SICK条码阅读器

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正确安装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读 器的距离为 b。
第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式 时，则必须保证 b<a 成立。
第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式 时，则必须保证 b<a 成立。
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2、条码阅读器的电气连接
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2.1 单台扫描器电气连接方式:
+
24V直流电源
-
SICK条码 扫描器
+24 DC
S1
GND
OFF ON
输出信号为+24V,
最大电流100mA
13 16
14
GND Result1 T+
S3
ON
CDB420-001
OFF
CDB420-001接线端子
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在 Result Output Parameters 下：（一般要修改，根据实际需要选择）
英文 Output 1 Output 2
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的 Result1 和 Result2
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
英文 Destination of result data strings Data Format
Buffer Output Interface Protocol Standard (SICK)
条码之间最小距离
对已选条码类型的 参数做具体设置
说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型（SMART， 可提高对损坏、倾斜或有污点 条码的阅读率，但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离条 件的位置不同的条码将作为 新条码读入
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1、条码阅读器的安装
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1.1 条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对
准，这样才能保证有较好的阅读效果。
1.2 安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读
距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅 读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
说明 要求传感器为 PNP 型输 出，输出为高电平是触发。 要求传感器为 PNP 型输 出，输出为低电平是触发。 用指令触发
激光一直处激活状态
全方位系统中的特殊模
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Reflector Polling Continuous Read Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read
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在 Code Confi.下：（一般要修改，根据实际需要选择）
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
Min. distance between Labels Symbology Parameters
行接线。扫描器通过 CAN H（图中 11，21 端子）和 CAN L（图中 12，22 端子） 两条总线电缆进行连接，如果扫描器采用不同电源供电时，则需要将 GND（图中 13，23 端子）相连，另外为了提高线路传输质量，需要将电缆的屏蔽层与 Shield （图中 6，7 端子）相连。
图中最上端一台扫描器为主扫描器，整个扫描器网络通过其中的 Master/Multiplexer 扫描器与主机相连。它的电气连接方法同图所示。
最小距离(Minimum Distance):物体到条码阅读器前镜的最近的距离 焦距距离(Focus Position):物体到条码阅读器前镜的实际距离.
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在 Device Conf.-Reading Trig Reading Trigger Parameters 下：（一般要修 改，根据实际触发方式选择）
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完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个 接线盒的 S2（CAN-Term）开关置于 ON 的位置，也就是打开 CAN 网络的终端电阻。扫描器之间的 CAN 总线的网络连线需 要采用屏蔽双绞线。
扫描器 CAN 网络电气连接图
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2
2
3
3
5
5
CDB420
PC
AUX Interface
扫౜ኜ᝺ PC 连ટ䕚䕡ͪจ图
2、确认电缆连接无误后，通过 CLVSetup 软件（可以通过 SICK 网站或者 SICK 公司获得最新版本）通过 RS232 串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示 扫描器型号并显示 Connected!，这时就表示扫描器与 PC 建立了正确的连接可以 进行设置和调试工作。
Multiple Reads：重复次数，默认为 3，1-99 可选。速度越快，设定重 复次数越少。
Free:指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。
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在 Host Interf.下： （一般要修改，根据实际需要选择）
采用带有屏蔽的通信电缆。
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注: CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信 电缆,电缆长度建议不要超过 10m。
2.2 多台扫描器通过 CAN 总线方式连接 如果需要使用多台扫描器组成 CAN 总线网络的时候，则需要按照以下方式进
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主要参数设置 在 Reading Conf.下:（一般不用修改）
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频率设置(Scanning Frequency): 条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定 与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度 有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。
反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于设 定值、匹配、不匹配、参考值 与限制值的比较等条码器状态 信息，由下拉菜单选择决定。
有关、小声、大声三种
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在 Match Code Parameters 下：（一般此参数不用，针对有需要条码比较的场合 使用）
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条码阅读器调试手册
技术服务热线：020-87313933-251
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目录
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1. 条码阅读器的安装步骤…………………………………………… 3 1.1 条码阅读器的对准……………………………………………… 3 1.2 安装距离和角度…………………………………………………… 3 1.3 光电开关的安装方法……………………………………………… 3 2. 条码阅读器的电气连接…………………………………………… 5 2.1 单台扫描器电气连接方式………………………………………… 5 2.2 多台扫描器通过 CAN 总线方式连接……………………………… 6 3. 单台条码阅读器的参数设置及软件使用………………………… 8 4. 条码阅读器的常见功能参数设置…………………………………23 4.1 CANBUS 调试…………………………………………………………23 4.2 Profibus 调试………………………………………………………29 4.3 菊花链 RS232/422 调试…………………………………………… 32 4.4 Teach-in 功能的调试………………………………………………34 5. 条码阅读器的常见指令………………………………………… 35 6. 条码阅读器的常见故障排除步骤及保养……………………… 37 6.1 常见故障排除步骤………………………………………………… 37 6.2 维护注意事项……………………………………………………… 37
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low) Serial Interface
Free Running with Timeout OPC-Trigger
中文 传感器输入，高电平触 发，激光打开 传感器输入，低电平触 发，激光打开 串行口软件触发，激光 打开 带 Timeout 的自触发
3、单台条码阅读器参数设置及调试
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1eSICK 扫౜ኜٙ调试ձ䎦数䕧ໄɓছஷ过扫౜ኜٙ Terminal ၌ɹ进行fɰఱ ݊ஷ过ટ线ଷ CDB420 ʕٙ AUX Interface 9 针ౢ䕍将扫౜ኜ᝺计ၑ៽޴连ટf 连ટ䕚䕡ٙ选͜ 2-3 ʹɸ串ɹஷ‫ڦ‬䕚䕡d䕚䕡ٙ连线ν下图‫ͪה‬d
15 24 25 26 17 27 28
29
R+ T- R- GND SGND SGND Sensor1 +24V
蜂鸣器及报警灯 继电器
R+ T+ R- T- GND RS422-RS232转换器
M
电机控制器
计算机
白 蓝黑
棕
色 色色
色
VL18 光电 开关
单̨扫౜ኜ䕚ឌ连ટ图
注: CDB 接线盒到 RS232-422 转换器之间的 RS422 电缆需要
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若连接失败，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
3、下图为菜单工具栏说明。
新打储打自出 下上设设监 辅网 建开存印动厂 载载备备控 助络 文文文参连参 参参信功画 工检 档档档数接数 数数息能面 具测
条码质量设置(Codelabel Quality): 一般设为 Standard,如条码黑白对比度太 小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。
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在 Reading Conf.-Distance Con 下: （一般要修改，根据实际安装距离）
英文 Code #1--#5
Filter for Host Output Method of Teach-In
Counter-Reset on Teach-In
中文 匹配条码#1-#5
条码匹配才输出 自学习方式
在教导式输入新匹配条 码时是否复位计数器
说明 可指定条码类型及内容； 若选 Not relevant，是指 不管条码类型。 若不选，匹配结果不影响 串口输出 有动态匹配、不含医药码 固定匹配、含医药码固定 匹配三种
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码 表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装 时出射光线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读 器的侧面和摆角的平分线为 105 度夹角。
1.3 光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的
Free Running Timeout
Laser timeout
First Trigger
式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式
自触发后读取条码的最 长时间 激光 timeout 时间
首次触发方式
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有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标 签过后三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则 认为读取失败 是防止触发源失效时的激 光光源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议 用脉冲。