监测能力相对薄弱。
展望未来，地震监测技术有望在多个方面取得进一步的发展。
随着人工智能和大数据技术的飞速发展，它们将在地震监测和预测中发挥重要作用。
通过对海量的地震数据进行深度学习和分析，有望发现隐藏在数据中的规律和特征，提高地震预测的准确性。
新型传感器的研发将不断提升监测的性能。
土工离心机及振动台发展综述
１ 引言
土工离心机 的应用几 乎涉及所 有岩土工程研 究及试验 。其重要作 用主要 体现 在 以下几个 方面 ：检 查
工 程 设 计 方 案 的 经 济 合 理 性 与 安 全
力和使 用水 平 的提 高 。
统 ，高速摄 影系统 ，模拟地 面建筑 物基础打桩及 拔桩系统 ，模拟 地下
阔 。本文希望 通过对土 工离心机 的
应用 、发展趋 势 以及 离心振 动 台的 介绍 ，增 强相关人员对土 工离心机
一
部分 （ 包括计 算机 、控 制装 置等 ） 炸等 研究 时，需要把土 工模 型置于
组成 。
离心场 的同时，再耦合一定频率的振 动 ，能提供 该振动 的是放 置于工作
维普资讯
－
ＩＳＩ Ｕ ＭＮ Ｅ Ｔ Ｇ ＱＩ ＥＴ ＮＥ Ｐ
这 遮鱼
土工离心机及振动 台发展综述
Ｓｕｍ ｍ ａｒ ｚａｔ ｏｎ ｉ ｉ ｏｆ ｇｅｏｔ ｅｃｈｎｉ ｃａｌ ｃｅｎｔ ｉ ｕｇｅ ｒｆ ａｎｄ ａｂｌ ｔ ｅ ｄｅｖ ｏ ｅｌ ｐｍ ｅｎｔ
土是一种 非线性变形材料 ，它
的形状受应力水 平的影响 。当对土 工构筑物进行物理模拟 时 ，首要条 件是保证模型 的应力水 平与原型相 比例 因数 ｎ １ｎ ／ １ １
１
变 量 液体 密度 表 面张 力
比例 因数 １ １ １ｎ ／ １
ｎ
变量 颗 粒 强度 粘聚 力 压缩性 惯 性 时间
１ 一工 作 吊 篮 ； ４
和 国内外应 用现状 ，并对 离心振
动 台进 行 了介 绍 ，最 后 对 土 工 离
心机的发展 趋势作 了展 望。 关键词 ： 离心机 ；振 动 台；综述
西南交通大学8m×10m地震模拟振动台运行对场地振动的影响分析
ＣＭＹＫ
２期
刘必灯等：西南交通大学 ８ｍ×１０ｍ地震模拟振动台运行对场地振动的影响分析
２２７
运行诱发振动台基础及周围场地振动的实测结果表明，该振动台 载重 ７ｔ试件并 输入 １５ｇ调 幅汶川地震卧龙台地震动时，实验室室内地面最大加速度 峰值仅为 ５ｇａｌ；Ｒｅｎ等 （２０１３）通过 实测和有限元计算对同济大学 四 台 阵 振 动 台 运 行 诱 发 场 地 振 动 进 行 分 析 后 指 出，单 台 满 载 １２ｇ运行时 诱 发 基 础 边 缘 振 动 小 于 ５ｇａｌ；Ｌｕｃｏ等 （２０１１）测 试 了 美 国 圣 地 亚 哥 加 州 大 学 （ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＳａｎＤｉｅｇｏ，ＵＣＳＤ）室外振动台运行诱 发的基础 最大振 幅，并指 出基 础运动的刚体运动特性。
关 键 词 ： 地 震 模 拟 振 动 台 振 动 影 响 实 验 研 究 ［文章编号］ １００１４６８３（２０１９）０２０２２６１２ ［中图分类号］ Ｔ３１７２；ＴＵ４７６２ ［文献 程 及 结 构 动 力 学 研 究 的 重 要 实 验 工 具，振 动 台 实 验 是 探 讨构件、子结构及结构系统承受 地 震 等 动 力 荷 载 下 响 应 规 律 的 最 有 效 方 式 之 一。 多 地 震 的 日本、美国和中国等是全球应用 地 震 模 拟 振 动 台 最 早 和 最 多 的 国 家，其 应 用 均 起 源 于 ２０世 纪 ６０年代，据不完全统 计，仅 日 本 已 建 成 并 投 入 使 用 的 振 动 台 （含 台 阵 ）数 量 就 超 过 ４０台 （黄浩华，２００８）。经过 ５０多年的发展，地 震 模 拟 振 动 台 逐 渐 向 多 自 由 度、多 台 阵 及 大 尺 寸、 大承载力方向发展。大型地震模拟振动台作为重要的人工振源，其运行 除激发模 型振动 外， 诱发的基础振动还会对周围建筑及场地产生振动污染，其振动影响 问题 已引起 了诸多关 注， 尤其是在其周围布置精加工车 间 或 精 密 仪 器 实 验 室 时 更 甚。迄 今 为 止，国 内 外 有 关 机 器 运 行、车辆运行振动影响的研究较多 （刘 卫 丰 等，２０１３；曹 艳 梅，２００６；黄 菊 花 等，２００１；李 毅 等， ２０１０），但关于振动台运行影响的研究则开展 较 少。黄浩 华（２００８）、侯 兴民等 （２００３）使 用 传 递函数法对振动台振动影响作过理论计算；刘必灯等（２０１６）对防灾科技学院 ３ｍ×３ｍ振动台
振动台试验（终极版）
振动台试验（终极版）一、前言模拟地震振动台可以很好地再现地震过程和进行人工地震波的试验，它是在试验室中研究结构地震反应和破坏机理的最直接方法，这种设备还可用于研究结构动力特性、设备抗震性能以及检验结构抗震措施等内容。
另外它在原子能反应堆、海洋结构工程、水工结构、桥梁工程等方面也都发挥了重要的作用，而且其应用的领域仍在不断地扩大。
模拟地震振动台试验方法是目前抗震研究中的重要手段之一。
20世纪70年代以来，为进行结构的地震模拟试验，国内外先后建立起了一些大型的模拟地震振动台。
模拟地震振动台与先进的测试仪器及数据采集分析系统配合，使结构动力试验的水平得到了很大的发展与提高，并极大地促进了结构抗震研究的发展。
二、常用振动台及特点振动台可产生交变的位移，其频率与振幅均可在一定范围内调节。
振动台是传递运动的激振设备。
振动台一般包括振动台台体、监控系统和辅助设备等。
常见的振动台分为三类，每类特点如下：1、机械式振动台。
所使用的频率范围为1~100Hz，最大振幅±20mm，最大推力100kN，价格比较便宜，振动波形为正弦，操作程序简单。
2、电磁式振动台。
使用的频率范围较宽，从直流到近10000Hz，最大振幅±50mm，最大推力200kN，几乎能对全部功能进行高精度控制，振动波形为正弦、三角、矩形、随机，只有极低的失真和噪声，尺寸相对较大。
3、电液式振动台。
使用的频率范围为直流到近2000Hz，最大振幅±500mm，最大推力6000kN，振动波形为正弦、三角、矩形、随机，可做大冲程试验，与输出力（功率）相比，尺寸相对较小。
4、电动式振动台。
是目前使用最广泛的一种振动设备。
它的频率范围宽，小型振动台频率范围为0~10kHz，大型振动台频率范围为0~2kHz，动态范围宽，易于实现自动或手动控制；加速度波形良好，适合产生随机波；可得到很大的加速度。
原理：是根据电磁感应原理设置的，当通电导体处的恒定磁场中将受到力的作用，半导体中通以交变电流时将产生振动。
地震模拟挤压实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景地震作为一种自然灾害，给人类生命财产带来了极大的威胁。
为了提高地震救援能力，我国科研机构开展了地震模拟挤压实验，以研究地震发生时建筑物结构受力情况及人员被困状态。
本实验旨在模拟地震发生时建筑物结构变形和人员被困情况，为地震救援提供理论依据和技术支持。
二、实验目的1. 了解地震发生时建筑物结构变形规律；2. 研究地震模拟挤压过程中人员被困状态；3. 探索地震救援技术手段，提高救援成功率。
三、实验方法1. 实验设备：地震模拟挤压实验台、钢筋砼模型、传感器、数据采集系统等；2. 实验材料：钢筋、混凝土、钢筋砼构件等；3. 实验步骤：（1）搭建钢筋砼模型，模拟建筑物结构；（2）将传感器安装在钢筋砼模型上，实时监测结构变形；（3）对钢筋砼模型进行地震模拟挤压实验，记录结构变形数据；（4）观察并记录人员被困状态，分析救援难点；（5）根据实验数据，分析地震救援技术手段。
四、实验结果与分析1. 建筑物结构变形规律实验结果显示，在地震模拟挤压过程中，建筑物结构变形具有以下规律：（1）结构变形初期，构件出现裂缝，裂缝宽度随挤压强度增大而增大；（2）结构变形中期，裂缝扩展，构件出现剪切破坏；（3）结构变形后期，构件出现塑性变形，最终导致结构失效。
2. 人员被困状态实验结果表明，在地震模拟挤压过程中，人员被困状态如下：（1）被困人员可能位于建筑物内部或坍塌的废墟中；（2）被困人员可能受到压伤、骨折等伤害；（3）被困人员可能面临缺氧、脱水等生命危险。
3. 地震救援技术手段根据实验结果，提出以下地震救援技术手段：（1）生命迹象搜索：利用声波、红外线等设备，搜索被困人员生命迹象；（2）横向安全破拆救援：采用液压剪、电锯等工具，破拆建筑物结构，为救援人员提供通道；（3）车辆挤压破拆救援：使用专用破拆工具，破拆被困人员周围的车辆等障碍物；（4）受限空间救援：采用专用救援设备，将被困人员从狭窄空间中救出；（5）斜向支撑破拆：在救援过程中，采用斜向支撑破拆，保证救援人员安全。
振源与地震模拟振动台-文档资料
3、人为振源
3.1 机械式激振器和偏心式起振机
3.2 电动力式振动台和激振器
3.3 力锤
3.4 地震模拟振动台
3.5 车辆振动
.
3.6 爆破
3.7 张拉释放
3.8 人体晃动
4
3.1 机械式激振器和偏心式起振机
由变速电机和恒速电机通过各种变速机构驱动一 个大的质量块产生惯性力从而激起被测对象的振 动。
以液压式应用最为广泛。本节以液压式为
例介绍。
.
16
地震模拟振动台的用途
1．进行各类建筑物模型的动力特性试验； 2．进行各类建筑物模型在地震作用下的破坏机理的
研究； 3．进行各类建筑物模型的抗震措施的研究； 4．进行各种机电设备和设施的耐震试验研究；
.
5．进行各类机电产品的振动例行试验； 6．进行家庭用具和人体在地震作用下的反应研究； 7．在娱乐场所进行地震宣传的科普教育。
车辆振动常用于公路桥、铁路桥、及结构物的振动测试。 桥梁振动实验中，通过采集车辆以不同速度通过桥梁时
桥梁的振动信号来分析桥梁的自振频率、阻尼、振幅、 振型、冲击系数等参数。
.
23
3.6 爆破
爆破可分为岩塞爆破、地下爆破、工业爆破、核爆 破、勘探爆破等。
爆破在工程结构的抗震实验研究、地球物理勘探、 爆破影响场研究以及各种军事目的研究中常被用作 振源。
由于场地微振动随时随地都是存在的，因此这是工程上的 一种重要振源，对于一些超大型的结构物，人工方法极难 有效地激起结构物的振动，因此场地微振动成为了唯一可 以有效利用的振源。
29
4.3 风、火山爆发、泥石流等
风振常引起周期较长、不规则的振动。风振对于一 些“长、高、大”结构的影响非常明显，如斜拉桥、 悬索桥、跨河（谷）输油气管道等。
国内大型振动台及其参数
国内大型振动台及其参数大浩神110330xxxx1) 同济大学同济大学地震模拟振动台在朱伯龙教授的领导下于1983年7月建成，原为X、Y两向振动台，90代进行了多次改造，主要改造内容为：双向振动台升级至三向六自由度；模型重量由15t升级至25t；控制系统和数据采集系统的升级等。
目前，该振动台的主要技术参数如下：台面尺寸：4m×4m；频率范围：0.1~50Hz；最大模型重量：25t;最大位移：X向：±100mm，Y向：±50mm，Z向：±50mm；最大速度：X向：1000 mm/s；Y向和Z向：600 mm/s；最大加速度：X向：4.0g（空载）1.2g（负载15t）；Y向：2.0g（空载）0.8（负载15t）；Z向：4.0g（空载）0.7g（负载15t）；最大重心高度：台面以上3000 mm；最大偏心：距台面中心600 mm；该振动台的核心部件由美国MTS公司生产，部分部件由国内配套，具体为：控制部分和数据采集部分由MTS生产；钢结构台面由MTS设计，国内红山材料试验机厂通过兰州化工总厂生产；油源部分的核心部件MTS提供，其他油箱、硬管道等部分由红山生产；作动器均采用MTS产品。
整个系统由MTS总承包。
该振动台实验室是土木工程防灾国家重点实验室的一部分，技术负责人为吕西林教授，目前已经完成试验项目数量近500项。
据统计，在世界上已经运行的大型振动台中，该振动台的运行效率名列前茅。
二、苏州东菱振动试验仪器有限公司世界最大单台推力电动振动台该系统主要由500kN(50吨)超大推力的电动振动台、4500mm×4000mm超大尺寸的水平滑台及700kW超大功率的功率放大器组成，与目前国外单台最大推力的日本35吨振动台相比，全部8项主要技术指标中有5项超过、3项持平。
三、中国建筑科学研究院中国建筑科学研究院原有的3×3m单向振动台已经基本废弃，其新建地震模拟振动台位于北京市顺义区的科研基地，目前安装已经完成，正在进行调试。
国内振动台汇总表
a). 振动台平台项目我国振动台的发展相对较晚，大致可分为四个阶段。
20世纪60年代，主要以机械式振动台为主，其低频试件特性难以控制，主要建设单位是地震局等国字号地震研究院所。
其后，电液振动台以其高频率得意快速发展，如同济大学引进美国MTS公司研制的4 m×4 m双水平向4自由度电液式振动台。
70年代以后，国内一些科研院所自主研究了小型振动台，主要单位有中国建筑科学研究院、西安交通大学、哈尔滨工业大学、工程力学研究所、天水红山试验机厂等。
2000年以前，振动台多以中小型为主，且建设单位较少，基本以地震局等国字号单位和老牌土木院校为主。
进入21世纪初，以中国核动力和成都核动力研究院为首的单位开始建设大型振动台，但建设单位并不多。
2010年以后，振动台在国内发生了井喷式发展，几十家单位在短短几年内建设了大小振动台几十台，一方面由于2008年汶川地震，引起国家对地震灾害的高度重视，另一方面科研院校等对地震研究的热情高涨。
据不完全统计，目前国内已有大小各种类型振动台60余台，表1对振动台建设情况进行了汇总。
就江苏地区而言，土木王牌院所如东南大学、南京水利科学研究院、河海大学、南京工业大学等，均建设了振动台，值得一提的是，苏州东菱振动试验仪器有限公司成功研制了世界首创单台推力最大的50 t超大推力电磁振动台试验系统，苏州科技大学意与此公司合作，拟建设8.0 m×6.0 m台面，三向六自由度的大型振动台。
扬州大学建筑科学与工程学院今年成功获批土木工程博士点，理应借此东风，建设一台大型振动台，进一步提升扬大土木学科在国内的影响力。
表1 国内振动台汇总表率为0~50Hz，另一台台面可移动，移动轨道长度为14 m，台面尺寸为3 m×3 m，承重为15 t，这样就可进行跨度达20m的地震模拟试验，振动方向为三相6自由度。
如下图1所示，大的台面可进行足尺试验，小台面进行室内模型试验，若将大小台面联合，可进行大跨度地震模拟试验。
万科地震模拟振动台的建设
Ｔ ｎ Ｙ ・ ｎ Ｘｕ Ｓ ｎ —ｉ （ ｈｎ ａ ｋ ｏ ， ｔ ｏ ｓ ｕ ｔ ｎＲ ｓ ｒ ｅ ｔ ，Ｓ ｅ ｚｅ ０ ３ Ｃ ｉ ） ａ ｕ ａ ｇ， ｏ ｇ ｌ Ｃ ｉ Ｖ ｎ ｅＣ ． Ｌｄ Ｃ ｎｔ ｃ ｏ ｅｅ ｃ Ｃ ｎｅ ｈ ｎｈ ｎ５ ８ ， ｈｎ ｎ ａ ｒ ｉ ａ ｈ ｒ １ ８ ａ
１ 引 言
地 震模 拟 振 动 台 能真 实 再现 地 震 过程 ， 拟 地 模 震波 ， 产生各 种 振 幅 、 率 的规 则 或不 规 则 振 动 ， 频 是
研 究结 构抗 震性 能 和破 坏 机 理 最 直 接 的实 验 平 台 。
在 大地 震频 发 的 ２ １世 纪 ， 全 、 心 的 抗震 建 筑 将 安 安 成 为保 障人 民生命财 产安 全最 重要 的堡垒 。为 深人 研 究 工业 化建 筑 、 制装 配结 构 的抗 震性 能 ， 究 隔 预 研 震 与 减震 消能 技术 ， 使之 在一 线项 目中进 行安 全 、 经 济 的应用 ， 并进 行 各 种地 震 波 与 烈 度 、 感 的体 验 ， 震
拟动力试验方法的发展综述
拟动力试验方法的发展综述作者：郭浩来源：《科学与财富》2018年第16期摘要：拟动力试验方法是一种研究建筑结构抗震性能的有效方法。
考虑试验场地和费用等因素，子结构拟动力试验方法被提出，它是将建筑结构中的关键部位进行试验，其余部分通过有限元软件OpenSees进行数值分析，试验子结构和数值子结构通过OpenFresco平台建立连接，实现数据的传递，不仅可以提高效率，还能降低费用，因此，拟动力试验技术具有较好的研究价值和发展前景。
关键词：拟动力试验；有限元分析；试验子结构；数值子结构1 研究目的和意义随着我国经济及城市化的快速发展，越来越多的超高层建筑出现在各个地区。
伴随着大跨度、复杂的建筑结构的出现，对工程结构的抗震性能要求也越来越高。
我国是世界上多地震国家之一，历史上曾发生多次强烈地震，例如2010年的青海省玉树县的7.1级地震、2013年的四川省雅安市的7.0级地震、2014年新疆于田的7.3级地震，都造成巨大的经济损失和人员伤亡，因此提高建筑结构的抗震减振性能就显得尤为关键。
结构抗震试验为评判结构抗震性能、研究结构抗震机理发挥不可替代的作用，受到科学研究者的广大重视[1]。
当前抗震试验主要有拟静力试验、地震模拟振动台、拟动力试验三种方式。
拟动力试验综合拟静力和地震模拟振动台的优点，可以较好的模拟大型结构的地震反应。
但是出于实验设备和费用的考虑，子结构拟动力试验方法被提出，建筑物发生严重破坏通常是局部的构件，将建筑结构中最易被破坏的部分进行试验，其余部分进行计算机模拟，通过试验和模拟的结合让整体结构在动力方程中得到统一[2]。
本文将对拟动力试验方法的起源、发展及研究近况进行简要的介绍，分析拟动力试验方法中存在的问题；然后对拟动力试验方法的数值计算方法的稳定性和精确性进行讨论，最后对拟动力实验方法未来的发展情况做出简要的概述。
2 拟动力试验的研究概况2.1 拟动力试验的定义拟动力试验方法自1969年由日本学者M.Hakuno等[3]首次提出后，经过多年的发展，拟动力试验由早期的单自由度试验发展到后来的多自由度拟动力试验，以及近些年来比较关注的子结构拟动力试验。
地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展
第28卷第6期2012年12月结构工程师Structural EngineersVol．28，No．6Dec．2012收稿日期：2012－07－10基金项目：国家自然科学基金资助项目（51278013，90715010）*联系作者，Email ：jinbao@bjut．edu．cn地震模拟振动台台阵控制技术的研究与发展纪金豹*李芳芳李振宝孙丽娟（北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室，北京100124）摘要地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备，其控制技术是国际范围内结构实验技术领域的重要研究方向。
文章简要介绍了地震模拟振动台及多振动台台阵系统的历史发展和现状，以北京工业大学九子台台阵系统为例，对振动台台阵控制系统的功能、特点进行了总结和介绍，并重点分析和探讨了多振动台台阵系统控制技术的相关研究与发展。
该研究工作对于开展振动台相关控制技术和振动台混合试验技术的研究具有一定的参考价值。
关键词地震模拟振动台，振动台台阵，控制技术，结构试验Research and Advances on the Control Technology of theMultiple Shaking Table Array SystemJI Jinbao *LI FangfangLI ZhenbaoSUN Lijuan（Beijing Key Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit ，Beijing University of Technology ，Beijing 100124，China ）Abstract The multiple shaking table array is a kind of dynamic structural test equipment and the controltechnologies of this system is an important research topic in the field of structural test．The historical develop-ment and current status of the shaking table and multiple shaking table array system were briefly introduced in this paper．And then ，research and advances of the control of multiple table array were analyzed and dis-cussed．Taking the large-scale shaking tables array with nine sub-tables constructed and installed in the Civil Engineering Experiment Center of the Beijing University of Technology as an example ，the functions and fea-tures of multiple table control system were summarized and studied．A certain reference value of this paper was expected for the related studies of the shaking table control technology and hybrid testing techniques based on the shaking tables．Keywordsshaking table ，multiple shaking tables array ，control technology ，structural test1引言地震模拟振动台是地震工程研究中的重要试验设备之一。
地震模拟振动台实验详解
1.稳态强迫振动位移(Displacement)：
通常情况下振动是由第一部分的自由振动和第二部分的伴生自由振动及第三部分 稳态强迫振动组成的，由于前两部分随着时间的增长而衰减，逐渐成为稳态强迫 振动。
A
F
F k
m ( p2 2 )2 (2n)2
m k
( p2 2 )2 (2n)2
F
k
(1 2 p2 )2 4( n p)2 ( p)2
p20 p2 n2
ln
xt xt jT0
ln
Aent sin( p0t Aen(t jT0 ) sin( p0
a) jp0T0
a)
h np
h h 1 h2 2 j
阻尼自由振动
Example
强迫振动（质－弹－阻模型）， 运动方程为：
..
.
m x c x kx F sint
x ent (A1 cos p0t A2 sin p0t) Asin(t )
周期 振动 分解
一个周期为 T 数展开为：
2
的周期振动x(t)，可以按傅里叶(Fourier)级
式中：
谐和分析
单自由度(Degree of Single Freedom) 系统的振动
无阻尼系统（质－弹模型）， 运动方程为：
..
m x kx 0
对于t.=0时，. 初始位移x(0)=x0，初始 速度x(0)= x0 ，则：
10
20
30
40
50
60
各谐波的幅值的平方之半在频率域上的分布情况，周期 振动的功率谱是一个离散谱
功率谱密度(Power spectrum density)
非周期振动： 可视为周期无限长的周期振动
福州大学地震模拟振动台三台阵的研究与应用
福州大学地震模拟振动台三台阵的研究与应用作者：陈远东黄福云程浩德来源：《数字化用户》2013年第22期【摘要】台阵系统是工程结构在地震模拟振动台方面的主要发展方向。
它为一系列的工程理论研究和实验研究提供了一个有力的实验平台。
本文对典型的台阵系统做一个简要的介绍，主要介绍福州大学三台阵系统的主要技术规格和应用，特别是在大跨度桥梁工程方面。
给出一个连续梁桥的试验例子。
【关键词】地震模拟振动台多台阵测试与应用连续梁桥一、引言地震模拟振动台是土木工程学科重要的试验设备，它的主要作用是重现地震波，研究工程结构在地震作用下的动力特性和破坏机理。
五十年代时期主要采用野外原型方法进行抗震试验，它将强震观测仪器设置在地震区的房屋等结构上，当强震来临时，便可获得建筑的动力特性，如固有频率、阻尼、振型等参数提供抗震理论分析用。
但是由于强震少，且受到地震预报的约束，该方法发挥有限。
至六十年代初期，大型起振机等方式在原型结构上进行振动破坏试验，以获取所需数据，但是，要模拟地震破坏是很困难的，而且做一个试验，投资是相当大的，试验周期也很长。
因而探索将房屋结构放到实验室来进行试验，花较少的钱，以最快的速度，获取更多的数据，从而地震模拟振动台在六十年代末应运而生。
日本是世界上最早建成地震模拟振动台的国家。
1966年在东京大学生产技术研究所建成了l0mx2m的水平和垂直同时工作的地震模拟振动台。
目前，世界上最大的振动台是日本防灾技术研究所的20m×15m的三向六自由度振动台。
国外对振动台不仅作为一个重要的研究方向，而且已经形成规模和产业。
许多著名大学和研究机构与专业制造公司合作，在前沿技术和应用技术方面的研究和开发都取得了重要成果。
国外主要制造公司有美国MTS公司、Team公司、Wyle公司，德国力士乐公司、SHENCK公司，英国ServoTest公司，日本的三菱和IMV 公司等。
它们与本国的著名大学合作，使振动技术处于国际领先水平。