Profibus协议合同报文说明
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一：pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。
在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。
本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。
2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。
有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。
(2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。
对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。
Profibus DP通讯协议简单介绍
Profibus DP通讯协议简单介绍一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。
这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）；协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。
Profibus DP以三种版本存在：DP-V0:Overall command structure循环数据交换DP-V1：扩展到非循环数据交换等DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。
一种单一的协议适应所有的应用Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备；工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP；过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP；Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同；这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合；因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。
二、Profibus-总线访问协议的特征混合总线访问协议：主站间的逻辑令牌环主从站间的主从协议主站：主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。
从站：从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。
三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环；令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间；总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。
所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。
海明距离HD=4.四、Profibus-令牌调度原理在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务；用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户；每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）:TTH=TTR-TRRTTH=持有令牌的时间TTR=目标令牌循环时间TRR=实际令牌循环时间五、Profibus报文结构六、网络报文的抓取网络通讯过程中的所有通讯报文的抓取和分析是一项重要的工作，PROFIBUS总线网络中通讯的数据报文该怎么抓取，又该怎么分析？PROFIBUS TESTER 5帮您解决了这个问题，他不仅能够对网络进行基本物理层的测试，包括线缆的短路、断路、交叉、屏蔽层破损等，信号波形、电平、信噪比等等；还能够抓取所有的报文，分析报文，将报文进行详细的解析，便于您的分析。
profinet cba 协议报文结构-概述说明以及解释
profinet cba 协议报文结构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分是文章的开篇，主要介绍了Profinet CBA协议的基本信息。
Profinet CBA（Component Based Automation）是一种基于组件的自动化通信协议，旨在提供实时、高性能和可靠的通信机制，以满足工业自动化系统的需求。
该协议采用了基于以太网的通信技术，可以灵活地扩展和配置，同时具有良好的兼容性和易用性。
Profinet CBA协议的设计理念是将自动化系统分解为多个组件，并通过标准接口进行连接和通信，从而实现各个组件之间的紧密协作和实时数据交换。
这种组件化的设计方式使得系统结构更加灵活和可扩展，同时也便于系统集成和维护。
总的来说，Profinet CBA协议是一种先进的工业通信协议，具有高度的实时性、可靠性和灵活性，适用于各种工业自动化应用场景，为工业互联网的发展提供了重要支持。
1.2 文章结构文章结构部分主要包括以下内容：1. Profinet CBA 协议的基本概念和原理介绍2. Profinet CBA 协议的发展历程和应用领域3. Profinet CBA 协议的功能特点和优势分析4. Profinet CBA 协议的技术实现和实际应用案例展示5. Profinet CBA 协议与其他通讯协议的比较和区别6. Profinet CBA 协议未来的发展趋势和展望通过以上内容的详细介绍，读者可以更全面地了解Profinet CBA 协议的特点、应用场景和发展历程，进一步加深对该协议的理解和认识。
1.3 目的Profinet CBA 协议报文结构作为整篇文章的重点内容，旨在深入解析Profinet CBA协议报文的组成和规范，帮助读者更清晰地了解Profinet CBA协议的传输过程和数据格式。
通过对协议报文结构的详细解读，读者可以更好地理解Profinet CBA协议的工作原理和应用场景，为工程师在实际网络设计和配置中更好地应用Profinet CBA协议提供指导和参考。
PROFIBUS-DP协议简介
PROFIBUS-DP协议简介一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１）PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
Profibus协议报文说明
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Profibus协议报文说明甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________1、通信端口参数另外.Profibu««DP的物埋层是采鬼异步串FI遇信，佐输数据格式是以UART 将式进行传输的.每个字符TH1位长，包括一位起始位,一仲数据何.一位偶校骗位和一位停止伸.其中起始仰为。
’悴I上位为L如卜所示.支持的波特率:2、报文格式2 2.J l>rofibus*DP 报文睹式任何亚信仪方要碇佗正常地也据迎5*必须预先设定d 1<文格式，ProHbu^DP 协议中传输报文的格式主要白以卜五种类型：n SI)!；无数据域.用r杏询总线上激活的站点・该报文格式用于上站与从站间的站点查询。
建立好通讯网络后，山站使会向从站发携总线上在线站点的查询，在线的从站收到查询本从站的清求帧，四会回应相应的应答倾n在通信时.主站会时不时地发送杳询帧，确保能与总线上的所有站点进行通信。
2) SD：：可变数据域，参数最多，是Profib堆中使用最多的种顿结枸。
3) SD:固定8字节数字域5) SC：用，对上站请求帧的知」叫嗣是由从站发出.SC0x115表2・3 FC功能码说明其中FC劝能码中的第四位(FCB)与第五位(FCV)标志的含义为:FC功能码中的低四位功能码定义为:根据Profibus-DP的通信机制，主站与从站建通信时，预先发送总线查洵帧得知哪地从站处于•总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只有当所有配骨正确后才可进入数据交换阶段。
1）诊断报文2）参故化报文3>组态报文OxES4）数据交换报丈数据报文（主站•从站）3、详细的报文含义DC 04 04（主站间的令牌帧，04 04 &示当前的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站查询总线上的激活站点,采用轮询的方式,现在查询地址为01的从站）10 02 04 49 4F 16（主站查询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在脊询地址为02的从站）10 04 02 00 06 16（地址为02的从站处。
PPI MPI Profibus 通信协议详解
1、MPI是Multi-Point Interface,适用于PLC 200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，MPI网络的通信速率为网络才支持12Mbit/s的通信速率。
MPI网络最多可以连接32个接节点，最大通信距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。
PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。
S7-200 CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。
Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。
PPI是一种主从协议，主站、从站在一个令牌网。
在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数并没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个。
主站既可以读写从站的数据，也可以读写主站的数据。
也就是说，S7-200作为PPI主站时，仍然可以作为从站响应其他主站的数据请求。
MPI是主站之间的通信；PPI可以是多台主站与从站之间通信。
2、MPI协议：西门子内部协议，不公开；PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开。
3、MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。
目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。
常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。
一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。
在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。
更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。
Profibus通信使用说明书
(参照P9)
-32768～32767
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
备注
通过PNU=915 IND1,2分配定义
备注
通过PNU=916 IND1,2分配定义
PKE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
FRENIC4600FM5 PROFIBUS传送格式
1．PROFIBUS传送数据(默认分配)
显示传送接收信数据的默认分配。 ・在PPO型1,2,5中、使用PKW领域可以变更PZD领域的分配。 ・在PPO型3,4中、无法变更PZD领域传送数据分配。 ・PZD领域传送数据的分配在变频器控制电断电后，无法备份，
N/A
1/19
PPO型2：PKW领域4Word、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
profibus协议报文格式
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus协议报文格式篇一：profibus协议报文说明1、通信端口参数支持的波特率：2、报文格式3）sd3:固定8字节数字域篇二：profibus协议pRoFibus协议20xx-01-2118:03Rs485接口（1）pRoFibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
（2）pRoFibus由三个兼容部分组成，即pRoFibus－dp （decentralizedperiphery）．pRoFibus－pa （processautomation）．pRoFibus-Fms(Fieldbusmessagespecification)。
（3）pRoFibus–dp:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式i／o的通信。
使用pRoFibus－dp可取代办24Vdc或4－20ma信号传输。
（4）poRFibus－pa：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5）pRoFibus－Fms：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
（6）pRoFibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
（7）与其它现场总线系统相比，pRoFibus的最大优点在于具有稳定的国际标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
目前已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。
pRoFibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。
市场调查确认，在德国和欧洲市场中pRoFibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。
pRoFibus有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
profibus协议
PROFIBUS协议2010-01-21 18:03RS485接口（1） PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
（2） PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS －PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (FieldbusMessage Specification )。
（3） PROFIBUS–DP: 是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。
使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。
（4） PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5） PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
（6） PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
（7）与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
目前已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。
PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。
市场调查确认，在德国和欧洲市场中 PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。
PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
《PROFIBUS 协议结构》PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络（Open System Interconnection-SIO）作为参考模型的。
Profibus协议报文说明
1、通信端口参数
牙外，Profibm-DP的物理层足來用异步串口通信，传输数据格成是ttUART 搭式址仃传输的・毎个了符仃11位心M -位起始仏•位数挹位、位偶枚验位和一位停止
位.苴中起始位为0,停止位为1+如下所示亠
2、报文格式
2.2.3 Prcfibiis*DP 报文格式
任何通信戏方要确保正常地数据通信，必须预光设定报文格式，ProHbus-DP 协议屮传输报文的格式主要有以下五种类型：
1)SD l：无数拥域，用/杳询总线上激活的站点-
该报文格式川尸主站与从站间的站点世询。
建立好通讯网络后’主站便会向从站发送总线上在线诰点的借询，在线的从站收创任询木从站的请求帧・便会I训应相应的应答帧.在通信时，主站分时不时地发送査询帧，确保能打恵线上的所有站点进行通信■
2) SD:：町变数拥域*参数最多+ & Profibus中使用最多的•种帧结构*
3) SD3:固定8字节数字域
4） SD,；
5）SC：用于对主站请求帧的股回应帧，足由从站发出。
SC
0xE5
上述五种类型帧中的各个参数域的意义如下:
A 2-3 FC功能码说阴
其中FC功能码中的第四位(FCB) l j第五位(FCV)标志的含义为:
FC功
表2-4 DSAP和SSAP的服务定义表
根据Profibus-DP 通信机制，主站与从站建立通信时，预先发送总线査询
帧得知哪些从站处于总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只冇当所冇配胃正确后才町进入数据交换阶段。
PROFIBUS DP通讯协议说明
恒春CKD系列电动执行机构Profibus 通讯协议一、概述（1）PROFIBUS-DP 协议，符合：JB/T 10308.3-2005:《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线》和IEC61158：《用于测量和控制的数字数据通信——用于工业控制系统的现场总线》中的第3部分：PROFIBUS 规范；（2）PROFIBUS国际组织（PI）的认证的PROFIBUS-DP接口模块HB_PB500驱动, 波特率自适应，具体通讯参数请查阅HBKJ0B9F.GSD文件。
二、主要技术特性：1、传输模式：PROFIBUS-DP 传输3、数据传输速率（波特率）Bit/s：（不使用中继器）4、设备地址：1～1255、数据格式：5.1、报文类型及帧格式总线信息的循环时间TMC:TMC=[Tsyn+Tidl+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×11+TSDR] ×TBit×从站数=[33+75+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×1+11] ×TBit×从站数TMC：总线信息的循环时间Tsyn：同步时间Tidl：主站再发信息间隔时间，典型值75 TBitTSDR：从站延时时间，典型值11 TBitTBit：位时间在CKD智能型电动执行机构（PROFIBUS－DP）中采用PROFIBUS-DP/V0协议实现主从站之间数据的周期性交换。
报文格式提供高等级的传输安全性，除使用SRD服务实现逻辑的点对点的数据传输外，还允许进行广播和群播通信的多点传输。
在广播通信中，一个主站发送信息给所有其它从站组或全体从站，数据交换过程是主站使用SDN服务对设定的从站组进行全局控制，此时没有响应报文。
其中：SD 起始定界符，用于区别不同的报文格式LE 数据长度，包括DA、SA、FC、DSAP、SSAP、DU在内的所有用户数据的长度LEr LE的重复SDr SD的重复DA 传输的目的地地址SA 传输帧的发起者的源地址FC 功能码域，用于标识本帧的类型DU 用户数据域，用于放置要“携带”的用户数据FCS 帧校验序列ED 终止定界符* 表示有主站系统自动配置数据。
西门子Profibus通讯协议及案例讲解
Automation and Drives
PROFIBUS网络拓扑
SIMATIC S7-300
总线拓扑1
波特率（K Bit/s）
9.6~187.5
500
1500
3000~12000
总线长度 （米）
1000
400
200
100
选用西门子中继器最多可以串连9个
A&D CS2 崔坚 2005－通信
必须通过OLM进行拓扑，电器接口不支持
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
PROFIBUS
SIMATIC S7-300
Bus terminal Repeater TD I/O
Repeater
网络安装规则
一个网段最大有32个元件 ( 包括 Repeater, OLM, 其他元件带有 RS485 驱动）。 第一个和最后一个网段最大有31个元件 。 两个中继器间最大有30个站 每一个网段终端必须有终端电阻
Automation and Drives
PROFIBUS网络拓扑
SIMATIC S7-300
总线拓扑2
OLM
通过OLM拓展
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
PROFIBUS网络拓扑
SIMATIC S7-300
树形拓扑1
RS485中继器 电器接口需要通过中继器
PA设备行规
基本功能 扩展功能
应用层接口 （ALI) 应用层 现场总线报文 规范（FMS)
DP用户接口 直 接数据链路映象 程序(DDLM)
PROFIBUS中PA协议版详细介绍及应用资料讲解
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
11
6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
4. PA设备中的数据 PA中的数据分循环数据和非循环数据 循环数据的交换使用MS0通信； 非循环数据的交换使用MS1（DPM1和从站之间）或MS2（DPM2和从站之间）通信 。
1. 概述
PA设备行规包括通用要求和设备数据单两个文本
通用要求部分包括所有设备类型的现行有效的技术规范； 设备数据单包括一些特殊设备类别的已认可的技术规范。
现在的PA行规版本为3，它包含以下的设备数据单
压力和差压 液位、温度和流量 模拟量和数字量的输入和输出 阀门和执行机构 分析仪器
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6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及设备管理器：PA设备中还包含一个设备管理器，它用来描述设备的结构和组织；另外 它还包含着数据字典或数据一览表。
2007.2 V2.0
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
2007.2 V2.0
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6.4 PA的行规
● PROFIBUS-PA 及DP-V1
4. PA设备中的数据
使用槽号和索引号来编址非常复杂，但我们不必担心，使用PA设备的参数时，我们不和这 些slot和index打交道，使用工具软件就行了。下面是使用ComuWin的一个画面。
16
6.5 DP-V1报文详解
PROFIBUS 协议
PROFIBUS 协议旨在实现与分布式I/O 设备（远程I/O）进行高速通信。
PROFIBUS 系统使用一个总线控制器轮询RS485 串行总线上以多点型分布的DP I/O 设备。
PROFIBUS 设备种类繁多，许多制造商都能提供。
这些设备从简单的输入或输出模块到复杂的电机控制器和PLC，应有尽有。
PROFIBUS DP 设备是指任何能够处理信息并将其输出发送到主站的外围设备。
DP 设备构成网络中的被动站（因其没有总线访问权），只能对接收到的消息给予确认或应主站请求发送响应信息。
所有PROFIBUS DP 设备均具有相同的优先级，而所有网络通信均源自主站。
PROFIBUS 主站构成网络的“主动站”。
PROFIBUS DP 定义两类主站。
一类主站（通常为中央可编程控制器(PLC) 或运行专用软件的PC）处理常规通信，或与分配给它的DP 设备交换数据。
二类主站（通常为组态设备，如用于调试、维护或诊断的笔记本电脑或编程控制台）为专用设备，主要用于与DP 设备通信和用于诊断目的。
ROFIBUS 网络通常有一个主站与多个DP I/O 设备。
（请参见下图。
）组态后的主站设备能够识别所连DP 设备的类型及地址。
主站初始化网络并验证网络中的DP 设备是否与组态相符。
主站会不断将输出数据写入DP 设备并从这些设备读取输入数据。
在PROFIBUS DP 主站成功组态了DP 设备后，才拥有该DP 设备。
若网络中存在另一个主站设备，则其访问第一个主站所拥有的DP 设备时，将受到很大的限制。
S7-200 SMART CPU 作为带有EM DP01 PROFIBUS DP 模块的DP 设备连接到PROFIBUS 网络。
EM DP01 可作为DP V0/V1 主站的通信伙伴。
可从Siemens 客户支持获取EM DP01 GSD 文件。
下图中的S7-200 SMART CPU 就是S7-1200 控制器的DP 设备:每个S7-200 SMART CPU（仅限ST 与SR 型号）可组态两个ROFIBUS EM。
PROFIBUS DP协议
PROFIBUS – DP协议１．PROFIBUS –Dp用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP 主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１）PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
PROFIBUS DP协议
PROFIBUS – DP协议１．PROFIBUS –Dp用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP 主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１）PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
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1、通信端口参数
5；外，Profibus-DP的物理层足采用异步車口通信，传输數据格JtMWUART 搖式atm输的•毎个字符mi世丘，包播一菽起始位，一荷数据荷.一位偶枝嵋位和一位停上位* Jt 中起蛤忖为0停1上位为1.如卜所示.
任何通仁双方耍側保正常地软抓通佶・必须预先设定报文格式，Piofibu^-DP 协仪中传输报文的格式主更有以下五刊类型-：l)SDi；无敌据域.川于冼询总线上激沾的站点.
诙报文格式用于工站口从站间的站点杏询。
建M好iUULIM络后.主站便会向从站发送总线I©线站点的杳询，在线的从站收到査询本从站的请求帧、低会回应相用时应??帧.〃通信
时，主站会时不时地发送資询軌，确保能与总线上的所冇站点逬行通信.
2) SD^：可甕数据域,粵数鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一种帆结构。
3）SD a：固定8字节数字域
4）SD：：令牌帧,用Ft
5） SC：用丁•对主站请求帧的齟阿晦帧.是山从站岌出・SC OxE5
上述五种类舉帧中的各个琴数域的意义如F：
表2・3FC功能码说明
其屮FC功能码屮的第四位(FCB)与第五位(FCV)标,忐的含义为:
FC
根据Profibus-DP的通信机制，上站与从站建必通信时，预先发送总纟戈查询
帧得知哪些从站处J：总线激活状态，一旦确疋总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只右当所仆配胃正确后才可进入数据交换阶段。
1〉诊断报文
2）爹数化报文
琴数设克请求；坯桶求报丈『£站•从姑）
3＞组态报文
OxES
4）数据交换报文
DC 04 04
（主站间的令牌帧，04 04衣乐当询的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16
（主站杳询总线上的激活站点,采用轮询的方式,现在査询地址为01的从站）
10 02 04 49 4F 16
（主站令询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在令询地址为02的从站）
10 04 02 00 06 16
（地址为02的从站处于激活状态•因此应答主站的査询站点帧）
68 05 05 68 8 2 8 4 6D 3C 3E ED 16
（上站4发送从站2的诂求帧，任询从站2的诊断报文）
68 OB 0B 68 84 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 96 1 6
（从站2回应给诊断报文给主站4,诊断报文的数据段包括6个宁节：02 05 00 FF 00 08,人体农示从站2木准备好数据交换，必须屯新设咒参数，FF衣示从站2未被任何主站控制或未进行参数设置，0008是从站的设备ID号）
68 0C 0C 68 82 84 5D 3D 3EB8 12 13 0B 00 08 00 CE 16
（1：站4发送参数化报文给从站2,参数化报文的数据段包括7个字节：B8 12 13 0B 00 08 00,其中B8表示主站4要锁定从站2,打开从站2的SYNC、FREEZE 模式和看门狗,其中看门狗系数为12和13,最小从站的响应时间为0E,从站的设备ID号：0008,且属于组00〉
E5
（从站2回应短应答帧给主站4,告诉主站4已收到参数化报文）
68 07 07 68 8 2 84 7D 3E 3E 11 21 31 16
（主站⑷发送给从站2组态报文帧，包含2个字节的组态数据：1121,具体农示数据交换时，数据的格式为2个字节输入和2个字节输出）
E5
（从站2回应短应答帧给上站4,告诉主站4已收到组态报文）
68 05 05 68 82 84 5D 3C 3E DD 16
（主站4发给从站2诊断请求帧,由丁Z前参数化和组态后,不知道从站有没配世好进入数州交换阶段，故盂要发送诊断请求帧il:从站把配神后的结果吿诉给i-: 站。
）
从报文屮很明显地能石出，匸站号从站进入数据交换阶段ZlM先发出诊断报文帧，查行从站是否已经准备就绪，若没冇，对英进行参数化及组态，只冇两者的配置都成功后，说明从站己经准务就绪，可以数据交换阶段。
若配说不成功, 主站就一直向从站发送参数化及组态报文，直到配克正确。