Profibus协议报文说明
L4-PROFIBUS-DPV0报文
2008-3-16
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PROFIBUS的 协议结构
3. 功能码（FC）
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PROFIBUS的 协议结构
PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits）组成，即1个 起始位（起始位总为0），8个数据位，一个校验位和一个停止位 （停止位总为1）
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DP各站的功能及通信
1. 功能
主站（主要指1类主站） 把输出数据送往从站，如果需要 的话也可以得到从站的输入数据。它的主要功能有：
控制托肯的传递； 负责把新的站点放入总线中； 和组态好的从站进行数据交换； 检测失败的从站； 监测定义好的总线时间； 监测组态从站的响应时间（包括重复传送报文）； 建立托肯传递站点之间的联系。
从站
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DP各站的功能及通信 3. PROFIBUS-DP的通信形式
主/主通信时实现的功能
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看门狗的时间是在参数配置报文中确定的。在每一次正常的通信 回合后，它都能被复位。如果有意外发生，看门狗时间溢出，则 从站状态机构自动返回到Wait_Prm状态，并把输出设置到安全 状态（根据从站是否支持故障安全模式而定）。
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一：pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。
在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。
本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。
2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。
有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。
(2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。
对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。
《PROFIBUS总线》PPT课件
8>使用半双工传输； 9>地址定义范围为:0～127； 10>使用两类站:主站 <主动站,具有总线存取控制权
>和从站 <被动站,没有总线存取控制权>； 11>总线存取基于混合、分散、集中3种方式； 12>数据传输服务有两类: 非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的
发送和请求数据. 循环的 <轮询>:有应答要求的发送和请求数据.
〔1〕NC/RC行规 <3.052>:机床和装配机器人
〔2〕编码器行规 <3.062>:回转式、转角式 和线性编码器与PROFlBUS-DP的连接.
〔3〕变速传动行规 <3.071>:传动技术设备 生产厂商共同制定了PROFIDRIVE行规.
〔4〕操作员控制和过程监视行规 <HMI>:通 过PROFIBUS-DP与更高一级自动化部件的连
PROFIBUS通信模型
第三节 PROFIBUS的通信模型
一、物理层 1.DP/FMS<RS-485>的物理层 2.DP/FMS<光缆>的物理层 3.PA的物理层
1.DP/FMS<RS-485>的物理层
屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准<也称 H2>
总线段的两端各有一个终端器 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选
组成部分 <TYPEIII>； 20XX成为中国的机械行业标准/T10308-3-
2001.
PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: 1.PROFIBUS-DP 用于传感器和执行器级的高速数据传输,它以
DIN19245的第三部分为基础,根据其所需要达 到的目标对通信功能加以扩充,DP的传输速率 可达12Mbit/s,一般构成单主站系统,主站、 从站间采用循环数据传输方式工作.
Profibus协议合同报文说明
1、通信端口参数5；外，Profibus-DP的物理层足采用异步車口通信，传输數据格JtMWUART 搖式atm输的•毎个字符mi世丘，包播一菽起始位，一荷数据荷.一位偶枝嵋位和一位停上位* Jt 中起蛤忖为0停1上位为1.如卜所示.任何通仁双方耍側保正常地软抓通佶・必须预先设定报文格式，Piofibu^-DP 协仪中传输报文的格式主更有以下五刊类型-：l)SDi；无敌据域.川于冼询总线上激沾的站点.诙报文格式用于工站口从站间的站点杏询。
建M好iUULIM络后.主站便会向从站发送总线I©线站点的杳询，在线的从站收到査询本从站的请求帧、低会回应相用时应??帧.〃通信时，主站会时不时地发送資询軌，确保能与总线上的所冇站点逬行通信.2) SD^：可甕数据域,粵数鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一种帆结构。
3）SD a：固定8字节数字域4）SD：：令牌帧,用Ft5） SC：用丁•对主站请求帧的齟阿晦帧.是山从站岌出・SC OxE5上述五种类舉帧中的各个琴数域的意义如F：表2・3FC功能码说明其屮FC功能码屮的第四位(FCB)与第五位(FCV)标,忐的含义为:FC根据Profibus-DP的通信机制，上站与从站建必通信时，预先发送总纟戈查询帧得知哪些从站处J：总线激活状态，一旦确疋总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只右当所仆配胃正确后才可进入数据交换阶段。
1〉诊断报文2）爹数化报文琴数设克请求；坯桶求报丈『£站•从姑）3＞组态报文OxES4）数据交换报文DC 04 04（主站间的令牌帧，04 04衣乐当询的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站杳询总线上的激活站点,采用轮询的方式,现在査询地址为01的从站）10 02 04 49 4F 16（主站令询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在令询地址为02的从站）10 04 02 00 06 16（地址为02的从站处于激活状态•因此应答主站的査询站点帧）68 05 05 68 8 2 8 4 6D 3C 3E ED 16（上站4发送从站2的诂求帧，任询从站2的诊断报文）68 OB 0B 68 84 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 96 1 6（从站2回应给诊断报文给主站4,诊断报文的数据段包括6个宁节：02 05 00 FF 00 08,人体农示从站2木准备好数据交换，必须屯新设咒参数，FF衣示从站2未被任何主站控制或未进行参数设置，0008是从站的设备ID号）68 0C 0C 68 82 84 5D 3D 3EB8 12 13 0B 00 08 00 CE 16（1：站4发送参数化报文给从站2,参数化报文的数据段包括7个字节：B8 12 13 0B 00 08 00,其中B8表示主站4要锁定从站2,打开从站2的SYNC、FREEZE 模式和看门狗,其中看门狗系数为12和13,最小从站的响应时间为0E,从站的设备ID号：0008,且属于组00〉E5（从站2回应短应答帧给主站4,告诉主站4已收到参数化报文）68 07 07 68 8 2 84 7D 3E 3E 11 21 31 16（主站⑷发送给从站2组态报文帧，包含2个字节的组态数据：1121,具体农示数据交换时，数据的格式为2个字节输入和2个字节输出）E5（从站2回应短应答帧给上站4,告诉主站4已收到组态报文）68 05 05 68 82 84 5D 3C 3E DD 16（主站4发给从站2诊断请求帧,由丁Z前参数化和组态后,不知道从站有没配世好进入数州交换阶段，故盂要发送诊断请求帧il:从站把配神后的结果吿诉给i-: 站。
PROFIBUS中PA协议版详细介绍及应用资料讲解
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
1. PROFIBUS-PA概述 2. PA的通信协议 3. PA的系统结构 4. PROFIBUS-PA的行规 5. DP-V1报文详解 6. PROFIBUS-PA的现场安装 7. 现场总线本质安全概念（FISCO） 8. FDT/DTM技术及其应用 9. PROFIBUS-PA简单系统应用举例
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6.5 DP-V1报文详解
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
1. 参数设置报文
DU的具体结构 前7个字节同DP-V0。第11字节以后的参数暂时未用。 第8字节
✓ 位2：时基选择位，该位的设置可以使时基最小到1ms，而对DP-V0来说时基 总是10ms。
✓ 位7：该位是最重要的标志位，当它设置为1后，就可建立起MS1通讯通道。 如果在GSD文件中没有定义非周期性数据通讯通道的话，从站会拒绝这样的 参数设置。
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6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
2. PA装置中的块模型
设备管理器：PA设备中还包含一个设备管理器，它用来描述设备的结构和组织；另外 它还包含着数据字典或数据一览表。
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6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
2. PA装置中的块模型
在过程控制设计中，人们常用块来描述某个控制点上的一个测量点或 多个测量点的特性和功能，并且通过这些类型的块的组合来表达一个 自动化应用。
Profibus总线光纤中继器协议型说明书
Profibus总线光纤中继器协议型说明书Profibus总线光纤中继器，符合Profibus协议，提供拨码开关选择Profibus的10种常用速率或速率自适应，单/双光口链网支持。
Profibus光纤中继器提供1~2个独立总线电接口和1~2个光纤接口灵活搭配方式，可根据项目实际需求灵活配置接口。
Profibus转光纤采用双光口实现双纤环网冗余功能，当某处光纤故障时，系统会在20ms内重建网络链路，保障系统的正常通信，实现对信号传输的自愈保护功能，采用自行研发的专有环网协议Ci-ring，不需设置，快速完成网络的成环和解环功能，即插即用，不需配置，更大程度的使用户安装和调试过程简单化。
总线光纤中继器为工业设计，IP40防护等级，波浪纹铝制加强机壳，35mm 导轨安装，DC（9~36V）宽电源输入，具备继电器告警输出，电源冗余和隔离保护等优点。
-40~75℃工作温度范围.总线数据接口* 9针的Sub_D插孔连接器，管脚定义符合Profibus的协议规范* 符合Profibus总线标准* 通信速率：（速率自适应，建议由拨码开关设置成特定的通信速率）9.6Kbps、19.2 Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、6Mbps 、12Mbps* 信号延时（电口）：≤11* 隔离电压1000V* 终端电阻：本机内部不带终端电阻，请按需要决定是否外接光纤接口* 光纤波长：多模850nm、1310nm；单模1310nm、1550nm* 传输光纤：多模50/125um、62.5/125um、100/140um，单模8.3/125um、9/125um、10/125um * 传输距离：多模2km，单模20km，更远距离可选* 光纤接口类型：ST、SC、FC可选，标配SC光接口* 单纤波长：A型机发送波长为单模1310nm，接收波长为1550nm；B型机发送波长为单模1550nm，接收波长为1310nm* 光线路误码率：<10-9* 信号延时（光口）：≤2.3us/节点电源* 隔离冗余9~36V DC电源，典型工业标准电压DC 24V，功耗小于4W，隔离电压1500V，具有反接保护功能，采用5芯5.08mm工业端子接口（请使用工业标准电源，否则会引起通信故障或设备损坏）继电器* 继电器告警输出：光纤链路故障和总线数据接口故障告警输出* 触点容量：1 A 24V DC，工业端子接口机械特性* 尺寸（长×宽×高）：136mm×104.8mm×52.8mm* 净重：800g* 外壳：IP40防护等级，波浪纹铝制加强机壳* 安装：35mm导轨安装工作环境* 工作温度：-40℃~75℃，可选宽温产品（-40~85℃）* 存储温度：-40℃~85℃* 相对湿度：5%~95%（无凝露）保修期* 保修期：5年。
PROFIBUS中PA协议版详细介绍及应用资料讲解
电缆长度 最长可达1900m，在危险区域最长可达1000m。 中继器 最多可扩展至4台，使用中继器可使电缆距离延伸到10km。
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6.2 PA的通信协议
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6.4 PA的行规
3. PA行规中的信号链
设备中过程控制变量的处理过程如图所示 信号链的划分分两个子过程
“测量/执行”（校准、线性化、定标换算 ）的功能在变送块中； “预处理测量值/后处理设置”（筛选、限 定值控制、故障安全行为、运行模式选择） 的功能在功能块中。
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6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
4. PA设备中的数据 PA中的数据分循环数据和非循环数据 循环数据的交换使用MS0通信； 非循环数据的交换使用MS1（DPM1和从站之间）或MS2（DPM2和从站之间）通信 。
本章内容
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
1. PROFIBUS-PA概述 2. PA的通信协议 3. PA的系统结构 4. PROFIBUS-PA的行规 5. DP-V1报文详解 6. PROFIBUS-PA的现场安装 7. 现场总线本质安全概念（FISCO） 8. FDT/DTM技术及其应用 9. PROFIBUS-PA简单系统应用举例
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L4-PROFIBUS-DPV0报文
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DP各站的功能及通信
2. 主站工作模式 清除模式（Clear Mode）
主站对从站参数化和组态，并进行数据交换 对一般从站来说，输出 = “0” 对故障安全型（fail-safe）从站，从站进入安全输出模式。 定期发送全局控制报文（携带“clear”命令） (大约 3 x watchdog time)
PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits）组成，即1个 起始位（起始位总为0），8个数据位，一个校验位和一个停止位 （停止位总为1）
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DP各站的功能及通信
1. 功能
主站（主要指1类主站） 把输出数据送往从站，如果需要 的话也可以得到从站的输入数据。它的主要功能有：
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DP各站的功能及通信
2. 主站工作模式
离线模式（Off-line）
初始状态 令牌交换 FDL（Fieldbus Data Link )状态请求 (识别新加入的主站) 主站从站之间无通信
停止模式（Stop Mode）
响应2类主站的请求 其余和离线模式相同
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DP报文格式
3. 举例
2类主站和从 站之间（主站 地址为0，从 站地址为10）
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DP主站和从站的工作过程
主站工作过程
1.
当主站从组态工程工具接收到它的参数配置后，它就开始同属于它 的从站进行通信了。主站的参数配置包括参数化/组态数据，以及它 所控制和联系的从站地址。主站正是通过参数化和组态这两个报文 认识属于它的从站的，主站只和它自己的从站进行联系。 上电时，主站先和从站联系检查它们的时基（波特率），主站通过 组态时设置的波特率和从站建立通信联系，ASICs使从站自动适应 主站所设置的波特率。从站监控它所接收到的每一个报文，一旦发 现任何不正确的通信结果或现象，主站立即通过诊断报文得到消 息，从站会自动将它的输出设置到安全状态（仅对具有故障安全设 置功能的从站）。随后主站会重新对从站进行参数化和组态。 上电或复位后，主站和它的从站的通信顺序按地址号从小到大进 行，主站之间的令牌传递也是按地址号从小到大进行的。
Profibus通信使用说明书
(参照P9)
-32768～32767
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
备注
通过PNU=915 IND1,2分配定义
备注
通过PNU=916 IND1,2分配定义
PKE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
FRENIC4600FM5 PROFIBUS传送格式
1．PROFIBUS传送数据(默认分配)
显示传送接收信数据的默认分配。 ・在PPO型1,2,5中、使用PKW领域可以变更PZD领域的分配。 ・在PPO型3,4中、无法变更PZD领域传送数据分配。 ・PZD领域传送数据的分配在变频器控制电断电后，无法备份，
N/A
1/19
PPO型2：PKW领域4Word、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
profibus协议报文格式
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus协议报文格式篇一：profibus协议报文说明1、通信端口参数支持的波特率：2、报文格式3）sd3:固定8字节数字域篇二：profibus协议pRoFibus协议20xx-01-2118:03Rs485接口（1）pRoFibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
（2）pRoFibus由三个兼容部分组成，即pRoFibus－dp （decentralizedperiphery）．pRoFibus－pa （processautomation）．pRoFibus-Fms(Fieldbusmessagespecification)。
（3）pRoFibus–dp:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式i／o的通信。
使用pRoFibus－dp可取代办24Vdc或4－20ma信号传输。
（4）poRFibus－pa：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5）pRoFibus－Fms：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
（6）pRoFibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
（7）与其它现场总线系统相比，pRoFibus的最大优点在于具有稳定的国际标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
目前已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。
pRoFibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。
市场调查确认，在德国和欧洲市场中pRoFibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。
pRoFibus有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
PROFIBUS-DP用户手册(V1.01)
文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别：共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期：修订记录日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。
易健第一章：前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线，配置，功能和软件协议。
z第二章：PROFIBUS简介z第三章：产品概述z第四章：安装信息z第五章：PROFIBUS-DP通讯z第六章：GSD文件说明及参数设定z第七章：LED灯指示说明及故障排除方法z第八章：参数模式/对象字典z第九章：参数描述第二章：PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的（vendor-independent）通讯协议标准，广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。
PROFIBUS 根据不同需求及应用，有三种主要类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS：z PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统，专为高速数据传输而设计的。
PROFIBUS-DP被广泛使用，尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。
采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时，可达到最佳化的效果。
z PROFIBUS-PA（Process Automation）：PROFIBUS-PA（通常附有 MBP-IS 传输技术）是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统，PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础，在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸，专门支持本质安全防爆应用，可藉由本质安全防爆MBP-IS接口，应用在有爆炸危险的区域。
S7-300Profibus通讯使用说明书
PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。
1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。
图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。
进行新建工程操作。
图23.点击“下一步”。
由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。
.图3图44.点击“下一步”。
图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。
选择如图6。
图65.点击“下一步”，给工程命名。
图7 命名为“Chris_PD01”,如图8。
图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。
7.点击“SIMATIC 300 站点”。
如图10 所示。
8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。
9.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。
弹出对话框如图12。
10.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。
图1311.主站站号设置为2。
.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。
图14点击“网络设置”。
图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。
如图16所示。
图16点击确定。
图17点击确定。
图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。
图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。
如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。
选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。
图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。
如图22。
图2214.点击确定，如图23。
图23 选择“shihlin.gsd”。
图24 点击安装。
图25 选择“是”。
图26 点击确定。
图27 点击关闭，完成GSD安装工作。
15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。
图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。
如图29。
图29 选择“Additional Field Devices”。
Profibus协议报文说明
1、通信端口参数
牙外，Profibm-DP的物理层足來用异步串口通信，传输数据格成是ttUART 搭式址仃传输的・毎个了符仃11位心M -位起始仏•位数挹位、位偶枚验位和一位停止
位.苴中起始位为0,停止位为1+如下所示亠
2、报文格式
2.2.3 Prcfibiis*DP 报文格式
任何通信戏方要确保正常地数据通信，必须预光设定报文格式，ProHbus-DP 协议屮传输报文的格式主要有以下五种类型：
1)SD l：无数拥域，用/杳询总线上激活的站点-
该报文格式川尸主站与从站间的站点世询。
建立好通讯网络后’主站便会向从站发送总线上在线诰点的借询，在线的从站收创任询木从站的请求帧・便会I训应相应的应答帧.在通信时，主站分时不时地发送査询帧，确保能打恵线上的所有站点进行通信■
2) SD:：町变数拥域*参数最多+ & Profibus中使用最多的•种帧结构*
3) SD3:固定8字节数字域
4） SD,；
5）SC：用于对主站请求帧的股回应帧，足由从站发出。
SC
0xE5
上述五种类型帧中的各个参数域的意义如下:
A 2-3 FC功能码说阴
其中FC功能码中的第四位(FCB) l j第五位(FCV)标志的含义为:
FC功
表2-4 DSAP和SSAP的服务定义表
根据Profibus-DP 通信机制，主站与从站建立通信时，预先发送总线査询
帧得知哪些从站处于总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只冇当所冇配胃正确后才町进入数据交换阶段。
Profibus协议报文说明
1、通信端口参数此外r Profibus-DPK)物理层是来用异步巾口通仁.•传输数据格式是以UART 格式进行传输的,何个字符有11位长,包括,位起始位，一位数据位、•位一偶検 验位和一位住手位，其屮起始位为0,住手位为1,如下所示。
2、报文格式2 23 Profibus-DP 报文格式任何通信双方要确保佢常地数据迪信.必须预先设定报文格式，Profibus-DP 协议中传输报文的格式主要有以卜-五神类型：1} SD 1：无数据域，用「宣询总线I •激活的站J.L该报文格式用户主站与从站间的站点養询。
建立好通讯网络卩，主站便会向 从站发送总线上在线站点的査询，在线的队站收到査询本从站的请求帧，便会回 应相应的应答帧n 在通佶时，主站会时不时地发送査询歟,确保能勺总线上的所 有站点进行通信。
2)SD23）SD3：固定8字节数字域OxE5±述五种类型帔「1」的各个参数域的意义如下表2・3FC功能码说明的含义为:其中F C根据FCV a定FOB可变FC2,2.4 Proftto-DP中几种常见的报文格式根据Piofibm-DP的通信机制，主站与从站建立通信时，预先发送总线查询帧得知哪些从站处于总线激活状态，旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只《尸'|所有配置正确后才可进入数据交换阶段,1）诊断报文诊断请求报文：基本诘求报文（主站■从站）2）参数化报文OxE53.）組态报文检査组态请求*基本请求报文（卜：站-从站）CxE54）数据交换报文数据报义〔主站-从站）E3、详细的报文含义BC 04 0』，主站间旳令牌帧，04表示当前的令牌被地址为04佝主站待有）10 01 04 49 4E 16f主站査询总统上的激活站点，采用轮询的方式，现在査询地址为01的从站）1002 04 49 4F 16（主站査询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在査询地址为02的从站）10 04 02 00 06 1 6（地址为02的从站处于激活状态,因此应答主站的査询站点帧）68 05 05 6S :R2 84 6D 3C 3E HD 16（主站4发送从站2的请求帧，査询从站2的诊断报文）68 OB 0B 68 84 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 9616（从站2回应绐诊断报文给主站4,诊断报文的数据段包括6个字节:02 05 00 FF 0008, H-体表小从站：!木准备好数据交换，必须重新段置参数,FF表示从站匸未被任何主站控制或者未进行参数设置，0008是从站的设备ID号）68 QC 0C68 82&15D3D3HB8 12 I3 0B00 08 00 CJU6〔主站4发送参数化报文给从站N参数化报文的数据段包括7个字节：B81213 0B 00 08 00,其中B8表示i：.站1要锁定从站2,打汗从站2的SYNG FREEZE 模芯和石-门•狗，其屮行门捌糸数为12■和13,最小从站的刪应时司为0E,从站的设备ID号：0008,且属于M 00）E5（从站2回应短应答帧给主站4,告诉主站4已收到参数化报文）6S N 07 6® S2 " 7D 3E 3E 11 21 31 16【主站4发送给从站2绢.态报文帧'包含2个字节的组态数据、11 21,具体表示数据交换时，数据的格式为2个字节输入和？个字节输出）E5（从站2回应短应答帧给主站4,告诉主站4己收到组态报文）68 05 05 68 82 81 5D 3C 3E DD 16〔主站4发给从站2诊断请求帧.由「之前参数化和组态后，不知道从站有没配置好进入数据交换阶段，故需要发送诊断请求帧让从站把配.胃后的结果告诉给主站°）从报文中很明显地能看出，主站，从站进入数据交験阶段之讯先发巾诊断报文帧，査看从站是否已经准备就绪，若没有，对其进行参数化及组态，惟独两者的配置都成功后，说明队站己经准簿就绪，M以数据交换阶段，若配置不成功, 主站就一宜向从站发送参数化及组态报文，直到配专.正确“。
PROFIBUS-DP简介
1.PROFIBUS-DP系统结构
PROFIBUS-DP协议是为自动化制造工厂中分散的I/O设备和现场设备所需要的高 速数据通信设计的。典型的DP配置是单主站结构，如下图：
PROFIBUS-DP
DP主站和DP从站间的通信基于主—从原理。 DP从站被DP主站按轮询表依次 访问。DP主站处理轮询表的情况如图：
控所接收的每一个报文，一旦出现错误，主站立即通过诊断报文得到消息。
从站会自动将输出设置到安全状态，随后主站会重新对从站进行参数化和 组态。
●上电或复位后：主站和从站的通信顺序按地址号从小到大进行，主站之
间的令牌传递也是按地址号从小到大进行。
PROFIBUS-DP
2）从站工作过程
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
一个DP系统也可以是多主站结构，如下图：
PROFIBUS-DP
2.PROFIBUS-DP设备类型
1）.DP-1类主站（DPM1） 1类DP主站属于中央控制器，它与分散的I/O设备（DP从站） 交换数据； 允许若干个DPM1，典型的设备是PLC，PC，VME(总线控制器板， 嵌入式计算机常用总线)。 2）.DP-2类主主站（DPM2） 2类DP主站是编程装置，诊断和管理设备。它被用来设定网 络或参数/监视DP从站。
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
5.PROFIBUS-DP报文格式
PROFIBUS-DP
SAP服务类型
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
5.PROFIBUS-DP主站和从站工作过程
1）主站工作过程 ● 参数配置：包括参数化/组态数据，以及主站所控制和联系的从站地址。 主站通过参数化和组态两个报文识别属于它的主站。 ●上电时：主站从组态获得波特率，从站自动适应主站的波特率。从站监
PROFIBUS标准（JBT10308.3-2001）简要说明
第5章 2 应用层服务定义
4 现场总线报文规范 FMS 包括 服务模型 虚拟现场总线设备 VFD 支持 对 象字典 OD 管理 上下关系管理 域管理 程序调用管理 变量存取 事件管理 FMS与LLI 间的接口 FMS和 FMA7间的接口 FMS的操作 特性 结构参数的 出错类型和类型描述 各种表 一致性声明等
发送数据无需应答 SDN FDL_DATA.request
.indication .confirm
适用的站
主站 主站和从站 主站
主站 主站和从站 主站
服务原语
发送和请求数据需回答 SRD FDL_DATA_REPLY .request
.indication .confirm FDL_REPLY_UPDATE.request .confirm
第3章(7) 数据链路层服务定义
管理 FMA 1/2
服务概述 交互作用概述 服务和交互作用详细规范
PHY复位 PHY设定值 PHY读值 FDL 事件等
PHY与FMA1/2的接口
第4章(1) 数据链路层协议规范
1 范围 2 引用标准 3 概论 4 介质存取方式和传输协议
包括 传输步骤 FDL控制器 循环和系统反应 时间 出错控制 定时器和计数器 帧 结构 帧格式等
第6章 1 应用层协议规范
1 范围 2 引用标准和附加资料 3 概论 4 编码 包括 编码规则 标识信息的结构 结构
信息的编码等 5 语法描述 6 低层接口 LLI
第6章 2 应用层协议规范
5 语法描述 FMS协议数据单元 PDU 虚拟现场总线设备 VFD 支持 对象字典 OD 管理 上下关系管理 域管理 程序调用管理 变量存取 事件管理 具体编码举例
FDL_DATA_REPLY.indication FDL_REPLY_UPDATE.request
PROFIBUS DP通讯协议说明
恒春CKD系列电动执行机构Profibus 通讯协议一、概述（1）PROFIBUS-DP 协议，符合：JB/T 10308.3-2005:《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线》和IEC61158：《用于测量和控制的数字数据通信——用于工业控制系统的现场总线》中的第3部分：PROFIBUS 规范；（2）PROFIBUS国际组织（PI）的认证的PROFIBUS-DP接口模块HB_PB500驱动, 波特率自适应，具体通讯参数请查阅HBKJ0B9F.GSD文件。
二、主要技术特性：1、传输模式：PROFIBUS-DP 传输3、数据传输速率（波特率）Bit/s：（不使用中继器）4、设备地址：1～1255、数据格式：5.1、报文类型及帧格式总线信息的循环时间TMC:TMC=[Tsyn+Tidl+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×11+TSDR] ×TBit×从站数=[33+75+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×1+11] ×TBit×从站数TMC：总线信息的循环时间Tsyn：同步时间Tidl：主站再发信息间隔时间，典型值75 TBitTSDR：从站延时时间，典型值11 TBitTBit：位时间在CKD智能型电动执行机构（PROFIBUS－DP）中采用PROFIBUS-DP/V0协议实现主从站之间数据的周期性交换。
报文格式提供高等级的传输安全性，除使用SRD服务实现逻辑的点对点的数据传输外，还允许进行广播和群播通信的多点传输。
在广播通信中，一个主站发送信息给所有其它从站组或全体从站，数据交换过程是主站使用SDN服务对设定的从站组进行全局控制，此时没有响应报文。
其中：SD 起始定界符，用于区别不同的报文格式LE 数据长度，包括DA、SA、FC、DSAP、SSAP、DU在内的所有用户数据的长度LEr LE的重复SDr SD的重复DA 传输的目的地地址SA 传输帧的发起者的源地址FC 功能码域，用于标识本帧的类型DU 用户数据域，用于放置要“携带”的用户数据FCS 帧校验序列ED 终止定界符* 表示有主站系统自动配置数据。
Profibus通讯协议
描述请参阅 Profibus 的相关标准。 M101-P/M102-P 支持的“SAP”功能： SAP54 – 主-主功能 SAP55 – 设定/更改从站地址 SAP56 – 读输入 SAP57 – 读输出 SAP58 – 全局控制命令 SAP59 – 读组态数据 SAP60 – 读诊断数据 SAP61 – 初始化参数 SAP62 – 检查组态数据 SAP128（默认）- 数据交换
M101-P/M102-P 的 Profibus DP 通讯接口芯片采用西门子公司的 SPC3 芯片，通讯介质通 常采用屏蔽双绞线，其通讯速率最大为 1.5Mbit/s。
建立主站（如 PCS 系统）与从站（M101-P/M102-P）的通讯过程通常包括： 1）通过参数设置软件将参数写入装置 M101-P/M102-P，并将其挂到总线上；通过参数软 件设定 M101-P/M102-P 的网络通讯地址。 2）通过 M101-P/M102-P 的 GSD 文件进行 PCS 配置（参阅 4.3）。
写输出信息：
描述 字节 位 0 位 1 位 2 位 3 位 4
位5位6Biblioteka 位7起动 2起动 1
控制电机 0 起动-反转 停机 起动-正转 保留 保留
保留
脱扣复位 保留
起动-N2
起动-N1
可编程输 出
1 保留
保留 保留
可编程输 可编程输 可编程输 可编程输
保留 出 1
出1
出2 出2
失电断开 得电吸合 失电断开 得电吸合
描述字节位0位1位2位3位4位5位6位7电机状运行运行过载一般脱0停机保留保留一般告警态运行反转运行正转告警扣可配置signalsignalsignalsignal1保留保留保留保留区bit0bit1bit2bit32相电流最大值高字节msb测量值3相电流最大值低字节lsb4用户自定义数据1高字节msb5用户自定义数据1低字节lsb6用户自定义数据2高字节msb用户自7用户自定义数据2低字节lsb定义区8用户自定义数据3高字节msb9用户自定义数据3低字节lsb10用户自定义数据4signalbit4signalbit5signalbit6signalbit7signalbit8signalbit9signalsignal11bit10bit11注意