平台驱动知识整理
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平台驱动特点是分层:设备层,驱动层。
提高驱动的兼容性。
先在平台上注册设备,才能注册驱动。
倒着看程序:
static int led_dev_init(void)
{
platform_device_register(&led_dev); //注册平台设备
return 0;
}
可见注册平台设备需要led_dev。
再看led_dev 是什么。
static struct platform_device led_dev = {
.name = "myled", //这里的设备名要和驱动里的驱动名相同的哦
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource, //这里就是刚刚定义的资源
.dev = {
.release = led_release, //注册release函数,应该是platform_device_unregister的时候会调用
},
};
是一个平台设备结构体。
那led_resource是什么呢?
/*定义资源,可以在平台总线驱动程序里通过platform_get_resource()函数来获得资源*/
static struct resource led_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x56000050,
.end = 0x56000050 + 8 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM, //表示是内存资源,使用的时候需要ioremap的哦
},
[1] = {
.start = 5,
.end = 5,
.flags = IORESOURCE_IRQ, //表示是中断资源,不用映射
}
还有led_release
static void led_release(struct device * dev)//这个函数是必须的,但里面可以什么都不做
{
}
至此好像一个平台设备就注册好了。
有了平台设备,就给这平台设备注册驱动。
同样地
static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);//注册平台总线驱动,里面有比较重 要的platform_driver 结构体
return 0;
}
再看led_drv 是一个platform_driver 结构体
/*定义platform_driver 结构体*/
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe, //这里是probe函数,当总线发现有设备的名字和驱动的名字相同时会调用这个函数,所以我们的主要工作放在了这里面
.remove = led_remove, //这个函数应该是在platform_driver_unregister是调用用,因此可以将一些卸载函数放在这个地方
.driver = {
.name = "myled", //这名字要和设备相匹配的哦
}
};
看led_probe
/*主要的工作放在了这个地方*/
static int led_probe(struct platform_device *pdev)//匹配之后会将设备作为参数传进来的哦
{
struct resource *res;
res=platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//获取设备里定义的内存资源
gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);//内存资源需要映射的哦
gpio_dat = gpio_con + 1;
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);//获取设备里定义的中断资源,这里其实只是一个引脚而已
pin = res->start;
printk("led_probe, found led\n");
major=register_chrdev(0, "myled", &led_fops); //注册字符设备,那么下面肯定重点放在了file_operatio
ns结构体上了
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled"); //创建类
class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");//类下创建设备,这样保证了udev机制可以自动创建设备文件
return 0;
}
static struct file_operations led_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
return 0;
}
static int led_write (struct file *file, const char __user *buff, size_t count, loff_t *ppos)
{
int val;
copy_from_user(&val, buff, count);
if (val == 0)
{
*gpio_dat &= ~(1<
else
{
*gpio_dat |= (1<
return 0;
}
这样倒着看完了,不明白的是什么时候匹配的。。。参数又是怎么传递的。。。
网友解答如下:
do_basic_setup()->driver_init()->platform_bus_init()->...初始化platform bus(虚拟总线)
设备向内核注册的时候platform_device_register()->platform_device_add()->...内核把设备挂在虚拟的platform bus下
驱动注册的时候platform_driver_register()->driver_register()->bus_add_driver()->driver_attach()->bus_for_each_dev()对每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()->driver_probe_device()->drv->bus->match()==platform_match()->比较strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE),如果相符就调用platform_drv_probe()->driver->probe(),如果probe成功则绑定该设备到该驱动.