(整理)仓储货架_仓库货架图片_库房货架设计剖面图
仓储货架_仓库货架图片_库房货架设计剖面图
库房仓储货架剖面图的表示方法与库房剖面图大致相同，下面主要介绍它的基本内容。
(1)表明库房的副面基本结构和剖切空间的基本形状，并注出所需的库房主体结构的有关尺寸和标高。
(2)表明仓储货架结构的副面形状、构造形式、材料组成及因定构件与支承构件的相互关系。
(3)表明仓储货架结构与库房主体结构之间的衔接尺寸与连接方式。
(4)表明副团空间内可见实物的形状、大小与位置。
(5)表明仓储货架结构和装饰面上的设备安装方式或固定方法。
(6)表明某些仓储货架构件、配件的尺寸．工艺做法与施工要求，奶有详图的可概括表明。
(7)表明节点洋图和构配件详闯的所示部位与详图所在位置。
(8)如是库房内部策一仓储货架空间的剖面图，还要表明剖切空间内与剖切平而平行的墙面仓储货架形式、仓储货架尺寸、饰面材料与工艺要求。
(9)表明图名、比例和被副LJ墙体的定位轴线及其编号，以便与平而布量图和顶棚平面图对照阅读。
仓储货架设计剖面图的内容
库房仓储货架剖面图的表示方法与库房刚面团大致相同，下面主要介绍它的基本内容。
(1)表明库房的副面基本结构和剖切空间的基本形状，并注出所需的库房主体结构的有关尺寸和标高。
(2)表明仓储货架结构的副面形状、构造形式、材料组成及因定构件与支承构件的相互关系。
(3)表明仓储货架结构与库房主体结构之间的衔接尺寸与连接方式。
(4)表明副团空间内可见实物的形状、大小与位置。
(5)表明仓储货架结构和装饰面上的设备安装方式或固定方法。
(6)表明某些仓储货架构件、配件的尺寸．工艺做法与施工要求，奶有详图的可概括表明。
(7)表明节点洋图和构配件详闯的所示部位与详图所在位置。
(8)如是库房内部策一仓储货架空间的剖面图，还要表明剖切空间内与剖切平而平行的墙面仓储货架形式、仓储货架尺寸、饰面材料与工艺要求。
(9)表明图名、比例和被副LJ墙体的定位轴线及其编号，以便与平而布量图和顶棚平面图对照阅读。
如何设计仓储货架
3.3货架的设计 货架是用来存放货物的结构件,货架由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。3.3.1货架的作用与功能： 货架是自动化仓储系统个主要的储存设备。货物有着直接的关系。货架的作别处功能如下： (1)货架是用钢材或钢筋混凝土制成的架子N，扩大仓库的储存能力q，货架的结构形式对实现机械化非常有效，可以用增大货架的高度来充分利用仓库的空。 (2)存放在货架中的货物，相互之间不接触、不挤压，减少了货物的损坏。 (3)采用货架储存货物存取力使，结合列算机管理卉易实现先入先出。 (4)可以采用防潮、防华、防盗答措施来提高货物储存的质量： (5)新型货架的结构形式钉利于实现仓储系统的自动化管理。 3.3.2货架的设计要求： 整体式立体仓库的技术关键是货架系统，故其设计依据主要体现在货架方面，货架的受力分析和计算是这一技术的重点。其设计依据主要从以下几个方面出发： （1）受力恒荷载：恒荷载指货架本身结构的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。 （2）受力活载荷：活载荷指搁置在货架上的货物和托盘的重量，还涉及屋面的雪（雨）载。 （3）竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。 （4）风载：是整体式立体仓库受力计算的重点。一般而言，整体式立体仓库的投资者是以合理有效利用空间出发的，所以整体式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。风载对货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿真和理论计算进行复核。 （5）抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。
立体仓库设计
大学本科生课程设计 《仓储自动化技术与设备课程设计》 姓名 000 学号 000000000 院系机械工程 专业物流工程 指导老师 00000 设计说明书提交时间： 2012 年 01月 9日
目录 第一章绪论............................................... - 1 - 第二章设计分析............................................. - 2 - 2.1 设计背景............................................ - 2 - 2.2 设计要求............................................ - 2 - 第三章系统建模............................................. - 4 - 3.1 托盘选择............................................ - 4 - 3.2 货架尺寸设计........................................ - 8 - 3.2.1货架高度设计.................................. - 8 - 3.2.2货架跨度设计.................................. - 9 - 3.2.3 货架列数、排数设计............................ - 9 - 3.3 货架利用率计算..................................... - 10 - 3.4 柱间距............................................. - 11 - 3.5 钢材选型及校核..................................... - 11 - 3.6 堆垛机选型......................................... - 13 - 3.6.1 堆垛机工作量计算................................. - 13 - 3.6.2 堆垛机选型................................... - 14 - 第四章系统选择............................................ - 16 - 4.1 地面强度验算....................................... - 16 - 4.1.1 货架的基本参数............................... - 16 - 4.1.2 地面强度..................................... - 16 - 4.2 存储区布局......................................... - 16 - 第五章总结.............................................. - 18 - 参考文献................................................... - 19 - 附录1 ..................................................... - 20 - 附录2 ..................................................... - 25 -
仓库货架规划
正确的货架规划和设计方案能帮助我们大大降低仓库的空间成本，提高工作效率。用户在选购货架前货架的规划和设计方案是必要步骤。确保仓储系统中各个环节的配合仓储货架规划设计的一般依据: 1、仓库的结构类型和作业方式； 2、确定仓库尺寸和仓库的总体布置|区域划分； 3、了解货品的管理方式，可以利用ABC分类管理分析法； 4、确定货物单元的形式|尺寸|重量； 5、确定机械搬运设备型号及参数； 6、系统的平面规划不同类型库房的区域设置库房 设计原则区域划分原则： 储备型库房一般周转较慢，整进整出为主尽可能压缩非存储面积，增加存储面积商品检验区储存区商品集积区 流通型库房一般以商品收发为主，如中转仓库等，频繁地出入库缩小存储区，增加拣货及出库存储区商品检验区存储区拣货区出库准备区（备货区）仓储货架设计方案的制定货架设计方案也是在充分了解仓库|存放货物和客户需求等多因素后科学制定出来的。对于客户的物流仓储业务至关重要。 正确的货架规划和设计方案能帮助我们大大降低仓库的空间成本，提高工作效率。用户在选购货架前货架的规划和设计方案是必要步骤。上海斯隆物流设备有限公司是上海专业和货架生产厂家，我们主要生产各种仓库货架,物流货架,超市货架,物料货架,模具货架,轻型货架,重型货架，上海货架,上海仓库货架,物料货架厂家,上海模具货架等。
仓储货架规划设计的一般原则 1、增加储位空间的有效利用； 2、促进货品的有效流动，最短的移动距离避免交叉； 3、系统简化原则，物流标准化 仓库选取货架应该考虑多个方面,大致分为以下几点: 1、仓库本身的地面承重水平，这个数字需要从承建方那里获得。这个参数非常重要，如果你的仓库地面承重只有1吨，货架承重5吨，那必然地面下沉或变形，重的甚至会塌陷，造成安全事故。不要单纯考虑为了节省空间就建设高位货架，还要考虑高位货架存放物料的基本重量。 2、货架承装物料的品类和承装物料的容器。货架的尺寸需要和承载的物料或容器有关系，尺寸是可以定做的，但最好由货架供应商来给出建议的尺寸，一方面是相对专业，另一方面如果出现问题，也可以分摊部分责任。 3、货架装卸设备。现在是否已经有了货架的摞放设备，如果有了，需要考虑设备的回转半径，设备宽度等多方面因素。 4、存储物料的进出货形式及存放时间。仓库中可能有各种存储时间不同的物料，这就需要考虑进出库的形式或存放方式，以找到真正合适的，可以达到较高空间利用率的存储货架。例如：驶入式货架、可调节托盘货架、滚动式货架、移动式货架以及普通的高位货架。如果选择此类货架，可能还需要投入一定的装卸设备，例如窄向道叉车等。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，
自动化立体仓库系统简介
自动化立体仓库系统简介 自动化立体仓库系统，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。 穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。
自动化立体仓库货架价格
自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，尤其是现在，我们可以深刻的感觉到随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。 想要了解自动化立体仓库货架的详细报价可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。
自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施；2、机械设备；3、电气与电子设备。 自动化立体仓库的主要优点 1、仓库作业全部实现机械化和自动化； 2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用； 3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低； 仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 立体型仓库货架的分类 1、按高度分类：低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M以上>； 2、按规模分类：小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>； 3、按形式分类：自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。 自动化有轨仓库货架：近几年来，自动化搬运的概念已出现很久，但自动化搬运实施的时间并不长。自动化搬运开始实施时主要用在纸箱的拣选上，目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。
仓库货架规划
仓库货架设计/仓库货架规划 详细信息 虚福货架根据多年来的设计经验，简单总结了一下，应该注意的几个要点： 1) 厂房架构（可用高度|梁柱位置|地板条件|防火设施）储存设备的选用货架时须考虑梁下有效高度，以决定货架高度。而梁柱位置则会影响货架的配置。地板承受的强度，地面平整度也与货架的设计及安装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的按装位置。 (2) 物品特性（尺寸|重量|储位数|储存单位）储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的货架。而储存的单位，是以何种单位来储存，托盘（栈板）或是仓储笼又或单品均有不同的货架选用类型。另外预估总储位数之数量，必须考虑到公司未来两年的成长需求。 (3) 存取性（储存密度|先进先出|储位管理）一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的货架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先进先出之管制。最好的当然立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。 (4) 搬运设备（配重式|跨立式|通道宽度|举升高度|举升重量|旋转半径）储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄道式。各型堆高机作业信道宽度比较可参考表1-8 所示。另外尚须考虑举升高度及举升重量(Capacity)搬运设备的比较可参考:：叉车的类型和品牌选购(5) 入出库量（先进先出|存取频率|存取数量）某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入出库量却不高，适合于低频率的作业。入出库量高是非常重要的数据，其为货架形式选用的考虑要项。 虚福仓储设备设计部提供
自动化立体型仓库货架的设计和规划
自动化立体型仓库货架的设计和规划 自1980年我国第一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立 体仓库在我国得到了迅速的发展，随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。 自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施；2、机械设备；3、电气与电子设备。 自动化立体仓库的主要优点 1、仓库作业全部实现机械化和自动化； 2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用； 3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 立体型仓库货架的分类 1、按高度分类:低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M 以上>； 2、按规模分类:小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>； 3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。 自动化有轨仓库货架: 近几年来,自动化搬运地概念已出现很久,但自动化搬运实施地时间并不长．自动化搬运开始实施时主要用在纸箱地拣选上,目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。
自动化立体仓库堆垛机设计介绍
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。
自动化立体仓库设计步骤
自动化立体仓库设计步骤 立体仓库设计，一般分为以下几步： 一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程； 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库流量、向下游转运的最大出库流量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。 二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括： 1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求； 2、货物单元的外形尺寸及其重量； 3、仓库储存区（货架区）的仓位数量； 4、结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四）、选择机械设备类型及相关参数 货架： 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机： 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。 输送系统： 根据物料及流通要求，合理选择输送设备的类型，包括：辊道输送机、链式输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、RGV、AGV等。同时，还要根据仓库的瞬时流量峰值合理确定
分析自动化立体仓库机械结构设计
分析自动化立体仓库机械结构设计 发表时间：2019-06-18T16:08:23.227Z 来源：《基层建设》2019年第8期作者：张兴晨1 郑旭宇2 徐雨生3 姚新科4 马健康5 [导读] 摘要：自动化立体声仓库是现代物流系统迅速发展的一个重要组成部分。 1、南京工程学院机械工程学院 211167 2、南京工程学院电力工程学院 211167 3、南京工程学院机械工程学院 211167 4、南京工程学院自动化学院 211167 5、江苏经贸职业技术学院体育系 211100 6、南京工程学院信息与通信工程学院 211167 7、南京工程学院经济与管理学院 211167 8、南京工程学院信息与通信工程学院 211167 9、江苏经贸职业技术学院国际教育学院 211100 摘要：自动化立体声仓库是现代物流系统迅速发展的一个重要组成部分。这是一个多级货物存储的高速存储系统，包括自动化控制和管理系统、高速平台、隧道堆栈、自动化仓库、自动化仓库、计算机控制系统和ATU。辅助设备.它有许多优点：节省空间，减少劳力密集度，减少错误，提高仓库自动化和管理水平，提高管理和操作人员的素质，减少储存损失，减少库存损失有效处理拖欠的现金和提高物流效率。今天，我国国民经济的迅速发展，立体声自动仓库肯定会越来越多地在所有部门使用。这个电力控制主体是西门子PLC，一步一步一步地发动机。本文件首先简要介绍问题，然后分析和分析系统的组成、结构和物理原理，对系统所使用的设备的单独介绍，重点是开发。n PLC程序，最后是设计摘要和设计摘要。 关键词：立体仓库；可编程控制器（PLC）；步进电机 一、引言 可编程控制器是自1970年代以来根据集成电路和计算机技术开发的一种新型工业控制器，由于其功能、高可靠性、结构灵活性、使用方便性和小尺寸、轻尺寸等原因，国外广泛应用于所有自动化控制领域，现已成为工业生产自动化的支柱。近年来，PLC技术和产品开发应用在国内迅速发展。 自动化立体声仓库（也称仓库）是一个自动存储和提取材料的系统，没有直接的劳动力参与。它是一个利用高层仓储平台存储货物和使用专门的仓储设备的系统。安美奇直达天下广告平台将采用“云搜索”和“微广告”技术为大家提供精确的搜索直达服务和专业的广告宣传策划方案。 （一）可编程控制器（PLC）的基本结构和工作原理 PLC基本上是一台专用于工业控制的计算机，其硬件结构与微机相同，包括：电源组件、中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出组件、编程器。 PLC过程通常可分为三个主要阶段：输入采样阶段（输入扫描）、程序执行阶段（运行扫描）和输出更新阶段（PLC的输出扫描）。但是，严格地说，应该包括以下四个过程，所有这些过程都是在输入扫描过程之后完成的：有一个自我监视系统，与编程器交换信息，与数字处理器交换信息，网络通信。 （二）全自动堆垛机 堆栈是根据立体仓库的生产而设计的专门起重机，它们是立体仓库中的重要运输设备，主要用于高级管理层通道内的回程和回程操作，同时储存市场。该模型包括一条通道、一个完全自动化的堆栈、两个发货台和两个门（4层和3列）的移动和提升。自动发动机由步进电机控制，叉子由直流电机控制。 （三）步进电机的选择 在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的2相8拍混合式步进电机，它的主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号：42BYGHl01。快接线插头：红色表示A相，蓝色表示B相；如果发现步进电机转向不对时可以将A相或B相中的两条线对调。 （四）步进电机驱动器的选择 该主体使用SH步进电动机系列，SH-2H057模型。三个主要元件是：输出部分、信号输入部分、电源输入部分。SH-2H057步进电动机使用适合于低功率驱动的铸造铝结构，该结构优越。无风扇封闭的测定装置，其外壳具有良好的散热性能，因此必须将其固定在较厚的外壳或更厚和更大的金属板上，并且接触表面必须涂有导热二氧化硅或被风扇包围。 （五）PLC的选型 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步进行PLC工程设计选型。设计选型的主要依据是工艺流程的应用要求和特点。 根据所控制的执行机构电源电压及功率来决定输出触点类型，如果系统里有需要用到高速脉冲输出控制步进电机或伺服系统时，一定要选择晶体管输出类型。本设计因为有步进电机的控制所以选择晶体管输出类型。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。本课题设计的立体仓库控制系统有输入信号40个，输出信号21个。所选I/O点不得低于61点，结合实际情况，考虑到经济实惠所以本系统所采用的PLC是西门子S7-200 CPU226 DC24V，外加一个数字量扩展模块EM223。 二、系统控制软件设计 （一）西门子编程软件的特点 西门子STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图、语句表和功能块图进行编程操作。PCD1 和 PCD2 Saia-PCD 控制设备也可以用 Siemens Step 7 来编程。使用STEP 7编程可以在Saia PCD上实现某些集成在STEP 7内的功能，不只是兼容。 STEP 7具有如下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。 （二）系统流程图 1.控制流程介绍： （1）将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。 （2）当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号。按送货按钮后，货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行。送货完成后，小车自动返回原来的位置。 （3）当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后，按动取货按钮后，在控制面板的数码管里显示出来，堆垛机可以自动将货物取出。如果小车里有货物，则取货命令不被执行。
仓库货架的摆放方法
仓库货架在使用时候需要安放，寻找一个好的位置能让货架摆放的更加合理有序，从仓储体系和管理功能要求出发，结合仓储建筑结构布置提供的文件，库房货架的布局方式可分为以下几种形式：(1)单间库房货架。在走道的一面或者两面布置房间，沿房间的周边设置服务设施。这些房间以自然采光为主，辅以人工照明。这种库房货架优点是:室内环境安静、干扰小，同室人员易于建立较为密切的人际关系。缺点是:空间不够开阔，仓储人员与相关工作单元之间联系不是很直接。单间库房货架适用于需要有小间仓储功能的机构，或规模不大的单位，或企业的仓储用房。根据使用需要，若机构规模较大，也可以把若干小单间库房货架相组合，构成仓储区域。买货架到昆山货架厂。(2)成组式库房货架。适用于容纳20人以下工作人员的中等库房货架。除服务用房为公共使用之外，成组式库房货架具有相对独立的仓储功能。通常库房货架内部空间分隔为接待会客室、仓储(包括高级管理人员的仓储)等空间，根据功能需要和建筑设施的可能性，亦可设置会议室、盟洗室等。昆山货架厂是您满意的选择。 由于成组式库房货架既充分利用了大楼的各项公共服务设施，又具有相对独立、分隔开的仓储功能，因此，成组式库房货架是企业、单位出租仓储用房的上佳选择，近年来兴建高层出租楼的内部空间设计与布局，有很大比例都采用成组式仓储形式。买货架，来昆山，昆山货架厂绝对让您满意。 (3)开放式布局。这是一种布置大进深空间的方法，也称大空间库房货架或开敞式库房货架。开放式布局有利于仓储人员、仓储组团之间的联系，提高了仓储设施、设备的利用率，减少了公共交通面积和结构面积，从而提高了仓储建筑的使用积率。但是大空间库房货架需处理好空调的隔声、吸声，对仓储家具、隔断等设施设备进行优化设计，以克服开放式布局容易出现的室内嘈杂、混乱、相互干扰较大的缺点。
各类仓储货架的优缺点大对比 顶力货架
各类仓储货架的优缺点大对比顶力货架 关键词：各类仓储货架的优缺点大对比顶力货架 提起货架大家可能都很熟悉，从中国古老的中药店里药柜到现代各式店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，都是人们所耳熟能详的。随着现代物流的发展，物流仓储自动化、智能化已经不再是一个遥远的话题。要实现物流仓储自动化全流程集约化运作，主要在于对仓储资源的整合并进行系统、科学的控制。 目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。顶力货架对不同货架在物流仓储中的优缺点进行了详细的分析对比，供参考。 （咨询报价请点击右方免费咨询在线沟通！） 一、无动力的货架 1.驶入式货架 驶入式货架目前是较常见也是较便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取
出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的纵向一般不会大于10个以上的托盘纵向度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。 优点：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。 缺点：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。 2.后推式货架 后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋枪的弹夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。 优点：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。 缺点：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储不能超过5个托盘位置。其局限与叉车取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。 3.重力式货架 在普通重型货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。 优点：避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。仓储利用率达到75%以上。 缺点：滚筒线造价过高，每个存储位置的造价比压入式货架相应提高，从而限制了这类货架的销售。同样此货架即局限于叉车取货高度的限制，也局限于先进先出原则。
立体仓库堆垛机的设计
立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日
目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)
4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核
自动化立体仓库之货架的设计方案
自动化立体仓库的设计 摘要：自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。本文着重叙述了有关自动化立体仓库的设计。 关键词：货格；仓库根据货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数 和巷道宽度，即可计算其总体尺寸的思路进行以下计算：假设选用的托盘尺寸为 1100mm×1100mm，深度为15cm；货位间的间隙为5cm；货架与托盘的间隙为5cm；柱子的厚度为10cm；货物的高度为1m且其离上层间的间隙为5cm；选择巷道的宽度为1.4m 下图为立体仓库结构示意图： 一．确定货格的尺寸 由上的假设可以计算出1个货格的长L=1.1+0.05+0.05=1.2m，宽为 B=1.1+0.05+0.05=1.2m，高位H=柱子厚度+托盘深度+货物高度+货物离上 层的间隙=0.1+0.15+1+0.05=1.3m。 二、确定货架的层数 假设仓库的高度为40m，则可以计算出货架的层数=仓库的高度/1个货格的假 高度=40/1.3=30.769，因层数必须为整数，故取层数为30层。 三、确定货架的列数确定货架的列数确定货架的列数确定货架的列数假设仓库 的长度（不包括柱子的长度）为120m，则可以计算出货架的列数=仓库的长度 /1个货格的长度=120/1.2=100列。 四、确定货架的排数确定货架的排数确定货架的排数确定货架的排数根据 题目要求需设计货位数6万个左右，及以上求出的仓库的排数=总的货位数/ （货架的层数×列数）=60000/（30×100）=20排。 五、确定巷道的个数确定巷道的个数确定巷道的个数确定巷道的个数由货架的 排数为20排，为了最大限度的节省占地面积，可以确定出巷道的个数为10个。 六、仓库面积的确定仓库面积的确定仓库面积的确定仓库面积的确定基于以上 的数据，可以算出仓库所需的长度和宽度分别如下：因为货架的列数为100列，故需要101个柱子，由此可以得出所需柱子的总长度为101×0.05；仓库的长 =货架的长度（不包括柱子的长度）+柱子的总长度=1.2+101×0.05=125.05 （m）；仓库的宽=货格的宽度×排数+巷道宽度×巷道数=1.2×20+1.4×
货架的设计
3.3 货架的设计 货架是用来存放货物的结构件,货架由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。3.3.1货架的作用与功能： 货架是自动化仓储系统个主要的储存设备。货物有着直接的关系。货架的作别处功能如下： (1)货架是用钢材或钢筋混凝土制成的架子N，扩大仓库的储存能力q，货架的结构形式对实现机械化非常有效，可以用增大货架的高度来充分利用仓库的空。 (2)存放在货架中的货物，相互之间不接触、不挤压，减少了货物的损坏。 (3)采用货架储存货物存取力使，结合列算机管理卉易实现先入先出。 (4)可以采用防潮、防华、防盗答措施来提高货物储存的质量： (5)新型货架的结构形式钉利于实现仓储系统的自动化管理。 3.3.2货架的设计要求： 整体式立体仓库的技术关键是货架系统，故其设计依据主要体现在货架方面，货架的受力分析和计算是这一技术的重点。其设计依据主要从以下几个方面出发： （1）受力恒荷载：恒荷载指货架本身结构的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。 （2）受力活载荷：活载荷指搁置在货架上的货物和托盘的重量，还涉及屋面的雪（雨）载。 （3）竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。 （4）风载：是整体式立体仓库受力计算的重点。一般而言，整体式立体仓库的投资者是以合理有效利用空间出发的，所以整体式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。风载对货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿真和理论计算进行复核。 （5）抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。
立体仓库堆垛机的设计说明
立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：超昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日
目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)
4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致 (17) 参考文献 (18)
摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核
仓储货架设计方案所需参数
设计方案所需资料参数 一．重型货架、次重型货架 1.托盘连货物详细规格：L*W*H； 2.货物进叉方向尺寸； 3.货架总高度； 4.货架层数（注：最底层是放置地面还是放置横梁上）； 5.每层最大承载； 6.所需货架的具体数量（或仓库详细尺寸）； 7.所用叉车最高工作高度及叉车尺寸（转弯半径）； 8.如需加搁挡、层板、网片、护脚、防撞护栏等支撑件，则必须说明。 二．贯通货架 1.托盘连货物详细规格：L*W*H； 2.托盘连货物重量（有可能最好提供货物的类型）； 3.货物进叉方向尺寸； 4.货架总高度； 5.需要的层数； 6.需要的通道数量（或叉车的尺寸及转弯半径）； 7.深度方向（叉车进叉方向）货物排列数量； 8.所用叉车最高工作高度； 9.如需要设计非标的货物托盘，则必须说明或提供相应加工详图。 三．阁楼货架 1.货架部分的规格：L*W*H； 2.若客户要求我方设计货架规格，则必须提供：货物的规格（L*W*H）、单个货物的重量、 每层放置货物数量、货架每层的承载； 3.无论货架规格是由我们设计还是由客人提供，都必须提供每单元所需层数的具体数值； 4.楼面通道尺寸要求（主通道及辅通道的尺寸）； 5.楼面承载要求； 6.阁楼层数及楼梯数量; 7.阁楼所占区域的总长、总宽规格； 8.地面至每层楼面的具体高度； 9.四周是否选用护栏，若需要则必须提供其相应高度尺寸； 10.若需要安装升降机等其他设备，则必须说明其相应规格及要求。 四．钢平台 1.钢平台所占区域的总长、总宽规格； 2.楼面承载要求；； 3.钢平台层数及楼梯数量; 4.地面至每层楼面的具体高度; 5.四周是否选用护栏，若需要则必须提供其相应高度尺寸； 6.若需要安装升降机等其他设备，则必须说明其相应规格及要求。 7.若楼面上另放置货架，则必须提前说明、并提供所需货架的相应参数规格。