带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计
非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计
性系统 的 Ｈ。 波器设计 问题 ， 根据线 性矩 阵不等式 的可解性 给 出了滤波器存 在 的充 分 条件 。文献 ［ ］ 。 滤 并 ７中
的结果 是在假定 系统 中时滞是 已知 的情况 下 获得 的 ， 有学 者 改进 了文献 ［ ］ 的结 果 ， ７中 针对 时 滞未 知 的
情况给 出 了 Ｈ。滤波器设 计 的新 方法 。但 是 ， 有 的关 于时 滞未 知情 况 下模 糊 Ｈ。滤 波器 设计 方 法 没有 考 。 现 。 虑估计误 差动态 系统性 能 ， 因而可 能导致所得 到 的结 果有一 定 的保 守性 。针 对这一 问题 ， 文考虑 非线性 时 本
提 出方法 的有效性 。
关键词 ：Ｔ—Ｓ模 糊系 统 ； 性矩 阵不等式 （ ＭＩ ；Ｈ。 线 Ｌ ） 。 模糊 滤波器
中图分类 号 ： ２ ３ ４ ＴＰ ７ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ
在过去 的 １ 年 中， ０余 滤波器设 计 问题 受到众 多学者 的关 注 ， 提 出一些 设计 方法 ｒ ， 如卡 尔曼 滤波 并 １ 例 ］ 器 、 。 Ｈ。 滤波器 等 。卡尔曼滤 波是假设 系统 是 已知 的 ， 并且 它 的扰 动 是带有 已知参数 的高斯 噪声 ； Ｈ 滤波
在 的充分 条件 。最后 ， 过数值 例子证 明设计 方法 的有效性 。 通
１ 问题 描 述
考虑 时变 时滞系统 的 Ｔ— Ｓ模 糊 模 型
Ｒ ：ｉ １ ￡ ｓ Ｎ ａ ｄ … ａ （ ）ｉ ｆ （ ）ｉ １ ｎ ｎｄ ０ ￡ ｓＮ ｔｅ ｈｎ
ｆ （）一 Ａ： ￡ Ａ （ — ｒ ￡）＋ Ｂ ∞（） Ｘ（）＋ ｔ （） ￡
变 时 滞 系 统 的 Ｈ。 糊 滤 波 器 设 计 。不 同 于 现 有 的 Ｈ。 波 器 设 计 方 法 ， 充 分 考 虑 误 差 动 态 系 统 的 性 能 ， 。 模 。 滤 将
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波一、引言在控制系统的研究领域中，T-S模糊时滞系统的稳定性分析以及H∞滤波器设计一直是重要的研究方向。
随着复杂系统日益增多，对于这些系统的性能要求也日益提高。
其中，T-S模糊模型由于其能够有效地描述非线性系统，已被广泛应用于各种复杂系统的建模。
然而，由于时滞的存在以及外部干扰的影响，系统的稳定性问题及滤波器的设计变得尤为关键。
本文将针对T-S模糊时滞系统的稳定性进行分析，并探讨H∞滤波器的设计方法。
二、T-S模糊时滞系统的稳定性分析T-S模糊时滞系统是一种基于T-S模糊模型的时滞系统，其模型能够有效地描述具有时滞特性的非线性系统。
然而，由于时滞的存在，系统的稳定性往往受到挑战。
因此，对T-S模糊时滞系统的稳定性进行分析具有重要的理论意义和实际应用价值。
（一）模型描述首先，我们需要对T-S模糊时滞系统进行建模。
该模型通常由一系列的模糊规则和相应的动态方程组成。
每个模糊规则描述了系统在不同状态下的行为，而相应的动态方程则描述了系统状态的变化。
在建模过程中，我们需要考虑时滞因素的影响，以便更准确地描述系统的动态行为。
（二）稳定性分析方法对于T-S模糊时滞系统的稳定性分析，我们可以采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法。
该方法通过构造适当的Lyapunov 泛函，对系统的能量进行估计，从而判断系统的稳定性。
在分析过程中，我们需要考虑时滞的上下界以及系统状态的变化情况，以便得到更准确的稳定性条件。
（三）数值仿真及结果分析为了验证所提出的稳定性分析方法的有效性，我们可以进行数值仿真实验。
通过对比不同参数下的系统响应，我们可以观察到系统在不同条件下的稳定性变化情况。
此外，我们还可以通过绘制相图、时间响应曲线等方式，直观地展示系统的动态行为。
通过对仿真结果的分析，我们可以得出T-S模糊时滞系统稳定性的条件及影响因素。
《2024年T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》范文
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波一、引言T-S模糊时滞系统作为现代控制理论中的一个重要研究领域，广泛应用于各种复杂系统的建模和控制。
然而，由于系统中的时滞和不确定性因素的存在，使得系统的稳定性和性能分析变得尤为复杂。
同时，H∞滤波作为一种有效的鲁棒滤波方法，在处理这类问题时具有重要的应用价值。
本文旨在研究T-S模糊时滞系统的稳定性分析以及H∞滤波在其中的应用。
二、T-S模糊时滞系统概述T-S模糊时滞系统是一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统，其通过一系列的“如果-则”规则来描述系统的动态行为。
这种系统模型能够有效地处理具有非线性、时变和不确定性的复杂系统。
然而，由于系统中存在的时滞现象，使得系统的稳定性和性能分析变得更加困难。
三、T-S模糊时滞系统的稳定性分析针对T-S模糊时滞系统的稳定性分析，本文采用Lyapunov稳定性理论。
首先，通过构建适当的Lyapunov函数，将系统的稳定性问题转化为寻找合适的参数使得Lyapunov函数具有负定性的问题。
然后，利用线性矩阵不等式（LMI）技术，求解出使得系统稳定的参数范围。
最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。
四、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用H∞滤波作为一种鲁棒滤波方法，能够有效地处理系统中的不确定性和干扰。
在T-S模糊时滞系统中，H∞滤波可以用于估计系统的状态，提高系统的性能。
本文通过构建H∞滤波器，将滤波器的设计问题转化为求解一系列的Riccati方程。
然后，利用LMI 技术，求解出使得滤波器性能最优的参数。
最后，通过仿真实验验证了H∞滤波在提高系统性能方面的有效性。
五、结论本文研究了T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波的应用。
通过构建适当的Lyapunov函数和H∞滤波器，有效地解决了系统稳定性和性能优化的问题。
本文的方法为复杂系统的建模和控制提供了一种有效的解决方案，具有一定的理论和应用价值。
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波应用一、引言在现代控制系统和自动化技术的飞速发展下，T-S模糊时滞系统作为一种复杂的非线性系统，其稳定性分析和滤波问题成为了研究的热点。
T-S模糊模型能够有效地描述复杂的非线性系统，而时滞现象在许多实际系统中是普遍存在的。
因此，对T-S模糊时滞系统的稳定性进行分析，并探讨其H∞滤波的应用具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、T-S模糊时滞系统的稳定性分析2.1 T-S模糊时滞系统模型T-S模糊时滞系统是一种基于规则的模糊模型，通过一系列的“如果-则”规则来描述系统的动态行为。
每个规则都描述了系统在某个条件下的行为，然后通过加权平均的方式来得到整个系统的输出。
时滞现象则是指系统中信号传输的延迟，可能导致系统的不稳定。
2.2 稳定性分析方法对于T-S模糊时滞系统的稳定性分析，常用的方法包括Lyapunov稳定性理论、Razumikhin定理等。
其中，Lyapunov稳定性理论是一种较为常用的方法，它通过构造适当的Lyapunov函数来分析系统的稳定性。
通过求解Lyapunov方程或不等式，可以得到系统稳定的充分条件。
2.3 稳定性分析结果通过对T-S模糊时滞系统的稳定性分析，可以得到系统稳定的充分条件。
这些条件通常涉及到系统的参数、时滞的大小以及系统的结构等。
在实际应用中，可以根据这些条件来优化系统的设计和参数配置，从而提高系统的稳定性。
三、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用3.1 H∞滤波原理H∞滤波是一种基于H∞范数的滤波方法，它可以有效地抑制系统中的噪声和干扰。
通过设计适当的滤波器，可以在保证系统稳定性的同时，提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。
3.2 H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用在T-S模糊时滞系统中应用H∞滤波，可以有效地提高系统的滤波性能和抗干扰能力。
具体而言，可以通过设计适当的H∞滤波器来抑制系统中的噪声和干扰，从而提高系统的信号质量。
不确定时变时滞模糊系统的有限时间h∞滤波
不确定时变时滞模糊系统的有限时间h∞滤波早在20世纪70年代，滤波器作为控制工程领域的一种重要技术已经被认识。
它的目的是通过对信号的处理，实现对被测对象的性能参数的准确估计，从而实现正确的系统控制。
然而，由于实际系统复杂性，系统延迟，外界干扰，传感器误差，机构执行偏差，以及系统模型不确定性，滤波器的设计和评价困难重重。
随着信息处理技术的发展，在短时间内获得较精确的参数估计成为可能，滤波器的设计参数以及数据处理方法也发生了相应变化。
H∞范数是确定滤波器设计质量最常用的指标之一，它满足控制系统中抗干扰性能的要求，是一种相对较弱的范数，在滤波器设计中有着广泛的应用。
然而，现实系统中也存在着一些非线性因素，如系统延迟，机构执行偏差等，这些因素都会影响滤波器的性能。
因此，当系统存在时变和时滞的非线性因素时，H∞范数已经不能满足滤波器设计要求，有效的滤波器设计也变得困难。
为了克服这些问题，研究人员开始研究基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题，并不断提出各种新的设计方法。
这些方法主要利用有限时间H∞范数有效地克服了时变时滞系统的非线性性，实现了有效的滤波器设计。
首先，通过计算时滞模糊系统的有限时间最大响应，以满足H∞范数的最小值要求，确定系统的最优滤波器结构。
其次，研究人员根据系统模型的不确定性，提出结构进一步优化的方法，使滤波器的性能更加稳健。
最后，从实际应用的角度出发，仅使用可采集的实际数据，按照论文提出的方法，通过穷举搜索等方法，使滤波器满足在线性范畴中的稳健性要求，有效地解决实际控制问题。
近年来，基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题在相关研究中得到了广泛的应用，如航天器控制，自动跟踪，鲁棒控制，机器人控制，飞机底盘控制等。
其中，H∞滤波器的设计不仅可以给出准确的参数估计，而且对于干扰的侵害具有较高的抗干扰性能。
在今后的工作中，将继续探究基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题，进一步研究设计参数和滤波方法，以提高滤波性能。
不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计
二 次 型 的 积 分 不等 式 方 法 获 得 了滤 波 误 差 动 态 系统 的 日 能 时 滞 相 关 的 判 据 ， 性 给 出 了奇 异 系统 的 鲁 棒 滤 波 器 存 在 的 时 滞依 赖 的 充 分 条 件 ． 后 的 数 值 例 最
Ａ、 Ａ 、 Ｃ、 Ｃ 、 日 为适 当维 数 的 已知实 常阵 ， 中 Ｅ可能 是 Ａ 、 Ｂ、 Ｃ 、 ２Ｄ、 其
１ 内蒙 古 师 范 大 学 数 学 科 学 学 院 ， 和 浩 特 呼
０ｌ ０ ２ ０ ２
海 泉 ， ． 确 定 奇 异 系 统 的时 滞 相 关 鲁 棒 何 滤 波 器设 计 等 不
中 图 分 类 号 Ｔ １ Ｐ３ 文献标志码 Ａ
被 许多 学 者所研 究 ＿ ． 献 ［ ］ 出 了不 确定 时滞 系 统 的鲁 棒 日 ９ 文 １ 给 １ 保 性能 滤 波 ， 该 文 中需 要 假 定 时 滞 变化 率 小 于 １ 本 文 由文 献 ［ １ 但 ． １］ 研 究结 果 得到 启发 ， 论 了不确 定 时 滞奇 异 系 统 的鲁 棒 滤 波 器设 讨 计 问题 ． 过 Ｌ ａ ｕ ｏ — ｒｓｖｋｉ 函及 二次 型 的积 分不 等 式 方 法获 通 ｙｐ ｎ ｖＫ ａｏｓｉ泛
收 稿 日期 ２ １ － －８ ０ ００ ０ ６ 资 助 项 目 内蒙古 自然科 学 基金 （ＷＯ ｂ １９ ２ Ｍ ００ ）
Ｊ（） ＝ （ ＋Ａ ｘ ｔ ， ｃ Ｃ） （ ）＋（ ＋ＡＣ ） 一ｄ （） Ｃ１ １ （ １ ）＋
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作 者 简 介 海泉 ， ， 士 ， 教 ， 事奇异系统 、 棒 男 硕 助 从 鲁 控 制 与 滤 波 研 究 ． ａｈ ＠ ｉｎ ． ｄ ．ｎ ｂｏｑ ｍ ｕ ｅ ｕ ｃ 包俊东， ， 男 教授 ， 要从 事 时 滞 系 统 、 机 主 随 系 统 的稳 定 与 控制 研 究 ．ａｈ ＠ ｉｍｕ ｅｕ ｃ ｂ ｏｑ ｍ ．ｄ ．ｎ
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》范文
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波一、引言T-S模糊时滞系统作为一种复杂且重要的非线性系统模型，其稳定性和性能分析具有重要的理论和实际意义。
近年来，随着系统理论及控制技术的不断发展，对T-S模糊时滞系统的研究逐渐成为控制领域的研究热点。
本文旨在分析T-S模糊时滞系统的稳定性，并探讨H∞滤波在系统中的应用。
二、T-S模糊时滞系统的稳定性分析2.1 系统模型建立T-S模糊时滞系统模型由多个模糊IF-THEN规则构成，描述了非线性系统的局部特性。
根据系统的输入输出数据和历史经验，我们可以确定适当的规则数目和模型参数。
通过这些规则和参数，可以建立系统的数学模型。
2.2 稳定性分析方法对于T-S模糊时滞系统的稳定性分析，我们主要采用Lyapunov稳定性理论。
首先，通过构造Lyapunov函数，对系统进行能量分析。
然后，利用线性矩阵不等式（LMI）技术，对系统进行稳定性判断。
最后，通过求解LMI，得到系统稳定的条件。
2.3 稳定性分析结果经过分析，我们发现T-S模糊时滞系统的稳定性与系统的时滞、系统参数以及模糊规则的选取密切相关。
在一定的条件下，我们可以通过调整系统参数和优化模糊规则，使系统达到稳定状态。
此外，我们还发现，通过引入适当的控制器，可以进一步提高系统的稳定性。
三、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用3.1 H∞滤波原理H∞滤波是一种基于H∞范数的最优估计方法，主要用于处理含有噪声和不确定性的系统。
它能够在保证系统稳定性的同时，最大限度地减小噪声对系统的影响。
3.2 H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用在T-S模糊时滞系统中，由于系统可能存在噪声和不确定性，因此需要引入H∞滤波来提高系统的性能。
我们首先根据系统的特点和需求，设计合适的H∞滤波器。
然后，将滤波器与系统模型进行联合分析，通过求解相应的优化问题，得到滤波器的参数。
最后，将滤波器应用于系统中，对系统的输出进行滤波处理。
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》范文
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波一、引言随着现代控制理论的发展，T-S模糊时滞系统在复杂系统建模和控制中得到了广泛应用。
由于系统的动态特性往往具有非线性和时变特性，传统的控制方法往往难以有效处理。
因此，研究T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波具有重要的理论意义和实际应用价值。
本文将首先介绍T-S模糊时滞系统的基本概念和特性，然后对系统的稳定性进行分析，最后探讨H∞滤波在系统中的应用。
二、T-S模糊时滞系统概述T-S模糊时滞系统是一种基于T-S模糊模型的动态系统。
该模型通过一系列的模糊规则来描述系统的动态行为，并考虑了时滞因素的影响。
由于系统具有非线性和时变特性，使得系统的分析和控制变得复杂。
因此，对T-S模糊时滞系统的研究具有重要的意义。
三、T-S模糊时滞系统的稳定性分析稳定性是控制系统的重要性能指标之一。
对于T-S模糊时滞系统，由于其复杂的非线性和时变特性，系统的稳定性分析变得尤为困难。
本文将采用Lyapunov稳定性理论对系统进行稳定性分析。
首先，构建系统的Lyapunov函数，然后通过分析函数的导数来判断系统的稳定性。
此外，还将探讨时滞对系统稳定性的影响，并提出相应的稳定控制策略。
四、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用H∞滤波是一种有效的信号处理技术，可以抑制系统中的噪声和干扰。
在T-S模糊时滞系统中，由于系统的不确定性和外界干扰的存在，使得系统的输出信号往往受到噪声和干扰的影响。
因此，将H∞滤波应用于T-S模糊时滞系统中具有重要的意义。
本文将探讨H∞滤波在系统中的应用，包括滤波器的设计、实现以及性能分析等方面。
五、实验结果与分析为了验证本文提出的T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波的有效性，我们进行了大量的仿真实验。
首先，我们构建了T-S模糊时滞系统的仿真模型，并通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。
实验结果表明，通过合理的控制策略，可以有效提高系统的稳定性。
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》
《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波一、引言随着现代控制理论的发展，T-S模糊时滞系统在复杂系统建模和控制中得到了广泛应用。
这类系统具有非线性和时滞特性，使得其稳定性和控制问题变得复杂且具有挑战性。
同时，H∞滤波在信号处理和系统控制中发挥着重要作用，可以有效抑制外部干扰和噪声。
本文旨在分析T-S模糊时滞系统的稳定性，并探讨H∞滤波在系统中的应用。
二、T-S模糊时滞系统稳定性分析2.1 系统模型T-S模糊时滞系统是一种基于模糊逻辑的动态系统模型，可以描述非线性系统的动态特性。
该模型通过一系列的模糊规则和时滞项来描述系统的动态行为。
2.2 稳定性分析方法针对T-S模糊时滞系统的稳定性分析，可以采用Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式（LMI）等方法。
这些方法可以有效地分析系统的稳定性和收敛性。
2.3 稳定性分析结果通过分析，我们可以得出T-S模糊时滞系统的稳定条件，包括系统参数的取值范围、时滞项的影响等。
同时，我们还可以分析系统的收敛速度和鲁棒性。
三、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用3.1 H∞滤波原理H∞滤波是一种基于L∞范数的滤波方法，可以有效地抑制外部干扰和噪声。
该方法通过设计合适的滤波器，使得滤波后的信号具有较小的误差和干扰。
3.2 H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用将H∞滤波应用于T-S模糊时滞系统中，可以有效地提高系统的抗干扰能力和信号质量。
通过设计合适的滤波器，可以抑制外部干扰和噪声对系统的影响，提高系统的稳定性和可靠性。
3.3 H∞滤波设计方法针对T-S模糊时滞系统的H∞滤波设计，可以采用优化算法、LMI等方法。
这些方法可以有效地求解滤波器的参数，使得滤波后的信号具有较小的误差和干扰。
四、实验与分析为了验证本文提出的T-S模糊时滞系统稳定性分析及H∞滤波方法的有效性，我们进行了实验分析。
通过仿真实验，我们验证了T-S模糊时滞系统的稳定性和收敛性，以及H∞滤波在系统中的应用效果。
非线性不确定中立型时滞系统得鲁棒H∞滤波器
第 ５期
非线性不确定 中立 型时滞系统得鲁棒 滤波器
・ ３ ５・
（ （ 。 ， ） 一 （ ： ， “ ） ， ｘ ， 一 ） ≤ Ｖ 一
（ ６ ）
对 。 ， ｘ ２ ∈ Ｒ ” ， “ ∈ Ｒ 。 式 （ ， “ ） ＝ 尸 Ｙ （ ， “ ） ，尸是正定对称矩阵。 常数 Ｖ 可 以是负的 ， 称为 丫 （ ， ） 关于 １ ， 的 ２ ０ － ｛ ￣ ］ Ｊ Ｌ ｉ ｐ 。 ｃ ｈ ｉ ｔ ｚ 常数 。不等式 （ ６ ） 是相应 的单侧Ｌ ｉ ｐ ｓ ｅ ｈ ｉ ｔ ｚ 条件 ，观察到 Ｖ 与 Ｐ有关 ，对于许多问题而言，单 侧Ｌ ｉ ｐ ｓ ｃ ｈ ｉ ｔ ｚ 常数 比Ｌ ｉ ｐ ｓ ｃ ｈ ｉ ｔ ｚ 常 数 小得 多 。见 文献 。 ‘
对于鲁棒 滤波器 ，噪音信号可以被假设成任意可定的有界能量的信号” “ ‘ 。设计滤波器的关键问题
是保证从噪音信号到滤波误 差的算 子的Ｌ 范数是有界的。
另一方面 ，带有延时的动力系统 的稳定与可镇定问题在近年来 已经受到了相当的关注 ，由于在各种各 样的实际系统中确实存在延时 ，以及延时是系统不稳定与性能衰减 的根源 ，所以就出现许多研究相关问题 的文章。尤其是 ， 近些年来 ， 各种各样的中立型时滞系统的稳定性分析 已经得到了广泛 的关注 ， 见文献『 ５ —
１ 问题陈述
考 虑下 列 系统
ｙ ｃ （ ｔ ） ＝（ ＋△ ） ） ＋（ ＋△ ） （ ｆ 一 ） ＋（ ＋△ ） 一万 ） ＋Ｙ （ ） ， “ ） ＋Ｂ ｏ ｃ （ ｔ ）
（１ ） （ ２ ）
（ ｆ ） ＝（ Ｃ＋Ａ Ｃ ） ｘ （ ｔ ） ＋（ Ｄ＋△ Ｄ） （ ｆ 一 ） ＋Ｅ ｃ ｏ （ ｔ ）
不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计
Ｅ （） ＝Ａ （）＋Ａ （ —ｄ ｔ ） ｏ（） ｔ ｔ ｌ ｔ （） ＋Ｂａ ｔ ；
｛（）＝蟛 （） ｚｔ ｔ；
【（ ）＝ （） ＝ ［ ｔ ０ ， ｔ 妒 （） ］ Ｖｔ∈ ［ 一ｄ ０ ，］
（０ １）
其 中
＝
【
［一 Ｇ Ａ 一
＝
＝曰 ［
ｃ 。Ｈ
）
～
斗
，
Ｃ Ｈ． 等
探讨 了不确定时滞系统 的鲁棒滤 波问题。然而在 以上 的这些研 究 中考虑 了系统 的不确 定 因素。文献 ［ ９—１ ］ ０ 对
奇 异 系 统 的 滤 波 器 的 设 计 进 行 了 讨 论 ， 未 涉 及 时 滞 和 不 确 定 情 况 。 文 献 ［ ］ 论 了 一 类 不 确 定 时 滞 系 统 的鲁 棒 。 但 １ 讨 １ 滤 波 问题 ， 是 该 文 中需 要 假 定 时滞 变 化 率小 于 １ 可 。本 文 运 用 线 性 矩 阵不 等 式 方 法 研 究 了 不 确 定 时 滞 奇 异 系 统 的鲁 棒 日 滤 波
＋＾ ＿ 舭 摘 要 ： 了 考 虑 系 统 对 外 界 干 扰 的抑 制 性 能 ， 对 同 时 含 有 外 界 干 扰 和 范 数 有 界 参 数 不 确 定 性 的 时 滞 奇 异 系 统 ， 为 针 研 Ａ Ｃ ＿ 、
究 了全 阶鲁 棒 日 滤 波 问题 。采 用 Ｌ ａｕ ｏ— ｒｓｖｋ 方 法 ， 到 时 滞 奇 异 系 统 的 以 线 性 矩 阵 不 等 式 表 示 的全 阶 鲁 ｙｐ ｎｖＫａｏｓｉ ｉ 得
收 稿 日期 ：０ １— ２—１ ２１ ０ ｌ
基金项 目： 内蒙古 自然科学基金 （０ ０ ０ ０ ） ２ １ＭＳ １９ 作者简介 ： 海 泉 （ ９ ２ ） 男 ， 士研 究 生 ， 要 从 事 奇 异 系 统 、 棒 控 制 与 滤 波 研 究 ； １８一 ， 硕 主 鲁 包俊东 （９８ ）男 ， 士 ， 授 ， １５ 一 ， 博 教 主要 从 事 时滞 系 统 、 随机 系统 的 稳 定 与 控 制 研 究 。
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计
［ Ｑ ∑ ］ 卢一 １∑ （ ∑ （ ［ （ ≤（ ＋ ） （ ） ） ）
引理 ２ ｍ 对 任 意 适 当维 数 的矩 阵 Ｘ 和 ｙ 有 ，
Ｘ ＋ ｙｒ ≤ Ｘ Ｙ ｘ ＰＸ ＋ ｙｒ ～ Ｙ ＶＰ ＞ ０ ｐ
．
（） ９
引ｓ 对定 称阵＝ ）中是 ｒ 。 ｓ 件等的 理】 给的 矩ｓ ［ 对 （ ，ｓｒ维 以 个 是价： ４ 其 。×的 下 条
， １ 、
其 中 ： ｊ （ ） ｝
是 系统 的状 态 向量 ； （ ）ｅ 是 系统 的 干扰 输 入 向量 ；（ Ｒ ， 系统 的输 出 向量 ； Ａ ， ， Ｃ Ｄ ， ｔ ｋ Ｒ ｏ ） 是 Ａ，ｄ Ｃ ， ， ，
和 是 具有 适 当 维数 的常 数矩 阵 ； （ ） Ａ ｄ ， （ ， ｃ （ ）△ （ ，Ｄ ） 系统 的不 确 定 矩 阵 。假 定 不 确 定 ｋ ， Ａ （ ） △ ） △ ｋ ， ｃ ） Ａ （ 是 矩 阵 具有 如 下结 构
对 所 有 满 足 Ｆ ，≤， 的矩 阵成 立 ， 当且 仅 当 存 在 常数 ＞Ｏ 使 得 ，
Ｙ ＋ ＨＨ ＋ 一Ｅｒ ＜ ０ Ｅ
定 理 １ 在 式 （ ） ， 给 定 的正 常 数 ｄ 如 果存 在 正 常 数 ｓ 及 正 定 对 称 矩 阵 Ｐ， 得 如 下 矩 阵不 等 式 ７中 对 ， ， Ｓ使
Ｊ ＝ Ｃ＋ ｃ ｊ］ ．＋ ＋ Ｃ（ ］ ＋Ｄ Ａ Ｊ（ ） ［ △ ｝ ｉ ［ Ａｙ 一 ） ［ ＋ Ｄ （ ｗｋ （ ｙ （ （ ） ｝ ） ｄ） （ ） ）
｝（）＝ｃ （）＋ｃ ｋ— ）＋ （） （ ｄ Ｄ ｋ
（ ＝‘ ｋ ，一ｄ≤ ≤ ０ ） ９ ） （
杨松松 ， ： 等 不确 定 离散 时滞 系统 的鲁棒 滤波 器设 计
含有时滞和时滞微分不确定系统的H∞滤波
第２卷 ｌ
・
第５ 期
・
电子 测量 与仪 器学 报
Ｊ Ｒ Ａ Ｌ Ｔ ＮＩ ＯＵ Ｎ Ｌ ＯＦ Ｅ ＥＣ ＲＯ Ｃ
ＭＥＡＳ ＵＲＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＮＳ ＲＵＭ ＥＮＴ Ｉ Ｔ
２ ｌ ＾０ ５ ｒ ．
６ ０
２０ ０ ７年 １ ０月
说 明该 文方法 的有 效性 和可行 性 。
引起系统不稳定和使系统性能恶化的根源 ， 因此对 时滞 系统 的研究 具有 重要 的理论 和 实际意 义 。随着
日 波理论 的发 展 ， 滤 时滞 系统的估 计 也成 为 一个 研 究 热 点 。文献 ［ ， 介 绍 时滞 系统 的 日 滤 波 １２］ 、 方法 ， 出时滞 依 赖 和 时滞 独 立 的充 分 条 件 。对 广 给 义 中立 这类 系统 的理论 研究 和应 用在 近几 年也得 到
ｌ ｓｒ ｔｓ ｔ ｅ ｅ ｅ ｔｖ ｎ ｓ ｄ ｆａ ｉ ｌｔ ｆｔ ｅ ｍｅ ｈ ｄ． ｕ ｔａ ｅ ｆ ｃｉ ｅ ｅ ｓａ ｅ ｓｂｉ ｙ ｏ ｈ ｔ ｏ ｈ ｎ ｉ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ：ｎｅ ｔａ ｅ ａ ｕｒ ｄ ｌｙ，ｕ ｃ ｒａ ｎｙ，ｒ ｂ ｓ ｌ ｎ ｅ ｉ ｔ ｏ ｕ ｔＨ ｆｌｅ ｎ ｔ ｉ ｔｒ ｇ，ｌｎ ａ ｔ ｘ ｉ ｅ ｕ ｌｔ ． ｉ ｉ ｅ ｒｍａ ｒ ｎ ｑ ａｉｙ ｉ
时滞 现象 广泛存 在 于实 际系统 中。由于 时滞是
指 标 的不确 定 中立 时滞 系 统 的 日 波器 的设计 方 滤 法 。通 过 Ｍ Ｔ Ａ Ａ Ｌ Ｂ软件 中 的 Ｌ Ｉ Ｍ 工具 箱 ， 以很 方 可 便 地求 出滤 波器 的参数 。虽然 系统 的参 数是 不确 定 的 ， 可 以找 到一 优 化 的 滤 波器 。用 一 个 数 值 例 子 却
带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计
带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计
马大中;王占山;冯健;张化光
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】2010(027)002
【摘要】针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H_∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H_∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的H_∞性能指标.鲁棒H_∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.
【总页数】5页(P138-142)
【作者】马大中;王占山;冯健;张化光
【作者单位】东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计 [J], 洪晓芳;王玉振
2.不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计 [J], 王月娥;吴保卫
3.一类高速采样不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 [J], 张瑞;姚郁;陈松林;马克茂
4.一类带有状态时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计 [J], 王月娥;吴保卫
5.一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 [J], 赵立英;刘坤;刘贺平
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一类不确定中立系统的H∞滤波器设计
一类不确定中立系统的H∞滤波器设计
李会莹;李桂芳;杨成梧
【期刊名称】《南京理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2007(031)002
【摘要】针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题,提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法.该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理,降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性.所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小.通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器.数值算例证明了该设计方法的有效性.【总页数】7页(P193-199)
【作者】李会莹;李桂芳;杨成梧
【作者单位】南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.不确定时变时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计 [J], 李俏;吴保卫;罗立娑
2.一类不确定时滞中立型系统鲁棒H∞滤波器设计 [J], 黄英华;付兴建
3.中立型不确定线性系统的无源滤波器设计 [J], 王天波;张学山;方涛
4.分布时滞不确定中立系统的鲁棒H∞滤波器设计 [J], 谷廷廷;吴保卫
5.不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计 [J], 王月娥;吴保卫
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T-S模糊系统量化H∞滤波器设计
T-S模糊系统量化H∞滤波器设计赵迪;常晓恒【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(0)16【摘要】This paper considers the problem of H∞filter design for T-S fuzzy system with out-put quantization. Attention is focused on the design of a filter to mitigate the quantization effects, which ensured not only the asymptotical stability but also a prescribed H∞ performance. By using fuzzy Lyapunov function approach and adding slack matrix variables, a sufficient condition is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs) for such filter exists. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.%本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。
主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影响下渐进稳定的并满足给定H∞性能指标。
具体是通过模糊Lyapunov函数及引入松弛变量，提出了比文献中结果保守性低的基于线性矩阵不（LMIs）的滤波器存在的充分条件。
最后，通过数值仿真例子来验证设计方案的有效性。
【总页数】4页(P112-115)【作者】赵迪;常晓恒【作者单位】渤海大学数理学院，辽宁锦州 121003;渤海大学工学院，辽宁锦州 121003【正文语种】中文【中图分类】TN964【相关文献】1.基于新模糊系统与T-S模糊系统的比较与研究 [J], 薛梅;李凌云;王文胜;杨文潮2.基于LMI的T-S模糊系统量化H∞控制 [J], 王东;吕启兴3.带有部分不可测前件变量的T-S模糊系统的观测器设计 [J], 王世新;路世斌4.不确定广义T-S模糊系统的稳定性分析与容错控制 [J], 赵红飞;苏晓明5.一种基于隶属度函数在线学习优化策略的T-S模糊系统的L_(2)-L_(∞)/H_(∞)混合控制 [J], 董久祥;张振兴因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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过数 值例 子证 明 了设 计 方法 的有效 性 。
１ 问题 描 述
考虑 带有 不确定 项 的非线 性离 散时滞 系 统 的 Ｔ—Ｓ模 糊模 型
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收 稿 日期 ： ０ １—０ —０ ２１ ６ ９
基 金 项 目 ：国 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目（ １ ７０ ８ ６ ０ ４０ ）
作 者 简 介 ：］ ｌ（ ９ ５ ） 女 ， 宁 灯 塔 人 ， 士研 究 生 ， ￥ ：１ ８ 一 ， 辽 ￣ｆ 硕 主要 从 事 系 统 与 控 制 理 论 的 研 究 。
ｌ ４
青 岛大学学报 （ 程 技术版 ） 工
第 ２ ６卷
式 中 ， （ ）∈ Ｒ 为状 态 向量 ； 志 ∈ Ｒ 忌 （ ） 为 测量 输 出 向量 ；（ ） ｚ 尼 Ｅ Ｒ 为被 估 计 的信号 向量 ； 是 ∞（ ）Ｅ Ｒ 为干
文章 编 号 ：１ ０ —９ ９ （ ０ １ ０ ０ ６ ７ ８ ２ １ ） ３—０ １ —０ ０３ ６
带有不确定项 的非线性 离 散 时 滞 系统 Ｈ∞ 糊 滤 波 器 设 计 模
薛 红 ，陈 兵 ，张 月
（ 岛大学 自动 化 工程 学院复 杂性科 学研 究所 ，山东 青 岛 ２ ６ ７ ） 青 ６ ０ １
近些年 ， 。 Ｈ。模糊 滤波 器设计 问题受 到 了广 泛 的关 注 ， 提 出 了一 些 设计 方 法 ［ 。Ｈ。滤波 实 际上 就 是 并 １ ］ 。
针对滤 波 系统存 在模 型不 确定性 ， 且外界 干 扰也 存 在不 确 定 性 的情 况 下 ， Ｈ。范数 引入 到滤 波 问题 中 ， 并 将 。 设 计一 个滤 波器 使得从 干 扰输入 到滤 波误 差 的 Ｈ。 数最 小 。Ｈ。 波 问 题也 可 以说 是一 个 极 大极 小 估计 。 范 。 滤 问题 。一般 地 ， 。 波 的设计 目标要 求误 差 系统是渐 近稳定 的 ， 且 系 统 的 Ｈ． 数要 低 于 事 先确 定 的 指 Ｈ。 滤 并 加 范 标 ［ 。针 对实 际工 程 中存在很 多非 线性 系统 是离 散 的（ ２ ］ 例如 ， 采样 系统 等 ） 学者 们 已利 用 Ｔ—Ｓ模 糊模 型方 ， 法 将 Ｈ。滤波 器设计 技术 拓广 到 时滞非 线性 离散 系统 。一 些 学者 ［ 讨 论 了非 线 性 离散 时滞 系 统 的滤 波器 。 ３ 设 计 问题 ， 且 以线性 矩 阵不等式 的形 式 给 出了 Ｈ。 波器存 在 的充 分条件 ， 是这 一结 果仅 适 用 于系 统 中 并 。 滤 但
第 ２ ６卷 第 ３期
２ ０ １ １年 ９月
青 岛大 学 学 报 （ 程 技 术 版 ） 工 Ｊ Ｒ Ａ Ｉ ＧＤ Ｏ Ｕ Ｖ Ｒ Ｉ Ｙ （ ＆Ｔ） ＯＵ Ｎ Ｌ ＯＦＱ Ｎ Ａ ＮＩ Ｅ Ｓ Ｔ Ｅ Ｖｏ ６ ＮＯ ３ Ｌ２ 源自 Ｓｅ ｐ． ２ ０ １ １
摘 要 ： 于 Ｔ—Ｓ模糊 模 型方法 ， 基 研究 了带 有不 确定 项 的非线 性离 散 时滞 系统 Ｈ。模糊 滤 。 波器 设计 问题 。通 过构 造新 的 Ｌ ａ ｕ ｏ ｙ ｐ ｎ ｖ泛 函 ， 结 合 自由权矩 阵技 术 ， 出 了一种 滤波 并 提 器设计 的新方法 。利用线 性矩 阵 不 等式 （ ＭＩ 的可 解 性 ， 出 了 Ｈ。模 糊 滤 波 器存 在 的 Ｌ ） 给 。
不 含有 时滞 的情况 ； 一些 学 者［ 结 合 凸优 化 的方法 ， 出 了带 有 多个 时滞 的非线 性离 散 系 统 Ｈ。滤 波 的设 计 ５ 给 。
方 案 ， 这一 方案 只适用 于 时滞独 立 的情况 。此外 ， 些设 计 方 法均 没有 考 虑估 计 误 差 动态 系统 性 能 ， 但 这 这可 能 导致 所得 到的结 果有 一定 的保 守性 。薛 红等［ 考 虑 了误 差 动态 系统 的性 能 ， ６ 研究 了非 线 性 时滞 系 统 的滤 波器 设计 问题 。本 文基 于文 献Ｅ ］ ６ 的设计 方 法 ， 将充 分 考 虑误 差 动态 系统 的性 能 ， 过 李 亚普 诺 夫 稳 定性 理 通 论 ， 结合 自由权矩 阵技 术 ， 据线 性矩 阵不 等式 的可 解性 ， 出 Ｈ。模 糊 滤波 器 存 在 的充 分 条件 。最后 通 并 根 给 。
扰信 号 ； 志 是连 续初 始变 量 函数 （ ） 口 （ ） … ， 愚 是前 件变 量 ； （ ） 志 ，。尼 ， 口 （ ） Ｎ¨ Ｎ … ， Ｎ 是 模糊 集合 ， 一 １ ｉ ，
２ … ， 』 是 模糊 规则 数 ； ， Ｎ，， ＼ ｄ 表示 时变 时滞 ， 足不 等式 ｄ 满 ≤ ｄ ≤ ｄ ｄ ， 和 ｄ 是非 负整 数 ， 分别 代表 时滞
充分条 件并 且满 足 预先设 定 的 Ｈ。 能指标 。数 值 例子验 证 了所提 方 法 的有效 性 和优 越 。 性
性。
关键 词 ：Ｔ— Ｓ模糊 系统 ； 性矩 阵不 等式 （ ＭＩ ； 。 线 Ｌ ） Ｈ。模糊 滤波 器
中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ３ ４ Ｐ ７ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ