无人机电磁兼容
复合材料无人机电磁兼容设计
复合材 料无人机 电磁 兼容设计
王尔 申 ， 张淑 芳２ 雷 虹 张 磊４ ， ，
（ ． 阳航空航天大学 电子信 息工程学院 ， 阳 １０ ３ ； ． １沈 沈 １１６２ 大连海事 大学 信息科学技术学 院， 辽宁 大连 １６２ ； １０６ ３ 电磁环境效 应航空科技重点实验： 沈 阳 １０３ ； ． ． 垂， １０５ ４ 沈阳航空航天大学 通用航空实验 室 ， 阳 １０３ ） 沈 １１６
４ Ｇ ｎｒ ｖ ｔｎＬｂ ｒ ｏ ｒ Ｓ ｅｙ ｇＡ ｒｓａｅＵ ｖｒｔ， ｈｎａ ｇ１０ ３ ， ｈｎ ） ． ｅ ｅ ｌ ｉ ｉ ａ ａ ｒ ， ｈｎａ ｅ ｐ ｎ ｅ ｉ Ｓ ｅｙ １ １６ Ｃ ｉ ａ Ａ ａｏ ｏ ｔ） ｎ ｏ ｃ ｉ ｓｙ ｎ ａ Ａｂｔ ｃ： ＭＣ Ｅｅｔ ｍ ｇｅ ｃＣ ｍ ａ ｂ ｉ ）ห้องสมุดไป่ตู้ ｉ ｉｔ ｄｓ ｎｏ ｃｍ ｏｉ ａ ｒ ｌ Ａ （ ｎ ａｎｄＡ ｒ ｌ ｓ ａｔＥ （ ｌ ｒ ａｎｔ ｏ ｐｔ ｉｔ ｅａ ｌ ｅｉ ａ ｏ ｐｓｅｍ ｔ ｉ Ｖ Ｕ ｍ ｅ ｅ ａ ｒ ｃｏ ｉ ｉ ｌｙ ｌｂ ｉ ｙ ｇ ｆ ｔ ｅａＵ ｎ ｉ
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光伏电站用无人机的安全性和电磁兼容
光伏电站用无人机的安全性和电磁兼容发布时间：2022-01-13T07:16:38.530Z 来源：《福光技术》2021年23期作者：肖猛宁玉琪[导读] 在无人机的发展过程中，由于相关标准的缺失，使其在光伏电站行业的发展受到了阻碍。
哈尔滨市高新检测技术研究院黑龙江省哈尔滨市 150036摘要：在无人机的发展过程中，由于相关标准的缺失，使其在光伏电站行业的发展受到了阻碍。
对此，为了促进光伏行业及无人机行业的共同发展，中国质量认证中心（简称“CQC”）初步制定了光伏电站用无人机系统检测技术规范，本文着重介绍安全性能及电磁兼容方面内容。
关键词：光伏电站；无人机；安全性能；电磁兼容《光伏电站用无人机系统检测技术规范》的发布，不仅填补了行业标准的空白，更是为无人机在光伏行业的应用打下基础。
本文着重从无人机的安全性和电磁兼容特点进行浅析。
1范围不同于其他的电子产品，无人机类别的划分需要根据其空机重量和最大起飞重量来设定，这也是航空领域普遍采用的做法。
本规范中规定的范围为空机重量小于等于116kg，起飞重量不大于150kg。
2无人机结构要求无人机系统主要由外壳、电池、动力系统、电路板及内部布线、任务系统、外部电路及控制站组成。
需要综合根据现行产品的材料特性、供电技术、通信技术和信息技术设备标准的要求，对无人机的结构安全进行规范。
无人机在使用过程中，除了需要确保自身能够稳定运行外，还需要保护操作人员不会被误伤，飞行过程中不会对周围人与物造成伤害。
基于上述原因，需要从机械防护、电气安全、危险运动部件防护和温升等方面，对无人机的材料选择与结构设计做规范。
与一般电子产品不同，无人机的动力系统在运行时对自身有着一定频率的振动，不但对硬件连接，螺丝、模块的固定及电池安全有着影响，而且也干扰其内部传感器的工作。
在对无人机进行振动试验时，采用线性振动扫描，在振幅1mm±0.1mm，频率10Hz～55Hz下对长、宽、高所在的三个面分别进行试验，要求结束测试后能进行至少一次充放电，不能出现着火、爆炸等现象，并能正常工作。
无人机电磁干扰分析
软开关技术
▪ 开关电源工作中产生很高的di /dt，dv／dt 是造成污染的重要原因，如实现开关在零 电压和零电流下进行转换，这就会很大程 度上抑制干扰。
活塞发动机
▪ 在决大多数无人机上， 我们使用的是活塞 发动机，而活塞式发动机的点火系统是很 大的一个干扰源。发动机点火系统是由点 火装置(磁电机)、高压线、火花塞3部分组 成，在整个点火系统中，电磁辐射干扰主 要是由次级高压点火电路产生。而且往往 它干扰飞机最为关键的遥控遥测设备。
印制电路板元器件布局及布线
▪ 在印制板的通路尺寸远小于该频率的波长时， 辐 射干扰与电流通路中的电流大小、通路的环路面 积、电流频率的平方等三者的乘积成正比．即 E∝I s f 2。此式表明减小通路面积是减小辐射干 扰的关键，也就是说开关电源的元器件在布局时 要彼此紧密排列，走线尽可能简洁。下面简单介 绍几点设计原则：尽量增大线间距离，使耦合干 扰源与敏感电路间的互感尽可能地小；减小干扰 源和敏感电路的环路面积；尽量使干扰源与敏感 电路布线呈直角，以降低线路间耦合。
▪ 由于雷电产生的电流在电路和飞机的机身 之间可以产生阻压降，钛合金的电阻是铝 的十倍，百倍，因此将来在应用这些材料 的飞机上电压可能是非常大的。
▪ 信号线的分组是必须进行的设计项目。通过信号 线分组，使可能发生的串扰最小。在设计电缆的 最初阶段，尽量的把信号线与回线靠近， 有可能 做到每对容易受干扰的低电平信号线都各自穿屏 蔽套， 尽量不要使这些信号线分散在电缆束中。 同时尽量减少可能互相干扰的导线的平行距离。
减少辐射干扰
▪ (1)控制电缆长度，在满足使用要求的前提下，使 用尽量短的电缆，但是当电缆的长度不能减小到 最高辐射频率波长的一半以下时， 减小电缆长度 没有明显效果：
无人机检测标准
无人机检测标准
无人机检测标准是指对无人机进行检测和评估的一系列规范和技术要求。
以下是一些常见的无人机检测标准：
1. 设备检测标准：对无人机的硬件设备进行检测，包括机身、电池、电机、传感器等部件的性能和安全性检测。
2. 飞行性能检测标准：对无人机的飞行性能进行测试，包括飞行稳定性、飞行速度、悬停能力、最大飞行高度等指标的评估。
3. 电磁兼容性检测标准：对无人机的电磁兼容性进行测试，包括对无人机与其他电子设备的电磁干扰和抗干扰能力的评估。
4. 遥控系统检测标准：对无人机的遥控系统进行测试，包括遥控器的控制距离、稳定性、遥控信号传输的可靠性等指标的检测。
5. 飞行安全检测标准：对无人机的飞行安全进行评估，包括无人机自动返航功能、失控保护功能、避障能力等的测试。
6. 数据传输和隐私保护检测标准：对无人机数据传输和隐私保护进行测试，包括数据传输的安全性、隐私保护的措施等的评估。
以上是一些常见的无人机检测标准，具体标准会根据不同国家和地区的法律法规、行业标准和技术要求而有所不同。
无人机系统电磁兼容性测试研究
无人机系统电磁兼容性测试研究发布时间：2022-01-13T03:21:08.014Z 来源：《福光技术》2021年22期作者：肖猛[导读] 并通过系留线缆输送至多旋翼无人机来维持无人机的长时间空中工作。
地面站通过与系留无人机无线连接实现对无人机姿态的实时监控。
哈尔滨市高新检测技术研究院黑龙江省哈尔滨市 150036摘要：随着现代无人机技术的发展，无人机上搭载了更多的机载电子设备，这使得无人机电磁环境越来越复杂。
特别是用于侦察、干扰、作战的无人机，它的电磁兼容性要求更高而且还需具有隐蔽性好、轻巧、灵活等特点。
这给无人机电磁兼容性设计带来了极大的困难和挑战。
本文通过某型系留无人机的电磁兼容性设计和实验验证，对无人机的电磁兼容性设计方案给出了意见和建议。
关键词：无人机；系统；电磁兼容；测试1.系留无人机简介系留无人机是将多旋翼无人机与光电复合线缆结合实现的，其结构简单、机动性强，可以根据不同的工作需求搭载摄像机、通信基站以及任务载荷等设备，实现长时间不间断的空中监控和应急通讯，同时根据不同的环境需求可切换为地面固定式以及车载移动式、舰载移动式等三种工作模式。
某型系留无人机系统结构如图1所示。
系留综合控制箱将发电机产生的380V交流电转换成1200V高压电，并通过系留线缆输送至多旋翼无人机来维持无人机的长时间空中工作。
地面站通过与系留无人机无线连接实现对无人机姿态的实时监控。
图1 系留无人机系统结构示意图2.无人机电磁兼容性分析无人机在电磁环境内所受的干扰主要可以分为系统内的电磁干扰和系统外的电磁干扰。
无人机系统内部的电磁干扰主要来源于飞机的动力装置（电机、电调）、大电流逆变电源和开关电源、高频数字电路（北斗模块、RTK模块）、天线、具有无线电发射功能的任务载荷等，它们属于无人机系统内部的主要干扰源。
此外，无人机系统内部电路走线、器件布局以及设计的不完善也会导致机体内部局部电荷积累，进而造成系统内部电磁干扰。
飞行器的电磁兼容与电磁干扰
飞行器的电磁兼容与电磁干扰飞行器的电磁兼容与电磁干扰问题一直是航空工程中备受关注的重要议题。
随着科技的不断进步，飞行器的电子设备和通信系统越来越复杂，这也给电磁兼容性和电磁干扰带来了挑战。
本文将探讨飞行器的电磁兼容性和电磁干扰问题，并介绍一些解决方案。
一、电磁兼容性的概念和重要性电磁兼容性是指一个电子设备或系统在同一电磁环境下正常工作，并且不对周围其他设备或系统造成干扰的能力。
对于飞行器来说，电磁兼容性尤为重要。
一方面，飞行器上的各个电子设备和通信系统需要在高度电磁环境中正常工作，确保飞行器的安全和性能；另一方面，飞行器的电磁辐射也不应对其他设备和系统造成干扰，以避免可能的事故和故障。
为了保障飞行器的电磁兼容性，设计和开发飞行器时需要充分考虑电子设备和通信系统之间的互相影响，采取相应的屏蔽和减干扰措施。
此外，相关的国际和国内标准也对飞行器的电磁兼容性提出了一系列要求和规范。
二、飞行器电磁干扰的来源和影响飞行器电磁干扰主要来源于两个方面：一是飞行器本身的设备和系统，例如雷达、通信设备、导航系统等；二是外部电磁干扰源，如雷暴、雷击、地面无线电设备等。
这些电磁干扰源可能对飞行器上的电子设备和通信系统产生不同程度的干扰，从而影响飞行器的正常运行。
飞行器电磁干扰的影响可以体现在多个方面。
首先是通信干扰，即导致飞行器与地面或其他飞行器之间的通信出现问题。
其次是导航干扰，可能导致导航设备错误计算位置或航向。
再次是雷达干扰，可能导致雷达显示信息不准确或干扰其他雷达设备。
此外，还存在其他电子设备故障和系统失灵的风险。
因此，解决飞行器的电磁干扰问题对于航空安全和正常运行至关重要。
三、飞行器电磁兼容与电磁干扰问题的解决方案为了提高飞行器的电磁兼容性，减少电磁干扰的发生，航空工程师们采取了一系列的技术手段和解决方案。
首先是设计优化。
在飞行器的设计过程中，应充分考虑电磁兼容性和减干扰要求，合理布局各个电子设备和通信系统，尽量减少相互之间的电磁干扰。
无人机测试系统电磁兼容设计与实现
无人机测试系统电磁兼容设计与实现作者：于洋王悦飞周福强来源：《中国科技纵横》2014年第12期【摘要】飞机上装机的设备大多伴着电磁能量的转换，尤其无人机电磁环境更加复杂。
为获取飞机载荷/环境参数而加装的测试系统处于电磁环境当中，受到严峻的考验。
本文分析了测试系统电磁兼容不利因素，采用接地、屏蔽、优化电缆走线等方式改进电磁兼容性。
应用于某型无人机飞行测试中，有效降低电磁干扰的影响，保证了测试系统和飞机系统的兼容工作。
【关键词】电磁兼容无人机测试系统接地屏蔽1 引言现代飞机装机设备繁多，向高频、高速、高灵敏度、高安装密度、高集成度、高可靠性方向发展。
系统中采用的电气及电子设备数量大幅增加，电子设备的频带日益加宽，不同设备的频率范围相互重叠，功率逐渐增大，信息传输速率提高，灵敏度提高，连接设备的网络越来越复杂。
对于无人机系统包括几十种电子设备，它们中有功率巨大的雷达发射机（脉冲功率达到几十甚至几百兆瓦）和短波通信电台，有灵敏度极高的各种接收机，还有各种既辐射电磁能量又对干扰灵敏度高的高速数字电路。
它们的发射、接收、信号处理与电源分机都必须安装在体积狭小的设备舱内，占用的频带范围很宽。
天线又只能分布在面积和尺寸都受限制的机身上，它们互相之间的电磁干扰，既有天线之间的耦合，又有机舱内导线间、共用电源、共同的回路以及空间辐射等耦合，电磁环境极其复杂。
电磁兼容性问题有可能导致飞机不能正常工作，也有可能削弱部分电子设备的技术性能，设备失灵，测试数据失真，甚至引起严重事故。
因此，系统的电磁兼容问题，亦即如何保证所有电子设备能同时正常工作，不因相互电磁干扰而降低性能到容限以下是一个重大而复杂的问题[1]。
在某型无人机上加装综合测试系统，包括加装改装GPS系统、振动、过载等传感器，粘贴应变计，敷设测试电缆，对飞机的姿态、载荷、应变、振动、过载、开关量等多种信号进行采集记录，势必会遇到电磁兼容性问题。
做好测试系统的电磁兼容性，保证系统和机载设备正常工作，保障系统效能得到充分发挥，保障实测参数的正确可靠，必须在飞行测试项目论证设计时充分考虑，不断探索，使测试系统不断完善完整。
一种新的无人机系统级电磁兼容测试法
一种新的无人机系统级电磁兼容测试法
李勃;黄大庆
【期刊名称】《中山大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(048)002
【摘要】分析了实际电磁环境对无人机的影响,得到对无人机造成伤害的电磁环境场强极限值在0.1～8×103 MHz频段中为60～200 V/m.根据无人机中存在的辐射干扰和传导干扰的共性特征,得到无人机系统级电磁辐射极限场强在0.1～2×103 MHz频段中为10～60 V/m.由此提出了一种具有实际可操作性的无人机电磁兼容测试法.依照军标GJB3567-99以及在实际飞行场地中进行测试,结果显示,通过该测试的无人机各机载设备工作正常.
【总页数】5页(P31-35)
【作者】李勃;黄大庆
【作者单位】南京航空航天大学,信息科学与技术学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学无人机研究院,江苏,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TN973.3;V279
【相关文献】
1.一种新的基于扩展星型结构的系统级故障诊断算法 [J], 周宁;梁家荣
2.某型无人机系统级电磁兼容试验方法研究 [J], 柳锐锋;张广军;梁婷
3.一种基于单机EMC试验结果的航天器系统级电磁兼容性分析方法 [J], 刘岩;陈
瑞勋;孙犇
4.一种新的声吸收系数测试法 [J], 方彦军;唐懋官
5.FDA批准一种测试乳腺癌患者可否接受曲妥单抗治疗的新的遗传学测试法 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
无人机电磁干扰分析
系统分析模型
▪ 基于等效电磁端口的分析模型 通过将机载 设备简化为相应的等效电磁发射和接收端 口可以使无人机电磁环境效应分析有章可 循并把研究的重点转移到针对具体对象确 定与之相对应的端口耦合函数上
▪ 从分析方法看系统内电磁环境相对较为稳 定可采用传统确定性信号分析方法 而系统
外电磁环境效应由于具有很强的随机性特 点故而采用统计分析方法可以更为客观地 反映无人机的环境适应能力
▪ 雷电有30KV的尖峰值碳化纤维相对于铝结构来说有更大 的磁敏感性
▪ 考虑接地导体的感应电压到达了400uv必须考虑和它相连 设备和电子控制设备的能忍受的干扰值
▪ 这种干扰相对于雷电作用是更应当考虑的应为它是一个永 久的现象而第二个是瞬态的不经常发生
▪ 内部电磁干扰：航空设备不能干扰飞机上 的电气、电子系统
▪ 外部电磁干扰：雷电核磁脉冲
▪ 无人飞机所用材料：无人机机体常采用复合材 料．如碳化纤维和玻璃钢和外界电磁环境不能有 效隔离使其机载与任务设备完全暴露在外界电磁 波的照射之下机裁天线安装位置极其有限飞机设 计无法为各机载天线提供满意的空间和极化隔离 也无法利用机身遮挡来满足要求
软开关技术
▪ 开关电源工作中产生很高的di /dtdv／dt是 造成污染的重要原因如实现开关在零电压 和零电流下进行转换这就会很大程度上抑 制干扰
活塞发动机
▪ 在决大多数无人机上 我们使用的是活塞发 动机而活塞式发动机的点火系统是很大的 一个干扰源发动机点火系统是由点火装置 磁电机、高压线、火花塞3部分组成在整个 点火系统中电磁辐射干扰主要是由次级高 压点火电路产生而且往往它干扰飞机最为 关键的遥控遥测设备
▪ 4I／O接口电路部分的地线与金属机箱之间 做射频搭接：
▪ 5对机箱内的I／o电缆从线路板到连接器的 部分进行屏蔽；
无人机测试emc标准
无人机测试emc标准无人机测试EMC标准。
无人机的应用范围越来越广泛，从军事用途到民用领域，无人机已经成为了一种重要的工具。
然而，随着无人机数量的增加，无人机的电磁兼容性（EMC）标准也变得越来越重要。
EMC是指电子设备在电磁环境中能够正常工作而不对周围的其他设备造成干扰，也不受周围电磁环境的影响。
在无人机领域，EMC标准的重要性不言而喻。
无人机需要在各种复杂的电磁环境中工作，包括雷达、通信设备、无线电干扰等。
因此，对无人机进行EMC测试是非常必要的。
首先，无人机的EMC测试需要遵守国际上的相关标准，如CISPR、IEC等。
这些标准规定了无人机在电磁环境中需要满足的各种要求，包括辐射和传导干扰限值、抗干扰能力等。
在进行EMC测试时，需要严格按照这些标准进行测试，以确保无人机的电磁兼容性能达到国际标准。
其次，无人机的EMC测试需要考虑到不同工作环境下的电磁干扰情况。
无人机可能会在不同的环境中工作，如城市、农村、海洋等，这些环境中的电磁干扰情况都不尽相同。
因此，在进行EMC测试时，需要考虑到不同环境下的电磁干扰特点，以确保无人机在各种环境下都能正常工作。
另外，无人机的EMC测试还需要考虑到不同工作状态下的电磁兼容性。
无人机可能会处于不同的工作状态，如起飞、飞行、降落等，这些不同的工作状态下，无人机的电磁兼容性能也会有所不同。
因此，在进行EMC测试时，需要考虑到不同工作状态下的电磁干扰特点，以确保无人机在各种工作状态下都能正常工作。
最后，无人机的EMC测试需要考虑到不同频段的电磁兼容性。
无人机可能会使用不同频段的通信设备、雷达等电子设备，这些设备在不同频段下的电磁干扰特点也会有所不同。
因此，在进行EMC测试时，需要考虑到不同频段下的电磁兼容性能，以确保无人机在各种频段下都能正常工作。
综上所述，无人机的EMC测试是非常重要的。
在进行EMC测试时，需要遵守国际上的相关标准，考虑到不同工作环境、不同工作状态和不同频段下的电磁干扰特点，以确保无人机的电磁兼容性能达到国际标准。
无人机电磁兼容性研究
无人机电磁兼容性研究无人机是一种高科技的装备，在现代社会中得到了广泛的应用。
在军事方面，无人机可以进行侦察、攻击等任务，大大提高了军队的作战能力。
在民用方面，无人机也被广泛应用于农业、测绘、物流等领域，方便了人们的生活。
然而，随着无人机的应用不断扩大，人们也开始关注它的电磁兼容性问题。
电磁兼容性是指在电子系统中，不同设备之间或同一设备内部之间，在电磁能的作用下，能够无干扰地工作的能力。
如果无人机的电磁兼容性出现问题，会导致其与周围设备之间产生干扰，从而影响无人机的工作效率和稳定性。
因此，无人机的电磁兼容性研究显得尤为重要。
首先，我们需要了解无人机的电磁兼容性问题主要包括哪些方面。
首先是无人机本身的电磁辐射问题，即无人机在运行过程中所产生的电磁波对周围设备和人体的辐射问题。
与此同时，无人机也面临着周围环境电磁噪音的影响，比如电力设备、雷达设备等。
无人机本身产生的电磁辐射和周围环境噪音的影响，都可能导致无人机出现电磁兼容性问题。
针对无人机的电磁兼容性问题，需要采取一些措施进行解决。
首先是对于无人机本身的电磁辐射问题，需要采用合理的设计和优良的材料，以减少对周围环境的辐射。
同时，还可以利用一些专业的设备对无人机的电磁辐射进行监测，从而及时调整和优化无人机的设计。
其次，针对周围环境的电磁噪音影响，也需要采用一些措施进行减少。
比如，适当调整无人机的工作频率以避免与周围设备的频率冲突，或者使用屏蔽器等设备来减小无人机受到的干扰。
此外，还可以在设计无人机时考虑增加抗电磁辐射的措施，比如在电路板设计中采用层板结构或设计合理的金属框架等。
最后，对于无人机电磁兼容性问题的研究离不开专业技术支持。
需要开展相关的测试、建模和仿真等工作，从而有效地评估无人机的电磁兼容性，为解决电磁兼容性问题提供技术支持。
在研究无人机电磁兼容性问题的过程中，还需要与其他领域的专家进行交流与合作，以共同解决问题。
总之，无人机的电磁兼容性问题是一个相对复杂的问题，需要综合考虑无人机本身的特点和周围环境的影响，以及采取一系列措施进行解决。
无人机电磁干扰与抗扰技术研究
无人机电磁干扰与抗扰技术研究近年来，无人机的市场经历了快速发展，应用范围也越来越广泛。
但是随着无人机数量的增多，电磁干扰问题也愈发成为研究的焦点。
无人机电磁干扰不仅可能影响其本身的飞行状态，还会对周围的通信、雷达等系统造成干扰。
因此，无人机抗扰技术研究就显得尤为重要。
无人机电磁干扰主要来源于以下几个方面：一、无人机本身的电磁辐射。
由于无人机的电子设备会频繁发射信号，并会产生电磁辐射，从而影响周围的电子设备。
二、无人机接收到的外部电磁干扰。
当无人机接收到外部电磁信号时，如果信号强度太大就会造成干扰，可能导致飞行器出现故障。
三、无人机所在的场所环境。
比如说，赛事现场、大型停车场等地的电磁干扰非常显著，对无人机的影响也更大。
针对这些问题，无人机抗扰技术的研究可分为以下方面：一、无人机电磁辐射控制技术无人机电磁干扰的主要来源之一是其本身的电磁辐射。
因此，探究电磁辐射的规律和机理，制定合适的电磁辐射控制技术方案就显得尤为重要。
一般而言，控制无人机的电磁辐射可从以下几个方面入手：1.合理设计无人机电子系统的结构。
合理设计无人机电子系统的结构可以避免电磁干扰问题的发生。
无人机主要的电子系统包括电池系统、控制系统、通信系统、传感器系统等等。
在设计这些系统时应充分考虑无人机的飞行环境和所需功能，以防止电磁辐射引起干扰问题。
2.选择合适的电磁辐射屏蔽材料。
选用合适的电磁辐射屏蔽材料可以有效地对电磁辐射进行屏蔽，从而控制无人机的电磁辐射。
一般来说，屏蔽材料需要具备良好的吸收和反射特性，才能达到控制电磁辐射的效果。
二、无人机电磁干扰检测与监测技术为了避免无人机的电磁干扰问题，我们需要了解无人机周围的电磁环境，及时发现并解决电磁干扰问题。
通过电磁干扰检测与监测技术，可以对无人机周围的电磁变化进行实时监测，发现问题并及时采取措施，以确保无人机能够稳定飞行。
检测与监测技术主要包括以下几个方面：1.无人机电磁辐射检测技术无人机产生的电磁辐射是导致电磁干扰问题的主要原因之一。
无人机机载通信设备间的射频电磁兼容预测分析
２１ 第 ６ ０ ２年 期 文 章 编 号 ：０ ６２７ （ ０ ２ ０ －０５０ １０ —４ ５ ２ １ ） ６０ ０ －４
计 算 机 与 现 代 化 ＪＳ Ａ Ｊ Ｕ Ｘ Ａ Ｄ Ｉ Ａ ＩＵ Ｎ ＩＹ Ｉ Ｎ Ａ ＨＵ
总 第 ２２期 ０
无 人 机 机 载通 信 设 备 间 的射 频 电磁 兼 容 预 测 分 析
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ａｓ ｔｅ ｉ ｔ ｒ ａ ｐ ｃ ｆＵ ｓ ｌ ｔｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ｕ ｐ ｎｓ ａ ｅ ｃｏ ｅｙ ｉ ｓａｌｄ，ｔ ｅ ｅｅ ｔ ｍａ ｎ ｔ ｎ ｉ ｎ ｎ ｈ ｎ ｅ ｌｓ ａ ｅ ｏ ＡＶ ｉ ｉ ｅ ｈ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｒ ｌｓ ｌ ｎ ｔ ｌ ｎ ｍｉ ｎ ｅ ｈ ｌ ｃｒ ｏ ｇ ｅ ｉ ｅ ｖｒ ｍｅ ｔｏ ｃ ｏ ｆ
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电磁兼容性在航空航天领域的应用
电磁兼容性在航空航天领域的应用引言电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，简称EMC）是指各种电子设备在电磁环境中互不干扰、共同正常工作的能力。
在航空航天领域，由于航空器飞行环境的特殊性，对电磁兼容性的要求更为严格。
本文将介绍电磁兼容性在航空航天领域的应用，包括电磁兼容性测试、电磁屏蔽和电磁兼容性设计等方面。
电磁兼容性测试电磁兼容性测试是确保航空器能够在不同电磁环境下正常工作的重要手段。
测试主要包括辐射测试和传导测试两个方面。
辐射测试辐射测试是对电子设备在电磁场环境下产生的辐射干扰进行检测和评估。
测试中，可以通过功率谱密度测试、辐射场强度测试等手段，对设备辐射出的电磁波进行分析和测量，以确保其辐射水平符合相关标准和要求。
传导测试传导测试是对电子设备在电磁场环境下产生的导电干扰进行检测和评估。
测试中，通过直接将设备连接到干扰源，或者在设备之间通过干扰耦合设备进行传导测试，以检测设备对外部干扰的抗扰能力。
电磁屏蔽电磁屏蔽是航空航天领域常用的一种方法，用于防止电磁干扰对设备正常工作的影响。
电磁屏蔽主要包括外屏蔽和内屏蔽两个层面。
外屏蔽外屏蔽是指对整个航空器或航空电子设备进行全面的电磁屏蔽。
通过选用合适的材料和结构设计，将电磁波完全隔离在屏蔽体外部，有效防止外部电磁干扰对设备的影响。
内屏蔽内屏蔽是指在设备内部采取屏蔽措施，减小设备内部电磁干扰对其他设备的影响。
常见的内屏蔽措施包括合理布局电路、使用屏蔽罩和滤波器等。
电磁兼容性设计电磁兼容性设计是在航空航天电子系统设计阶段就考虑电磁兼容性要求，采取合适的设计和措施，以确保系统满足相关标准和要求。
电路设计在电路设计过程中，应避免电磁辐射和传导干扰的产生。
可以采用合理的布局、优化接地设计、选择合适的滤波元件等方法，降低电磁干扰的概率。
电磁屏蔽设计在航空航天电子设备设计中，应考虑到外部电磁干扰对设备的影响，并进行相应的屏蔽措施设计。
无人机飞行中的电磁兼容性问题
无人机飞行中的电磁兼容性是一个重要的问题，它涉及到无人机与周围环境中的电磁信号之间的相互作用。
电磁兼容性问题的存在，可能会影响无人机的性能、稳定性以及安全性。
首先，我们来了解一下电磁兼容性的基本概念。
电磁兼容性是指设备或系统在一定的电磁环境下能够正常工作，且不会对其他设备或系统造成干扰的能力。
在无人机飞行过程中，电磁环境复杂多变，包括各种无线电信号、电力线路、雷电等。
如果无人机无法适应这种环境，就可能会受到干扰，导致飞行不稳定、通信中断、甚至可能引发安全事故。
那么，无人机飞行中存在哪些电磁兼容性问题呢？首先，无线电信号干扰是无人机飞行中面临的主要问题之一。
无人机通常使用无线电遥控和导航系统进行飞行控制和定位。
如果周围存在其他无线电设备，如无线通信基站、雷达、导航系统等，这些设备可能会对无人机的无线电信号产生干扰，导致无人机无法正常飞行或控制。
其次，电力线路干扰也是无人机飞行中面临的重要问题之一。
无人机通常需要电力来驱动其电机、电池等部件。
如果无人机附近的电力线路产生电磁干扰，可能会影响无人机的电力供应，导致电机失控、电池过热等问题。
此外，雷电也是无人机飞行中面临的重要电磁干扰源之一。
雷电产生的电磁脉冲可能会对无人机的电子系统造成破坏，甚至可能引发安全事故。
针对这些问题，我们可以采取一些措施来提高无人机的电磁兼容性。
首先，我们可以选择使用低干扰的无线电设备和技术，如专用的无人机通信协议和频段，以减少与其他设备的干扰。
其次，我们可以采取屏蔽措施，如使用金属屏蔽罩或导电涂层来减少电磁干扰对无人机的影响。
此外，我们还可以采用滤波技术来减少电力线路干扰对无人机的影响。
最后，我们可以加强无人机的电子系统和控制算法的稳定性设计，以提高其在复杂电磁环境下的适应性。
总之，无人机飞行中的电磁兼容性是一个重要的问题，需要我们采取相应的措施来提高无人机的适应性和安全性。
只有这样，我们才能让无人机更好地服务于人类社会的发展。
基于无人机的电磁兼容设计
基于无人机的电磁兼容设计发布时间：2022-01-14T07:34:44.745Z 来源：《福光技术》2021年24期作者：肖猛秦萌[导读] 随着无人机用途的不断增加，系统电磁兼容性设计的问题日益突出。
哈尔滨市高新检测技术研究院黑龙江省哈尔滨市 150036摘要：随着无人机用途的不断增加，系统电磁兼容性设计的问题日益突出。
本文提出了无人机电子战电磁兼容设计的方法、措施和关键要点。
该措施在工程中得到了大量使用，工程易实现，具有较强的实用性。
关键词：电磁兼容；电子战；无人机1无人机电子战电磁兼容设计方法1.1内部特性分析①如何抑制干扰源的产生是解决系统电磁兼容的首要设计手段。
在设计过程中，需采用多种方式降低噪声源的电磁能量、抑制干扰源的产生;进行合理的PCB分区域布局、线缆与走线设计，控制电磁噪声的传播途径并提高敏感源的抗干扰能力，提高系统的电磁兼容性能，如图1所示。
②设备间互连线缆和I/O接口处的合理设计是系统电磁兼容设计的关键。
系统设备之间的互连线缆线束多、连接复杂，很容易成为噪声的辐射天线和接收天线，成为共模噪声传导、耦合的路径，是系统电磁兼容设计的关键点和难点之一。
设计中可通过在线缆上使用防波套作为屏蔽层和设计合理的屏蔽层接地方式或接地阻抗。
另外，设计中通过使用屏蔽双绞线、接口滤波处理、设计净地等综合措施减少互连线缆产生的电磁噪声串扰;③结构设计是解决EMC问题的重要途径。
结构不会单独成为EMC问题的来源，但通过合理的空间隔离、孔缝屏蔽、搭接处理、缝隙长度控制，旨在减少电磁噪声的传播路径，提升系统电磁兼容性能。
图1 电路板最佳布局示意图1.2外部特性分析系统外电磁环境对无人机产生的影响不仅取决于外界电磁环境的强弱，而且与无人机的结构、系统布局以及工作方式有着密切的关系。
具体而言，对于机体外蒙皮全部采用金属(或导电)材料的飞机设计，因金属机身所具有的屏蔽特性，使得机载设备可以免受外界电磁环境的影响，并且机身表面也可避免静电的积累。
无人机整机及机载设备环境适应性试验和电磁兼容EMC测试
无人机整机及机载设备环境适应性试验和电磁兼容EMC测试技术编写：185********谌伦文简述无人机整机及机载设备环境适应性试验和电磁兼容EMC测试方法：无人机整机及机载设备环境适应性试验和电磁兼容EMC测试机载激光雷达它集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。
其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果。
在不同的文献中机载LiDAR的称呼不同，主要有机载激光测高(airborne laser altimetry,ALA)；机载激光地形测绘(airborne laser topographic mapping,/airhorne laser terrain mapping,ALTM)；机载激光测量系统(airborne laser mapping,ALM)；机载激光扫描测量系统(airborne laser scanning,ALS)；激光测高(laser altimetry)。
......光电吊舱|CCD成像|无人机机载设备|机载传感器|无人机航1、无人机机载设备环境适应性试验GJB150.1A-2009军用装备实验室环境试验方法通用要求GJB150.2A-2009军用装备实验室环境试验方法低气压(高度)试验GJB150.3A-2009军用装备实验室环境试验方法高温试验GJB150.4A-2009军用装备实验室环境试验方法低温试验GJB150.5A-2009军用装备实验室环境试验方法温度冲击试验GJB150.6A-2009军用装备实验室环境试验方法温度高度试验GJB150.7A-2009军用装备实验室环境试验方法太阳辐射试验GJB150.8A-2009军用装备实验室环境试验方法淋雨试验GJB150.9A-2009军用装备实验室环境试验方法湿热试验GJB150.10A-2009军用装备实验室环境试验方法霉菌试验GJB150.11A-2009军用装备实验室环境试验方法盐雾试验GJB150.12A-2009军用装备实验室环境试验方法砂尘试验GJB150.13A-2009军用装备实验室环境试验方法爆炸性大气试验GJB150.14A-2009军用装备实验室环境试验方法浸渍试验GJB150.15A-2009军用装备实验室环境试验方法加速度试验GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法振动试验GJB150.17A-2009军用装备实验室环境试验方法噪声试验GJB150.18A-2009军用装备实验室环境试验方法冲击试验GJB150.19A-2009军用装备实验室环境试验方法温度湿度高度试验GJB150.20A-2009军用装备实验室环境试验方法炮击振动试验GJB150.21A-2009军用装备实验室环境试验方法风压试验GJB150.22A-2009军用装备实验室环境试验方法积冰/冻雨试验GJB150.23A-2009军用装备实验室环境试验方法倾斜摇摆试验GJB150.24A-2009军用装备实验室环境试验方法温度-湿度-振动-高度试验GJB150.25A-2009军用装备实验室环境试验方法振动-噪声-温度试验2、无人机机载设备电磁兼容EMC测试CE10125Hz~10kHz电源线传导发射CE10210kHz~10MHz电源线传导发射CE10610kHz~40GHz天线端口传导发射CE107电源线尖峰信号（时域）传导发射CS10125Hz~150kHz电源线传导敏感度CS10225Hz~50kHz地线传导敏感度CS10315kHz~10GHz天线端口互调传导敏感度CS10425Hz~20GHz天线端口无用信号抑制传导敏感度CS10525Hz~20GHz天线端口交调传导敏感度CS106电源线尖峰信号传导敏感度CS10950Hz~100kHz壳体电流传导敏感度CS112静电放电敏感度CS1144kHz~400MHz电缆束注入传导敏感度CS115电缆束注入脉冲激励传导敏感度CS11610kHz~100MHz电缆和电源线阻尼正弦瞬态传导敏感度RE10125Hz~100KHz磁场辐射发射RE10210kHz~18GHz电场辐射发射RE10310kHz~40GHz天线谐波和乱真输出辐射发射RS10125Hz~100kHz磁场辐射敏感度RS10310kHz~40GHz电场辐射敏感度RS105瞬态电磁场辐射敏感度。
航空航天电子设备的电磁兼容性设计与验证
航空航天电子设备的电磁兼容性设计与验证随着航空航天技术的不断发展，电子设备在航天器、飞机和无人机等领域中的应用越来越广泛。
然而，电磁干扰和敏感性的问题也随之而来。
为了确保电子设备在航空航天环境中的稳定工作，电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility, EMC）的设计和验证成为了必要的步骤。
一、电磁兼容性设计原则1. 设备屏蔽屏蔽是防止电磁辐射和电磁干扰的主要手段之一。
在设计航空航天电子设备时，需要在设备的外壳和关键部件周围添加屏蔽层，以防止外部电磁波的干扰。
屏蔽层应选用高导电性和高磁导率的材料，并采取良好的接地措施，确保有效地隔离设备内部和外部的电磁信号。
2. 接地设计良好的接地设计对于提高电磁兼容性非常重要。
必须建立良好的接地系统，确保电子设备的接地电位稳定且一致，以减少由于接地引起的电磁噪声和信号串扰。
同时，还需要注意接地回路的布线和连接的可靠性，以减小接地电阻和电感的影响。
3. 信号线布局合理的信号线布局是降低电磁干扰的重要手段之一。
应该将高频和低频信号线进行区分，并采用合适的线缆和布线方式，减小信号线之间的电磁相互干扰。
此外，还可以通过减小信号线长度、采用差分信号传输和噪声滤波等措施，来提高信号传输的可靠性和抗干扰能力。
二、电磁兼容性验证方法1. EMI测试电磁干扰（Electromagnetic Interference, EMI）测试是评估设备对外界电磁环境的敏感性的重要手段。
通过在设备接口线上加入干扰源，然后测量设备产生的干扰信号，以判断设备的抗干扰能力。
EMI测试包括传导干扰和辐射干扰两种类型，涵盖了广泛的频率范围和电磁环境。
2. EMS测试电磁敏感性（Electromagnetic Susceptibility, EMS）测试是评估设备在各种电磁环境下的性能的重要手段。
通过将设备暴露在不同频段和强度的电磁场中，检测设备的功能是否正常以及是否受到干扰。
无人机 信号抗干扰能力 指标 -回复
无人机信号抗干扰能力指标-回复无人机的信号抗干扰能力是指在遭遇各种干扰情况下，无人机正常工作的能力。
干扰可能来自于电磁波、其他无线设备、天气等多种因素，对无人机的系统稳定性和控制能力产生不利影响。
因此，提升无人机的信号抗干扰能力，是保证其在各种环境下安全、稳定运行的重要指标之一。
本文将从以下几个方面分析无人机信号抗干扰能力的指标。
首先，无人机的信号抗干扰能力与其通信技术密切相关。
通信技术是无人机与地面操控系统之间进行数据传输和指令传递的关键环节。
在无线电频段内，可能存在其他无线设备的干扰，如无线电广播、移动通信基站等。
因此，无人机通信系统的抗干扰能力直接影响着飞行器的稳定性和控制能力。
在具体设计中，可以采用频率扩展技术、短码技术以及差分编码技术等方法来提高通信系统的抗干扰能力。
这些技术可以有效减小干扰对通信质量的影响，提高指令传输的稳定性和可靠性。
其次，无人机的电磁兼容性也是其信号抗干扰能力的重要指标之一。
电磁兼容性是指无人机在电磁环境中不受外界电磁辐射的干扰，同时也不对周围环境产生无法接受的电磁干扰。
在飞行过程中，无人机需要经过各种复杂的电磁环境，如高频电磁场和雷电等。
这些因素都可能对无人机系统的稳定性和控制能力造成干扰。
为了提高无人机的信号抗干扰能力，可以采用屏蔽技术、过滤技术和抑制技术等手段对无人机的电磁兼容性进行优化设计。
此外，还可以通过电磁兼容性测试和认证来评估和验证无人机的信号抗干扰能力。
另外，天气条件也对无人机的信号抗干扰能力产生重要影响。
在恶劣的天气条件下，如强风、大雨、雪霜等，在大气中存在的湿度和大尺度气象现象，如云、雾、雷暴等都可能对无人机的信号传输和控制产生干扰。
因此，在设计之初就需要充分考虑各种天气条件下无人机信号抗干扰能力的需求。
可以通过各种传感器和设备，如气象雷达、风速仪、湿度传感器等，实时监测天气条件，并对无人机的信号传输和控制进行调整和优化，以提高无人机在恶劣天气条件下的稳定性。
飞行器的电磁兼容问题与解决方案
飞行器的电磁兼容问题与解决方案近年来，随着无人机和其他飞行器的应用越来越广泛，电磁兼容问题逐渐引起了人们的关注。
电磁兼容性（EMC）是指各种电子设备之间在无干扰的情况下正常工作的能力，因此在飞行器的设计中，EMC问题需要被特别关注。
本文将探讨飞行器的电磁兼容问题及其解决方案。
一、电磁兼容问题电磁兼容问题是指各种不同的电子设备之间相互干扰的情况。
在飞行器上，由于电子设备的数量和种类众多，它们之间产生的电磁干扰问题也比较复杂。
这些干扰可能会导致飞行器中的电子设备失灵或崩溃，对飞行安全造成威胁。
电磁干扰可以分为两种：自我干扰和相互干扰。
自我干扰是指一个系统中一个设备的电磁信号影响到同一系统中的其他设备。
相互干扰是指两个或多个不同系统中设备之间的电磁信号相互作用。
二、解决方案为了解决飞行器中的电磁兼容问题，需要考虑下面几个方面：1.合理的电磁隔离为了减少相互干扰，可以将不同的设备进行电磁隔离。
在电路板上采用分段式布局，减少回路面积和接地面积，可以有效地抑制干扰，同时，也可以采用金属屏蔽罩等材料来隔离不同设备之间的信号。
2.电源滤波和稳压为了消除噪声，需要使用合适的电源滤波器和稳压器。
这些设备可以将电源噪声降低到一个合理的水平，从而减少不同设备之间的干扰。
3.地线设计对于大多数电磁干扰问题，地线设计非常重要。
合理的地线设计可以降低电路的干扰噪声和可能的误差。
4.EMC测试在设计和制造过程中进行EMC测试可以减少一些问题的出现，并确保设备符合适用电磁兼容标准。
5.阵列形式对于某些应用，可以采用阵列组合形式，如Ansys Ansoft，来解决电磁干扰问题。
这种方法将多个发射器组合在一起，从而消除了不同发射器之间的相互干扰。
三、总结电磁兼容问题是一个可以遇到的问题，尤其是在飞行器的设计和制造过程中。
然而，敏锐的设计人员和工程师可以通过合理的电路设计和测试来有效地降低干扰和信号问题。
这些解决方案可以大大减少电磁兼容性问题对飞行安全造成的威胁，保证飞行器在各种应用场景中的正常运行。
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全机电缆减少辐射干扰的途径
(1)控制电缆长度，在满足使用要求的前提下，使用尽量短的电缆： (2)在电缆上使用适当的共模扼流圈， 最简单的方法是套一个铁氧体 磁环； (3)布线路板时，使周期性信号远离I／O接口电路，并将I／O接口电 路部分的地线与线路板上的其他线隔离开， 仅在一点连接； (4)I／O接口电路部分的地线与金属机箱之间做射频搭接： (5)对机箱内的I／o电缆(从线路板到连接器的部分)进行屏蔽； (6)使机箱内的I／O电缆(从线路板到连接器的部分)长度尽量短； (7)使用共模低通滤波器， 最好是安装面板上的形式(例如滤波连接 器)；
自然的电磁环境起源于地球和宇宙的自然过程，主要 包括雷电干扰，自然辐射干扰（电子噪音、大地表面 磁场、大气中的电流电场以及来自外层空间的辐射 等）。
人为电磁环境
人为环境是来自人类的活动并包括由无线电发射机有 意产生的各种电磁场，以及这些发射机和其他技术设 备产生的附加电磁场
电磁环境产生的有害影响的两个基本途径
抑制二次电源电磁干扰（共模干扰的 有源抑制技术）
从噪声源采取措施抑制共模干扰的方法 基本思路是设法从主回路中取出一个与导致 EM I干扰的主要开关电压波形完全反相的补 偿EMI噪声电压， 并用它去平衡原开关电压 的影响。
抑制二次电源电磁干扰（优化功率开 关管的驱动电路设计）
通过缓冲吸收电路，可以延缓功率开关器件的 导通／关断过程，从而降低开关电源的EMI 电平。 另一种降低开关电源的EMI电平的方法是选择 合适的驱动电路参数， 可以在维持电路使用的电磁环境系统级电磁兼容测试法
辐射敏感度及场强测试 电平测试 无人机系统辐射敏感度 环境电平(通常使用干扰接收 无人机系统辐射场强 机配合相应的接收天线, 在 飞机周围和设备舱内的不同 该项测试目的是确定无 位置进行测量) 人机系统实际的辐射场 机载天线耦合电平 强, 避免对人员、燃油和 军械可能造成的电磁辐 射危害.
不希望的能量通过预定的通路(天线，传输线)
进入到使用电磁能量的系统、设备或电路中 非预期的能量进入与响应
无人机主干扰源
二次电源（无人机二次电源主要是供给陀螺
使用的400hz交流电） 活塞发动机（活塞式发动机的点火系统是很 大的一个干扰源） 全机电缆
无人机主干扰源的解决方案
抑制二次电源电磁干扰的几点措施
选用发动机时从电磁干扰角度的几个注意点 全机电缆减少辐射干扰的途径
抑制二次电源电磁干扰（接入EMI滤波器）
EMI滤波技术是一种抑制尖 脉冲干扰的有效措施，可 以滤除多种原因产生的传 导干扰。 电路中，c1、c5是高频旁 路电容．用于 滤除两输 入电源线间的差模干扰： L1与c2、C4；L2与c3、c4 组成共模干扰滤波环节， 用于滤除电源线与地之间 非对称的共模干扰L3、L4 的初次级匝数相等、极性 相反，交流电流在磁芯中 产生的磁通相反，因而可 有效地抑制共模干扰。
抑制二次电源电磁干扰（屏蔽技术）
所谓屏蔽是用导电或导磁体的封闭面将其内 外两侧空间进行的电磁性隔离
选用发动机时从电磁干扰角度的几个注意点
选用采用电阻型高压线、电阻型火花塞的发
动机； 高压线的长短对干扰抑制具有重要意义， 尽 量选用如采用磁电机、高压线、火花塞一体 化设计的发动机； 线绕电阻型高压线因其感抗和线绕电阻的 “趋肤效应”作用使得高频干扰抑制能力加 强； 电火花塞在具体的频段会产生明显电磁辐射
抑制二次电源电磁干扰（印制电路板 元器件布局及布线）
设计原则：尽量增大线间距离，使耦合干扰源 与敏感电路间的互感尽可能地小；减小干扰 源和敏感电路的环路面积；尽量使干扰源与 敏感电路布线呈直角，以降低线路问耦合。
抑制二次电源电磁干扰（软开关技术）
开关电源工作中产生很高的di/dt、dv／dt是 造成污染的重要原因 如果实现开关在零电压和零电流下进行转 换，这就会很大程度上抑制干扰。
无人机系统的电磁兼容性是指无人机 的各机载设备在其电磁环境中能正常 工作且不会对环境中的其他设备产生 不能承受的电磁干扰的能力
目录
1 无人机系统外部电磁环境 2
电磁环境产生的有害影响的两个基本途径
3
无人机主干扰源及解决方案
4
无人机使用的电磁环境系统级电磁兼容测试法
无人机系统外部电磁环境
自然电磁环境
无人机电磁兼容
赵建平 103122329
无人机，是一种由无线电遥控设备或由自身程序 控制装置操纵的，执行作战任务的非载人飞行器. 无人机的使用非常广泛，既能执行各种非杀伤性 任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，包括战场 侦察、监视、巡逻、电子侦察、探雷、防核生化 探测、通信、电子干扰、战斗评估、雷达诱骗、 炮火校射、激光制导、目标指示、反装甲、反辐 射和反舰艇等。此外，还可进行精确打击、定点 轰炸，甚至还可以拦截战术导弹和巡航导弹，代 替人员在核生化或其它特殊条件下执行作战任务。