无人机产品用户飞行验收试验规范研究_丛书全

无人驾驶飞机（简称无人机）作为近代飞行器的一个重要分支，在国防和经济建设中因为具有重要作用，而得到广泛应用。在军事方面，可以用作防空武器研制、试验、鉴定和评估的模拟靶标；可以代替有人机作为战略、战术侦察机；可以代替有人机作为作战飞机，此外，还可以用作电子对抗，以及战场通信中继载体等。在民用方面，无人机可以用来进行航空测绘、交通巡查、矿藏探测、资源遥感、森林防火、洪水监测、水面污染测定以及其它各种科研试验。对用户来说，无论是军用还是民用，在购买无人机产品时，都要进行一系列的验收试验，以确定产品是否满足设计的战技指标、使用条件和用户定制的特殊性能。在这一系列验收试验项目和活动中，飞行验收试验阶段是具有不可替代的特别重要地位和核心环节，它是验收试验和评定无人机性能的最终阶段，飞行试验验证结果也最具有权威性，验收试验结果是评定无人机产品系统性能优劣、能否执行飞行任务的根本依据。

由于飞行验收试验具有不可替代的特别重要地位和核心环节，因此，必须探讨验收试验的规范性和技术方案可行性。目前，国内对有人机的飞行验收试验有详细的技术规范和方案，而对无人机的飞行验收试验的考核标准、验收指标、评估体系还缺少统一的标准。本文在研究分析归纳有人机飞行验收试验规范的基础上，探讨了无人机飞行验收试验规范，引用文件有GJB 609A-2009《空空导弹靶场试验规程》，GJB 1362A-2007《军工产品定型程序和要求》和GJB 3097-1997《靶机靶场试验规程》。

1 无人机飞行验收试验规范内容

1.1 验收目的

以设计定型状态的无人机为控制对象，鉴定全系统的各项功能和技术指标是否达到设计要求，根据用户技术和环境条件，调整系统参数，确保满足用户使用，同时为用户编制使用维护规范提供必要的数据和资料，校正系统技术说明书和使用维护说明书。

1.2 验收条件

严格控制进场验收条件是保证高效实施验收的前提，应对以下诸方面加以控制。

●被验收无人机系统经过所（院）评审，系统配套齐全，产品合格证书、有关技术文档齐全。

●被验收无人机系统经过部件装机、单元测试、综合测试、系统联调和机务检查合格。

●被验收无人机地面测控设备和配套设备经过检测合格；

●验收测试系统经过测试标定检查和试运行，符合规定技术要求；

无人机产品用户飞行验收试验规范研究

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（1.中国人民解放军92419部队，辽宁兴城 125106；2.中国人民解放军91245部队，辽宁葫芦岛 125001）

[摘要] 基于国内无人机飞行验收试验的考核准则、验收指标、评估体系还缺少统一标准的现状，研究了无人机飞行验收试验规范体系和内容，可为广大无人机用户在对无人机产品进行飞行验收试验提供参考。

[关键词] 无人机；飞行试验；规范研究

[中图分类号] V279 [文献标识码] C [文章编号] 1003–6660（2015）02–0007–04

[DOI编码] 10.13237/ki.asq.2015.02.002

[收修订稿日期] 2014-11-24

●验收任务书和验收大纲准备就绪，质量管理体系文件齐全；

●所有参试人员经过技术培训，岗位责任制明确，保证验收安全措施有效、落实。

1.3 验收大纲

验收试验大纲的编制是验收试验准备阶段最重要的工作。经过批准的验收试验大纲是整个验收试验实施过场中的依据性文件。验收试验大纲应当阐述下列主要问题。

●编制大纲的依据；

●验收试验对象；

●验收目的、意义；

●验收内容和要求；

●验收总体方案；

●验收试验方法；

●测试方法和数据处理方法；

●验收试验测量参数；

●验收试验限制数据；

●技术难点及安全措施；

●质量控制与管理；

●参试兵力。

1.3.1 飞行验收试验范围

飞行验收试验应考虑无人机的飞行包线，在飞行包线内选择不同高度和速度进行组合，确定飞行状态。

1.3.2 验收试验内容及科目

根据无人机设计单位提供的飞行控制技术说明书和使用维护说明书等技术文件确定飞行验收科目和内容，主要如下。

●控制增稳；

●飞行边界限制；

●迎（攻）角特性；

●模态转换；

●姿态保持（俯仰和横滚）；

●航向保持及航向改变；

●机动飞行；

●高度保持；

●速度保持；

●低高度拉起；

●起飞和回收性能；

●数据链路；

●任务设备功能。1.3.3 飞行验收试验方法

●性能验收试验

性能验收试验要完成功能检查、飞行参数检查与调整、性能飞行试验，测试飞控系统动态特性，检查各项技术指标是否达到设计要求和用户要求的战术技术指标。

●安全飞行试验

测试无人机极限输入瞬态响应、故障响应、机动飞行响应和回收着陆故障。

1.3.4 验收试验测试记录参数

要测试记录鉴定系统性能指标、分析飞行结果和处理飞行数据所必需的参数。主要如下。

●俯仰角、滚转角、偏航角；

●俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度；

●法向过载、侧向过载；

●迎角、侧滑角；

●飞行高度；

●飞行速度、马赫数；

●升降速度；

●舵位置反馈

●发动机油门状态；

●指令信号。

1.3.5 验收飞行试验计划

●检验飞行

该阶段及时检查排除暴露出的飞行控制系统和飞行试验测试系统的问题。

●调整参试飞行

根据无人机系统飞行试验各种状态响应，综合考虑定量评价和定型评价，最终确定飞行参数。

●性能飞行试验

验证无人机系统是否能够完成预定的各项功能。

●安全飞行试验

●最终飞行试验

在最终确定无人机系统参数状态下，演示飞行无人机系统全部功能，进行验收。

1.3.6 参试兵力

●人员

人员包括组织部门、实施部门、保障部门和无人机设计部门。

●设备

无人机系统、测控设备、测试设备、地面配套